CS244236B1

CS244236B1 - Harmonic transmission

Info

Publication number: CS244236B1
Application number: CS849581A
Authority: CS
Inventors: Josef Jezek
Original assignee: Josef Jezek
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS958184A1

Abstract

dielem je zvýšení technických parametrů harmonických převodovek, zjednodušení výroby exponovaných dílů převodovky. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že axiální generágor deformací, opatřený nejméné dvěma valivými kladkami, je uložen osově k ražnému i tuhému axiálnímu ozubenému kolu. okud je pružné kolo pevni spojené s výstupním 'hřídelem, je tuhé kolo pevně spojené e tělesem převodovky. Pokud je tuhé kolo otoěně uloženo v tělese převodovky, je pružné kolo pevně spojené s tělesem převodovky. Převodovky se využívá pro velké převody dopomala.The purpose is to increase the technical parameters of harmonic gearboxes, simplify the production of exposed parts of the gearbox. The stated purpose is achieved by the axial deformation generator, equipped with at least two rolling rollers, being mounted axially to the radial and rigid axial gear wheels. If the flexible wheel is firmly connected to the output shaft, the rigid wheel is firmly connected to the gearbox body. If the rigid wheel is rotatably mounted in the gearbox body, the flexible wheel is firmly connected to the gearbox body. The gearbox is used for large gears until recently.

Description

Vynález se týká harmonická převodovky s axiálním převodem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a harmonious axial transmission.

Známá provedehl harmonických převodovek využívají k přenosu kroutícího momentu válcového pružného kola, opatřeného na vnájží radiální plože ozubením. Do zábáru β tuhým ozubeným kolem je uvádžno generátorem deformaci, který je pevná spojen se vstupním hřídelem převodovky·The known harmonic transmissions utilize a cylindrical resilient wheel provided with gear teeth on the radial faces of the external torque. A deformation generator is rigidly connected to the transmission input shaft by a rigid gear β

K výstupnímu hřídeli je pevná připojeno buá pružná, nebo tuhé ozubená kolo harmonického převodu, přičemž zbývající je uzamčeno, tj. pevná spojeno a tělesem převodovky. Otáčením generátoru deformaci uvnitř pružného kola dochází k zábáru zubů obou kol v mletá, tj. zóně, deformace, přičemž zbývajících 80 až 90 % zubůobou kol v zábáru není.Either a flexible or rigid gear of the harmonic transmission is fixedly connected to the output shaft, the remaining one being locked, i.e. fixedly connected to the transmission housing. By rotating the deformation generator within the elastic wheel, the teeth of both wheels are engaged in the ground, i.e., zone of deformation, with the remaining 80-90% of the teeth of the wheels not being in the barrier.

Rozdílným počtem zubů obou kol a otáčením generátoru deformaci dochází k otáčeni uvolněného kola vzhledem ke kolu uzamčenému. Harmonické převodovky svou koncepci umožňují realizaci velkých převodových poměrů dopomala na jediném péru ozubených kol.By varying the number of teeth of both wheels and rotating the deformation generator, the released wheel is rotated relative to the locked wheel. Harmonious gearboxes conception allows the realization of large gear ratios resembling a single sprocket.

Nevýhodou radiálního uspořádání převodovky je pomérná obtížná výroba vnitřního ozubení, nízká životnost pružného kola.The disadvantage of the radial arrangement of the gearbox is the relatively difficult production of the internal toothing, the low service life of the flexible wheel.

Tyto a některé dalěí nevýhody řeál harmonická převodovka, jejíž podstata spočívá v tom, že axiální generátor deformací, opatřený nejméně dvěma valivými kladkami, je osově uložen vzhledem k pružnému i tuhému axiálnímu ozubenému kolu.These and some other disadvantages have been solved by a harmonic gearbox, the essence of which is that the axial deformation generator, provided with at least two roller pulleys, is axially supported relative to both the flexible and the rigid axial gear.

Při uzamčení tuhého kola je pružné kolo pevně spojené s výstupním hřídelem a naopak, při uzamčení pružného kola je tuhé kolo pevně spojené s výstupním členem převodovky.When rigid wheel is locked, the flexible wheel is rigidly connected to the output shaft and vice versa, when the rigid wheel is locked, the rigid wheel is rigidly connected to the transmission output member.

Výhodou navrženého řečení je výroba axiálního ozubeni běžnou tvářecí technologií, jednoduchost a přesnost nastavení deformace pružného kola. Tvar boků zubů je volitelný a poměr Šířky ozubení k velkému průměru kol je vhodné volit minimálně 1:10.The advantage of the proposed design is the production of axial toothing by conventional forming technology, simplicity and accuracy of the elastic wheel deflection adjustment. The shape of the tooth flanks is optional and the ratio of the tooth width to the large wheel diameter should be at least 1:10.

