CS244235B1

CS244235B1 - Multi - axis horizontal vibration and shock absorbers

Info

Publication number: CS244235B1
Application number: CS849573A
Authority: CS
Inventors: Bedrich Zohorna
Original assignee: Bedrich Zohorna
Priority date: 1984-12-10
Filing date: 1984-12-10
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS957384A1

Abstract

Zařízeni je určeno na tlumení horizontálních kmitů a rázů, zejména v sedadlech řidičů mobilních strojů. K upínací desce jsou upevněny kulisy, jejichž okraje tvoří dva páry podélných sbíhavých ploch a dva páry příčných sbíhavých ploch, vytvářejících dva podélné klíny a dva příčné klíny, přičemž v každém klínu jsou uspořádány dva poloklíny, rozpínané pružinami, na kteréžto poloklíny doléhá středová kostka.The device is intended for damping horizontal vibrations and shocks, especially in the seats of drivers of mobile machines. The clamping plate is fitted with links, the edges of which form two pairs of longitudinal converging surfaces and two pairs of transverse converging surfaces, forming two longitudinal wedges and two transverse wedges, with two half-wedges arranged in each wedge, expanded by springs, on which the central cube rests.

Description

Vynález se týká zařízení na tlumení víceosých horizontálních kmitů a rázů, zejména na sedadlech řidičů mobilních strojů, avšak i u různých stacionárních přístrojů a zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for damping multi-axis horizontal oscillations and shocks, in particular in the driver's seats of mobile machines, but also in various stationary devices and devices.

Řidiči mobilních pracovních strojů a zařízení v průmyslu, stavebnictví, lesnictví, zemědělství, dopravě a podobné jsou zatěžování ve značné míře mechanickými kmity a rázy, přenášenými do tšla přes sedadlo.Drivers of mobile machinery and equipment in industry, construction, forestry, agriculture, transport and the like are to a large extent loaded with mechanical vibration and shock transmitted to the body through the seat.

Důsledkem bývá snížení výkonnosti řidičů a snížení bezpečnosti při řízení vodidla, rovněž dochází k chronickým újmám na zdraví. Sedadlo řidiče tvoří proto podstatnou část každého pracovišti uvedeného okruhu strojů a zařízení.This results in reduced driver performance and reduced driver safety, as well as chronic health injuries. The driver's seat therefore constitutes a substantial part of each workstation of the said machine and equipment circuit.

v· Vedle úkolu umožnit funkčně správné a pracovněfyziologicky účelné držení těla připadá sedadlu úloha snižovat přenos vibrací z vozidla na lidské tělo. Různá zařízni, nejenom mo* bilnl stroje, vyvolávají během činnosti rovněž horizontální kmity a rázy podélné i příčné, Jejichž tlumení představuje nedořešenou, a proto akutální problematiku.v In addition to the task of enabling functionally correct and physiologically effective posture, the task of the seat is to reduce the transmission of vibration from the vehicle to the human body. Various devices, not only mobile machines, also cause horizontal and transverse and transverse impacts during operation, the damping of which is an unresolved and therefore acute problem.

Jsou známy konstrukční systémy, využívající v rozhodující míře působení ocelových pružin ve spojení s hydraulickými tlumiči. Přitom pro každý směr horizontálních rázů je nutný samostatný konstrukční systém, což představuje jednu z hlavních nevýhod všech dnes známých řešení.Structural systems are known which utilize the action of steel springs in conjunction with hydraulic dampers. A separate construction system is required for each horizontal impact direction, which is one of the main disadvantages of all known solutions.

Vedle vyšších výrobních nákladů podmiňuje toto uspořádání také dvojnásobnou konstrukční výšku zařízení v případě víceosého tlumení. To může velmi nepříznivě ovlivnit konstrukční uspořádání stroje a zařízení, např. celkovou využitelnou výěku sedadla, která je mezinárodně normativně limitována vzhledem k ovládacím a manipulačním prvkům vozidla či zařízení.In addition to higher production costs, this arrangement also makes the installation height twice as high in the case of multi-axis damping. This can have a very adverse effect on the design of the machine and the device, for example the overall usable seat height, which is internationally limited in normative terms with respect to the controls and handling elements of the vehicle or device.

Tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje zařízení na tlumení víceosých horizontálních kmitů a rázů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k upínací desce jsou připevněny kulisy, jejichž okraje tvoří dva páry podélných sbíhavých ploch, vytvářejících dva podélné klíny a dva příčné klíny, přičemž v každém klínu jsou umístěny dva polokllny, rozpínané pružinami a na něž doléhá středová kostka.These disadvantages and drawbacks are overcome by the multi-axis horizontal vibration and shock damping device according to the invention, characterized in that the clamping plate is attached to the clamping plate, the edges of which form two pairs of longitudinal converging surfaces forming two longitudinal wedges and two transverse wedges. Each wedge is fitted with two half-wedges, expanded by springs and supported by a central cube.

Zařízení na tlumení víceosých horizontálních kmitů a rázů podle vynálezu je schopno při konstrukční jednoduchosti a malých nárocích na zasatvovací rozměry, zejména co do své výlky, spolehlivě do značné míry tlumit horizontální kmity a rázy v podélném i příčném směru.The multi-axis horizontal vibration and shock absorber according to the invention is capable of reliably damping horizontal oscillations and impacts in the longitudinal and transverse directions to a considerable extent, due to the simplicity of construction and the small demands on the insertion dimensions, in particular in its housing.

Příklad provedení zařízeni podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde Obr. 1 je půdorys zařízení, obr. 2 znázorňuje řez A-A z obr. 1 a obr. 3 je detailem valivého uložení středové kostky zařízení.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a plan view of the apparatus, FIG. 2 shows a section A-A of FIG. 1, and FIG. 3 is a detail of the rolling bearing of the center cube of the apparatus.

Základnu zařízení tvoří spodní upínací deska £, ze kterou je zařízení přichyceno, např. k podlaze vozidla nebo k horní ploše nosné konstrukce stroje nebo sedadla. Na upínací desce £ Jsou upevněny kulisy 2, např. pomocí nýtů J. Zvednuté okraje £ kulis 2 vytvářejí dva páry podélných sbíhavých ploch 18 a dva páry příčných sbíhavých ploch 19. tvořících takto dva podélné klíny 2S β úva příčné klíny 21.The base of the device is formed by a lower clamping plate 6 from which the device is attached, e.g. to the vehicle floor or to the upper surface of the machine or seat support structure. On the clamping plate 6, the slides 2 are fastened, for example by means of rivets J. The raised edges 6 of the slides 2 form two pairs of longitudinal converging surfaces 18 and two pairs of transverse converging surfaces 19 thus forming two longitudinal wedges 2S β and transverse wedges 21.

Do každého z těchto klínů 20. ži Jsou zasazeny vždy dva poloklíny 5, které jsou rozpínány do stran pružinami 5* Na poloklíny 5 doléhá středová kostka 2, uchycená např. šrouby 8 k upínací desce 2·In each of these wedges 20. Two half-wedges 5 are inserted, which are expanded laterally by springs 5 * The half-wedges 5 are supported by a central cube 2, fastened eg by screws 8 to the clamping plate 2 ·

Středová kostka 2 spolu s poloklíny 5 a klíny 22., 21 kulis 2 vytvářejí vlastní víceosý pružící a tlumicí systém. V zájmu dosažení progresivní charakteristiky tlumení mohou být jednotlivé pružiny & např. růsně tuhé nebo dlouhé. Navíc je možné umístit v koncových poléhách tlumicího zdvihu poloklínů 5 pryžové dorazy 22.The central cube 2 together with the hemispheres 5 and the wedges 22, 21 of the wings 2 form their own multiaxial spring and damping system. In order to achieve a progressive damping characteristic, the individual springs can be e.g. In addition, it is possible to place rubber stops 22 in the end joints of the damping stroke of the half-wedges 5.

