CS243479B2

CS243479B2 - Axilly moving round rods,tubes and wires guiding device

Info

Publication number: CS243479B2
Application number: CS84529A
Authority: CS
Inventors: Hainz Hartkopf
Original assignee: Kieserling & Albrecht
Priority date: 1983-02-04
Filing date: 1984-01-24
Publication date: 1986-06-12
Also published as: EP0136287B1; EP0136287A1; IT8419376A0; HUT34389A; WO1984003060A1; JPS60500707A; CS52984A2; DE3390459D2; DE3372264D1; IT1173173B; DE8303023U1

Abstract

The device for guiding round parts rotating about their axes comprises three segments (2, 3, 4) which form a closed passage (26) for the guided bar (1). The lower segments (2, 3) form a V-shaped support for the bar (1). The lower segment (2) may pivot about the shaft (8). The upper segment (4) may pivot about the shaft (9) and its lower edge (31) sweeps, during its opening or closing run, the guiding surface (10) of the fixed segment (3) while maintaining a slot (13). The segments (2, 3, 4) are dimensioned and arranged so that they always form, during the opening and closing motions and except during the insertion of a new part, a variable cross-section closed passage (26). The segments (2, 3, 4) guide the parts throughout their length. The motions of the segments are synchronized by means of the rod (6).

Description

(54) Zařízení k vedení axiálně se pohybujících kulatých tyčí, trubek a drátu(54) Equipment for guiding axially moving round bars, tubes and wire

Vedení sestává ze tří segmentů (2. 3, 4), které tvoří uzavřený průchozí průřez (26) pro vedené tyče (1;· Spo<dní segmenty (2 a 3) tvoří spodní podložku pro tyče .1)· Spodní segment (2) je výkyvný kolem hřídele (8). Segment (4), uzavírej Jící shora průchozí průřez (26) je výkyvný kolem hřídele (9) a stírá při svém uzavírání a otevírání svou spodní hranou (31) při zachování mezeru (13) nad vodicí plochou (16) pevný spodní segment (3)· Segmenty (2, 3, 4) jsou tak vytvořeny a nastaveny, případně upraveny» aby při otevírání a uzavírání, nehledě na fázi vpravování nového . obrobku,· tvořily stále uzavřený, ve své velikosti měnntelný průchozí průřez (26)· Segmenty (2, 3, 4) jsou provedeny po celé délce vedeného obrobku. Pohyb segmentů (2, 4) je synchronizován ojnicí (6)·The guide consists of three segments (2, 3, 4) which form a closed cross-section (26) for the guided bars (1; · Lower segments (2 and 3) form the bottom washer for the bars .1) · Lower segment (2 ) is pivotable around the shaft (8). The segment (4) closing from above the cross-section (26) is pivotable about the shaft (9) and wipes its lower edge (31) while closing and opening with its lower edge (31) maintaining the gap (13) above the guide surface (16). ) · The segments (2, 3, 4) are thus created and adjusted, or adjusted »so that when opening and closing, irrespective of the phase of introduction of a new one. · The segments (2, 3, 4) are formed along the entire length of the workpiece to be guided. The movement of the segments (2, 4) is synchronized by the connecting rod (6) ·

Vyná.ez se týká zařízení k vedení axiálně se pohybujících kulatých tyčí, trubek a drátu, která se při axiálním pohybu otáčejí kolen svá podélná osy, sestávajícího z většího počtu segmentů, složených do průchozího průřezu pro obrobky, mšnitelného ve své velikosti, kdy spodní úsek průchozího průřezu tvaru V je otevřen směre· vzhůru. Zřízení je opatřeno nejméně jedním pohyblivý· segmentem, uzavírajícím shora spodní segment tvaru V·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for guiding axially moving round bars, tubes and wire, which rotate the knees of their longitudinal axis during axial movement, consisting of a plurality of segments folded into a cross-section for workpieces that can be expanded in size. The V-shaped cross-section is open upwards. The device is provided with at least one movable segment closing the lower V-segment from above.

