CS243975B1

CS243975B1 - Tachygraph connection with vehicle's passed-through path's last section recording

Info

Publication number: CS243975B1
Application number: CS838602A
Authority: CS
Inventors: Ludek Dostal; Maxmilian Pirner; Antonin Polacek; Otto Prossr
Original assignee: Ludek Dostal; Maxmilian Pirner; Antonin Polacek; Otto Prossr
Priority date: 1983-11-18
Filing date: 1983-11-18
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS860283A1

Abstract

Seáení se týká zapojení tachografu jízdy vozidla s registrací posledního úseku projeté dráhy. Čidlo otáček vysílá impulsy, jejichž frekvence odpovídá rychlosti vozidla. Impulsy se upravují, dělí a využívají pro napájení krokového motorku, který řídí otáčení registračního kotouče, jehož jedna otáčka odpovídá 600 m dráhy ujeté vozidlem. Impulsy se rovněž převádějí na analogový signál, který přes regulátor ovládá stejnosměrný motor, jehož pohyb se přenáší na první pisátko, zaznamenávající v polárních souřadnicích rychlost vozidla. Použití provozní či nouzové brzdy, se přes klíčovací obvod a dvojitý elektromagnet registruje druhým pisátkem. Klíčovací obvod zajišťuje rozlišení všech tří případů použití brzd. Řešení se využije u vozidel městské hromadné dopravy.Cutting refers to tachograph engagement driving the vehicle with the last registration track section. The speed sensor transmits pulses whose frequency corresponds to speed vehicle. Impulses are modified, divided and use for powering a stepper motor which controls the rotation of the registration plate, of which one revolution corresponds to 600 m vehicle travel. Impulses are also convert to an analog signal that Controls the DC motor via the controller whose movement is transferred to the first scribe, recording in polar coordinates vehicle speed. Use of operating or emergency brakes, through the keying circuit and the double electromagnet registers the other pisátko. The keying circuit provides resolution of all three brake applications. The solution will be used in urban mass vehicles transport.

Description

Vynález ee týká zapojení tachografu s registrací posledního úseku projetá dráhy vozidla.The invention relates to the connection of a tachograph with registration of the last section of the vehicle traveled.

Tachografy se používají u traíových lokomotiv pro sledování jízdního grafikonu osobních a dopravních vlaků a u městská hromadná dopravy, U tramvají, trolejbusů a autobusů není ani tak důležitý celkový grafikon jízdy jako záznam pouze posledního úseku tratě/například posledních 500 m nebo 1000 m, aby se mohlo posoudit, jak dalece se řidič vozidla městské hromadná dopravy snažil zabránit nehodě» cl jaký má podíl na případná havárii. Požaduje se proto* aby záznam na tachografu obsahoval nejen rychlost vozidla a ujetou dráhu, ale i další údaje nutná k posouzení reakcí řidiče v posledním úseku jízdy. Do těchto údajů patří zapnutí světel pro odbočování» použití provozní a nouzová'brzdy, vysílání výstražných signálů, jako je zvonění, houkání a podobně. Tento zápis musí být dobře čitelný, aby se v případě dopravní nehody mohl přesně vyhodnotit poslední jízdní úsek až do zastavení vozidla. Známá registrační přístroje jsou umístěny na stanovišti řidiče a jsou mechanicky poháněny od trakčního zařízení, například od nápravy nebo od převodová skříně. Mechanická část poháněč ího zařízení rychloměru, která přenáší rotační pohyb od trakčního zařízení, klade značné nároky ha výrobu a montáž přístroje. Značně nákladné jsou také opravy a údržba, vzhledem k nepříznivým podmínkám v městská hromadná dopravě, kde jsou přístroje neustále vystaveny rázům, otřesům a chvění* V některých případech se používá k přenosu rotačního pohybu pro pohon rychloměruTachographs are used for track locomotives to track passenger and traffic trains, and for urban mass transportation. For trams, trolleybuses and buses, the overall track chart is not as important as recording only the last leg of the track / for example the last 500 m or 1000 m assess how far the public transport vehicle driver tried to prevent an accident »how much of it was involved in a possible accident. It is therefore required * that the tachograph record should include not only vehicle speed and distance traveled, but also other data necessary to assess the driver's reactions in the last leg of the journey. These include turning on the turn lights for the use of the service and emergency brakes, sending warning signals such as ringing, hooting, and the like. This record must be clearly legible so that, in the event of a traffic accident, the last part of the journey can be accurately evaluated until the vehicle is stopped. The known registration devices are located at the driver's station and are mechanically driven from a traction device, for example an axle or a gearbox. The mechanical part of the speedometer drive device which transmits the rotational movement from the traction device places considerable demands on the manufacture and installation of the device. Repairs and maintenance are also costly due to unfavorable conditions in public transport, where the devices are constantly exposed to shock, vibration and vibration * In some cases it is used to transmit rotary motion to drive a speedometer