Ke zvýšení citlivosti pružícího a tlumicího systému může být středová kostka 8 uložena valivě na kuličkách £0, zasazených v kleci 11. Záchytné pružiny 12 jsou zaklesnuty za kolíky £2, zasazené do středové kostky 1. Upínací deska 2 slouží k připevnění celého zařízení k vlastnímu sedadlu nebo k dosedací částí sedadla a podobně.To increase the sensitivity of the suspension and cushioning system, the central cube 8 can be mounted rolling on the balls 50 embedded in the cage 11. The retaining springs 12 are clipped behind the pins 52 inserted into the center cube 1. The clamping plate 2 serves to secure the whole device to its own a seat or seat abutment and the like.

Celé zařízení je navzájem posuvně spojeno čepy 14. spojenými s kotouči 15 a procházejícími upínací deskou 2· Posuvný pohyb je dán vůlemi mezi kruhovými prohlubněmi 16 v upínací desce 2. horními plochami £1 kulis 2 a kotouči £2,.The entire device is slidably connected to each other by pins 14 connected to the discs 15 and passing through the clamping plate 2. The sliding movement is given by loops between the circular recesses 16 in the clamping plate 2 by the upper surfaces 44 of the sliding plates 2 and the discs.

Kotouče 15 jsou uspořádány v dutině kulis 2 a jeji<h průměr je z montážních důfrodů meněí než spodní otvor 23 kulisy 2, avšak větší než horní otvor 24 kulisy 2.The disks 15 are arranged in the cavity of the gate 2 and its diameter is less than the lower opening 23 of the gate 2, but larger than the upper opening 24 of the gate 2.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: při vzniku horizontélníhh rázu nebo vibrace je středová kostka X, přichycená k upínací desce 2 tlačena ve směru působící síly napřísluěně poloklíny 2·The device according to the invention operates as follows: in the event of a horizontal shock or vibration, the center cube X attached to the clamping plate 2 is pressed in the direction of the applied force corresponding to the half-wedge 2 ·

Poloklíny 2 jsou tak vtlačovány do sbíhavých ploch £8, případně £2, a vlivem stlačováni pružin 6 a třením mezi zvednutými okraji £ sbíhavých ploch £8, případně £2, a poloklíny 2 dochází k útlumu působících rázů nebo vibrace.Thus, the hemispheres 2 are pushed into the converging surfaces 8 and 8, respectively, and due to compression of the springs 6 and friction between the raised edges 8 of the converging surfaces 8 and 8, respectively, and the hemispheres 2 are subjected to attenuation of shock or vibration.

Mimo podélný a příčný směr tlumí zařízení podle vynálezu i rázy v jakémkoliv libovolná* horizontálním směru podle uvedeného popisu tak, že v závislosti na směru působící síly jsou do sbíhavých ploch 18 i 19 vtlačovány vždy dva sousedící poloklíny 2· T koncových polohách mohou být působící rázy zachyceny navíc pryžovými dorazy 22.In addition to the longitudinal and transverse directions, the device according to the invention dampens any shocks in any horizontal direction as described, so that depending on the direction of the force applied, two adjacent hemispheres are pressed into the converging surfaces 18 and 19 respectively. additionally retained by rubber stops 22.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Multi-axis horizontal vibration and shock absorbing device, characterized in that the lower clamping plate (1) is fitted with sliders (2) whose edges (4) are formed by two pairs of longitudinal converging surfaces (18) and two transverse converging surfaces (18). 19) forming two longitudinal wedges (20) and two transverse wedges (21), wherein in each wedge (20, 21) two half-wedges (5) are arranged, interspersed with springs (6), the middle cube (7) abutting on the half-wedges (5). ).

Device according to claim 1, characterized in that the central cube (7) is mounted on rolling balls (10) which are inserted in the cage (11), to whose pins (13) retaining springs (12) are attached.

Device according to claim 1, characterized in that the upper clamping plate (9) is provided with circular depressions (16), under which the upper surfaces (17) of the slides (2) are provided, in which upper holes (24) of smaller diameter are provided. than the discs (15) connected to the pins (14) passing through the clamping plate (9).