CS243467B2

CS243467B2 - Tools storage and automatic exchange device with a machine-tool

Info

Publication number: CS243467B2
Application number: CS813315A
Authority: CS
Inventors: Ervin Kielma; Frank Dailey
Original assignee: Kearney And Tracker Co
Priority date: 1981-05-05
Filing date: 1981-05-05
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS331581A2

Abstract

Zařízení je určeno pro užívání ve spojeni s obráběcím strojem s motoricky poháněným rotačním vřetenem uloženým ve vřeteníku a opatřeným objímkou pro vkládání nástrojů se stopkami stanovené velikosti, s elektricStými obvody pro řízení provozu vřetena a sestává a hlavního zásobníku s větším počtem objímek pro uskladňování nástrojů s válcovou stopkou o průměru například 10 mm, z otočného pomocného zásobníku uloženého v hlavním zásobníku a obsahujícího nástroje s kuželovitou stopkou, například ISA 50, z prvního podávacího ramena, z překlápěcího ústrojí umístěného mezi hlavním zásobníkem a vřetenem. Hlavní zásobník, překlápěcl ústrojí, první podávači rameno a druhé podávači rameno jsou umístěny na základové desce.The device is intended for use in conjunction with a machine-driven machine rotating spindle mounted in the headstock and provided with an insertion sleeve tools with a stopwatch of specified size with electrical circuits for traffic control spindle and consists of and main tray with a plurality of storage shells tools with a cylindrical shank of diameter for example 10 mm, from rotary auxiliary magazine stored in the main tray and containing it taper shank tools for example, ISA 50, from the first feed arm, from a tilting device located between the main magazine and the spindle. Main tray, tilting device, first feeders arm and second feeder arm they are placed on the base plate.

Description

Vynález se týká zařízení pro ukkladněí a automatickou výměnu nástrojů u obráběcího stroje s motoricky poháněným rotačním vřetenem, uloženým ve vřeteníku a opatřeným objímkou pro vkládání nástrojů se stopkami různá velikosti, s elektrickými obvody pro řízení provozu vřetena-.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool storage and automatic tool changing apparatus for a machine tool with a motorized rotary spindle mounted in a headstock and having a tool insert sleeve with different shank sizes, with electrical circuits for controlling spindle operation.

Je známa řada různých typů automatických vyměňovačů nástrojů pro obráběcí stroje, mezi nimi taká automatický vyměňovač nástrojů pro obráběcí stroje, který má určitá znaky společná s automatickým vyměňovačem nástrojů podle tohoto vynálezu.A number of different types of automatic tool changers for machine tools are known, including such an automatic tool changer for machine tools, which has certain features in common with the automatic tool changer of the present invention.

Podle dosavadní běžná praxe je ve spojení s automatická vyměňovačem nástrojů uspořádán zásobník pro uložení většího počtu obráběcích nástrojů, jichž má být postupně použito na obráběcím stroji k provádění různých obráběcích operací na daném obrobku. Takovýto zásobník nástrojů může pojmout až sedmdesát různých nástrojů a je číslicově řízeným programem přestavován tak, aby byl do pohotovostní polohy nastaven nástroj, jehož je třeba k provedení dalěí obráběcí operace na opracovávaném obrobku.According to conventional practice, in conjunction with an automatic tool changer, a magazine is provided for storing a plurality of machining tools to be used sequentially on a machine tool to perform various machining operations on a given workpiece. Such a tool magazine can accommodate up to seventy different tools and is adjusted by a numerically controlled program so that the tool required to perform the next machining operation on the workpiece is set to the standby position.

Do takovéhoto zásobníku nástrojů je často nutno ukládat nástroje různých velikosti, a tím i s různými průměry stopek, četné větěí nástroje mohou mít stopky válcově, o průměru například 10 mm, jiná meněí nástroje mají také přísluěná meněí stopky, na příklad kuželová a stopky označená podle mezinárodně platná normy (International Standard Association - ISA) číslem 50 (dále jen kuželová stopky ISA 50). Věechny objímky zásobníku nástrojů musí být rozměrově a tvarově řeěeny tak, aby do nich bylo možno vkládat nástroje s největšími stopkami. Μά-li se uložit nástroj s meněí stopkou, je nutno nasadit na jeho stopku redukční pouzdro, umožňující vložit stopku do dané jednotná objímky zásobníku nástrojů.Many tool sizes may have cylindrical shanks, for example 10 mm in diameter, other smaller tools also have smaller shanks, for example tapered and shanks marked internationally International Standard Association (ISA) No. 50 (hereinafter referred to as ISA 50 taper shank). All tool magazine holders must be dimensioned and sized to accommodate tools with the largest shanks. Uložitά To store a tool with a smaller shank, a reduction sleeve must be fitted to the shank to allow the shank to be inserted into the single tool magazine sleeve.

Při ukládání malých nástrojů s redukčními pouzdry na jejich stopkách aůže být do objímky zásobníku nástrojů vložen pouze jeden malý nástroj, který věak zabírá v zásobníku nástrojů skladovací prostor jako nástroj velký. V důsledku toho, má-li být v daná· zásobníku nástrojů uložen větěí počet malých nástrojů spolu s velkými nástroji, je podstatná část prostoru zásobníku nástrojů obsazena malými nástroji, čímž není zásobníku nástrojů hospodárně využito. Toto nehoepodárné využití zásobníku nástrojů, určeného v podstatě pro skladování velkých nástrojů, nebylo dosud vyřešeno.When placing small tools with reducing sleeves on their shanks, only one small tool can be inserted into the tool magazine sleeve, which however occupies the storage space as a large tool in the tool magazine. As a result, if a larger number of small tools together with large tools are to be stored in a given tool magazine, a substantial part of the tool magazine space is occupied by small tools, thereby not economically utilizing the tool magazine. This inconvenient use of a tool magazine designed essentially for storing large tools has not yet been solved.

Úkolem vynálezu je proto odstranit uvedený nedostatek konstrukcí zdokonaleného zásobníku nástrojů, používaného ve spojení s automatickým měničem nástrojů obráběcího stroje.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to overcome this drawback by constructing an improved tool magazine used in conjunction with an automatic tool changer of a machine tool.

Zásobník podle vynálezu má umožňovat skladováni nástrojů se stopkami různých tvarů a rozměrů s podstatně hospodárnějším využitím skladovacího prostoru a s podstatně zvýšenou skladovací kapacitou zásobníku nástrojů dané velikosti, než je tomu dosud.The magazine according to the invention is intended to allow the storage of tools with shanks of different shapes and dimensions, with a considerably more economical use of the storage space and a substantially increased storage capacity of the tool magazine of a given size than hitherto.

Mimo zdokonalení zásobníku je úkolem vynálezu zdokonalit automatickou výměnu nástrojů se stopkami různé velikosti uloženými v zásobníku jejich přemístěním ze zásobníku do vřetena a vrácením do zásobníku.In addition to enhancing the magazine, it is an object of the present invention to improve the automatic tool change with shanks of different sizes stored in the magazine by moving them from the magazine to the spindle and returning them to the magazine.

Podstata vynálezu zařízení pro uskladňováaí a automatickou výměnu nástrojů, sestávajícího z hlavního zásobníku s větším počtem objímek pro uskladňování nástroje s válcovou stopkou u obráběcího nástroje shora uvedeného typu spočívá v tom, že dále sestává z otočného pomocného zásobníku s kuželovou stopkou nástrojů uloženého v objímkách hlavního zásobníku, z první ho podávacího ramena, z druhého podávaclho ramena, obsahujícího dvojici uzéjemně nezávisle ovládaných dílčích ramen, a z překlápěcího ústrojí, umístěného mezi hlavním zásobníkem a vřetenem, přičemž hlavní zásobník, překlápěcl ústrojí, první podávači rameno a druhé podávači rameno jsou umístěny na základové desce. Ve vřetenu je připevněno redukční pouzdro pro nástroje s válcovou stopkou, do něhož je vložena redukční vložka pro náetroje s kuželovitou stopkou, přičemž redukční pouzdro je uskladněno mimo provoz v hlavním zásobníku. Překlápěci ústrojí, na němž je uložen natáčecí mechanismus, sestává ze skříně spojené otočným ramenem připojeným čepy k pomocné základové desce, z dvojice hydraulických válců, spojených otočně jedním koncem 3 pomocnou základovou deskou a druhým koncem otočně se skříní, z objímky umístěné ve skříni pro upnutí nástroje s válcovou stopkou a ze sklíčidla vloženého v objímce.SUMMARY OF THE INVENTION An apparatus for storing and automatically changing tools comprising a main magazine with a plurality of tool holders with a cylindrical shank in a machining tool of the above type is further comprised of a rotary auxiliary magazine with a tapered tool shank housed in the main magazine sleeves a first feeding arm, a second feeding arm comprising a pair of deliberately independently operated sub-arms, and a tilting device disposed between the main magazine and the spindle, the main magazine, the tilting device, the first feeding arm and the second feeding arm being located on the base plate . A reduction sleeve for cylindrical shank tools is mounted in the spindle, into which a reduction sleeve for taper shank tools is inserted, while the reduction sleeve is stored out of service in the main magazine. The tilting mechanism on which the pivoting mechanism is mounted consists of a housing connected by a pivot arm connected by pins to a sub-base plate, a pair of hydraulic cylinders pivotally connected by one end 3 of the sub-base plate and the other end pivotally with the housing; tools with cylindrical shank and chuck inserted in sleeve.

V redukčním pouzdru je uložena upínací vložka, tvořená upínací objímkou a sklíčidlem, a předjatá talířovými pružinami, tlačenými do upínacího záběru s kuželovou stopkou druhého nástroje, a píst posuvný v prostoru proti předpjaté talířové pružině a rychlospojka. První podávači rameno sestává z chapadla nástrojů s válcovou stopkou a otočného pomocného zásobníku a je otočné na suportu kolem svislé osy do jedné ze tří poloh a připevněné na svislém čepu , otočném v ložiskách umístěných v konzolách na suportu, a v ložiskách umístěných ve vodorovné konzole, ovládané hydraulickým válcem, jehož pístnice je spojena s vodorovnou konzolou otočnou spojkou, přičemž druhý konec hydraulického válce je spojen otočně s konzolou upevněnou na suportu. Mechanismus sestává z hnaného členu, spojeného s hnacím členem pohonu maltézského kříže a z motoru s jedinou otáčkou 360° pro pohon hnacího členu. Podávači druhé dílčí rameno druhého podávacího ramena sestává z hřídele, jehož osovým vrtáním prochází hřídel, na jehož konci je nasazen pastorely poháněný ozubenou tyčí pro ovládání upínačů umístěných na koncích podávacího ramena pro uchopení nástroje s kuželovitou stopkou.The reduction sleeve accommodates a clamping sleeve formed by a clamping sleeve and a chuck, and biased by disc springs pressed into clamping engagement with the taper shank of the second tool, and a piston slidable in the space against the biased disc spring and a quick coupling. The first feed arm consists of a gripper with a cylindrical shank and a rotary auxiliary magazine and is rotatable on a support about a vertical axis to one of three positions and mounted on a vertical pin, rotatable in bearings located in brackets on the support and in bearings located in a horizontal bracket. actuated by a hydraulic cylinder, the piston rod being connected to the horizontal bracket by a rotary coupling, the other end of the hydraulic cylinder being rotatably connected to a bracket mounted on the support. The mechanism consists of a driven member coupled to a Maltese cross drive and a single 360 ° motor for driving the drive member. The feed second sub-arm of the second feed arm consists of a shaft whose axial bore extends through a shaft at the end of which a toothed rack-driven pastorel is mounted to control the clamps located at the ends of the feed arm for gripping the tool with a tapered shank.

Výhoda vynálezu spočívá v tom, že bez- zvětšení stavebního prostoru se vestavbou otočného pomocného zásobníku podstatně zvětšuje skladovací prostor zásobníku, takže je možno skladovat obráběcí nástroje s různě velikou a odlišně tvarovanou stopkou.. Druhá podstatná výhoda vynálezu spočívá v uspořádání zařízení, jehož se používá ve spojení s automatickým vyměňovačem ve vřetenu nástrojů uskladněných v hlavním a v pomocném zásobníku.The advantage of the invention is that without increasing the building space with the installation of the rotary auxiliary magazine, it significantly increases the magazine storage space, so that machine tools with a different shank of different sizes and different shapes can be stored. in conjunction with an automatic changer in the spindle of tools stored in the main and auxiliary magazine.

Dále bude užíváno pro stopku jednoho tvaru nebo průměru výrazu stanovená velikost, to jest válcová stopka, například ISA 50. Výrazem nástroj s válcovou stopkou stanovené velikosti se rozumí velké nástroj, nástrojem s kuželovitou stopkou je malý nástroj.Furthermore, a specified size, i.e., a cylindrical shank, for example ISA 50, will be used for a shank of a single shape or diameter of the expression. The term cylindrical shank of a specified size means a large tool;

Velkým nástrojem je 1. jednotlivý nástroj sa stopkou stanovené velikosti; 2. vícevřetenová hlava nesoucí několik nástrojů současně poháněných převodem od uvedené hlavy; 3. redukční pouzdro podle vynálezu s vloženým upínacím mechanismem pro přidržování nástroje se stopkou odlišného tvaru a velikosti, než je stopka stanovené velikosti, například kuželovitá stopka ISA 50. Stopka redukčního pouzdra je však stanovené velikosti, to jest válcová a je stejná jako u velkých nástrojů. Redukční pouzdro je vločano do vřetena,s nímž se otáčí;A large tool is 1. an individual tool with a shank of a specified size; 2. a multi-spindle head carrying several tools simultaneously driven by the transmission from said head; 3. Reducing sleeve according to the invention with an insert clamping mechanism for holding a tool with a shank of a different shape and size than a shank of a specified size, for example a tapered shank ISA 50. However, the shank of a shank is of a specified size, i.e. cylindrical and the same . The adapter sleeve is inserted into the spindle with which it rotates;

4. otočný pomocný zásobník pro několik nástrojů, například šest, přičemž jeho stopka ja stanovené velikosti, takže může být uložena v objímce hlavního zásobníku, kdežto stopka nástrojů uložených, například v otočném pomocném zásobníky je kuželovitá stopka ISA 50.4. a rotary auxiliary magazine for several tools, for example six, its shank being of a predetermined size so that it can be housed in the main magazine sleeve, whereas the shank of the tools stored, for example in the rotary auxiliary magazine, is a tapered shank ISA 50.