243 975 tak zvaného elektrického hřídele, což je vysílač s přijímačem. Hnací moment registračního rychloměru je poměrné velký a proto i poháněči zařízení musí být robustní, aby se zajistil dostatečně velký kroutící moment pro pohon mechanického registračního přístroje. Z toho vyplývají značné potíže při umístění vysílače ni poháněči části vozidla. Rovněž dynamické podmínky jízdy hlavně v městském provozu kolejových vozidel omezují spolehlivost a životnost tohoto uspořádání· Známé registrační tachografy, které jsou založeny na mechanickém principu/umožňují sice registrovat rychlost jízdy vozidla i použití ukazatelů směru pro odbočování a použití brzd/ale nerozliěují použití brzdy provozní a použití brzdy nouzové, což je důležité pro posouzení všech reakcí a duchapřítomnosti řidiče v mimo řádných situacích.243 975 of the so-called electric shaft, which is a transmitter with a receiver. The driving torque of the registration speedometer is relatively large, and therefore the driving device must be robust to ensure a sufficiently high torque to drive the mechanical registration apparatus. This results in considerable difficulties in locating the transmitter and the driving part of the vehicle. Also known dynamic driving conditions mainly in urban operation of rail vehicles limit the reliability and durability of this arrangement. Known registration tachographs, which are based on a mechanical principle (allow to record vehicle speed and use of turn indicators and brake application) use of the emergency brake, which is important for assessing all reactions and the presence of the driver in extraordinary situations.

Tyto nedostatky odstraňuje do značné míry zapojení tachografu ^B ^β¹·⁸^⁸⁰^ posledního úseku projeté dráhyVpi kterého je výstup fotoelektrického čidla otáček spojen se vstupem tvarovače impulsů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup tvarovače impulsů je spojen se vstupem frekvenčně analogového převodníku a se vstupem čítače impulsů· Skupinový výstup čítače impulsů je spojen se skupinovým vstupem řadiče impulsů, jehož skupinový výstup je spojen se skupinovým vstupem pro jednotlivé fáze budicího vinutí krokového motorku· Krokový motorek je mechanicky spojen s počítadlem ujeté dráhy a s registračním kotoučem. Ha registrační kotouč doléhá jednak první mechanické pisátko pro registraci rychlosti, spojené mechanicky se servomotorem, se kterým je též mechanicky spojen ručičkový indikátor rychlosti a vazební potenciometr· Elektrický výstup vazebního potenciometru je spojen se zpětnovazebním vstupem regulátoru servopohonu, jehož řídicí vstup je spojen s výstupem frekvenčně analogového převodníku a sa vstupem nejméně jednoho rychlostního relé· Výstup regulátoruThese shortcomings are eliminated to a large extent by the connection of the tachograph ^B ^ β ¹ · ⁸ ^ ⁸⁰ ^ to the last section of the traveled path Vpi where the output of the photoelectric speed sensor is connected to the input of the pulse former. SUMMARY OF THE INVENTION The pulse former is connected to the input of the frequency converter and the pulse counter input. The group output of the pulse counter is connected to the group input of the pulse controller whose group output is connected to the group input for each phase of the stepping motor. · The stepper motor is mechanically connected to the odometer and registration plate. On the one hand, the first mechanical pen for speed recording is connected mechanically to the servomotor, which is also mechanically connected with the needle pointer and the feedback potentiometer · The electrical output of the feedback potentiometer is connected to the feedback input of the actuator controller. of analog converter and with at least one speed relay input · Controller output

- 3 243 975 servopohonu je spojen se vstupem servomotoru. Druhé mechanické pisátko, pro registraci použití provozní a nouzové brzdy, které rovněž doléhá na registrační kotouč je spojeno s kotvou dvojitého elektromagnetu jehož cívky jsou spojeny s přiřazenými výstupy klíčovaoího obvodu. Vstupy klíčovaní-* ho obvodu jsou spojeny přes přiřazené kontakty provozní a nouzové brzdy s kladnou svorkou napájecího napětí.- 3 243 975 actuator is connected to the actuator input. A second mechanical pen to register the use of the service and emergency brakes, which also bears on the registration disk, is connected to the armature of the double solenoid whose coils are connected to the associated outputs of the keying circuit. The key circuit inputs are connected to the positive supply voltage terminal via the assigned service and emergency brake contacts.

