CS244079B1

CS244079B1 - Setpoint input devices; traction vehicle current

Info

Publication number: CS244079B1
Application number: CS851711A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Kyr; Frantisek Raba
Original assignee: Ladislav Kyr; Frantisek Raba
Priority date: 1985-03-12
Filing date: 1985-03-12
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS171185A1

Abstract

Zařízení řeší napájení zadávacího potenciometru a zpracovaní požadované hodnoty proudu pohonu trakčního vozidla na elektrický signál. K napájení potenciometru se užívá šířkově modulovaný střídač, který je současně určen pro napájení obvodů regulátoru. Potenciometr se napájí střídavým napětím s galvanickým oddělením od obvodu regulátoru, čímž není nutno zadávací potenciometr izolovat ot kostry vozidla. Pro napájení potenciometru je na výstupním transformátoru střídače vyvedeno samostatné vinuti. Tvar napětí z šířkově modulovaného střídače je pro tyto účely upravován filtrem. Napětí z běžce potenciometru je po galvanickém oddělení usměrňová no, filtrováno a tvoří požadovanou hodnotu proudu pohonu. Uspořádání je vhodné zejména pro trakční vozidla, jako trolejbusy a podobně.The device solves the power supply of the input potentiometer and the processing of the required value of the traction vehicle drive current into an electrical signal. A width-modulated inverter is used to power the potentiometer, which is also intended for powering the controller circuits. The potentiometer is powered by alternating voltage with galvanic separation from the controller circuit, which means that it is not necessary to isolate the input potentiometer from the vehicle chassis. A separate winding is brought out on the inverter output transformer to power the potentiometer. The shape of the voltage from the width-modulated inverter is adjusted for these purposes by a filter. The voltage from the potentiometer runner is rectified, filtered and forms the required value of the drive current after galvanic separation. The arrangement is particularly suitable for traction vehicles, such as trolleybuses and the like.

Description

(54) Zařízení pro zadávání požadované hodnot;(54) Devices for entering desired values;

proudu pononu trakčního vozidlacurrent of traction vehicle

Zařízení řeší napájení zadávacího potenciometru a zpracovaní požadované hodnoty proudu pohonu trakčního vozidla na elektrický signál. K napájení potenciometru se užívá šířkově modulovaný střídač, který je současně určen pro napájení obvodů regulátoru. Potenciometr se napájí střídavým napětím s galvanickým oddělením od obvodu regulátoru, čímž není nutno zadávací potenciometr izolovat ot kostry vozidla. Pro napájení potenciometru je na výstupním transformátoru střídače vyvedeno samostatné vinuti. Tvar napětí z šířkově modulovaného střídače je pro tyto účely upravován filtrem. Napětí z běžce potenciometru je po galvanickém oddělení usměrňováno, filtrováno a tvoří požadovanou hodnotu proudu pohonu. Uspořádání je vhodné zejména pro trakční vozidla, jako trolejbusy a podobně.The device solves the power supply of the input potentiometer and the processing of the required value of the traction vehicle drive current into an electric signal. The potentiometer is powered by a width-modulated inverter, which is also used to supply the controller circuits. The potentiometer is supplied with alternating voltage with galvanic isolation from the regulator circuit, which eliminates the need to isolate the input potentiometer from the vehicle frame. A separate winding is connected to the output transformer of the inverter to supply the potentiometer. For this purpose, the voltage shape from the width-modulated inverter is adjusted by a filter. After the galvanic isolation, the voltage from the potentiometer slider is rectified, filtered and forms the required value of the drive current. The arrangement is particularly suitable for traction vehicles such as trolleybuses and the like.

244 079 (51) Int CIA244 079 (51) CIA Int

B 60 L 15/0615/06

244 079244 079

Vynález se týká zařízení pro zadávání požadované hodnoty proudu pohonn trakčního vozidla a jejího opracování.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for inputting a desired value of the drive current of a traction vehicle and its processing.