Dále je uveden popis jedné z možných variant provedení a uspořádání zařízení podle vynálezu podle připojených výkresů, ne nichž znázorňují obr. 1 - čelní pohled na horizontální obráběcí linku se začleněným zařízením pro skladování a výměnu nástrojů podlá vynálezu; obr. 2 - pohled shora na obráběcí linku podle obr. 1; obr. 3 - pohled na zařízení podle obr. 1 v řezu 3-3; obr. 3a - svislý řez objímkou pro ukládání nástrojů v hlavním zásobníku nástrojů, nesenou nekonečným řetězem; obr. 4 - pohled shora na ramen* pro vyměňování nástrojů při přeaíslování nástrojů mezd. hlavním zásobníkem nástrojů a překlápěcím ústrojím a naopak; obr. 5 - pohled na překlápěcí ústrojí podle obr. 4 v řezu 5-5; obr. 6 - podélný řez 6-6 s překlápěcím ústrojím podle obr. 5; obr. 7 - příčný řez 7-7 s překlápěcím ústrojím podle obr. 5; obr; 6 - příčný řez 8-8 a překlápěcím ústrojím podle obr. 5; obr. 9 - čelní pohled na rameno pro vyměňováni nástrojů podle obr. 4; obr. 10 - pohled zezadu na stojan s ramenem pro výměnu nástrojů podle obr. 4; obr. 11 - boční pohlad na stojan podle obr. 10} obr. 12 - zčásti svislý pohled na překlápěcí ústrojí a zčásti svislý řez ▼ poloze otočené o 90°, přičemž svislá poloha je vyznačena plně a vodorovné poloha čerchovaně; obr. 12A - svislý řez překlápěcím ústrojím podle obr. 12 ve zvětšeném měřítku; obr. 13- čelní pohled ne konec překlápěeího ústrojí podle obr. 12 ve evialé poloze, vyznačené ne obr. 12 plně; obr. 14 - pohled shora na překlápěcí ústrojí podle obr. 12 a 13 zčásti s odkrytými čáatai, s mechanismem pro postupně natáčení otočného pomocného zásobníku nástrojů při operaci; obr. 15 - zvětšený dílčí pohled na část znázorněnou na pravé straně obr. 1 a představující druhé rameno pro výměnu malých nástrojů v pracovní poloze pro výměnu nezi otočným pomocným zásobníkem nástrojů a vřetenem obráběcího stroje; obr. 16 - pohled na druhá rameno v pracovní poloze pro výměnu velkých nástrojů nesl překlápěcím ústrojím a vřetena obráběcího stroje v přípravně poloze pro vkládání stopek malých nástrojů do redukčního pouzdra objímky vřetana obráběcího stroje; obr. 17 - dílčí pohled shora, částečně s odkrytými částmi na skříň měniče nástrojů v blízkosti vřetena obráběcí linky; obr. 18 - pohlad v řezu 18 -18 podle obr. 21; obr. 19 - čelní pohled bas čelního krytu ne podávači rameno pro výměnu velkých nástrojů, v poloze mezi překlápěcía ústrojím a vřetenem, přičemž rameno je ve svislá poloze; obr. 20 - čelní pohled bez čelního krytu na podávači rameno pro výměnu veltych nástrojů ve vodorovná poloze; obr. 21 - dílčí nárys z větěi části v řezu na podávači rameno pro výměnu nástrojů, v poloze mezi překlápěcía ústrojím a vřetenem obráběcího stroje; obr. 22 -podélný řez vřetenem obráběcího stroje s vloženým a upnutým redukčním pouzdrem při vkládání a upínáni malého nástroje, obr. 23 - bloková schéma elektrickýah ovládacích obvodů obráběcího stroje a automatického vyaěňovače a uakladňovače podle vynálezu.The following is a description of one possible embodiment and arrangement of the device according to the invention according to the accompanying drawings, not shown in Fig. 1 - a front view of a horizontal machining line with an integrated tool storage and tool change device according to the invention; FIG. 2 is a top view of the machining line of FIG. 1; FIG. 3 is a cross-sectional view of the device of FIG. 1; FIG. 3a is a vertical section through a tool holder in a main tool magazine carried by an endless chain; Fig. 4 - a top view of the tool changing arms * when renaming the payroll tools. the main tool magazine and the tilting mechanism and vice versa; FIG. 5 is a cross-sectional view of the tilting device of FIG. 4; FIG. 6 is a longitudinal sectional view 6-6 of the tilting device of FIG. 5; FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 of FIG. 5; giant; 6 is a cross-sectional view taken along line 8-8 of the tilting device of FIG. 5; FIG. 9 is a front view of the tool change arm of FIG. 4; FIG. 10 is a rear view of the tool change arm stand of FIG. 4; Fig. 11 is a side elevational view of the stand of Fig. 10; Fig. 12 is a partially vertical view of the tilting device and partly vertically in cross-section of a 90 ° rotated position, the vertical position being indicated by the full and horizontal position in dot-dash; FIG. 12A is a vertical sectional view of the tilting device of FIG. 12 on an enlarged scale; FIG. 13 - a front view of the tipping device of FIG. 12 in an evident position, not shown fully in FIG. 12; Fig. 14 - a top view of the tilting device of Figs. 12 and 13, partly with exposed parts, with a mechanism for gradually rotating the rotary auxiliary tool magazine in operation; FIG. 15 is an enlarged fragmentary view of the portion shown on the right side of FIG. 1 and showing a second small tool change arm in a non-rotatable auxiliary tool magazine and machine tool spindle for a tool change position; Fig. 16 - a view of the second arm in the large tool change position carried the tilting device and the machine tool spindles in the preparatory position for inserting the small tool shank into the machine tool spindle sleeve reduction sleeve; FIG. 17 is a fragmentary top view, partially with exposed portions of the tool changer housing near the spindle of the machining line; FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line 18-18 of FIG. 21; FIG. 19 is a front view of the bass of the front cover of a feed arm for changing large tools, in a position between the tilting device and the spindle, the arm being in a vertical position; FIG. 20 is a front view without a front cover of the feed arm for changing large tools in a horizontal position; FIG. 21 is a fragmentary elevational view, in cross-section, of the tool arm for the tool change, in a position between the tilting device and the machine tool spindle; Fig. 22 is a longitudinal cross-sectional view of a machine tool spindle with inserted and clamped reducing sleeve when inserting and clamping a small tool; Fig. 23 is a block diagram of the electrical circuits of the machine tool and automatic shifter and stacker according to the invention.

Na obr. 1 a 2 znázorněná horizontální obráběcí linka 10 se začleněným automatickým zařízením pro výměnu a uskladňování nástrojů obsahuje lože 50 s vedeními 54 ve vodorovné podélné ose X, na nichž je uložen suport 52. posouvaný pohonem tvořeným ozubenou tyčí 56. upevněnou k loži fifi, a dvěma pastorky fifi, uloženými v suportu 52 a poháněnými servomotorem 6fi přes převodovou skříň 62. Servomotor 60 je uváděn v činnost selektivně číslicově řízeným servosyetémem (není znázorněn) tak, aby přestavoval suport 52 do požadovaných poloh v osa X.1 and 2, the horizontal machining line 10 incorporating an automatic tool change and storage device incorporates a bed 50 with guides 54 in the horizontal longitudinal axis X on which the support 52 is displaced by a drive formed by a rack 56 fixed to the fifi bed. , and two pinions fi1 mounted in support 52 and driven by servomotor 6fi via gearbox 62. Servomotor 60 is actuated selectively by a numerically controlled servo system (not shown) to move the support 52 to the desired positions in the X axis.

K bočním hranám suportu 52 jsou připojeny dva krycí pásy fifi, sloužící jako ochrana vedení 54. nezakrytých suportem 52. Krycí pásy 53 jsou sestaveny z těsně vedle sebe spojených příčných úzkých kovových.pásnic 57 (obr. 2), které se při pohybu euportu 52 v ose X navíjejí, popřípadě odvíjejí na bubnech fifi, umístěných na koncích lože £0. Oba bubny fifi jsou torzním předpětím stále natáčeny motory 59 suportu £2, aby udržovaly krycí pásy fifi v napnutém stavu, takže každý krycí pás 53 se automaticky navíjí, když se suport 52 k němu přibližuje, kdežto protilehlý krycí pás 53 se bude odvíjet ze svého bubnu 55 proti eíle odpovídajícího motoru 59.Attached to the side edges of the carriage 52 are two fifi cover strips serving to protect the lines 54 not covered by the support 52. The cover strips 53 are formed from closely adjacent transverse narrow metal strips 57 (FIG. 2) which, when moving the euport 52 in the X axis, they are wound or unwound on drums ffi located at the ends of the bed 60. The two fifi drums are constantly rotated by the torsional bias motors 59 of the slide 52 to keep the fifi cover strips taut so that each cover strip 53 is automatically wound as the support 52 approaches it, while the opposite cover strip 53 will unwind from its drum 55 against the target of the corresponding motor 59.

Na horní ploSe suportu 52 jsou na vedení 54 kolmo k ose X provedena v ose Z vedení 64. na kterých je posuvně uložen stojan 66. přestavovaný servomotorem 68 přes závitové vřeteno s maticí (není znázorněná). Servomotor 68 je uváděn v činnost selektivně číslicově řízeným servosystémem (není znázorněn) tak, aby přestavoval stojan 66 do požadovaných poloh v ose Z. Na stojanu 66 jsou provedena vedení 70 ve 3vlslé ose Y, kolmé na vedení 54 v ose X a na vedení 64 v ose Z. Na vedeních 70 je posuvně uložen vřeteník 72. přestavitelný servomotorem 74 přes závitové vřeteno 3 maticí (není znázorněné). Servomotor je uváděn v činnost selektivně číslécově řízeným servoSgrstémem (není znázorněn) tak, aby⁴ přestavoval vřeteník 72 do požadovaných poloh v ose X.On the upper surface of the support 52, a guide 64 is provided on the guide 54 perpendicular to the X axis, on which a support 66 is displaceably mounted, adjusted by the servomotor 68 via a threaded spindle with a nut (not shown). The actuator 68 is actuated by a selectively numerically controlled servo system (not shown) to move the rack 66 to the desired Z-axis positions. The rack 66 is provided with 3-long Y-axis lines perpendicular to the X-axis line 54 and line 64 On the guides 70, a headstock 72 is displaceably mounted, adjustable by a servomotor 74 via a threaded spindle 3 by a nut (not shown). The actuator is actuated by a selectively numerically controlled servo system (not shown) so that ⁴ moves the headstock 72 to the desired positions in the X axis.

Pro vyvážení hmoty vřeteníku 72 je s vřeteníkem 72 spojen hydraulický vyvažovači systém, tvořený dvěma hydraulickými válci 76 a dvěma lanky 78, spojujícími písty hydraulických válců 76 e vřet<íikem 72 a vedenými přes kladky 80. Lanka 78 jsou hydraulickými válci 76 napínána tažnou silou, rovnou přibližně hmotě vřeteníku 72. takže odlehčují zatížení servomotoru 74 vřeteníku 72. Jak je dále popsáno, ve vřeteníku 72 je otočně uloženo vřeteno 82. jehož velikost daného průměru umožňuje vkládat velké nástroje s válcovou stopkou.To balance the mass of the headstock 72, a hydraulic balancing system consisting of two hydraulic cylinders 76 and two ropes 78 connecting the pistons of the hydraulic cylinders 76 to the spindle 72 and guided over the rollers 80 is connected to the headstock 72. The ropes 78 are tensioned by the hydraulic cylinders 76. equal to approximately the mass of the headstock 72, so as to relieve the load on the headstock 72 servomotor 74. As described further below, the headstock 72 is rotatably supported by a spindle 82 whose size of a given diameter allows the insertion of large tools with a cylindrical shank.

Vřeteno 82 je uváděno do rotačního pohybu motorem 84 (obr. 2) přes rychlostní skříň (není znázorněno) tak, aby se otáčelo požadovanou rychlostí v požadovaném směru a obrábělo obrobek 86 upnutý na upínacím stole 88. umístěném .před ložem 50. Detaily upínacího stolu SS nejsou vyznačeny, protože pro zařízení podle vynálezu nemají význam.The spindle 82 is rotated by the motor 84 (FIG. 2) through the gearbox (not shown) to rotate at the desired speed in the desired direction and machine the workpiece 86 clamped on the clamping table 88 positioned in front of the bed 50. Details of the clamping table The SSs are not indicated, since they are not relevant to the device according to the invention.

Zařízení podle vynálezu sestává z hlavního zásobníku 90. z překlápěcího ústrojí 92. z prvního podávaclho ramena 94 a z druhého podávacího ramena 96.The device according to the invention consists of a main container 90, a tilting device 92, a first feed arm 94 and a second feed arm 96.

Hlavní zásobník 90 nástrojů obsahuje objímky 100. jejichž velikost odpovídá velikosti válcových stopek kteréhokoli velkého nástroje, jak byl shora definován pod čísly 1-4.The main tool magazine 90 comprises sleeves 100 the size of which corresponds to the size of the cylindrical shanks of any large tool as defined above under numbers 1-4.

Jelikož jedpím z nástrojů pro uložení válcových stopek kteréhokoli z nástrojů v objímkách 100 hlavního zásobníku 90 je otočný pomocný zásobník 400 pro uložení malých nástrojů 600 s kuželovitou stopkou, je zřejmé, že se v hlavním zásobníku gO skladují jak malé tak i velké nástroje, jelikož v každém otočném pomocném zásobníku 400 jsou uloženy malé nástroje 600 s kuželovitou stopkou. V tvarově i rozměrově odlišném otočném pomocném zásobníku 400 mohou být uloženy různé sady malých nástrojů 600.Since one of the tools for holding the cylindrical shank of any of the tools in the sleeves 100 of the main magazine 90 is a rotary auxiliary magazine 400 for receiving small tools 600 with a tapered shank, it is clear that both small and large tools are stored in the main magazine g0. each rotary auxiliary magazine 400 accommodates small tools 600 with a tapered shank. Different sets of small tools 600 can be accommodated in the rotatable auxiliary magazine 400 in shape and size.