Ze spisu DB-OS 2 449 241 je známo zařízení, předřazené rovnací· stroji· se šUmými válečky, ve kterém jsou - vedeny axiálně ee pohybuje! kuLaté tyče za současného otáčení kolem své podélné osy· Je opatřeno větším počtem clonek, které jsou upraveny těaně za zebou a které uzavírají obrobek. Stejné segmenty věech clonek jsou sestaveny do hřebenovité řady upínacích pák· Dvě řady upínacích pák zabírají hřebenoovtě do sebe. Z toho vyplývá větší počet jednotlivých upínacích pák, které vtlačují obrobek do úseků spodních segmentů, vytvořených ve tvaru V·It is known from DB-OS 2 449 241 to have a straightening machine with sliding rollers in which they are guided axially and are moved! round bars while rotating about their longitudinal axis · It is equipped with a plurality of orifices that are arranged behind the back and which close the workpiece. The same segments of all orifice plates are assembled into a comb-like row of clamping levers · Two rows of clamping levers engage the comb-like in each other. This results in a plurality of individual clamping levers which press the workpiece into the V-shaped sections of the lower segments.

Toto' zařízení je poměrně výrobně nálkLadné, jelikož všechny upínací páky a podélné úseky spodních segmentů musí být vyráběny jednoolivě· Tím, že jednotlivé upínací páky a úseky spodních segmentů jsou upraveny za sebou, znamená, že stojí na mezeře a oblasti segmentů, dolétající na obrobek, jsou poměrně značně zatěžovány.This device is relatively easy to manufacture, since all clamping levers and longitudinal sections of the lower segments must be manufactured in one piece. By providing the individual clamping levers and sections of the lower segments one after the other, they stand on the gaps and segments of the segments reaching the workpiece. are relatively heavily loaded.

Vyiálezu byla stanovena úloha vytvořit vodicí zařízení, které by se vyznačovalo jednoduhootí konstrukce a robustnootí.The object of the invention was to create a guide device characterized by simplicity of construction and robustness.

Tato úloha byla podle vynálezu vyřešena zařízením k vedení axiálně se pohybuUících klatých tyčí, trubek a drátu, které se při axiálním pohybu otáčejí kolem své podélné osy, sestávajícího z většího počtu segmentů, složených do průchozího průřezu pro obrobky, měnitelného ve své velikosti, kde spodní úsek průchozího průřezu tvaru V je otevřen směrem vzhůru a opatřeného nejméně jedním pohyblivým segmentem, uzavírajícím shora spodní segment tvaru V. Jeho podstata spočívá v tom, že spodní segment tvaru V je ve svém vrcholu rozdělen na dva díly, z nichž dílčí segment je pohybivý a uzavírací eegmmt zámmkvvtě překrývá spodní segment pro otevírání a uzavírání. Řešení předpokládá, že všechny segmenty průchozího průřezu vodícího zařízení mohou kluzně vedle sebe pooíždětya přitom vytvářejí pro obrobek uzavřený průchozí kanná., aniž by se segmenty navzájem česaly. Při otevírání a uzavírání se průchozí průřez pro obrobky Uezejtupňooí.tě mmní. V koncové fázi otevíracího pohybu nadzdvihne segment, uzavírajjcí prů<^]^<^í^:í průřez - žlábku, dílčí segmmnty, vytvů^ející tvar V spodního segmentu směrem vzhůru a umoížňije tím vpravení nového obrobku vzniklým bočním horním otvorem průchozím průřezu. Při za sebou následujícím průchodu jednotlivých segmentů průchozího průřezu po uzavření mezery ke vpravení obrobku, zůstává na místech švů jednotlivých segmentů vytvořena mm žera, která je menší než je nejmeni průměr vyrovnávaných obrobků. Přesto však jednotlivé segmenty, které byly posunovány, vytvářejí uzavřený průlez, - jsou tedy Tvary a pohybové dráhy segmentů jsou navzájem sladěny.According to the invention, this object has been achieved by a device for guiding axially moving round bars, tubes and wire which rotate axially about their longitudinal axis, consisting of a plurality of segments folded into a cross-section for workpieces resizable in size, the lower the V-shaped cross-section is open upwardly and provided with at least one movable segment enclosing the lower V-shaped segment from above. The principle is that the lower V-segment is divided at its apex into two parts, of which the sub-segment is movable and The closing eegmmt flushes over the bottom segment for opening and closing. The solution assumes that all the segments of the passage cross-section of the guide device can be slid along side by side, thereby forming a closed passage for the workpiece without combing the segments with one another. During opening and closing, the cross-section for workpieces is reduced. In the end phase of the opening movement, the segment closing the cross-section of the groove, the partial segments forming the shape of the lower segment is raised upwards and thereby allows the insertion of a new workpiece through the lateral upper opening of the through cross-section. During successive passage of the individual segments of the passage cross-section after closing the gap for insertion of the workpiece, a mm groove remains smaller than the diameter of the workpieces to be aligned at the seams of the individual segments. However, the individual segments that have been displaced form a closed manhole, thus the shapes and the movement paths of the segments are aligned with each other.