U dosud známých zařízení je potenciometr pro zadávání požadované hodnoty proudu trakčního vozidla napájen stejnosměrným stabilizovaným napětím z regulátoru, což má nevýhodu v galvanickém spojení regulátoru s potenciometrem, který bývá zpravidla daleko od regulátoru. Tím vznikají speciální požadavky na provedení propojovacího vedení regulátoru s poten— ciometrem a na kvalitní izolaci potenciometru od kostry vozidla. Jiná zařízení využívají speciálního zdroje střídavého napětí sinusového průběhu, konstantní frekvence. Tyto zdroje nebývají na některých vozidlech k dispozici a proto se realizují střídavé napájecí zdroje malého výkonu pouze pro napájení potenciometru, čímž se obvody řízení pohonu vozidla komplikujíIn the prior art devices, the potentiometer for inputting the setpoint value of the traction vehicle current is supplied with a stabilized direct voltage from the regulator, which has the drawback of galvanically connecting the regulator to the potentiometer, which is usually far from the regulator. This creates special requirements for the design of the controller wiring with potentiometer and for the quality insulation of the potentiometer from the vehicle chassis. Other devices use a special AC voltage source of sinusoidal, constant frequency. These sources are not available on some vehicles and therefore low-power AC power supplies are only used to power the potentiometer, which complicates the drive control circuits of the vehicle.

Podle vynálezu zařízení pro zadávání požadované hodnoty proudu pohonu trakčního vozidla spočívá v tom, že třetí výstup výstupního transformátoru střídače je připojen na druhý vstup Šířkově modulovaného střídače, jehož výstup je připojen na výstupní transformátor střídače. Druhý výstup výstupního transformátoru střídače je přes první filtr, potenciometr,According to the invention, the device for entering the setpoint value of the drive current of the traction vehicle is characterized in that the third output of the inverter output transformer is connected to the second input of the width modulated inverter whose output is connected to the inverter output transformer. The second output of the inverter output transformer is via the first filter, potentiometer,

- 2 244 079 izolační transformátoir, usměrňovač a druhý filtr připojen k regulátoru pohonná, k němuž je připojen i první výstup výstupního transformátora střidače·- 2 244 079 insulating transformer, rectifier and second filter connected to the drive controller, to which the first output of the inverter output transformer is also connected ·

Zařízení podle vynálezu má veSkeré výhody střídavého napájení zadávacího potenciometru s možností galvanického oddělení' potenciometru od obvodů regulátoru, aniž by vyžadovalo speciální zdroj střídavého napětí· S výhodou se zde využívá stabilizovaného střídače, který je nutný pro napájení regulačních obvodů. Zařízení je velmi jednoduché, spolehlivé a nevyžaduje žádné přídavné aktivní prvky, což zajišťuje vysokou spolehlivost v provozu·The device according to the invention has all the advantages of AC powering the input potentiometer with the possibility of galvanically separating the potentiometer from the controller circuits without requiring a special AC voltage source. Preferably, the stabilized inverter required for powering the control circuits is used. The device is very simple, reliable and does not require any additional active elements, ensuring high reliability in operation ·

Zařízení pro zadávání požadované hodnoty proudu pohonu trakčního vozidla,realizované podle vynálezu, je zřejmé podle přiloženého výkresu, na kterém je jeho blokové uspořádání·The device according to the invention for setting the desired value of the drive current of a traction vehicle is apparent from the enclosed drawing in which its block arrangement is shown.

Zařízení pro zadávání požadované hodnoty proudu pohonu trakčního vozidla sestává z vozové baterie JL, která je připojena k šířkově modulovanému střídači 2,realizovaného např· pomocí tranzistorů, na jehož výstup je připojen výstupní transformátor střídače s prvním výstupem a, druhým výstupem b, třetím výstupem c. Dále sestává z prvního filtru £ připojeného přes potenciometr např. kolektorový potenciometr, izolační transformátor ť>, usměrňovač 2, druhý filtr 8 na regulátor 9, který je připojen k trakčnímu pohonu 10·The device for inputting the setpoint value of the traction vehicle drive current consists of a vehicle battery JL which is connected to a width-modulated inverter 2, implemented for example by means of transistors, the output of which is connected to the inverter output transformer with first output a, It further comprises a first filter 8 connected via a potentiometer, for example a collector potentiometer, an insulating transformer 8, a rectifier 2, a second filter 8 for a regulator 9, which is connected to the traction drive 10.