Fřeklápěcí ústrojí 92 je upraveno pro vkládání velkých nástrojů 3 válcovou stopkou stanovené velikosti shora definovaných pod čísly 1-4. Překlápěcí ústrojí 92 je uloženo mezi hlavním zásobníkem 90 a vřetenem 82 na nákladní desce 172 otočně tak, že se může překlápět o 90° ze své svislé polohy, ve které přejímá velký nástroj s válcovou stopkou z hlavního zásobníku 90 do vodorovné polohy rovnoběžné s osou vřetena 82. Překlápěcí ústrojí 92 je sklopné z vodorovná polohy zpět do svislé polohy a je upraveno pro uložení otočného pomocného zásobníku 400. jehož válcová stopka má stanovenou velikost a vkládá se do objímky překlápěcího ústrojí 92.The tilting device 92 is adapted to insert large tools 3 with a cylindrical shank of a predetermined size as defined above under numbers 1-4. The tilting device 92 is rotatably mounted between the main magazine 90 and the spindle 82 on the loading plate 172 such that it can be tilted 90 ° from its vertical position in which it adopts a large cylindrical shank tool from the main magazine 90 to a horizontal position parallel to the spindle axis. 82. The tilting device 92 is hinged from a horizontal position back to a vertical position and is adapted to receive a rotatable auxiliary magazine 400 whose cylindrical shank is of a predetermined size and is inserted into the sleeve of the tilting device 92.

Pohon překlápěcího ústrojí 92 je uložen v objímce a nastavuje stanovený néetroj do místa pro jeho přemístění do vřetena 82 obráběcí linky 10.The drive of the tilting device 92 is housed in the sleeve and sets the designated tool to the location for transfer to the spindle 82 of the machining line 10.

První podávači rameno 94 přemísťuje kterýkoli z velkých nástrojů, jak byly shora definovány pod čísly 1-4, toiiž jednotlivý nástroj, hlavu s několika vřeteny, redukční pouzdro 500 a otočný pomocný zásobník 400. z nichž všechny tyto nástroje mají válcovou stopku stanovená velikosti, mezi hlavním zásobníkem 90 a překlápěcim ústrojím 92. Druhé podávači rameno 96 obsahuje dvě další vzájemně nezávisle ovládaná dílčí ramena 96A a 96B. První dílčí rameno 96A přemisťuje velké nástroje definované shora pod č. 1, 2, 3 a 4, totiž jednotlivý nástroj, hlavu s několika nástroji, redukční pouzdro 500 a otočný pomocný zásobník 400. z nichž všechny mají válcové stopky stanovené velikosti, z překládaciho ústrojí 92 do vřetena 82.The first feed arm 94 moves any of the large tools as defined above under numbers 1-4, i.e., a single tool, a multiple spindle head, a reduction sleeve 500, and a rotary auxiliary magazine 400. all of which have a cylindrical shank of a specified size between the second feed arm 96 comprises two further independently operated sub-arms 96A and 96B. The first sub-arm 96A moves the large tools defined above 1, 2, 3 and 4, namely the single tool, the multi-tool head, the reduction sleeve 500, and the rotary auxiliary magazine 400. all of which have cylindrical shanks of a specified size from the reloading device. 92 into the spindle 82.

Druhé dílčí rameno 96B přemisťuje malé nástroje s kuželovitou stopkou, například s kuželovitou stopkou ISA 50, mezi otočným pomocným zásobníkem 400 a redukčním pouzdrem 500 ve vřetenu 82.The second sub-arm 96B moves small tools with a tapered shank, such as a tapered shank ISA 50, between the rotary auxiliary magazine 400 and the reduction sleeve 500 in the spindle 82.

Hlasní zásobník 90 (obr. 2) je proveden jako dvojetážový a obsahuje dvě řady objímek 100 pro ukládání nástrojů, nesených a spojených nekonečnými řetězy gg. Xaždá objímka 100 (obr. 3A) je tvořena válcovým tělesem 102 s osovým otvorem 104 o rozměrech potřebných pro vložení stopky stanovené velikosti* velkého nástroje, jak byl shora definován pod č. 1-4, například válcové stopky o průměrní 10 mm.The voice hopper 90 (FIG. 2) is designed as a two-tier and comprises two rows of tool holders 100 carried and connected by endless chains gg. Each sleeve 100 (FIG. 3A) is formed by a cylindrical body 102 having an axial bore 104 having the dimensions necessary to insert a shank of a defined size of a large tool as defined above under No. 1-4, for example cylindrical shanks 10 mm in diameter.

Yálcové těleso 102 každé objímky 100 je na horním konci opatřeno přírubou 106. na niž dosedají příruby 108 kteréhokoli velkého nástroje vloženého válcovovou stopkou, například o průměru 10 mm do otvoru 104 v objímce 100.The cylindrical body 102 of each sleeve 100 is provided at its upper end with a flange 106 against which the flanges 108 of any large tool inserted by a cylindrical shank, for example 10 mm in diameter, fit into the bore 104 in the sleeve 100.

Nekonečné řetězy 98 (obr. 2, 3) jsou vedeny a poháněny v nosná konstrukci tvaru L běžnými řetězovými koly s hnacím, řetězovým, kolem 128 poháněným 3ervomotoBem přes pastorek zabírající do hnacího řetězového kola 128. Ve vratných a ohybových místech nekonečných řetězů 98 jsou umístěna vodicí volná řetězová kola, přičemž volné řetězové kolo 136 je na svém obvodě opatřeno ozuby, jejichž úhlové rozteče odpovídají roztečím objímek 100. V dráze ozubů jsou umístěny bezdotykové spínače vysílající výstupní signál při průchodu každého ozubu volného řetězového kola 136. čímž se počítají objímky 100.procházející nejbližším bezdotykovým spinelem, a zjišťuje se, kdy objímka 100 požadovaného nástroje se nastavuje do polohy pro přemístěná nebo uložení nástroje vloženého do objímky 100. Při nastavení požadované objímky.The endless chains 98 (Figs. 2, 3) are guided and driven in an L-shaped support structure by conventional chain wheels with a drive, chain, around 128 driven 3-wheel, via a pinion engaging the drive chain wheel 128. guide free sprockets, the free sprocket 136 having teeth at its periphery whose angular pitches correspond to the pitches of the sleeves 100. In the tooth path, proximity switches are provided to emit an output signal when each tooth of the free sprocket 136 is passed. passing through the closest contactless spinel, and determining when the sleeve 100 of the desired tool is set to a position for displacing or receiving the tool inserted into the sleeve 100. When setting the desired sleeve.

100 do polohy pro přemístění nebo uložení nástroje je motor hnacího řetězového kola 128 vypnut.100 to the tool transfer or storage position, the drive sprocket motor 128 is turned off.

Vhddné prostředky, která hejsou předmětem vynálezu, zajišťují, aby objímka 100 požadovaného nástroje byla v poloze a byla orientována k místu 478 pro přemístění a uloženi nástroje nebo jiná části vložené do objímky 100.Any means which is the subject of the invention ensures that the sleeve 100 of the desired tool is in position and oriented to the location 478 for moving and receiving the tool or other part inserted into the sleeve 100.

Zadní část hlavního zásobníku 90 na pravé straně (obr. 3) je kladkami 164 spojenými s otočná s patkou 166. spojenou se spodní deskou 130 dolní etáže hlavního zásobníku 90. podepřena o pevnou vodící kolejnici 162. Mezi spodní deskou 130 dolní etáže a spodní deskou 132 horní etáže hlavního zásobníku 90 jsou ve vhodných roztečích uspořádány vzpěry 168.The rear portion of the main tray 90 on the right side (FIG. 3) is pulleys 164 coupled to a pivoting shoe 166. coupled to the lower tray 130 of the lower tray of the main tray 90. supported by a fixed guide rail 162. Between the lower tray 130 and the lower tray 132 of the upper tray of the main container 90, struts 168 are provided at appropriate spacing.

Přední část hlavního zásobníku 90 je kluzně podepřena na patkách 170. vyčnívajících z osy X přilehlé části lože 50 obráběcí linky £0. Na pětkách 170 je kluzně uložena základová deska 172 spojená se suportem 52. Přední část hlavního zásobníku 90 spočívá ns základové desce 172 a pohybuje se společně se suportem 52 v ose X lože 50. přičemž přesahuje patky 170.The front portion of the main magazine 90 is slidably supported on feet 170 protruding from the X axis of the adjacent portion 50 of the machining line 40. A base plate 172 coupled to the support 52 is slidably mounted on the legs 170. The front portion of the main magazine 90 rests on the base plate 172 and moves along with the support 52 along the X axis of the bed 50, extending beyond the feet 170.

Na základové desce 172 též spočívá první podávači ramenu 94 pro výměnu nástrojů, druhé podávači rameno 96 pro výměnu nástrojů a překlápěcí ústrojí 92. Stojan 66. hlavní zásobník 90. prvni podávači rameno 94. druhé podávači rameno 96 a překlápěcí ústrojí 92 se pohybují jako celek s dalšími samostatně ovládanými rameny, prvým' dílčím ramenem 96A a druhým dílčím ramenem 96B společně se suportem 52.The base plate 172 also rests on a first tool change arm 94, a second tool change arm 96 and a tilting device 92. Stand 66, the main magazine 90, the first feed arm 94, the second feeding arm 96 and the tilting device 92 move as a whole. with further independently operated arms, a first sub-arm 96A and a second sub-arm 96B together with a slide 52.

První podávači rameno 94 přemisťuje velké nástroje, s váleovou stopkou, například o průměru 10 mm, z hlavního zásobníku nástrojů 90 na překlápěcí ústrojí 92. Když je překlápěcí ústrojí 92 v poloze znázorněná na obr. 16, v níž přejímá nástroj od prvního podávacího ramena 94. je mechanismus 390 s hydraulickým válcem 392 a pístnici 394 ve vysunuté poloze. První podávači rameno 94 obsahuje chapadlo 174 nástroje, které je uloženo otočně kolem svislé osy 178 v suportu 176 a je nastavitelné z přední polohy 174A. vyznačené na obr. 4 čerchovaně, do střední polohy 174B a do zadní polohy 174C vyznačené na obr. 4 rovněž čerchovaně. V zadní poloze 174C uchopuje chapadlo 174 nástroj z hlavního zásobníku 90.The first feed arm 94 moves large tools, with a cylindrical shank, for example 10 mm in diameter, from the main tool magazine 90 to the tilting device 92. When the tilting device 92 is in the position shown in Figure 16, in which it receives the tool from the first feed arm 94 is mechanism 390 with hydraulic cylinder 392 and piston rod 394 in the extended position. The first feed arm 94 comprises a tool gripper 174 which is rotatably mounted about a vertical axis 178 in the slide 176 and is adjustable from a forward position 174A. 4 in dotted lines to the middle position 174B and to the rear position 174C in FIG. 4 also in dotted lines. In the rear position 174C, the gripper 174 grips the tool from the main magazine 90.

Ve střední poloze 174B je nástroj ukládán na překlápěcí ústrojí 92. V přední poloze 174A je chapadlo 174 uvolněno z překlápěcího ústrojí 92 tak, že se toto ústrojí 92 může překlopit dopředu. Při zpětné části cyklu uchopuje chapadlo 174 nástroj z překlápěcího ústrojí 92 ve své střední poloze 174B a přemistúje jej v zadní poloee 174C do hlavního zásobníku 90.In the intermediate position 174B, the tool is deposited on the tilting device 92. In the forward position 174A, the gripper 174 is released from the tilting device 92 so that the device 92 can be tilted forward. At the back of the cycle, the gripper 174 grabs the tool from the tilting device 92 in its center position 174B and moves it in the rear position 174C to the main magazine 90.

Chapadlo 174 je pevněn spojeno se svislým hřídelem 184 (obr. 5), složeným v ložiskách £§8 otočně umístěných v konzolách 186 suportu 176. Na svislém hřídeli 184 je v ložiskách 192 otočně uložena vodorovná konzola 190. ovládána hydraulickým válcem 194 (obr. 4), který v zasunuté poloze posouvá chapadlo 174 do zadní polohy 174C a z přední polohy 174A do střední polohy 174B. Pístnice 195 hydraulického válce 194 je spojena s konzolou 19(1 otočnou spojkou 196. Druhý konec hydraulického válce 194 je otočně spojen s konzolou 198 upevněnou na suportu 176.The gripper 174 is rigidly connected to a vertical shaft 184 (FIG. 5) comprised in bearings 18 and 18 rotatably mounted in brackets 186 of the support 176. On the vertical shaft 184 a horizontal bracket 190 is rotatably supported in the bearings 192, operated by a hydraulic cylinder 194 (FIG. 4), which in the retracted position moves the gripper 174 to the rear position 174C and from the front position 174A to the intermediate position 174B. The piston rod 195 of the hydraulic cylinder 194 is connected to a bracket 19 (1 by a rotary clutch 196. The other end of the hydraulic cylinder 194 is pivotally connected to a bracket 198 mounted on the support 176.

K výstupku 201 konzoly 190 (obr. 5) je šrouby 203 připojena další konzola 200. v níž je uložen další hydraulický válec 202 spojený čepy 204 otočně s konzolami 190 a 200 (obr. 9). Pístnice 206 hydraulického válce 202 je otočně spojkou 210 spojena s konzolou 208 (obr. 5), spojenou pevně s chapadlem 174. Při vysouvání pístnice 206 z hydraulického válce 202 je chapadlo 174 přestavováno ze střední polohy 174B do zadní polohy 174C vyznačené na obr. 4 čerchovaně. Při zasouvání pístnice 206 do hydraulického válce 202 je chapadlo 174 představováno ze zadní polohy 174C do střední polohy 174B vyznačené na obr. 4 plnou čarou.An additional bracket 200 is attached to the projection 201 of the bracket 190 (FIG. 5) by bolts 203, in which a further hydraulic cylinder 202 is mounted, pivotally connected to the brackets 190 and 200 by pivots 204 (FIG. 9). The piston rod 206 of the hydraulic cylinder 202 is rotatably coupled to a bracket 208 (FIG. 5) connected rigidly to the gripper 174. As the piston rod 206 extends from the hydraulic cylinder 202, the gripper 174 is moved from the center position 174B to the rear position 174C shown in FIG. dot-dash. When the piston rod 206 is inserted into the hydraulic cylinder 202, the gripper 174 is represented from the rear position 174C to the center position 174B shown in solid line in FIG.

Přední poloha 174A. střední poloha 174B a zadní poloha 174C jsou vyznačeny dvěma vačkovými koncovými spínači 212. 214 (obr. 5, 9). Koncový spínač 212 je ovládán vačkou 216 a koncový spínač 214 vačkou 218. nasazenými pevně na hřídeli 219. spojením pevně se svislým hřídelem 184.Front position 174A. the middle position 174B and the rear position 174C are indicated by two cam limit switches 212. 214 (FIGS. 5, 9). The limit switch 212 is actuated by a cam 216 and the limit switch 214 by a cam 218 fixedly mounted on the shaft 219. by connection firmly with the vertical shaft 184.