Výhodou uspořádání podle vynálezu jo, že spojení mezi hnací nápravou vozidla a zápisem se dosahuje pouze elektric kým signálem bez náročného a nespolehlivého mechanického spojení pro přenos rotačního pohybu od nápravy vozidla na registrační přístroj. Zápis o použiti provozní a nouzové brzdy se provádí tak, že je možno přesně určit která brzda byla použita ve kterém časovém úseku a odlišně se zaznamenává i použití obou brzd současně. Dalěí výhodou zapojení je, že umožňuje využití analogového signálu udávajícího velikost rychlosti pro ovládání přesných rychlostních relé, která slouží pro zvukovou nebo světelnou signalizaci vybraných rychlostí, nebo k přímému zásahu do řízení vozidla, jako např. v úseku s omezenou rychlostí automaticky zasáhne v případě překročení mezní rychlosti a to tak, Že vypne pohon a případně zapne provozní brzdu.An advantage of the arrangement according to the invention is that the connection between the drive axle of the vehicle and the registration is achieved only by an electrical signal without a demanding and unreliable mechanical connection to transmit the rotational movement from the vehicle axle to the registration apparatus. The usage and service brake application is recorded so that it is possible to determine exactly which brake was used in which time period and the use of both brakes simultaneously is recorded differently. Another advantage of the circuitry is that it allows the use of an analog signal indicating the magnitude of the speed to control precise speed relays for sound or light signaling at selected speeds, or to directly intervene in the driving of the vehicle, such as by limiting the drive and, if necessary, applying the service brake.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkrese.An example of an arrangement according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing.

Výstup 201 fotoelektrického čidla 20 otáček je spojen se vstupem 211 tvarovače 21 impulsů. Potoelektrické čidlo 20 otáček je vytvořeno jako kotouč s otvory nebo výřezy na obvodě. Na jedné straně kotouče je zdroj světla a na druhé straně kotouče je fotoelektrický prvek například fotoodpor nebo fototranzistor. Kotouč je upevněn na hnacím hřídeli nebo na převodové skříni. Potoelektrické čidlo vytváří impulsy o frekvenci úměrné rychlosti vzodidla. Tvarovač 21 impulsů je vytvořen jako Schmidtův klopný obvodThe output 201 of the photoelectric speed sensor 20 is connected to the input 211 of the pulse former 21. The potoelectric speed sensor 20 is formed as a disc with openings or cut-outs on the periphery. On one side of the disk there is a light source and on the other side of the disk there is a photoelectric element, for example a photoresistor or a phototransistor. The disc is mounted on the drive shaft or gearbox. The potoelectric sensor generates pulses at a frequency proportional to the speed of the crash barrier. The pulse former 21 is designed as a Schmidt flip-flop