Zařízení podle vynálezu umožňuje využití šířkově modulovaného střídače 3., jehož základní funkce je přeměna proměnného napětí z vozové baterie 1 na napětí pro napájení obvodů regulátoru 2 ^a současně pro napájení obvodů tvorby požadované hodnoty· Přitom je zajištěno galvanické oddělení mezi potenciometrem 2 a obvody regulátoru 9 pomocí izolačního transformáta?u 6 a samostatného vinutí na výstupním transfer mát ořu 2, střídače, které je vyvedeno na jeho druhý výstup b. Napětí pro napájení obvodů regulátoru £ je stabilizováno šířkovou modulací impulsů na základě zpětnovazebního signálu z třetího výstupu £ výstupního transformátoru 2 střídače přivedeného na druhý vstup eThe device according to the invention permits the use of a width-modulated inverter 3, the basic function of which is to convert the variable voltage from the vehicle battery 1 into a voltage for supplying the control circuit 2 ^and simultaneously for supplying the setpoints. by means of an isolation transformer 6 and a separate winding for the output of the nut 2 of the inverter, which is connected to its second output b. connected to the second input e

-2> 244 079 šířkově modulovaného střídaěe 2_. Vlivem této stabilizace se mění tvar impulsů Šířkově modulovaného střídaěe v širokém rozsahu a toto napětí nelze přímo použít k realizaci jakéhokoliv regulačního signálu. Proto je výstupní napětí z druhého výstupu b výstupního transformátoru 2 střídaěe nejdříve filtrováno prvním filtrem 4, na jehož výstupu se získává napětí přibližně sinusového průběhu. Tímto napětím je pak napájen potenciometr 2» Napětí z běžce potenciometru 2 j® převedeno přes izolační transformátor 6 na potenciálovou stranu obVodů regulátoru 2· Střídavé napětí z izolačního transformátoru 2 P° usměrnění usměrňovačem χ ^a filtrací druhým filtrem 8 představuje požadovanou hodnotu pro regulátor 9 trakčního pohonu 10»-2> 244 079 width modulated inverter 2. As a result of this stabilization, the pulse shape of the width-modulated inverter varies over a wide range, and this voltage cannot be directly applied to any control signal. Therefore, the output voltage from the second output b of the output transformer 2 of the inverter is first filtered by a first filter 4, at the output of which a voltage of approximately sine wave is obtained. This voltage is then fed potentiometer 2 »voltage from the wiper of the potentiometer 2 J® transferred across an isolation transformer 6 for the potential-side controller circuit 2 · AC voltage of the insulating transformer 2 P χ ° rectified ^and filtered by the second filter 8 is the desired value for the traction controller 9 drive 10 »

Výše popsané zařízení' pro zadávání požadované hodnoty proudu trakčního mozidla lze s výhodou použít u trakčních vozidel s tyristořovou regulací proudu, kde je požadováno galvanické oddělení zadávacího potenciometru od obvodů regulátoru. Tento požadavek je hlavně u trolejbusů, tramvají apod.The above-described traction pump current setpoint device can be advantageously used in traction vehicles with thyristor current control where galvanic separation of the input potentiometer from the controller circuits is required. This requirement is mainly for trolleybuses, trams etc.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Apparatus for inputting a traction vehicle drive current with a vehicle battery and a drive controller, characterized in that the third output (c) of the inverter output transformer (3) is connected to a second input (©) of the width modulated inverter (2) whose output is connected to the output transformer (3) of the inverter, the second output (b) of which is connected to the controller (9) via a first filter (4), a potentiometer (5), an isolation transformer (6), a rectifier (7), to which the first output (s) of the output transformer is connected—