V koncové části chapadla 174 je provedeno polokruhové upínací vybrání 220 (obr. 4), v němž jsou umístěny dva válečky 222 a přestavitelné čelist 224 tak, aby mohly zabírat do obvodové drážky v přírubě 108. (obr. 3A) každého nástroje a aby tak bezpečně přidržely nástroj v chapadle 174 při jeho přemísťování. Přestavitelné čelist 224 je uložena kluzně v drážce 226 chapadla 174 mezi vysunutou polohou znázorněnou na obr. 4 a zasunutou polohu (není znázorněno), v níž přestavitelné čelist 224 je úplně vtažena do drážky 226. Mezi těmito polohami je přestavitelné Čelist 224 přesouvána hydraulickým válcem 228 ovládajícím Idou7 zátko 230 v drážce 231 (obr. 6) provedené kolmo na drážku 226 přestavitelné čelisti 224. Klouzátko 230 je opatřeno vačkovým výstupkem 232. který svírá s hranou klouzátka 230 úhel <*· = 45° a je v kluzném zábéru s vačkovou drážkou 234. provedeno v přestavitelné čelisti .In the end portion of the gripper 174, a semicircular clamping recess 220 (FIG. 4) is provided in which two rollers 222 and an adjustable jaw 224 are positioned so as to engage a circumferential groove in the flange 108. (FIG. 3A) of each tool and securely held the tool in the gripper 174 as it was moved. The adjusting jaw 224 is slidably disposed in the groove 226 of the gripper 174 between the extended position shown in Figure 4 and the retracted position (not shown) in which the adjusting jaw 224 is fully retracted into the groove 226. Between these positions the adjusting jaw 224 is moved by the hydraulic cylinder 228 operating the Idou7 plug 230 in the groove 231 (FIG. 6) made perpendicular to the groove 226 of the adjustable jaw 224. The slide 230 is provided with a cam protrusion 232. which forms an angle <* · = 45 ° with the slide edge 230 and is slidable with the cam groove 234. made in an adjustable jaw.

224. Vačková drážka 234 svírá s hranou přestavitelné čelisti 224 rovněž úhel <*» 45° a spolupracuje při přesouvání přestavitelné čelisti 224 mezi vysunutou a zasunutou polohou s vačkovým výstupkem 232 klouzátka 230.224. The cam groove 234 also forms an angle 45 45 ° with the edge of the adjusting jaw 224 and cooperates to move the adjusting jaw 224 between the extended and retracted positions with the cam projection 232 of the slide 230.

Když je hydraulický válec 228 ve vysunutá poloze, je přestavitelné čelist 224 zasunuta a když je hydraulický válee 228 v zasunuté poloze, jak je znázorněno na obr. 6, je přestavitelná čelist 224 vysunuta. Vrchol 236 vačkového výstupku 232 (obr. 6) a přilehlá část drážky 234 v přestavitelné čelisti 224 jsou vůči stěně klouzátka 230 zkoseny pod malým úhlemβpro zajištěni mírnější rychlosti pohybu přestavitelnéčelisti 224 na konci zasouvacího zdvihu hydraulického váloe 228 při zajišťování nástroje v upínacím vybrání 220 přestavitelné Čelisti 224 chapadla 174. Vačkový výstupek 232 se pohybuje vrcholem 236.až přestavitelná čelist 224 vyvine dostatečiul tlak na nástroj, který je v ní sevřen, Siai působí, proti vtahovací síle hydraulického válce 228.When the hydraulic cylinder 228 is in the extended position, the adjusting jaw 224 is retracted, and when the hydraulic cylinder 228 is in the retracted position, as shown in Fig. 6, the adjustable jaw 224 is extended. The cam 236 apex 236 (FIG. 6) and the adjacent portion of the groove 234 in the adjusting jaw 224 are bevelled at a small angle β to the wall of the slide 230 to provide a slower travel speed of the adjusting jaw 224 at the end of the 224 of the gripper 174. The cam projection 232 moves over the apex 236. until the adjusting jaw 224 exerts sufficient pressure on the tool that is clamped therein, Siai acts against the pulling force of the hydraulic cylinder 228.

Dno drážky 226 v chapadle 174 je uzavřeno krycí deskou 238 spojenou s chapadlem 174 šrouby 240 (obr. 7, 8). Konec drážky 231 je uzavřen další krycí deskou 242. spojenou s chapadlem 174 šrouby 244. K spodní stěně krycí desky 238 je šrouby 248 připevněn koncový spínač 246 (obr. 8). Ke spodní stěně přestavitelné čelisti 224 je pružinou přitlačován piet 250. který při zasunuté poloze přestavitelné čelisti 224 zapne koncový ppínač 246.The bottom of the groove 226 in the gripper 174 is closed by a cover plate 238 connected to the gripper 174 by screws 240 (FIGS. 7, 8). The end of the groove 231 is closed by another cover plate 242 connected to the gripper 174 by screws 244. To the bottom wall of the cover plate 238 a limit switch 246 is fastened by screws 248 (FIG. 8). A spring 250 is pressed against the lower wall of the adjusting jaw 224 by a spring 250 which, when the adjusting jaw 224 is retracted, engages the end switch 246.

//

Suport 176 chapadla 174 (obr. 10, 11) je uložen kluzně na svislých vedeních 254 stojanu 252 tak, aby mohl vykonávat dva svislé pohyby, z nichž první je krátký pohyb nahoru pro vyzvednutí nástroje z objímky 100 chapadlem 174. které v přímce s objímkou 100. a opačný krátký pohyb dolů pro vložení nástroje chapadlem 174 do objímky 100. Druhý svislý pohyb nahoru pro zvednutí chapadla 174 z úrovně spodní etáže do úrovně horní etáže hlavního zásobníku 90 (nebo opačně) je delší. Tyto dva pohyby suportu 176 jsou vyvozovány dvěma hydraulickými za sebou spřaženými válci 256. 258. přičemž základna delšího hydraulického válce 258 je spojena s koncem pístnice kratšího hydraulického válce 256 a je na konci pístnice podepřena. Konec pístnice 260 delšího hydraulického válce 258 je spojen a konzolou 262. provedenou v horní části suportu 176 šroubjem 264 (obr. 9, 10). Podle znázornění na obr. 10 a 11 je pístnice 260 hydraulického válče 258 úplně vysunuta, kdežtojpístnice hydraulického válce 256 je úplně zasunuta. Tím chapadlo 174 dosahuje polohy pro uchopení nástroje z horní etáže hlavního zásobníku 52· ^Fo uchopení chapadlem 174 je nástroj zvednut z objímky 100 vysunutím pístnice kratšího hydraulického válce 256. Jakmile je chapadlo 174 zvednuto mimo oblast hlavního zásobníku gO/ nástrojil, zasunou hydraulické válce 256 . 258 své pístnice, čímž je nástroj spuštěn do objímky 290 překlápěcího ústrojí 92.The grip 176 of the gripper 174 (FIGS. 10, 11) is slidably mounted on the vertical guides 254 of the stand 252 so as to be able to perform two vertical movements, the first being a short upward movement to lift the tool from the sleeve 100 by the gripper 174. 100 and a reverse short downward movement to insert the tool by the gripper 174 into the sleeve 100. The second vertical upward movement to lift the gripper 174 from the lower level to the upper level of the main magazine 90 (or vice versa) is longer. The two movements of the carriage 176 are due to two hydraulically coupled cylinders 256. 258. wherein the base of the longer hydraulic cylinder 258 is connected to the piston rod end of the shorter hydraulic cylinder 256 and is supported at the piston rod end. The end of the piston rod 260 of the longer hydraulic cylinder 258 is connected to a bracket 262 provided at the top of the slide 176 by a screw 264 (FIGS. 9, 10). 10 and 11, the piston rod 260 of the hydraulic cylinder 258 is fully extended, while the piston rod of the hydraulic cylinder 256 is fully retracted. Thus, the gripper 174 reaches the gripping position from the upper tray of the main magazine 52. ^For gripping with the gripper 174, the tool is lifted from the sleeve 100 by extending the piston rod of the shorter hydraulic cylinder 256. 258 of its piston rod, thereby lowering the tool into the sleeve 290 of the tilting device 92.

Při zasunutí pístnice obou hydraulických válců 256. 258 je chapadlo 174 výškově nastaveno pro uchopení nástroje ze spodní etáže hlavního zásobníku 52· Vysunutím pístnice hydraulického válce 256 se zvedne uchopená nástroj z objímky 100. Natočením chapadla 174 nad- překlápěcí soupravu 92 je pístnice hydraulického válce 256 zasunuta a spustí nástroj do objímky 290 překlápěcího ústrojí 92 (obr. 2A).When the piston rod of both hydraulic cylinders 256, 258 is inserted, the gripper 174 is height-adjusted to grip the tool from the lower level of the main magazine 52. By sliding the piston rod of the hydraulic cylinder 256, the gripped tool is lifted from the sleeve 100. inserted and lower the tool into the sleeve 290 of the tilting device 92 (FIG. 2A).

Na stojanu 252 j3ou umístěny čtyři koncové vypínače 266. 268. 270.- 272 (obr. 11), které spolupracují s přilehlým okrajem suportu 176 tak, že indikují, kterou ze čtyř možných poloh suport 176 v každém okamžiku zaujímá.Four limit switches 266. 268. 270.272 (FIG. 11) are disposed on the rack 252, which cooperate with the adjacent edge of the slide 176 to indicate which of the four possible positions of the slide 176 at any given time.

Překlápěcí ústrojí 92. jehož podrobnosti jsou znázorněny na obr. 12, 13, 14,je uspořádáno pro přijeti kteréhokoli z velkých nástrojů, jak byly shora definovány pod čísly 1-4, od prvního podávacího ramena 55·The tilting device 92, the details of which are shown in FIGS. 12, 13, 14, is arranged to receive any of the large tools as defined above under numbers 1-4 from the first feed arm 55 '.

Stopka přemisťovaného nástroje, uloženého v hlavním zásobníku 90 nástrojů a uchopeného prvním podávacím ramenem 94. je ve svislé poloze· Po vyjmutí přemisťovaného nástroje z prvního podávacího ramena 94 překlopí překlápěcí ústrojí 92 nástroj o 90°, čímž stopka nástroje leží ve společné vodorovné rovině s vřetenem 82 obráběcí linky 10.The shank of the transported tool stored in the main tool magazine 90 and gripped by the first feed arm 94 is in the vertical position. After removal of the transported tool from the first feed arm 94, the tilting device 92 tilts the tool 90 °, thereby shanking the tool in a horizontal plane with the spindle 82 machining lines 10.

Ke skříni 274 překlápěcího ústrojí 92 (obr. 12, 12A, 13, 14) je otočně připojeno ~~ rameno 276 spojené otočně čepem 280 se dvěma svislými bočnicemi 278 ve tvaru trojúhelníka, připevněnými k pomocné základové desce 282 bočnic 278.To the housing 274 of the tilting device 92 (FIGS. 12, 12A, 13, 14), the arm 276 is pivotally connected pivotally by a pin 280 to two vertical triangular sidewalls 278 attached to the sub-base 282 of the sidewalls 278.

Skříň 274 se může vychylovat ze svislé polohy, znázorněné na obr. 12 plnými čarami, do vodorovné polohy, znázorněné íferchovaně, vysunutím pistnic dvojice hydraulických válců 284 spojenými jedním koncem otočně s pomocnou základovou deskou 282 bočnic 278 a druhým koncem, rovněž otočně se skříní 274.The housing 274 can be swung from the vertical position shown in solid lines in FIG. 12 to a horizontal position shown in a spherical manner by extending the piston rods of a pair of hydraulic cylinders 284 connected one end rotatably to the side plate 282 and the other end also rotatable with the housing 274 .

Ve skříni 274 vsazená objímka 290 je miskovitého tvaru a je v ní vloženo sklíčidlo 292 s válcovou dutinou pro nástroje s válcovou stopkou. Se sklíčidlem 292 je pevně spojena nebo je jeho částí spodní část 294 sklíčidla 292, připevněná nebo jinak pevně spojené s hřídelem 236. Hřídel 296 prochází otvorem 299 provedeným ve spodní části 302 objímky 290. přesahuje spodní část 302 objímky 290 a je opatřen na svém dolním konci nákružkem 304, nesoucím soupravu talířových pružin 306. tlačících hřídel 296 dolů, čímž 3e sklíčidlo 292 nastavuje do upínací polohy. Ke spodnímu konci skříně 274 je připojen krátký hydraulický válec 308. jehož pístnice 310 leží proti dolnímu konci hřídele 296 nesenému sklíčidlem 292. není váak a hřidelme 296 spojena. Při uvedení hydraulického válce 308 pod tlak ae pístnice 310 vysune a tlakem na spodní konec hřídele 296 uvolní proti působení talířových pružin 306 sevření sklíčidla 292. Sklíčidlo 292 může svírat válcové stopky kteréhokoli velkého nástroje, jak byly shora definovány pod čísly 1-4, který může být uložen objímkou 290.A sleeve 290 inserted in the housing 274 is cup-shaped and includes a cylindrical cavity chuck 292 for cylindrical shank tools. The chuck 292 is rigidly connected to or part of the chuck 292 lower portion 294 attached or otherwise rigidly connected to the shaft 236. The shaft 296 extends through a bore 299 formed in the lower portion 302 of the sleeve 290. it extends beyond the lower portion 302 of the sleeve 290 and is provided at its lower end with a collar 304 supporting a set of disc springs 306. pushing the shaft 296 down, thereby adjusting the chuck 292 to a clamping position. A short hydraulic cylinder 308 is connected to the lower end of the housing 274, the piston rod 310 of which lies opposite the lower end of the shaft 296 supported by the chuck 292. the bladder and the shaft 296 are not connected. When the hydraulic cylinder 308 is pressurized and the piston rod 310 extends and presses against the lower end of the shaft 296, releasing the chuck 292 against the disc springs 306. The chuck 292 can grip the cylindrical shank of any large tool as defined above under 1-4. to be supported by the sleeve 290.