243 975 a slouží ks tvarování nóběžné a sestupné hrany obdélníkových impulsů pro další zpracování v číslicových obvodech· Výstup 212 tvarovače 21 impulsů je spojen se vstupem 271 frekvenčně analogového převodníku 27 a se vstupem 221 čítače 22 impulsů· Čítač 22 impulsů je jednostupňový nebo vícestupňový· Je tvořen dvojkovým čítačem sestaveným ze čtyř dvojčinných bistabilních klopných obvodů a logického členu HAHD* Čítač 22 impulsů slouží jako dělička impulsů pro krokový motorek gg. frekvenčně analogový převodník 2J je vytvořen z monostabilního klopného obvodu, ze dvouvstupových hradel typu HJLHD, stabilizátoru, zesilovače, diod, odporů a kondenzátorů. Vytváří analogový signál, jehož hodnota je úměrná frekvenci· Skupinový výstup 222 čítače 22 impulsů je dvouvodičový nebo čtyřvodičový, je spojen se skupinovým vstupem 241 řadiče 24 impulsů· Počet vodičů na skupinovém vstupu 241 řadiče 24 impulsů odpovídá počtu vodičů na skupinovém výstupu 222 čítače 22 impulsů. Řadič 24 impulsů je vytvořen z převodníku kódu BCO na kod jedna z deseti, logických obvodů vytvořených z diod a odporů, a z tranzistorových spínačů* Slouží k řízení chodu krokového motoru 2£, který má sepnuty vždy dvě fáze budicího vinutí. Skupinový výstup 242 řadiče 24 impulsů je spojen se skupinovým vstupem 251 pro jednotlivé fáze budicího vinutí, krokového motorku 25* Ve skupině jsou čtyři vodiče a jsou připojeny k jednotlivým fázím budicího vinutí krokového motorku 25. ktorý má čtyři fáze budicího vinutí, z nichž jsou vždy dvě ve funkoi* Při každém kroku se mění jedna fáze v jednoznačně daném sledu podle směru otáčení· Krokový motorek 25 slouží k pohonu mechanického počítadla 23 a k pohonu registračního kotouče 26. s nimiž je mechanioky spojen* Mechanické počítadlo 23. které je bubínkové, je s krokovým motorkem 25 spojeno přes převody* Převod je upravení podle průměru kol vozidla, takže mechanické počítadlo 23 udává ujetou dráhu v km* Registrační kotouč 26243 975 and serves for shaping the leading and falling edges of rectangular pulses for further processing in digital circuits · Output 212 of pulse former 21 is connected to input 271 of frequency converter 27 and to input 221 of pulse counter 22 · Pulse counter 22 is single or multistage consisting of a binary counter consisting of four double-acting bistable flip-flops and a HAHD logic element * The pulse counter 22 serves as a pulse divider for the stepper motor gg. frequency-to-analog converter 2J is made of monostable flip-flop, two-input gate type HJLHD, stabilizer, amplifier, diodes, resistors and capacitors. It generates an analog signal proportional to the frequency · Group 22 output of pulse counter 22 is two or four wires, connected to group input 241 of pulse controller 24 · Number of wires on group input 241 of pulse controller 24 corresponds to the number of wires on group output 222 of pulse counter 22 . The pulse controller 24 is formed from a BCO to one of ten logic circuits formed from diodes and resistors, and from transistor switches. It serves to control the operation of the stepper motor 40, which has two excitation winding phases each. The group output 242 of the pulse controller 24 is coupled to the group input 251 for the individual phases of the field winding, stepper motor 25 * There are four wires in the group and are connected to each phase of the field winding of the stepper motor 25. two in funcoi * Each phase changes one phase in a clearly defined sequence according to the direction of rotation · The stepper motor 25 is used to drive the mechanical counter 23 and to drive the registration disc 26. with which it is mechanically connected. stepper motor 25 connected via gears * The gear is adjusted to the diameter of the vehicle's wheels so that the mechanical counter 23 indicates the distance traveled in km * Registration disc 26