Vytvoření a úprava segmentů spočívá v tom, že segmenty průchozího průřezu jsou provedeny po celé délce zařízení. Doba opotřebení vyložení žlábku se prodlouží. Zřízení doléhá teoreticky trojnásobně a přímočaře na obrobek, prochOzzjící zařízením, a to po celé jeho délce. Tím se dosáhne zmeenení opotřebení vyložení přiváděcího zřízení. Moonáž obložení proti opotřebení se přitom zjednoduuí, jelikož obložení nemusí být již upevňováno na větším počtu upínacích pák.The creation and modification of the segments consists in that the segments of the cross-section are made along the entire length of the device. The groove lining wear time is increased. Theoretically, the device rests threefold and rectilinearly on the workpiece passing through the device over its entire length. This achieves a reduction in the lining wear of the feeder assembly. The wear lining of the lining is thereby simplified since the lining no longer has to be fastened to a plurality of clamping levers.

Výhodné provedení zařízení podle vynálezu, opatřené výkyvnými profilovými segmenty, spočívá v tom, že obě ramena dna zařízen tvaru V jsou konvexně zvlněna a uzavírací segment je konkávně vyhlouben a poloměr zvlnění polyblivého dílčího segmentu dna tvaru V odpovídá v pal d ta tě poloměru kývání tohoto segmentu. Vzhledem k tomu, že se pohybové segmenty pohybují po kruhových drahách, což samo o sobě je známo, jsou segmenty vytvořeny duté, případně zvlněná. Zatímco segmenty, vytvář^ící tvar V dna zařízení, - maj v průřezu přibližně konvexní kruhový tvar, má prooil horního uzavíracího segMntu dutý tvar, který vyplývá z vykyvování obou pohybových segmentů vůči sobě, čímž je umožněno zámmkWté probuzování pohyblivých segmentů v místech jejich švů.An advantageous embodiment of the device according to the invention, provided with pivotable profile segments, is that the two legs of the V-shaped bottom are convexly wobbled and the closing segment is concave and the wobble radius of the V-shaped sub-segment is variable. . Since the movement segments move along circular paths, as is known per se, the segments are hollow or corrugated. While the bottom V-shaped segments have an approximately convex circular shape in cross-section, the upper closure segment has a hollow shape which results from the swiveling of the two motion segments relative to each other, thereby enabling the movable segments to awaken at their seams.

spodu spodníbottom bottom

Pro dosažení dokocaaocti vz^m^ého prokazovaní dvou po^yb-ivých segmentů a pevného ' dílu dna zařízení musí být dodržen přesně stanovený průběh pohybu potybUvých segmmetů. K dodržení tohoto požadavku jsou oba potybUvé segmmnty propojeny ojnicí. Tím, že horní uzavírací segment je upraven na volném rameni úhlové páky, je umožněna obsluha zařízení ze průchozího průřezu. Daltí výhodné vytvoření vynálezu spočívá v tom, že potyHivý segment nese jeden výčnělek, vystup^ící z jeho vodicí plochy.In order to achieve a high level of detection of the two movable segments and the rigid part of the bottom of the device, a precisely determined movement pattern of the moving segments must be observed. To meet this requirement, both segments are connected by a connecting rod. By providing the upper closing segment on the free arm of the angular lever, operation of the device from a continuous cross-section is made possible. Another advantageous embodiment of the invention is that the coating segment carries one protrusion extending from its guide surface.

Zařízení je výrobně málo nákladné a je jednoduché konstrukce zřízeníThe device is not expensive to manufacture and simple to design

Vynález je dále blíže popsán podle připojených výkresů., na nichž značí obr v příčném řezu v uzavřené pracovní poloze, obr. 2 zařízení v příčném řezu v otevřené .poloze při vpravov^í nového obrobku, podle čáry II-II z obr. 3 bokorys zařízenta se strany náběhu k rovnacímu stroji se ěikmými válci.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 2 shows a cross-sectional view in a closed operating position; FIG. trimmer with the side of the inlet to the straightening machine with inclined rollers.