Na obr. 12A je znázorněna stopka 402 otočného pomocného zásobníku 400 vložená do objímky 290 překlápěcího ústroji 92. Pomocný zásobník 400 je opatřen objímkami, uspořádanými v úhlových roztečích pro vložení několika, na příklad Šesti jednotlivých malých nástrojů 600. které mohou být přemístěny druhým dílčím ramenem 96B do redukčního pouzdra 500 ve vřetenu 82. Redukční pouzdro 500 je opatřeno vestavěným mechanismem pro upínáni malých nástrojů 600. který bude dále podrobně popsán.Fig. 12A illustrates the shank 402 of the rotary auxiliary magazine 400 inserted into the sleeve 290 of the tilting device 92. The auxiliary magazine 400 is provided with sleeves arranged at angular intervals to accommodate several, for example, six individual small tools 600 which may be displaced by the second sub-arm. 96B into the reduction sleeve 500 in the spindle 82. The reduction sleeve 500 is provided with a built-in mechanism for clamping small tools 600, which will be described in detail below.

Avšak do objímky 290 překlápěcího ústrojí 92 je možno vložit válcovou stopku kteréhokoli jiného velkého nástroje, jak byl shora definován pod čísly 1-4, a tedy stopku jednotlivého nástroje č. I nebo stopku velkého nástroje č. 3, to jest redukčního pouzdra 500 pro upnutí jednotlivého malého nástroje 600 ve vřetenu 82.However, a cylindrical shank of any other large tool as defined above under numbers 1-4 can be inserted into the sleeve 290 of the tilting device 92 and thus the shank of a single tool No. I or the shank of a large tool No. 3, i.e. a reduction sleeve 500 for clamping. of the individual small tool 600 in the spindle 82.

K hornímu konci objímky 290 je připevněna příruba 312 překlápěcího ústrojí 92 a hnaný člen 31é natáčecího mechanismu 314 maltézského kříže je připevněn nebo je části příruby 312. Spodní povrch příruby 312 spočívá na horním koei skříně 274 překlápěcího ústrojí 92. Hnací člen 315 pohonu maltézského kříže je ve spojení s hnaným členem 316 pohonu maltézského kříže. Hnací člen 315 pohonu malžézského kříže je uváděn do rotačního pohybu motorem 318 vykonávajícího při každém spuštění jedinou otáčku 360°. Motor 318 může být poháněn jakýmkoli vhodným pohonem, elektrickým nebo hydraulickým.To the upper end of the collar 290 is attached a flange 312 of the tilting mechanism 92 and the driven member 31 of the Maltese cross pivoting mechanism 314 is attached or is part of the flange 312. The lower surface of the flange 312 rests on the upper rail of the housing. in conjunction with the Maltese Cross drive powered member 316. The Moss Cross Drive Drive 315 is rotated by a motor 318 performing a single 360 ° rotation at each start. The motor 318 can be driven by any suitable drive, electric or hydraulic.

Natáčeeí ústrojí 314 maltézského kříže je známé. Jak je nejlépe patrno z obr. 14, je hnací Člen 315 opatřen kolíkem 320. zabírajícím do drážek 322 na obvodě hnaného členu 316 maltézského kříže tak, že při jedné otáčde hnacího členu 315 se otáčí hnaný člen 316 a s ním se společně otáčejí o jeden úhlový krok objímka 290 a v ní upnutý pomocný otočný zásobník 400. Je tedy zřejmé, že když otočný pomocný zásobník 400 obsahuje šest malých nástrojů 600 a když je hnaný člen 316 maltézského kříže opatřen odpovídajícím počtem drážek 322. do nichž zabírá kolík 320 hnacího členu 315. natočí se při každé otáčce hnacího členu 315 otočný pomocný zásobník 400 o jeden úhlový krok, čímž se umožňuje nastaveni požadovaného malého nástroje 600 do přesné polohy pro přemístění do redukčního pouzdra 500 vřetena 82.The pivoting mechanism 314 of the Maltese Cross is known. As best seen in FIG. 14, the drive member 315 is provided with a pin 320 engaging grooves 322 on the periphery of the Maltese cross drive member 316 such that the drive member 315 rotates with one rotation of the drive member 315 and rotates together by one angle Thus, it is apparent that when the rotary auxiliary magazine 400 comprises six small tools 600 and when the Maltese cross drive member 316 is provided with a corresponding number of grooves 322 into which the pin 320 of the drive member 315 engages. at each rotation of the drive member 315, the pivotable auxiliary magazine 400 is rotated one angle step, thereby allowing the desired small tool 600 to be adjusted to a precise position for transfer to the spindle reduction sleeve 500.

Při způsobu I výměny nástrojů, jak bude dále popsáno, kdy otočný pomocný zásobník 400 není uložen na překlápěcím ústrojí 92 není použito natáčecího ústrojí 314 maltézského kříže a motor 318 není uváděn v činnost. Při způsobu I výměny nástroje je hnací člen 315 zastaven v pohotovostní poloze, v níž obvod 315A hnacího členu 315 maltézského kříže zapadá do obloukového vybrání 316A hnaného členu 316. Tím je otočná objímka 290. k níž je připevněn hnaný člen 316, zablokována a je zabráněno jejímu otáčení nebo jinému pohybu během způsobu I výměny nástroje.In the tool change method I, as will be described below, when the pivotable auxiliary magazine 400 is not mounted on the tilting device 92, the Maltese cross pivoting device 314 is not used and the motor 318 is not actuated. In the tool change method I, the drive member 315 is stopped in a standby position in which the circumference 315A of the Maltese cross drive member 315 fits into the arcuate recess 316A of the driven member 316. This rotates the sleeve 290 to which the driven member 316 is attached, locked and prevented. rotating it or otherwise moving it during the tool change method I.

Jak je nejlépe patrno z obr. t, 2, 15, 16, 17, 18 a 21 obsahuje druhé podávači rameno 96 dvě dílci ramena 96A a 96B pro výměnu nástrojů mezi překlápěoím ústrojím 92 o 90° a vřetenem 82 obráběcíflinky £2· Prvé dílčí rameno 96A přemisťuje nástroje s válcovou stopkou mezi přiklápěcím ústrojím 92 a vřetenem §2. Druhého dílčího ramena 96B se užívá pouze u způsobu XI výměny pro přemisťování nástrojů s kuželovitou stopkou, například ISA 50, mezi otočným pomocným zásobníkem 400 uloženým na překlápěcím ústrojí 92 a redukčním pouzdrem 500 ve vřetenu 82 pro vkládání a upínání malých nástrojů 600.As best seen in FIGS. 1, 2, 15, 16, 17, 18, and 21, the second feed arm 96 includes two tool arm members 96A and 96B between the 90 ° tilting device 92 and the machining spindle 82 of the first component. the arm 96A moves the tools with a cylindrical shank between the tilting device 92 and the spindle 52. The second sub-arm 96B is used only in the exchange method XI for moving tapered shank tools, such as ISA 50, between the rotary auxiliary magazine 400 mounted on the tilting device 92 and the reduction sleeve 500 in the spindle 82 for inserting and clamping small tools 600.

Dílčí ramena 96A. 96B (obr. 15, 16) druhého podévacího ramena 96 jsou nasazena na souosých hřídelích 351. 353 (obr. 21) tak, aby každý axiální nebo otáčivý pohyb vnějěiho hřídele 351 nebo vnitřníhd hřídele 353 vyvolal souhlasný pohyb příslušného dílčího ramena 96A.oopřípadě 96B. Vnějěí hřídel 351 je navlečen na souosém vnitřním hřídeli 353. přičemž se mohou otáčet nezávisle na sobě. Souosé hřídele jsou uloženy běžnými prostředky (nejsou znázorněny) 355 axiálně posuvně v podélné ose ve skříni 355. přičemž posouvají dílčí ramena 96A. 96B. která jsou, s nimi spojena, mezi zadní polohou (znázorněnou na obr. 21 plně) a přední polohou,(znázorněnou na obr. 21 plně) a přední polohou, znázorněnou na obrázku 21 čerchovaně. Obě dílčí ramena 96A. 96B jsou, jak je zřejmé z obr, 21, na. své podélné společné ose vzájemně přesazena o určitou konstantní vzdálenost.Partial arms 96A. 96B (FIGS. 15, 16) of the second feeder arm 96 are mounted on coaxial shafts 351, 353 (FIG. 21), so that each axial or rotational movement of the outer shaft 351 or the inner shaft 353 causes a corresponding movement of the respective sub-arm 96A. . The outer shaft 351 is threaded on a coaxial inner shaft 353 and can rotate independently of one another. The concentric shafts are supported by conventional means (not shown) 355 axially displaceably in the longitudinal axis of the housing 355, displacing the sub-arms 96A. 96B. which are associated therewith between the rearward position (shown fully in FIG. 21) and the forward position (shown fully in FIG. 21) and the forward position shown in dashed lines in FIG. Both sub-arms 96A. 96B are, as shown in FIG. 21, at. its longitudinal common axis offset one another at a constant distance.

Na vnějSím hřídeli 351 je provedena obvodová drážka 357. v níž jsou umístěny dvě kladky uložené v třmenu 361. vratně posuvném podle obr. 21 vlevo a vpravo pístnici 365 hydraulického válce 363. spojenou s třmenem 361. Axiálním přestavováním třmenů 361 je vyvozován odpovídající společný axiální pohyb hřídelů 351. 353. Pro zajištění současného axiálního pohybu hřídelů 351. 353 je na zadním (podle obr. 21 pravém) konci vnitřního hřídele 353 provedena obvodová drážka, do níž je vložen pojistný kroužek, přesahující vnější obvod vnitřního hřídele 353 a zasahující do drážky vymezené přídržným kroužkem na přilehlém konci vnějšího hřídele 351 (kroužky nejsou znázorněny). Tímto uspořádáním je zajiStšn společný axiální posuv souosých hřídelů 351. 353 a při tom je umožněno jejich vzájemně nezávislé úhlové natáčení. Když se pístnice 365 vysune, posouvá obě .dílčí ramena 96A a 96B do přední polohy vyznačené na obr. 21 ěerchovaně.A peripheral groove 357 is provided on the outer shaft 351, in which two pulleys mounted in the yoke 361, reciprocatingly movable according to FIG. 21, on the left and right of the piston rod 365 of the hydraulic cylinder 363 connected to the yoke 361. movement of the shafts 351. 353. To ensure simultaneous axial movement of the shafts 351. 353, a circumferential groove is provided at the rear (right) end of the inner shaft 353 into which a snap ring extends beyond the outer circumference of the inner shaft 353 and extends into the groove. delimited by a retaining ring at an adjacent end of the outer shaft 351 (rings not shown). This arrangement ensures a common axial displacement of the axial shafts 351, 353 while allowing their independent angular rotation. When the piston rod 365 extends, it moves the two sub-arms 96A and 96B to the forward position shown in hatch in FIG.

Na zadním, podle obr. 21 pravém, konci vnitřního hřídele 353 je pevně nasazena první oaubené kolo 367. které je při zadní poloze vnitřního hřídele 363 v záběru s první ozubenou tyči 369 (obr. 17), která je lineárně přesouvána s ní spojenou pístnici 373 hydraulického válce 371 (obr. 18), upevněného na konzole 374 3kříně 355 (obr. 21). Při plném zdvihu pístnice 373 je první ozubenou tyčí 369 vnitřní hřídel 353 natočen o 90°, čímž je s ním spojené druhé dílčí rameno 96B přestaveno ze svislé pohotovostní polohy (obru 16) do vodorovné pracovní polohy (obr. 1 a ,5). Svislá poloha druhého dílčího ramena 96B je pohotovostní a jeho vodorovná poloha je sběrací nebo ukládací.At the rear, right-hand end of the inner shaft 353, a first gear 367 is rigidly mounted which engages a first rack 369 (FIG. 17) in a rearward position of the inner shaft 363, which is linearly displaced to the piston rod connected thereto. 373 of a hydraulic cylinder 371 (FIG. 18) mounted on bracket 374 of the box 355 (FIG. 21). When the piston rod 373 is fully lifted, the first toothed rack 369 of the inner shaft 353 is rotated 90 °, thereby moving the associated sub-arm 96B from the vertical standby position (giant 16) to the horizontal working position (FIGS. 1 and 5). The vertical position of the second sub-arm 96B is standby and its horizontal position is a pickup or storage position.

Obdobně je na vnějším hřídeli 351 pevně zasazeno druhé ozubené kolo 376. které je při zadní poloze vnějšího hřídele 351. vyznačené na obr. 21 plnou čarou, v záběru s druhou ozubenou tyčí 378. která je lineárně přesouvána pístnici 382 hydraulického válce 380. upevněného rovněž ma konzole skříně 355. Hydraulický válec 380 a druhá ozubená tyč 378 jsou dimenzovány tak, aby při polovičním zdvihu pístnice 382 se vnější hřídel 351 natočil druhou ozubenou tyčí 378 o 90 °C, čímž se prvé dílčí rameno 96A. které je s vnějším hřídelem 351 spojeno, přestaví ze svislé pohotovostní polohy (obr. 15) do vodorovné pracovní polohy (obr. 16). Svislá poloha prvého dílčího ramena 96A je pohotovostní, vodorovná poloha tohoto ramena 96A je sběrací nebo ukládací.Similarly, a second gear 376 is fixedly mounted on the outer shaft 351, which is a solid line at the rearward position of the outer shaft 351, shown in FIG. 21, in engagement with the second gear rack 378 which is linearly displaced by the piston rod 382 of the hydraulic cylinder 380. The hydraulic cylinder 380 and the second toothed rack 378 are sized so that, when the piston rod 382 is half-stroke, the outer shaft 351 is rotated by the second toothed rack 378 by 90 ° C, thereby the first sub-arm 96A. which is connected to the outer shaft 351, moves from a vertical standby position (FIG. 15) to a horizontal working position (FIG. 16). The vertical position of the first sub-arm 96A is a standby, the horizontal position of the arm 96A is a collecting or storage.

toit

Když je vnějží hřídel 351 a prvé dílčí rameno 96A v přední poloae, vyznačené na obr. 21 čerchovaně, druhé ozubené kolo 376 natažené na vnějěím hřídeli 351 je v přímce s třetí ozubenou tyči 384 (obr. 21). Pístnice 386 hydraulického válce 385 je připevněna k třetí ozubené tyči 384 a pístnice 386 a třetí ozubená tyč 384 otáčí vnějěia hřídelem 351 a prvým dílčím ramenem 96a o 180°, čímž se vymění konce prvého dílčího ramena 96A. K tomuto otočení o 180° dojde pouze tehdy, když vnějěí hřídel 351 a prvé dílčí rameno 96A jsou v přední poloze, vyznačené na obr. 21 čerchovaně.When the outer shaft 351 and the first sub-arm 96A in the front half, shown in dashed lines in FIG. 21, are drawn, the second gear 376 extended on the outer shaft 351 is in line with the third gear rack 384 (FIG. 21). The piston rod 386 of the hydraulic cylinder 385 is attached to the third gear rack 384 and the piston rod 386, and the third gear rack 384 rotates outwardly with the shaft 351 and the first sub-arm 96a through 180 °, thereby replacing the ends of the first sub-arm 96A. This rotation of 180 [deg.] Occurs only when the outer shaft 351 and the first sub-arm 96A are in the forward position, indicated by dot-dash lines in FIG.