Pro zachycení axiélnl sily od generátoru deformací lze s výhodou využít uložení vstupního hřídele ve valivých kuličkových ložiskách s kosoúhlým stykem nebo ložisek kuželikovýeh.Advantageously, the input shaft bearings in angular contact ball bearings or tapered roller bearings can be used to absorb the axial force from the deformation generator.

Na obr. 1 je schematicky znázorněna harmonická převodovka s uvolněným axiálním pružným kolem, na obr. 2 je schéma převodovky s uvolněným tuhým axiálním kolem.Fig. 1 is a schematic illustration of a harmonic transmission with an axial elastic wheel released, and Fig. 2 is a diagram of a gearbox with a rigid axial wheel released.

Obr. 1 značí harmonickou převodovku, v níž je pružné axiální kolo i pevně spojená s výstupním hřídelem J. Generátor deformací 6 je pevně spojen se vstupním hřídelem 2· Převodovýpoměr převodovky je dán počtem otáček pružného kola £ ku otáčkám generátoru deformací £.Giant. 1 indicates a harmonic transmission in which the flexible axial wheel 1 is fixedly connected to the output shaft J. The deformation generator 6 is fixedly connected to the input shaft 2. The gear ratio of the gearbox is given by the number of revolutions of the flexible wheel £ to the revolutions of the deformation generator.

Dosednutím valivých kladek X na hladkou stranu pružného kola 5. vzniknou na tomto kole harmonické vlny a dojde k vytvoření zón záběru 8. V zónách záběru g zapadají zuby pružného kola g do zubových mezer tuhého axiálního kola £, pevně spojeného s tělesem převodovky 1·By contacting the roller rollers X on the smooth side of the sprocket 5, harmonic waves will be produced on this wheel and the zones of engagement 8 will be formed. In the engagement zones g the sprocket teeth g fit into the tooth gaps of the rigid axial wheel.

Pokud jsou kladky Z odlehčeny, nedeformované pružné kolo g se může volně pohybovat proti zubům tuhého kola £. Rozdíl počtu zubů spoluzabírajíclch kol 1 β g se volí podle pocta kladek 2, v tomto případě má pružné kolo g o dva zuby více než tuhé kolo £. Výhodný stav záběru velkého počtu zubů umožňuje použití extrémně malých modulů od 0,2 mm výěe.If the rollers Z are relieved, the undeformed flexible wheel g can move freely against the teeth of the rigid wheel 6. The difference in the number of teeth of the co-engaging wheels 1 β g is chosen according to the number of pulleys 2, in which case the elastic wheel g has two teeth more than the rigid wheel 6. The advantageous state of engagement of a large number of teeth allows the use of extremely small modules from 0.2 mm above.

Na obr. 2 je hlavní rozdíl oproti obr. 1 v tom, že je uvolněno tuhé kálo ý, přičemž je otočně uloženo v tělese převodovky 1 a pružné kolo g je s tímto tělesem pevně spojeně. Přenášený výkon se snímá například ze řemenice pevně spojená s tuhým kolem £. Aby deformace pružného kola í postupovala ve smyslu otáčení uvolněného tuhého kola £, má pružaé kolo g o dva zuby méně než tuhé kolo £.In Fig. 2, the main difference from Fig. 1 is that a rigid sludge is released, being rotatably mounted in the housing of the gearbox 1 and the elastic wheel g is rigidly connected to the housing. The transmitted power is removed, for example, from a pulley rigidly connected to a rigid wheel 6. In order for the deformation of the elastic wheel 1 to proceed in the sense of rotation of the released rigid wheel 6, the elastic wheel g has two teeth less than the rigid wheel 6.

ŘeSení a použití harmonické převodovky podle vynálezu je možné v mnoha oblastech průmysluThe solution and use of the harmonic transmission according to the invention is possible in many areas of industry

Claims

1. A harmonic transmission with one rigid and one elastic sprocket pressed into engagement with a rigid wheel by a deformation generator rotatably connected to an input shaft, characterized in that the axial deformation generator (6) provided with at least two roller pulleys (7) is supported. coaxial with respect to the resilient (5) and rigid axial gear (4).

Harmonic transmission according to Claim 1, characterized in that the resilient wheel (5) is rotatably connected to the output shaft (3) and the rigid wheel (4) is connected to the gearbox body (1).

Harmonic transmission according to claim 1, characterized in that the rigid wheel (4) is rotatably mounted in the gear housing (1), the flexible wheel (5) being rotatably connected to the gear housing (1).