Zařízení znázorněné na obr. 1, sestává ze tří segmentů 2, £, £, které vedou tyč £ při jejím axiálním pohybu v radiálním směru. Dno zařízení je tvořeno segmenty 2 a £. Spoodní segment 2 je výkyvný a poloměrem 18 kolem hřídele 8. Na svém spodním konci nese gumově pružný výčnělek 2 výstupující z jeho vodicí plochy £2* Ten prochází při uzavíracím pohybu zářezem 12 v pevném spodním segmentu J. Voodcí plochy £2, 16 jsou nastaveny vůči sobě ve tvaru V a sv^ají úhel přiH.iŽtaě 90°. Průchozí prořez 26 pro ^ty^č £ je seshora dwanUen segmentem £. Segment £ je upevněn na volném rameni £2 úhlové páky Z· Tato je výkyvná kolem podélné osy hřídele 2· Na hřídelích 8 a 2 je navíc upraveno po jedné páce 2£, 2g. 013® jsou navzájem propojeny pomocí ojnice 6 a klouby £0. £1. Tím se dooííi synchronizace pohybů seg> · mentů 2, £. Segment £ klouže při uzavíracta a otevíracím pohybu při ponechání vzduchové mezery 13 nad pevným spodním segmentem £. Potyblivý spodní segment £ kývá podél spodií hrany 29 spodního segmentu £, takže mmzi oběma vzniká mmžera ££. Stejiýta způsobem kloužou oba poohrbHvé segmmnty 2 a £ při otevíracím a uzavíracím pohybu s minimminí vzdálenootí kolem sebe, takže vzniká uzavřený průchozí průřez 26 pro tyč £, tak jak je patrno z obr. 2, kde je zařízení nakresleno v otevřené poloze ve vztahu k průřezu rovnaného obrobku.The device shown in FIG. 1 consists of three segments 2, 6, 6, which guide the bar 6 as it moves axially in the radial direction. The bottom of the device consists of segments 2 and 6. The bottom segment 2 is pivotable and has a radius 18 around the shaft 8. At its lower end, it carries a rubber-elastic protrusion 2 exiting its guide surface 64, which passes through a notch 12 in the fixed lower segment J during closing movement. they are V-shaped relative to each other and have an angle of 90 °. Through pruning 26 ^No. ^t y is a top £ £ dwanUen segment. The segment 8 is mounted on the free arm £ 2 of the angular lever 2, which is pivotable about the longitudinal axis of the shaft 2. 013® are connected to each other by means of a connecting rod 6 and joints 60. £ 1. This completes the synchronization of the movements of the segments. The segment 6 slides on closing and opening movement while leaving the air gap 13 above the fixed lower segment 6. The movable bottom segment 6 oscillates along the undersides of the edge 29 of the bottom segment 8, so that a mm? In the same manner, the two bend segments 2 and 6 slide in an opening and closing motion with a minimum distance around each other, so as to form a closed passage cross section 26 for the rod 6 as shown in Figure 2 where the device is drawn in the open position relative to workpiece.

Segmmnty 2, £ a £ maaí v řezu, znázorněném na obr. 1 tvar vodicích ploch £2, £6. 17 přibližně cdppcídaajcí rozvinuté kružnice přizpůsobeno kruhovému oblouku s poloměrem £8 Zvlnění kruhovému oblouku s poloměrem 30 mezi spodní hranouThe segments 2, 6 and 6 have the cross-sectional shape shown in FIG. 17 approximately circumferentially expanded circles adapted to a circular arc with radius 8 8 Curl of circular arc with radius 30 between the lower edge

Zvlnění vodiči plochy 12 je vodicí plochy 16 je přizpůsobeno 31 uzavíracího segmentu £ a podélnou osou hřídele 2· Vyhloubení vodicí plochy 17 vyplývá z průběhu pohybu přední hrany 32 vodicí plochy £2 po^hli-vého dílčího zařízení tvaru V a uzavíracího segmentu £.The corrugation of the guide surface 12 is of the guide surface 16 adapted to the closing segment 31 and the longitudinal axis of the shaft 2. The depression of the guide surface 17 results from the movement of the leading edge 32 of the guide surface 52 over the V-shaped sub-apparatus and the closing segment.

segmentu 2 dna2-segment segment

Voddcí plochy £2. £6. 17 jsou tvořeny mmaeriHem £2, Jt. 32. JÉ· ve tvaru pásů, které jsou provedeny po celé délce zařízení.Guiding surfaces £ 2. £ 6. 17 are comprised of mm2. 32. It is in the form of strips that extend along the entire length of the device.