V axiální přední poloze vnějšího hřídele 351 nejsou nástroje spočívající na prvém dílčím ramenu 96A v upínací objímce, ani na konci prvého dílčího ramena 96A proti vřetenu 82, ani v objímce překlápěcího ústroji 92 proti opačnému konci prvého dílčího ramena 96A.In the axial forward position of the outer shaft 351, the tools resting on the first sub-arm 96A are in the clamping sleeve, neither at the end of the first sub-arm 96A against the spindle 82, nor in the sleeve of the tilting device 92 opposite the opposite end of the first sub-arm 96A.

Když vnitřní hřídel 353 a druhé dílčí rameno 96B jsou v přední poloze znázorněné na obr. 21 čerchovaně, ozubená kolo 367 nasazené na vnitřním hřídeli 353 se posouvá do přímky a druhou ozubenou tyčí 378 hydraulického válce 380. Vysunutím pístnice 382 na plný zdvih 3e otáčí vnitřní hřídel 353 a druhé dílčí rameno 96B o 180°, čímž se vzájemně zaměňují jeho konce stejně, jak bylo shora popsáno v souvislosti a prvým dílčím ramenem 96a.When the inner shaft 353 and the second sub-arm 96B are in dash line in the forward position shown in FIG. 21, the gear 367 mounted on the inner shaft 353 slides in a straight line and the second gear rack 378 of the hydraulic cylinder 380. the shaft 353 and the second sub-arm 96B by 180 °, thereby interchanging its ends as described above in connection with the first sub-arm 96a.

První dílčí rameno 96A obsahuje chapadla 298 (obr. 19, 20), opatřené na obou koncích vybráními 344. 346 pro nástroje a vloženými dvojicemi válečků 348 dimenzovaných a uspořádaných tak, aby zapadly do obvodových drážek v přírubách velkých nástrojů, jak byly shora definovány δ. 1 - 4. Kromě toho je na chapadle 298 otočně uložena dvojice čelistí 350. 352 s upínacími segmenty 354. 356 tvarovanými tak, aby mohly být rovněž zasunuty do obvodových drážek v přírubách velkých nástrpjů. čelisti 350. 352 Jsou torzními pružinami (nejsou znázorněny) stále natáčeny tak, aby jejich upínací segmenty 354. 356 byly vysunuty z vybrání 344. 346 pro nástroje je vymezen.opřením, jejích rovných Stran 370. 372 o derazová·kolíky ££2, £6£.The first sub-arm 96A comprises grippers 298 (Figs. 19, 20) provided with tool recesses 344 346 at both ends and interposed pairs of rollers 348 sized and arranged to engage circumferential grooves in large tool flanges as defined above δ. . In addition, a pair of jaws 350, 352, with clamping segments 354, 356, are rotatably mounted on the gripper 298 so that they can also be inserted into circumferential grooves in the flanges of large shafts. Jaws 350. 352 Are torsion springs (not shown) still pivoted so that their clamping segments 354, 356 are pulled out of the tool recess 344, 346 by their straight sides 370, 372, and the shear pins £ 2. £ 6 £.

Mezi čelistmi 350. 352 je otočně uložena vačka 360. vyznačená v otevřené poloze na obr. 19 plnými čarami a v blokovací poloze čerchovaně. V blokovací poloze znázorněné na obr. 20 3β obě čelisti 350 a 352 otáčejí směrem k odpovídajícím vybráním 344. 345 pro nástroje, aby bylo možno vložit upínací segmenty 354 a 356 do příruby nástrojů 366 a 368 opatřené drážkou. V poloze znázorněné na obr. 20 jsou obě čelisti 350 a 352 blokovány v poloze znázorněné vačkou 360. která dosedá na rovné strany 370 a 372 čelistí. 350 a 352.Between the jaws 350, 352 there is rotatably mounted a cam 360, indicated by solid lines in the open position of FIG. 19 and in dashed position in dashed lines. In the locking position shown in Fig. 20, 3β, both jaws 350 and 352 rotate toward the corresponding tool recesses 344 345 to insert the clamping segments 354 and 356 into the groove of the tool flanges 366 and 368. In the position shown in FIG. 20, both jaws 350 and 352 are locked in the position shown by the cam 360 that abuts the straight sides 370 and 372 of the jaws. 350 and 352.

Tím jsou nástroje 366 a 368 upnuty ve vybráních 344 a 3^6·Thereby the tools 366 and 368 are clamped in recesses 344 and 3 ^ 6 ·

Vačka 360 je uložena tak, aby se mohla posouvat do strany za účelem vyrovnání upínacího tlaku. Při uvolňování nástrojů 366 a 368 je nutno vačku 360 otočit o 90° proti otáčení hodinových ručiček z polohy znázorněná plnými čarami na obr. 19. Tím je umožněno, aby se čelisti 350 a 352 natočily proti otáčení hodinových ručiček na obr. 20 z vybrání 344 a 346.The cam 360 is supported so that it can slide laterally to compensate for clamping pressure. When releasing the tools 366 and 368, the cam 360 must be rotated 90 ° counterclockwise from the solid line position in Figure 19. This allows the jaws 350 and 352 to rotate counterclockwise in Figure 20 from the recesses 344. and 346.

Vačka 360 je upevněna na čepu 375 (obr. 21) procházejícím otvorem vnitřního hřídele 353. Zadní konec čepu 375 (na obr. 21 vpravo) je spojen a hydraulickým natáčecím pohonem 377, který důsledkem reakce na elektrické impulsy natáčí čep 375 o 90° a vačku 360 z volné polohy do upnuté polohy, jak bylo shora popsáno.The cam 360 is mounted on the pin 375 (FIG. 21) through the bore of the inner shaft 353. The rear end of the pin 375 (FIG. 21 on the right) is coupled to the hydraulic steering drive 377 which rotates the pin 375 90 degrees due to electrical impulses. the cam 360 from a free position to a clamped position as described above.

Nástroj 366 na obr. 19 je vložen do vřetena 82, kdežto nástroj 368 .Je v překlápěcím ústrojí 92. Při výměně nástrojů 366 a 368 se stojan 66. suport 52 a vřeteník 72 posouvají servosystémy (nejsou znázorněny) do poloh znázorněných na obr. 1 , 2. Chapadlo 298 se natáčí o 90° proti otáčení hodinových ručiček z polohy znázorněná na obr. 1 a 19 do polohy znázorněné na obr. 20. Když 3e vybrání 344 a 346 přibližují k nástrojům 366. 368. přicházejí nástroje 366. 368 v dotyk 3 plochými částmi 378A a 380B čelisti 350. 352 a natáčejí Je tak, aby upínací segmenty 354 a 356 se zasunuly do přírub nástrojů 366 a 368 opatřených drážkami. Upínací segmenty 354 a 356 jsou upnuty v této poloze natočením vačky 360 o 90° proti otáčení hodinových ručiček do polohy znázorněné na obr. 20.The tool 366 in FIG. 19 is inserted into the spindle 82, while the tool 368 is in the tilting device 92. When the tools 366 and 368 are changed, the support 66, the slide 52 and the headstock 72 move the servo systems (not shown) to the positions shown in FIG. The gripper 298 rotates 90 ° counterclockwise from the position shown in Figures 1 and 19 to the position shown in Figure 20. When the 3e recesses 344 and 346 approach the tools 366, 368, the tools 366 and 368 come in. contact 3 by the flat parts 378A and 380B of the jaw 350, 352 and rotate it so that the clamping segments 354 and 356 are inserted into the grooves of the grooved tools 366 and 368. The clamping segments 354 and 356 are clamped in this position by turning the cam 360 90 ° counterclockwise to the position shown in Figure 20.

11

Při uvolňování čelistí 350 a 352 se vačka 360 otáčí ve smyslu otáčení hodinových ručiček (obr. 20), čímž se uvolňují čelisti 350. 352. které se otáčejí působením torzních pružin (nejsou znázorněny) od nástrojů 366 a 368.When the jaws 350 and 352 are released, the cam 360 rotates clockwise (FIG. 20), releasing the jaws 350, 352 that rotate by torsion springs (not shown) from the tools 366 and 368.

Ačkoli činnost chapadla 298 hýla popsána v souvislosti s nástroji na obou jeho stranách, bude chapadlo 298 pracovat, i když nástroj bude pouze na jednom jeho konci.Although the operation of the hand gripper 298 is described in relation to the tools on both sides thereof, the gripper 298 will operate even if the tool is only at one end thereof.

Jak je zřejmé z obr. 15, 16,je překlápěcí ústrojí 92 překlápějící se o 90° uloženo kluzně v axiálním směru a pohybuje se vratně doleva a opačně (obr. 1,2, 15 a 16).As can be seen from FIGS. 15, 16, the tilting device 92 tilting 90 ° is slidably mounted in the axial direction and moves reciprocally to the left and vice versa (FIGS. 1, 2, 15 and 16).

Hybná síla provádějící tyto přestavovací: pohyby překlápěeího ústrojí 92 je vyvozována hydraulickým mechanismem 390. jehož válec 392 je jedním koncem uchycen v konzole, naznačené na obr. 15, pístnice 394 je otočně spojena s výstupkem 395 tvořícím součást překlápěeího Ú3trojí 92.The driving force of these adjusting movements of the tilting device 92 is exerted by the hydraulic mechanism 390, whose cylinder 392 is gripped at one end in the bracket shown in Fig. 15, the piston rod 394 is rotatably connected to the projection 395 forming part of the tilting device 92.

poloze znázorněné na obr. 15 je pístnice '394 zasunuta do válce 392 a kluzně posuvné překlápěcí ústrojí 92 je nastaveno do své pravé krajní polohy.In the position shown in FIG. 15, the piston rod 394 is inserted into the cylinder 392 and the slidable tilting device 92 is set to its rightmost position.

poloze překlápěeího ústrojí 92 znázorněné na obr. 15, vyměňuje druhé dílčí rameno 96B malé nástroje 600 mezi otočným pomocným zásobníkem 400 a vřetenem 82.15, the second component arm 96B replaces the small tools 600 between the pivotable auxiliary magazine 400 and the spindle 82.

Při použití prvního dílčího ramena 96A pro výměnu nástrojů s válcovými stopkami mezi překlápěcím ústrojím 92 a vřetenem 82 je překlápáeí ústrojí 92 v poloze znázorněná na obr. 16.When using the first tool arm with a cylindrical shank 96A between the tilting device 92 and the spindle 82, the tilting device 92 is in the position shown in FIG. 16.

Při posuvu z polohy znázorněné na obr. 15 do polohy znázorněné na obr. 16 nebo opačně, posouvá se překlápěcí ústrojí 92 o vzdálenost, která se rovná poloměru otočného pomocného zásobníku 400.When moving from the position shown in FIG. 15 to the position shown in FIG. 16 or vice versa, the tilting device 92 is displaced by a distance equal to the radius of the pivotable auxiliary container 400.

Důvod možnosti axiálního přestavování překlápěeího ústrojí 92 mezi polohou odpovídající zasunuti pístnice ^94 (obr. 15) a polohou odpovídající vysunutí pístnice 394 (obr. 16) spočívá v tom, že druhé podávači rameno 96 obsahuje dvě volitelně pracující dílčí ramena 96A a 96B.. která zaměnitelně vyměňují nástroje s válcovou stopkou o velkém průměru a a kuželovitou malou stopkou, přičemž jsou uložena otočně kolem společné osy otáčení R (obr. 15,The reason for the possibility of the axial adjustment of the tilting device 92 between the position corresponding to the retraction of the piston rod 94 (FIG. 15) and the position corresponding to the extension of the piston rod 394 (FIG. 16) is that the second feeding arm 96 comprises two optional working arms 96A and 96B. which interchangeably exchange tools with a large shank with a large diameter and a tapered small shank and are rotatable about a common axis of rotation R (Fig. 15,

16). Aby obě dílčí ramena 96A a 96B byla nastavena v přesné poloze pro uchopení velkých i malých nástrojů v drážkách jejich přírub, je nutné, aby se překlápěcí ústrojí 92 s úhlem překlápěni 90- posouvalo popsaným způsobem.16). In order for both sub-arms 96A and 96B to be positioned in the exact position for gripping large and small tools in the grooves of their flanges, it is necessary for the tilting device 92 with the tilting angle 90 to be moved as described.

Druhé dílčí rameno 96B pro výměnu malých nástrojů 600 například s kuželovitou stopkou ISA 50 mezi vřetenem 82 a překlápěcím ústrojím 92 nebo otočným pomocným zásobníkem 400 se podobá mechanismu pro výměnu nástrojů podle USA patentu č. 3,704.510 a není proto třeba je blíže popisovat. Je však nutno uvést, že čep 375 (obr. 21) je po celé své délce dutý a že hřídel 379. na jehož předním kornel (podle obr. 21 levém), je nasazen pastorek pro přestavováni ozubené tyče (nejsou znázorněny), tvořící součást druhého dílčího ramena 96B. jímž jsou ovládány upínače 396. 397 nástrojů (obr. 15).The second small arm replacement arm 96B, for example, with the tapered shank ISA 50 between the spindle 82 and the tilting device 92 or the rotary auxiliary magazine 400 is similar to the tool change mechanism of US Patent No. 3,704,510 and therefore need not be described in detail. It should be noted, however, that the pin 375 (FIG. 21) is hollow along its entire length and that the shaft 379 is fitted with a pinion for adjusting the rack (not shown) forming part of the forward crown (left FIG. 21). second sub-arm 96B. by which the tool holders 396, 397 are operated (FIG. 15).

Na obr. 22 je znázorněno vřeteno 82 obráběcí linky 10 s vloženým a upnutým redukčním pouzdrem 500. Do redukčního pouzdra 500 se vkládají malá nástroje 600. otočného pomocního zásobníku 400. Souprava vřetena 82 obsahuje nepohyblivá válcové těleso 502. v němž je otočně uloženo vřeteno §2. K uvedenému tělesu 502 ja šrouby 506 připevněna příruba 504. zajišťující ložiska 508 pro otočné uložení vřetene 82 v nepohyblivém válcovém tělesu 502.Referring to FIG. 22, the spindle 82 of the machining line 10 is inserted with the adapter sleeve 500 inserted and clamped. Small tools 600 of the pivotable auxiliary magazine 400 are inserted into the reduction sleeve 500. The spindle assembly 82 includes a stationary cylindrical body 502. 2. Attached to said body 502 and bolts 506 is a flange 504 securing bearings 508 for rotatably supporting the spindle 82 in the stationary cylindrical body 502.