- Γ243 975 je β krokovým motorkem 25 spojen přes převod tak, že jedna otáčka registračního kotouče 26 odpovídá 600 m dráhy ujetá vozidlem. Aktivní zÁzaeaa. na registračním kotouči 2B představuje 500 a. Zbytek je prostor pro váleček, který trvale maže starý záznam a současně nanáší na pevroh registračního kotouče 26 vrstvu barvy pro nový záznam. Na povrch registračního kotouče 26 doléhají tři meohanioká pisátka. První pisátko 33 pro registraci rychlosti je mechanicky spojeno a rychlostním servomotorem 30 a zapisuje rychlost vozidla v polárních souřadnicích. Se servomotorem 30 Je táž mechanicky spojen ručičkový Indikátor 32 rychlosti a vazební potenciometr 3^. Elektrický výstup 311 vazebního poteasiometru 31 je spojen se zpětnovazebním vstupem 292. regulátoru 29 servopohonu. Řídící vstup 291 regulátoru 29 servopohonu je spojen s výstupem 272 frekvenčně analogového převodníku 27 a se vstupem 281 rychlostního relé 28. Regulátor 29 servopohonu je stejnosměrný rozdílový zesilovač, který prostřednictvím stejnosměrného servomotoru 30 udržuje výchylku prvního mechanického pisátka 33 pro registraci rychlosti a ručičkového indikátoru 32 rychlosti v poloze, která je úměrná vstupnímu signálu na řídícím vstupu 291 regulátoru 29 servopohonu. Výstup 293 regulátoru 29 servopohonu je spojen se vstupem 301 servomotoru 30. Druhé mechanické pisátko 37. registraci použití převozní a nouzové brzdy je spojeno s kotvou dvojitého elektreoagnetu. Vinutí cívek 35. 36 dvojitého elektremagnetu jsou spojena s odpovídajícími výstupy 343 a 344 klíčovaoího obvodu 34. První vstup 341 klíčovaoího ebtrodn 34 je spojen s kladným polem 01 napájecího napětí přes kontakt 39 spínače provozní brzdy. Druhý vstup J42 klíčovaoího obvodu 34 je spojen s kladným pólem 01 napájecího napětí přes kontakt 40 spínače nouzové brzdy. Klíčovaeí obvod 34 je vytvořen z multivibrátoru a slouží k napájení první oívky 35 nebo druhá eívky 36 dvojitého elektreoagnetu, přičemž rozlišuje stavy, kdy se použije provozní brzdy,- Γ243 975 is coupled by a β stepper motor 25 via a transmission such that one revolution of the registration plate 26 corresponds to a 600 m distance traveled by the vehicle. Active ZOOaa. The rest is the space for a roller that permanently deletes the old record while simultaneously applying a layer of paint for the new record to the solidity of the registration wheel 26. Three meohanioc whistles abut the surface of the registration disc 26. The first speed registration pen 33 is mechanically coupled to the speed servomotor 30 and records the vehicle speed in polar coordinates. The needle speed indicator 32 and the coupling potentiometer 31 are also mechanically coupled to the servomotor 30. The electrical output 311 of the feedback poteasiometer 31 is coupled to the feedback input 292 of the actuator controller 29. The control input 291 of the actuator controller 29 is coupled to the output 272 of the frequency converter 27 and to the input 281 of the speed relay 28. The actuator controller 29 is a DC differential amplifier that maintains the deflection of the first mechanical speed register 33 and speed pointer 32 via DC. in a position that is proportional to the input signal at the control input 291 of the actuator controller 29. The output 293 of the actuator controller 29 is coupled to the input 301 of the actuator 30. The second mechanical pen 37, the registration of the use of the transport and emergency brakes, is connected to the armature of the double electromagnet. The coil windings 35, 36 of the double electromagnet are coupled to the corresponding outputs 343 and 344 of the keying circuit 34. The first input 341 of the keying circuit 34 is coupled to the positive supply voltage field 01 through the contact 39 of the service brake switch. The second input J42 of the keying circuit 34 is connected to the positive power supply pole 01 via the emergency brake switch contact 40. The keying circuit 34 is formed from a multivibrator and serves to power the first coil 35 or the second coil 36 of the dual electro magnet, distinguishing between the states in which the service brakes are applied,

243 975243 975

- 6 kdy se použije nouzeté brzdy, nebo použití obou brzd současně. Na registrační kotouč 26 mohou dále doléhat další pisátka, která slouží k registraci použití světel pro odbočování, pro registraci světelných či zvukových výstražných signálů apod· Tato pisátka nejsou na výkrese znázorněna*- 6 when the emergency brake is applied or both are used simultaneously. The writing disc 26 may also be abutted by other writing devices which are used to register the use of turning lights, to register light or audible warning signals, etc. These writing devices are not shown in the drawing *