Segmmnty 2 a £ jsou podle tipek 21. 2£ uloženy kyvné. Segment £, hové znatky 22 je uložen pevně.Segments 2 and 8 are pivoted according to tip 21.2. The segment 22 of the shaft 22 is fixedly mounted.

proti opotřebení jak naznačeno u vztaJak je nakresleno na obr. 2, vaaí se nesrovnaný obrobek 22 přes potybbivý segment dna zařízení proti gumově pružnému výčnělku £. V průběhu uzavíracího pohybu zařízení klade výčnělek dosud nesrovnalý obrobek 20 proti pevnému segmentu £ a opouStí průchozí průřez 26 pro obrobek 20 zářezem £2. V daltta průběhu uzavíracího pohybu se pak již uzavřený průchozí průřez zmenšuje na hodnotu, odppoídaaícfjjrůiměru obrobku.As shown in FIG. 2, an unaligned workpiece 22 is wound over a movable bottom segment of the device against the rubber-elastic protrusion 6. During the closing movement of the device, the projection places the still uneven workpiece 20 against the fixed segment 6 and leaves the passage cross section 26 for the workpiece 20 through the notch 42. In the course of the closing movement, the closed cross-section is then reduced to a value corresponding to the diameter of the workpiece.

Na obr. 3 je nakresleno zařazení zařízení jako přívodního žlábku k rovnacímu stroji 22 se SiJmýni válci. Za zařízením je zařazena dopravní jednotka 24, která sestává ze dvou tilmo nastavených poháněných dopravních válců 32* 40·FIG. 3 shows the arrangement of the device as a feed groove to the straightening machine 22 with less rollers. Downstream of the device is a transport unit 24, which consists of two tilmo-set driven transport rollers 32 * 40 ·

Dopravní jednotka'24 pohybuje obrobkem 41 přes mezztrubku 42 do rovnacího stroje 22 se tilmými válci.The transport unit 24 moves the workpiece 41 through the intermediate sleeve 42 into the straightening machine 22 with tilt rollers.

IAND

243479 4243479 4

Po délce zařízení jsou rozděleně umístěny jednotlivé výčnělky 5, 51, 52, které a ohledem na vlastní tuhost obrobku zabraňují tomu, aby při vstupu do zařízení narazil proti pevnému segmentu J.Separate protrusions 5, 51, 52 are distributed along the length of the device, which, due to the inherent rigidity of the workpiece, prevent it from striking against the fixed segment J when entering the device.

Nastavení segmentů g a £ se hřídeli g a 2 provádí pod průctozíía průřezem — - ^mká páky 27. 28 zůstanou v každé poloze otáčení pod průchozím průřezem. Celé ovládání potyblivých segmentů 2 a £ ponechává celý pracovn a pohybový prostor zařízení volně příst uppý.The adjustment of the segments g and 6 with the shafts g and 2 is carried out below the cross-section and the cross-section. The entire control of the movable segments 2 and 6 leaves the entire working and movement space of the device freely accessible.

Poloha obrobků v horizontálním příčném směru zůstává při věech průměrech obrobku nezměněna. Ve svislém směru dochází k pohasnutí menších obrobků a obráceně, což -vyhovuje podmínkám postupu rovntaí. . .The position of the workpieces in the horizontal transverse direction remains unchanged for all workpiece diameters. In the vertical direction, smaller workpieces are extinguished and vice versa, which complies with the conditions of the straightening process. . .

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for guiding axially plated round bars, tubes and wires rotating axially about their longitudinal axis, consisting of a plurality of segments composed of a workpiece cross-section, changeable in size, the lower section of the cross-section of shape The V is open upwardly and is provided with at least one movable segment closing the lower V-shaped segment from above, characterized in that the lower V-shaped segment is at its apex divided into two parts, of which the segsent (2) is a flexible and closing segment (4). ) covertly overlaps the bottom segment (3) ·

Device according to claim 1, characterized in that the segments (2, 3, 4) of the cross-section are formed along the entire length of the device.

Arrangement according to Claims 1 and 2, characterized in that the edge of one half of the V-shaped segment (2) of the rolling segment (2) is arranged to slide on the guide surface of the upper closing segment (14).

4. Apparatus according to claims 1 to 3, provided with pivotable profile segments, characterized by a shield that both legs of the bottom of the V-shaped device are convexly undulated and the closure segment (4) is concave recessed and the radius (18) of the movable sub-segment (2). The V-shape corresponds to the swing radius of this segment (2). ‘'

Device according to one or more of the preceding points, characterized in that the two movable segments (2, 4) are connected by a connecting rod (6).

Device according to Claim 4, characterized in that the upper closing segment (4) is provided on the free arm (19) of the angular lever (7).

Device according to claim 1, characterized in that the flexible bottom segment (2) carries one projection (5) arising from its guide surface (15).