7nějši, podle obr. 21 levý, koneo vřetena 82 je opatřen objímkou 510. v niž je vloženo sklíčidlo 512. 7řeteno 82 je opatřeno čelní přírubou 514 spojenou šrouby (nejsou znázorněny) a klínem 516 s vřetenem 82. Účelem klínu 5)6 mezi vřetenem 82 a čelní přírubou 514 je zachycovat namáhání ve střihu, které by jinak působilo na šrouby 506. Další funkcí klínu 516 je zajistit správnou orientaci a uložení nástroje, například redukčního pouzdra 500 -ve vřetenu 82. Redukční pouzdro 500. jak je tomu u kteréhokoli jiného velkého nástroje, který je možno, vložit do vřetena 82_r.1e opatřeno válcovou stopkou 518 o velikém průměru, například 10 mm. Stopka 518 je vložena do sklíčidla 512 objímky 510 na levé straně vřetena 82 podle obr. 22. Stopka 518 redukčního pouzdra 500 je připevněna k tělesu 520 redukčního pouzdra 520 Šrouby 522. Táhlo 524 je se sklíčidlem 512 seSroubováno. Táhlo 524 je taženo z hlediska obr. 22 doprava hydraulickým válcem (není znázorněno), čímž sklíčidlo 512 připojené k táhlu 524 upíná pevně stopku 518 nástroje nebo redukčního pouzdra 500 vloženého do vřetena 82.21, the left end of the spindle 82 is provided with a collar 510 in which a chuck 512 is inserted. The spindle 82 is provided with a front flange 514 connected by screws (not shown) and a wedge 516 to the spindle 82. 82 and the front flange 514 is to accommodate shear stresses that would otherwise affect the bolts 506. Another function of the wedge 516 is to ensure proper tool orientation and placement, for example, of the reduction sleeve 500 in the spindle 82. The reduction sleeve 500. as in any other large tool, which is able to insert the spindle 82 _r .1e shank 518 is provided with a big diameter, for example 10 mm. The shank 518 is inserted into the chuck 512 of the sleeve 510 on the left side of the spindle 82 of Figure 22. The shank 518 of the reduction sleeve 500 is secured to the body 520 of the reduction sleeve 520 by screws 522. The rod 524 is screwed to the chuck 512. The rod 524 is pulled to the right by a hydraulic cylinder (not shown), as shown in FIG. 22, whereby the chuck 512 attached to the rod 524 firmly grips the tool shank 518 or the adapter sleeve 500 inserted into the spindle 82.

Když je sklíčidlo 512 v pevném upínacím záběru se stopkou 518 redukčního pouzdra 500, neupíná jen stopku 518 redukčního pouzdra 500. nýbrž je i vystřeluje na osu vřetena 82.When the chuck 512 is in fixed clamping engagement with the shank 518 of the reduction sleeve 500, it does not only clamp the shank 518 of the reduction sleeve 500. It also fires them on the axis of the spindle 82.

Sinnost táhla 524 doplňuje druhé táhlo 526 opatřené závitem a naklínované na redukční člen 528. který je zaěroubován od dalšího redukčního členu 530 připevněnému ke stopce 518. Druhý redukční člen 530 je v podstatě integrační části stopky 518. Posuvem druhého táhla 526 podle obr. 22 doprava je redukční pouzdro 500 vtahováno proti přírubě 514 do vřetena g2.The engagement of the rod 524 complements the second threaded rod 526 wedged onto the reduction member 528. which is screwed from another reduction member 530 attached to the shank 518. The second reduction member 530 is substantially an integrating portion of the shank 518. By moving the second rod 526 of FIG. 22 to the right the reduction sleeve 500 is drawn against the flange 514 into the spindle g2.

Redukční pouzdro 500 je opatřeno válcovým průchozím vývrtem 532 a vlevo od tohoto vývrtu 532 vzhledem k obr. 22 je umístěna redukční vložka 534 s kuželovitou dutinou a příru« bou 536. připevněnou k vnějšímu konci redukčního pouzdra 500 šrouby 538. Na obr. 22 je znázorněna redukční vložka 534. do níž je vložen malý nástroj 600 a kuželovitou stopkou ISA 50 vyjmutý z otočného pomocného zásobníku 400.Reducing sleeve 500 is provided with a cylindrical through bore 532, and to the left of bore 532 with respect to FIG. 22 is a reducing insert 534 with a tapered cavity and flange 536. secured to the outer end of the reducing sleeve 500 by bolts 538. FIG. a reduction insert 534 into which is inserted a small tool 600 and a tapered shank ISA 50 removed from the rotary auxiliary magazine 400.

Malý nástroj 600 s kuželovitou stopkou ISA 50 se vkládá Ldo redukční vložky 534 takto:A small tool 600 with a taper shank ISA 50 is inserted into the reduction insert 534 as follows:

Je uveden v činnost hydraulický válce 540 (obr. 22),který spojí rychlospojku 542. která byla dosud rozpojena, čímž se umožní přívod hydraulické kapaliny, která projde z pevného zdroje kanály 544A. 544B. 544C do prostoru 543 a působí na zadní čelo pístu 546. Olej nebo jiná hydraulická kapalina posune píst 546 podle obr. 22 doleva, čímž upínací objímka 550 spojená 3 pístem 546 uvolní sevření sklíčidla 552. Po posunutí upínací objímky 550 doleva do uvolněné polohy pístem 546. jak bylo popsáno, se rozevře sklíčidlo 552 radiálně ven do drážky 550A upínací objímky 550.A hydraulic cylinder 540 (FIG. 22) is actuated to connect the quick coupling 542 which has been disengaged so far to allow hydraulic fluid to pass through the fixed source through channels 544A. 544B. The oil or other hydraulic fluid moves the piston 546 of FIG. 22 to the left, thereby clamping the collar 550 connected by the piston 546 to release the chuck 552. After sliding the clamping collar 550 to the left into the released position by the piston 546 As described, chuck 552 opens radially outwardly into groove 550A of clamping sleeve 550.

Rozevřením pružného sklíčidla 552 do uvolněné polohy může kuželovitá stopka například ISA 50 malého nástroje 600 zaskočit do redukční vložky 534.až její krček 602 na vnitřním konci uvedené kuželovité stopky je vložen do pružného sklíčidla 652. Po vložení kuželovité stopky nástroje 600 do sklíčidla 552 uvolní se otevřením příslušného ventilu hydraulická kapalina z prostoru 543 za pístem 546. čímž hydraulická kapalina vyteče do jímky. Talířové pružiny 549 tlačí poté píst 546 podle obr. 22 doprava, čímž táhnou doprava i upínací vložku 550 do upínacího záběru se sklíčidlem .552. čímž je kuželovitá stopka nástroje 600 bezpečně upnuta v redukční vložce 534.By opening the flexible chuck 552 to the released position, the tapered shank of, for example, ISA 50 of the small tool 600 can snap into the adapter insert 534. until its neck 602 at the inner end of the tapered shank is inserted into the flexible chuck 652. by opening the respective valve, hydraulic fluid from chamber 543 behind piston 546, whereby hydraulic fluid flows into the sump. The plate springs 549 then push the piston 546 of FIG. 22 to the right, thereby pulling the clamping insert 550 to the right to engage the chuck 552. whereby the tapered shank of the tool 600 is securely clamped in the reduction insert 534.

Hydraulická kapalina působí na píst 546. čímž posouvá upínací objímku 550. která umožňuje rozevření sklíčidla 552 buá pro vložení kuželovité stopky nástroje 600. která se vkládá do kuželovité redukční vložky 534. nebo pro uvolnění kuželovité stopky nástroje 600. který je již vložen do redukční vložky 534. Po vyjmutí kuželovité stopky nástroje 600 z redukční vložky 534 s upínací objímkou 550 a uvedení do uvolněné polohy, může píst 546 zůstat pod hydraulickým tlakem, takže sklíčidlo 552 je v rozevřené poloze, v níž do něj může být vlože* na redukční vložka 534.The hydraulic fluid acts on the piston 546 to move the clamping sleeve 550 which allows the chuck 552 to open either to insert a tapered shank 600 that is inserted into the tapered reduction insert 534. or to release the tapered shank 600 that is already inserted into the reduction insert 534. After removing the tapered shank of the tool 600 from the adapter 534 with the collet 550 and releasing it, the piston 546 can remain under hydraulic pressure so that the chuck 552 is in the open position in which it can be inserted * onto the adapter 534 .

Obráběcí linka 10 a zařízeni pro výměnu nástrojů, jak byly shora popsány, pracují v podstatě dvěma způsoby, které lze v krátkosti charakterizovat takto.The machining line 10 and the tool change device as described above operate essentially in two ways, which can be briefly characterized as follows.

U způsobu I výměny nástrojů jsou do vřetena 82 vloženy pouze velké nástroje, jak byly shora definovány pod č. 1-4, jejichž průměr a tvar odpovídají velikosti objímky 150 hlavního zásobníku £0, velikosti objímky 290 překlápěcího ústrojí 92 a velikosti objímky vřetena 82 bez redukční vložky 500.In the tool change method I, only large tools are inserted into the spindle 82 as defined above under No. 1-4, the diameter and shape of which correspond to the size of the main magazine sleeve 150, the tilting device sleeve 290 and the spindle 82 sleeve size reduction inserts 500.

U (způsobu II výměny nástrojů je otočný pomocný zásobník 400 (obr. 12 - 16) uložen na překlápěcím ústrojí 92 a malá nástroje 600 jsou přemisťovány z otočného pomocného zásobníku 400 druhým dílčím ramenem 96B do redukčního pouzdra 500 ve vřetenu 82.In the tool change method II, the rotary auxiliary magazine 400 (FIGS. 12-16) is mounted on the tilting device 92 and small tools 600 are transferred from the rotary auxiliary magazine 400 by the second sub-arm 96B to the reduction sleeve 500 in the spindle 82.

Pro popis cyklu výměny nástrojů způsobem I se předpokládá zpravidla tento výchozí stav:For the description of the tool change cycle in method I, the following baseline is generally assumed:

Velký nástroj s válcovou stopkou stanoveného průměru je upnut ve vřetenu 82 a ,1e ho použito k obrábění obrobku §6, upnutého na upínacím stole 88 (obr. 2);A large tool with a cylindrical shank of a predetermined diameter is clamped in the spindle 82 and is used to machine the workpiece 6 clamped on the clamping table 88 (FIG. 2);

prázdná objímka 100 pro velký nástroj δ. 1 je v místě 478 pro přemístění nástroje v horní etáži hlavního zásobníku 90:empty sleeve 100 for large tool δ. 1 is at a tool transfer location 478 in the upper deck of the main magazine 90:

nejbližěí velký nástroj č. 2, jímž je hlava s několika vřeteny s válcovou stopkou stanovená velikosti je uložen v objímce 100. která je v horní etáži hlavního zásobníku 90:The nearest large tool No. 2, which is a head with several spindles with a cylindrical shank of a specified size, is housed in a sleeve 100 which is in the upper deck of the main magazine 90:

překlápěcí ústrojí 92 je prázdné a je ve svislé poloze (obr. 16), což je normální poloha překlépěcího ústrojí 92 s výjimkou případu, kdy se vyměňují malá nástroje 600 mezi otočným pomocným zásobníkem 400 a vřetenem 82 u způsobu II výměny nástrojů, pak chapadlo 174 prvního podávacího ramena 94 je ve střední poloze 174B· (obr. 4) proti spodní etáži hlavního zásobníku 90:the tilting device 92 is empty and in a vertical position (FIG. 16), which is the normal position of the tilting device 92, except when small tools 600 are exchanged between the rotary auxiliary magazine 400 and the spindle 82 in the tool change method II then the gripper 174 the first feed arm 94 is in the middle position 174B (FIG. 4) opposite the lower tray of the main container 90:

první dílčí rameno 96A mezi překlápěcím ústrojím 92 a vřetenem 82 je na obou svých koncích prázdná a je ve svislé zadní poloze (obr. 19).the first sub-arm 96A between the tilting device 92 and the spindle 82 is empty at both ends and is in a vertical rearward position (FIG. 19).

Vychází-li se z tohoto výchozího stavu,probíhá cyklus výměny nástrojů podle způeobu I takto:Based on this initial state, the tool change cycle according to Method I proceeds as follows:

Při opracovávání obrobku 86 nástrojem se nabudí motor pohánějící horní etáž hlavního zásobníku 90 v dopř.edném směru, čímž se přesune objímka 100 přes místo 478 pro přemístění nástroje (obr. 2). Ozuby volného řetězového kola·136 (obr. 2) procházejí po své dráze nad bezdotykovým impulsním spínačem, jehož impulsy jsou počítány počítačem, který zjistí, kdy objímka 100 s požadovaným nástrojem, jímž je hlava a několika vřeteny - velký nástroj č. 2, má být přesunuta do místa 478 pro přemisťování nástroje.When machining the workpiece 86 with the tool, the motor driving the upper tray of the main magazine 90 in the forward direction is energized, thereby moving the sleeve 100 over the tool transfer location 478 (FIG. 2). The sprockets of the free sprocket · 136 (Fig. 2) travel along their path above a proximity pulse switch whose pulses are counted by a computer which detects when the sleeve 100 with the desired tool, the head and several spindles - the large tool No. 2 has be moved to the tool transfer location 478.

Po přesunutí hlavy s několika vřeteny do místa 478 pro přemísťování nástroje je motor pohonu horní etáže hlavního zásobníku 90 vypnut a uvedený požadovaný nástroj uložený v objímce 100 je v předávacím místě 478 pro přemisťování nástroje.After moving the multiple spindle head to the tool transfer location 478, the upper tray drive motor of the main magazine 90 is turned off, and said desired tool housed in the sleeve 100 is at the tool transfer location 478.

Hydraulický válec 258 (obr. 10, II) vysune pístnici 260 tak, aby přemístil chapadlo 174 prvního podávacího ramena 94 do úrovně horní etáže hlavního zásobníku 90.The hydraulic cylinder 258 (FIG. 10, II) extends the piston rod 260 so as to move the gripper 174 of the first feed arm 94 to the level of the upper tray of the main container 90.