Zapojení pracuje takte· Fotoelektrické čidlo 20 otáček vysílá impulsy o střídě jedna* Frekvence impulsů je úměrná rychlosti vozidla* Fočet impulsů je úměrný ujeté dráze* Impulsy přicházejí do tvarovače 21 impulsů* Ve tverovači 21 impulsů se Impulsy zesílí a upraví se strmost jejich náběžných a sestupných hrám do tvaru vhodného pro zpracování v následných číslicových obvodech* Upravený impulsní signál je třeba zpracovat k indikaci a registraci vozidlem ujeté dráhy a jeho okamžitá rychlosti* K indikaci a registraci ujeté dráhy přichází upravený půlení signál na vstup 221 čítače 22 impulsů* V čítači 22 impulsů se signál vydělí* Například obsahuj e-li skupinový výstup 222 čítače 22 impulsů celkem čtyři vodiče, potom na prvním vodiči se mění stav z log.O na leg*l při každém pulsu, takže se signál dělí dvěma* Druhý vodič mění svůj stav z log* 0 na log· 1 po dvou impulsech, oož odpovídá dělení čtyřmi· Třetí vodič mění svůj stav vždy po čtyřech impulsech, což odpovídá dělení osmi* Čtvrtý vodič mění svůj stav po osmi impulsech, což odpovídá dělení žestnácti* V případě sečítání impulsů v binárním kódu se použijí všechny vodiče skupinového výstupu 222 čítače 22 impulsů. V případě dělení se vybere příslušný vodič podle potřeby* 7 tomto případě, kdy se používá dvoustupňového dělení využívají se dva vodiče ze skupinového výstupu 222 čítače 22 impulsů. Vydělený signál ze skupinového výstupu 222 Čítače 22 impulsů přichází na skupinový vstup 241 řadiče 24 impulsů. V řadiči 24 impulsů se signál nejprve převede z binárního kódu na kód jedna z deseti, přičemž se využívají pouze první čtyři čísla, to je 1 až 4, a potom se převádí na skupinový výstup 242 řadiče 2£ impulsů* Skupinový výstup 242 řadiče 24 impulsů je čtyřvodičový.Wiring works clockwise · Photoelectric sensor of 20 revolutions sends pulses of one cycle * Pulse frequency is proportional to the speed of the vehicle * Number of pulses is proportional to the distance traveled * Impulses come to the 21 pulse former * games to shape suitable for processing in the following digital circuits * The adjusted pulse signal must be processed to indicate and register the vehicle traveled and its instantaneous speed * To indicate and register the mileage, the modified halving signal comes to the input 221 of the 22 pulse counter * For example, if the group output 222 of the pulse counter 22 contains a total of four wires, then on the first wire the state changes from log. 0 to leg * l at each pulse so that the signal is divided by two. log * 0 to log · 1 after two pulses corresponding to d Fourth row • The third conductor changes its state every four pulses, which corresponds to a division of eight * The fourth conductor changes its state every eight pulses, which corresponds to a division of sixteen * In the case of pulse counting in binary code In the case of splitting, the appropriate conductor is selected as needed. In this case, when a two-stage splitting is used, two wires from the group output 222 of the pulse counter 22 are used. The split signal from the group output 222 of the pulse counter 22 arrives at the group input 241 of the pulse controller 24. In the pulse controller 24, the signal is first converted from a binary code to a code of one in ten using only the first four numbers, i.e. 1 to 4, and then converted to group output 242 of the pulse controller 24 * Group output 242 of the pulse controller 24 is four-wire.

- ?243 975-? 243,975

Ha třech vodičích jo vždy signál log· 1 a na jednom vodiči jo signál log* 0, přičemž signál log· 0 postupně přechází od prvního vodiče ke čtvrtému, což se periodicky opakuje· Přes skupinový výstup 242 řadiče 2£ impulsů se signál převádí k napájecímu vinutí čtyřiázováho krokového motorku 25. přičemž se napájí vždy jen dvě se čtyř fází budicích vinutí. Při každém kroku dojde k jednoznačně dané změně sledu napájení a tím i otáčení krokového motorku 25. který se točí neustále ve stejném směru. Krokový motorek 25 pohání bubínkové počítadlo 23 a registrační kotouč 26. Mechanické huhínkové počítadle 23 přímo udává délku ujeté dráhy v km· Jedna otáčka registračního kotouče 26 odpovídá 600 m dráhy ujeté vozidlem· Okamžitá rychlost vozidla se indikuje a registruje tak, že impulsní signál z výstupu 212 tvarovače 21 impulsů příbhází na vstup 271 frekvenčně analogového převodníku 27. ve kterém se přeměňuje na signál analogový· Analogový signál z výstupu 272 frekvenčně analogového převodníku 27 se vede na vstup -281 rychlostního relé 28 a na řídicí vstup 2pi regulátoru 39· V rychlostním relé 28 se analogový signál srovnává s nastavenou hodnotou, která odpovídá například maximální rychlosti· V případě, že skutečná rychlost přestoupí nastavenou mez, rychlostní relé 28 sepne, čímž uvádí v činnost světelná nebo zvuková výstražná zařízení nebo přímo zasáhne do řízení vozidla·In three wires the log · 1 signal is always on the one and the log * 0 signal on one wire, where the log · 0 signal gradually changes from the first wire to the fourth one, which repeats periodically. winding of the four-phase stepper motor 25, whereby only two of the four phases of the field windings are supplied. At each step, there is a clearly determined change in the power sequence and thus the rotation of the stepper motor 25, which rotates constantly in the same direction. The stepper motor 25 drives the drum counter 23 and the registration plate 26. The mechanical acoustic counter 23 directly indicates the distance traveled in km · One revolution of the registration plate 26 corresponds to 600 m of the distance traveled by the vehicle. 212 of the pulse former 21 arrives at input 271 of the frequency converter 27 in which it is converted to an analogue signal. The analogue signal from the output 272 of the analogue converter 27 is applied to input -281 of speed relay 28 and to control input 2pi of controller 39. 28, the analog signal is compared to a set value that corresponds, for example, to the maximum speed · If the actual speed exceeds the set limit, the speed relay 28 closes, actuating the light or audible warning devices or directly interfering with the vehicle control ·

V některých případech se používá více rychlostních relé, nastavených na různé rychlosti. Regulátor 29 servopohonu spolu se servomotorem 30 a vazebním potenciometrem 31 vytváří servopohon, pro ovládání hlavního ýisátka 33 pro registraci rychlosti· Regulátor 29 servopohonu pracuje jaké komparátor, který ovládá svým výkonovým výstupem 293 přímo stejnosměrný servomotor 30» Na hřídeli stejnosměrného servomotoru 30 je vazební potenciometr 31 z jehož elektrického výstupu 311 se zavádí záporná zpětná vazba na zpětnovazební vstup 292 regulátoru 29 servopohonu· Při rozjezdu vozidla, když - se poruší rovnováha na vstupu komparátoru v regulátoru 29 servopohonu se servomotor 30In some cases, multiple speed relays set to different speeds are used. The actuator controller 29 together with the servomotor 30 and the coupling potentiometer 31 form a servo drive to control the main speed dial 33. The actuator controller 29 operates as a comparator which directly controls the DC servomotor 30 via its power output 293 » from its electrical output 311 negative feedback is applied to the feedback input 292 of the actuator controller 29 · When the vehicle starts, when - the equilibrium at the comparator input in the actuator controller 29 with the actuator 30 is violated

- 8 243 975 roztočí a zůstane v pohybu dokud se zpětnovazební napěťový signál z vazebního potenciometru 31 nevyrovná napěťovému signálu odpovídajícímu skutečné rychlosti· V případě poklesu rychlosti vozidla reverzuje regulátor 29 servopohonu své výstupní napětí a servomotor 30 změní směr otáčení· Rychlost a směr otáčení servomotoru 30 se přenáší přes převody na ručičkový indikátor 32 rychlosti, který ukazuje okamžitou rychlost vozidla, a na první mechanické pisátko 33, pro registraci rychlosti, které registruje rychlost vozidla v polárních souřadnicích na registračním kotouči 26. Obě činnosti, to je výchylka ručičkového indikátoru 32 i záznam prvního mechanického pisátka 33 pro registraci rychlosti jsou mechanicky svázány, aby nemohlo dojít k rozporným údajům· V případě použití provozní brzdy se kontakt 39 spínače provozní brzdy sepne· Tato informace se přenáší přes první vstup 341 do klíoovaoího obvodu 24· Signálem z prvního výstupu 343 klíoovaoího obvodu 34 na první cívku dvojitého magnetu, se vychýlí druhé pisátko 37 pro registraci použití provozní a nouzové brzdy ze střední polohy do jedné krajní polohy. Při použití.nouzové brzdy, sepne se kontakt 40 spínače nouzové brzdy a signálem ze svého druhého výstupu 344 ovládá klíčovací obvod 34 druhou oívku dvojitého elektromagnetu, která vychýlí druhé pisátko 21 pro registraci použití provozní a nouzové brzdy ze střední polohy do druhé krajní poXohy· Při použití obou brzd, to je provozní i nouzové současně, sepnou se oba kontakty 39 a 40· Klíčovací obvod 34 tuto informaci zpracuje tak, že vysílá střídavě signály na oba své výstupy 343 a 344· Tím jsou střídavě pod proudem obě cívky 35 a 36 dvojitého elektromagnetu a druhé pisátko 37 pro registraci použití provozní a nouzové brzdy se střídavě vyohyluje z jedné krajní polohy do druhé, takže ^pisátko 21 kmitá mezi oběma krajními polohami. Na povrch registračního kotouče 26 doléhá další pisátko, které slouží k registraci zapnutí světel pro odbočování, které se ovládá dvojitým magnetem· Toto uspořádání- 8 243 975 rotates and remains in motion until the feedback voltage signal from the coupling potentiometer 31 is equal to the voltage signal corresponding to the actual speed · If the vehicle speed drops, the actuator controller 29 reverses its output voltage and the actuator 30 changes direction is transmitted via gears to the needle speed indicator 32, which shows the instantaneous speed of the vehicle, and to the first mechanical stylus 33, for speed registration, which registers the vehicle speed in polar coordinates on the registration disc 26. Both activities, the deflection of the needle indicator 32 of the first mechanical speed-sensing pad 33 are mechanically coupled to avoid inconsistent data · In case of using the service brake, contact 39 of the service brake switch closes · This information is transmitted via the first input 341 to the key The signal from the first output 343 of the key circuit 34 to the first coil of the double magnet deflects the second pen 37 to register the use of the service and emergency brakes from the middle position to the one extreme position. In use of the emergency brake, the emergency brake switch contact 40 closes and a signal from its second output 344 actuates the keying circuit 34 of the second dual solenoid eyelet which deflects the second pen 21 to register the use of the service and emergency brake using both brakes, both operational and emergency at the same time, both contacts 39 and 40 are closed. · The keying circuit 34 processes this information by sending alternately signals to both its outputs 343 and 344. The solenoid and the second pen 37 to register the use of the service and emergency brakes alternately move from one end position to the other so that the pen 21 oscillates between the two end positions. The surface of the registration plate 26 bears an additional pen to register the turning on of the double-turn lights, which are operated by a double magnet.

- 9 243 975 na výkrese znázorněno. Při pohybu vozidla se registrační kotouč 26 otáčí· Jedna jeho otáčka odpovídá 600 m dráhy ujeté vozidlem· Na registračním kotouči 26 jo neustále záznam situace z posledních 500 m to jo rychlost vozidla, použití provozní či nouzová brzdy a vysílání signálů pro odbočování případná vysílání výstražných signálů· Váleček, kterým so dřivějčí záznam maže a kterým se nanáií na registrační kotouč nová barva není na výkrese znázorněn·9 243 975 is shown in the drawing. While the vehicle is moving, the registration plate 26 rotates · One of its turns corresponds to a 600 m distance traveled by the vehicle · The registration plate 26 is constantly recording the situation from the last 500 m to y speed of the vehicle, use of service or emergency brakes and emitting turn signals · Roller which erases the previous record and which is applied to the registration disc by a new color not shown in the drawing ·

Vynálezu se použije v dopravě, zejména u prostředků městské hromadné dopravy jako jsou tramvaje, autobusy a trolejbusy·The invention is applicable to transport, in particular public transport such as trams, buses and trolleybuses.

Claims

ŘŽBDM Ž T VY LE 2 U

243 975

A tachograph connection ⁸ for a Pale Run Section, in which the output of the electric speed sensor is connected to an input of the pulse former, characterized in that the output (212) of the pulse former (21) is apejan and the input (271) of the frequency-analog converter (27). and with the input (221) of the pulse counter (22) whose group output (222) is connected to the group input (241) of the pulse controller (24) whose group output (242) is connected to the group input (251) for each excitation phase a stepper motor (25) being hinged, which is mechanically coupled to the odometer (23) and to the registration plate (26), which is supported by the first mechanical speed-sensing plunger (33) connected to the servomotor (30) also mechanically coupled a pointer speed indicator (32) and a feedback potentiometer (31), the electrical output of which (311) is connected to the controller's feedback input (292) (29) a servo drive whose control input (291) is coupled to an output (272) of the frequency-to-analog converter (27) and an input (281) of at least one speed relay (28) and an output (293) of the servo drive controller (29) an input (301) of the servomotor (30) and a second mechanical pen (37) to register the use of the service and emergency brakes, which also abut the registration plate (26), is connected to the double electromagnetic armature whose coils (35,

36) are connected to the associated outputs (343, 344) of the keying circuit (34), whose inputs (341, 342) are connected via the associated service and emergency brake contacts (39, 40) to the positive terminal (01) of the supply voltage.

1 drawing