Hydraulický válec 202 (obr. 4) vysune svou pístnici tak, aby chapadlo 174 přemístil nad předávací mís'to 478.t.čimž se polokruhové vybrání 220 (obr. 4) zasune do drážky v přírubě hlavy s několika vřeteny 82 nástroje č. 2.The hydraulic cylinder 202 (FIG. 4) extends its piston rod so that the gripper 174 moves above the transfer point 478.t, thereby inserting the semicircular recess 220 (FIG. 4) into a groove in the head flange with several spindles 82 of tool No. 2. .

Hydraulický válec 228 (obr. 4) zasune svou pístnici, čímž přestaví přestavitelnou čelist 224 tak, že sabírá do drážky ve tvaru písmene V v přírubě hlavy a několika vřeteny 82 - nástroj č. 2-tak, že jej upne v chapadle 174. Hydraulický válec 256 (obr. 10) vysune svou pístnici, čímž hlava s někalika vřeteny - nástroj č. 2 - je chapadlem 174 vytažan z objímky 100.The hydraulic cylinder 228 (FIG. 4) retracts its piston rod, thereby adjusting the adjusting jaw 224 by engaging a V-groove in the flange of the head and a plurality of spindles 82 - tool 2 by clamping it in the gripper 174. Hydraulic the cylinder 256 (Fig. 10) extends its piston rod, whereby the head with some of the spindles - tool No. 2 - is pulled by the gripper 174 from the sleeve 100.

Krátký hydraulický válec 308 (obr. 12) vysune svou pístnici 310. která rozevře sklíčidlo 292 překlépěcího ústrojí £2.The short hydraulic cylinder 308 (FIG. 12) extends its piston rod 310 which opens the chuck 292 of the tilting device 52.

Hydraulický válec 202 (obr. 4) zasune svou pístnici 310 tak, že se hlava s několika vřeteny 82 - nástroj č. 2 - vychýlí nad objímku 290 překlépěcího ústroji 92.The hydraulic cylinder 202 (FIG. 4) retracts its piston rod 310 so that the head with several spindles 82 - tool No. 2 - swings over the sleeve 290 of the tilting device 92.

Hydraulický válec 256 (obr. 10) zasune svou pistnici, čímž se hlava s několika vřeteny 82 - nástroj 5.2- zasune do objímky 290 překlápěcího ústrojí 92.The hydraulic cylinder 256 (FIG. 10) retracts its piston rod, thereby inserting the head with several spindles 82 - tool 5.2 - into the sleeve 290 of the tilting device 92.

Hydraulický válec 226 (obr. 4) vysune svou pistnici, čímž uvolní sevření hlavy s několika vřeteny - nástroj.fi. 2 - v přestavitelné čelisti 224.The hydraulic cylinder 226 (FIG. 4) extends its piston rod, releasing the gripping of the head with several spindles - tool. 2 - in the adjustable jaw 224.

Krátký hydraulický válec 308 (obr. ,2) zasune svou pistnici 310. čímž umožní, aby talířové pružiny 306 sevřely sklíčidlo 292 překlápěcího ústrojí 92.The short hydraulic cylinder 308 (FIG. 2) retracts its piston rod 310, thereby allowing the disc springs 306 to grip the chuck 292 of the tilting device 92.

Hydraulický válec 194 (obr. 4) zasune svou pistnici 195. čímž vychýlí chapadlo 174 do přední polohy 174A. vyznačené na obr. 4 čerchovaně.The hydraulic cylinder 194 (FIG. 4) retracts its piston rod 195 thereby deflecting the gripper 174 to the forward position 174A. 4 in dotted lines.

Hydraulické válce 284 (obr. 12, 13 a 14) vysunou své pístnice, čímž překlopí skříň 274 překlápěcího ústrojí 92 a hlavu s několika vřbteny 82 - nástroj č. 2 - upnutou ve sklíčidle 292 objímky 290. do vodorovné polohy (na-obr. 12 fierehovaně).The hydraulic cylinders 284 (FIGS. 12, 13 and 14) extend their piston rods, thereby tilting the housing 274 of the tipping device 92 and the head with several spindles 82 - tool No. 2 - clamped in the chuck 292 of the sleeve 290. to the horizontal position (FIG. 12).

Uvedené kroky nebo kterýkoli požadovaný krok mohou probíhat současně s opracováním obrobku 86 (obr. 2) velkým nástrojem č. 1 s válcovou stopkou stanovené velikosti, upnutým do vřetena 82 při předcházející výměně nástrojů. Dalěí kroky mohou věak proběhnout až po skončení opracování obrobku 86.Said steps or any desired step may take place simultaneously with the machining of the workpiece 86 (FIG. 2) by a large tool No. 1 with a cylindrical shank of a predetermined size, clamped into the spindle 82 during the previous tool change. However, further steps can only be taken after machining of the workpiece 86.

Jsou uvedeny v činnost pohony obráběcí linky 10 v osách X, Y, Z tak, aby vřeteno 82 bylo nastaveno do polohy pro výměnu nástrojů (obr. 1, 2), přičemž se otáčení vřetena 82 zastaví.The drives of the machining line 10 in the X, Y, Z axes are actuated so that the spindle 82 is set to the tool change position (FIGS. 1, 2), and the rotation of the spindle 82 stops.

Hydraulický válec 380 (obr. 21) vysune svou pistnici 382. která natočí chapadlo 298 prvního dílčího ramena 96A o 90° ze svislé polohy do vodorovné polohy.The hydraulic cylinder 380 (FIG. 21) extends its piston rod 382 which pivots the gripper 298 of the first sub-arm 96A by 90 ° from a vertical position to a horizontal position.

Hydraulický natáčečí pohon 377 (obr. 21) se natočí o 90° proti otáčení hodinových ručiček, čímž natočí vačku 360 (obr. 19, 20) tak, aby zablokovala čelisti 350, 352.The hydraulic drive drive 377 (FIG. 21) rotates 90 ° counterclockwise to rotate the cam 360 (FIGS. 19, 20) to lock the jaws 350, 352.

Táhlo 524 je tlačeno hydraulickým válcem (není znázorněn) podle obr. 22 doleva, čímž rozevře sklíčidlo £12 a uvolní sevření nástroje s válcovitou stopkou stanovené velikosti (nástroj č. 1). Současně je vtahovací táhlo 526 uvedeného nástroje č. 1 tlačeno doleva podle obr. 22 a uvolní tím nástroj ze záběru a čelní přírubou 514 vřetena 82. Vtahovací táhlo 526. k němuž je připevněn vhodnými prostředky (nejsou znázorněny), upevněnými na konstrukci vřeteníku 72 redukční člen 528 (obr. 22), je natáčeno tak, áž vystouoí ze záběru se závitovým redukčním členem 530. spojeným s válcovou stopkou 518 uvedeného nástroje č. I.The rod 524 is pushed to the left by the hydraulic cylinder (not shown) of Fig. 22, thereby opening the chuck 46 and releasing the grip of the tool with a cylindrical shank of the specified size (Tool No. 1). At the same time, the pull rod 526 of said tool No. 1 is pushed to the left as shown in FIG. 22 to release the tool from engagement and spindle flange 514 of the spindle 82. The pull rod 526 is secured thereto by suitable means (not shown) mounted on the headstock 72 member 528 (FIG. 22) is pivoted so as to come out of engagement with a threaded reduction member 530 connected to a cylindrical shank 518 of said tool No. I.

Hydraulický válec 308 (obr. 12) vysune svou pistnici 310. která rozevře sklíčidlo 292 překlápěcího ústrojí 92.The hydraulic cylinder 308 (FIG. 12) extends its piston rod 310 which opens the chuck 292 of the tilting mechanism 92.

Hydraulický válec 363 (obr. 21) zasune svou pistnici 365. čímž vyjme nástroj č, 1 z vřetena 82 a nástroj č. 2 z objímky 290 překlápěcího ústroji 92.The hydraulic cylinder 363 (FIG. 21) retracts its piston rod 365. thereby removing tool No. 1 from the spindle 82 and tool No. 2 from the sleeve 290 of the tipping device 92.

Hydraulický válec 385 (obr. 21) vysune svou pistnici 386. která natočí chapadlo 298 prvního dílčího ramena 96A o 180°, čímž se vymění polohy nástrojů č. 1 a 2.The hydraulic cylinder 385 (FIG. 21) extends its piston rod 386, which rotates the gripper 298 of the first sub-arm 96A by 180 °, thereby changing the positions of tools 1 and 2.

Hydraulický válec 363 (obr. 21) vysune svou pistnici 365. čímž zasune nástroj č. 2 do vřetena 82 a nástroj č. 1 do objímky 290 překlápěcího ústrojí 92.The hydraulic cylinder 363 (FIG. 21) extends its piston rod 365. thereby inserting tool No. 2 into the spindle 82 and tool No. 1 into the sleeve 290 of the tilting device 92.

Hydraulický natáčečí pohon (obr. 21) se natočí o 90° ve směru pohybu hodinových ručiček, čímž uvolní vačku 360 (obr. 19 a 20) z upínacího záběru s čelistmi 350. 352.The hydraulic swivel drive (Fig. 21) rotates 90 ° clockwise to release the cam 360 (Figs. 19 and 20) from the clamping engagement with the jaws 350, 352.

Táhlo 524 ve vřetenu 82 (obr. 22) je taženo hydraulickým válcem (není znázorněno) podle obr. 22 doprava, čímž sklíčidlo 512 sevře válcovou stopku ustanovené velikosti vlože15 něho nástroje č. 2, který je nyní v objímce vřetena 82. Současně jsou vtahovaci táhlo 526 a redukční člen 528. připevněný vhodným prostředkem (není znázorněn) umístěným na vřeteníku 12 k uvedenému táhlu 526 natáčeny tak, až se redukční člen 528 zašroubuje do závitového redukčního členu 530. spojeného a válcovou stopkou nástroje č. 2. Poté je vtahovaci táhlo 526 pístnice hydraulického válce (není znázorněno) přesunuto z hlediska obr. 22 doprava, čímž vtáhne nástroj č. 2, který dosedne přesně na čelní přírubu 514 vřetena 82.The rod 524 in the spindle 82 (FIG. 22) is pulled by the hydraulic cylinder (not shown) of FIG. 22 to the right, thereby clamping the chuck 512 of a predetermined size shank of the insert No. 15 tool now in the spindle sleeve 82. a rod 526 and a reducer 528 secured by suitable means (not shown) located on the headstock 12 to said rod 526 is pivoted until the reducer 528 is screwed into a threaded reducer 530 connected by a cylindrical shank of tool 2. Then, the draw-in rod 526 of the piston rod of the hydraulic cylinder (not shown) is moved to the right with respect to FIG. 22, thereby pulling tool No. 2 which fits precisely on the end flange 514 of the spindle 82.

Krátký válec 308 (obr. 12) zasune svou pístnici č. 310_zčímž umožní, aby talířové pružiny 306 sevřely sklíčidlo 292 překlápěeího ústrojí 92.A short cylinder 308 (Fig. 12) retracts its piston rod no. _Of 310 thus allowing the spring disc 306 clamped chuck assembly 292 překlápěeího 92nd

Hydraulický válec 380 (obr. 21) zasune svou pístnici 382.· která natočí „chapadlo 298 prvního dílčího ramena 96A z vodorovné polohy (obr. 20) do svislé polohy. Po tomto kroku se může začít s opracováním obrobku 86 novým nástrojem.The hydraulic cylinder 380 (FIG. 21) retracts its piston rod 382. which rotates the gripper 298 of the first sub-arm 96A from the horizontal position (FIG. 20) to the vertical position. After this step, workpiece 86 can be started with a new tool.

Hydraulické válce 284 (obr. 12) zasunou své pístnice, čímž překlopí skříň 274 překláDěcího ústrojí 92. s nástrojem δ. 1 do svislá polohy.The hydraulic cylinders 284 (FIG. 12) retract their piston rods, thereby tilting the box 274 of the transfer device 92 with the tool δ. 1 to the vertical position.

Hydraulický válec 194 (obr. 4) vysune svou pístnici 195. čímž vychýlí chapadlo 174 nad objímku 290 překlápěeího ústrojí soupravy £2.The hydraulic cylinder 194 (FIG. 4) extends its piston rod 195 thereby swiveling the gripper 174 over the sleeve 290 of the tilting mechanism of the set 52.

Hydraulický válec 228 (obr. 4) zasune svou pístnici, čímž přestaví přestavítelnou čelist 224 do záběru s nástrojem č. 1.The hydraulic cylinder 228 (FIG. 4) retracts its piston rod, thereby adjusting the adjusting jaw 224 into engagement with the tool No. 1.

Krátký hydraulický válec 308 (obr. 12) vysune svou pístnici 310. která rozevře sklíčidlo 292 v objímce 290 překlápěeího ústrojí 92.The short hydraulic cylinder 308 (FIG. 12) extends its piston rod 310 which opens the chuck 292 in the sleeve 290 of the tilting device 92.

Hydraulická válce 256 a 258 (obr. 10, 11) vysunou své pístnice tak, že zvednou chapadlo 174 s upnutým nástrojem č. 1 nad úroveň horní etáže hlavního zásobníku 90.Hydraulic cylinders 256 and 258 (Figs. 10, 11) extend their piston rods by lifting the gripper 174 with tool # 1 above the level of the upper tray of the main magazine 90.

Hydraulický válec 202 (obr. 4) vysune svou pístnici tak, že nastaví nástroj č. 1 do místa 478. pro přemislování nástroje (obr. 2 a 4).Hydraulic cylinder 202 (FIG. 4) extends its piston rod by aligning tool No. 1 at tool transfer position 478. (FIGS. 2 and 4).

Hydraulický válec 256 (obr. 10) zasune svou pístnici, čímž spustí nástroj δ. 1 do objímky 100 hlavního zásobníku 90.Hydraulic cylinder 256 (Fig. 10) retracts its piston rod to lower the tool δ. 1 into the receptacle 100 of the main container 90.

Hydraulický válec 228 (obr. 4) vysune svou pístnici, čímž uvolní sevřeni nástroje č. 1 z přestavitelná čelisti 224.The hydraulic cylinder 228 (FIG. 4) extends its piston rod thereby releasing the clamping of the tool No. 1 from the adjustable jaw 224.

Hydraulický válec 202 (obr. 4) zasune svou pístnici, čímž přemístí chapadlo 174 do střední polohy 174B.Hydraulic cylinder 202 (FIG. 4) retracts its piston rod to move the gripper 174 to the center position 174B.

Tim Je skončen cyklus výměny velkých nástrojů č. 1 a č. 2 způsobem I.Tim The No. 1 and No. 2 Large Tool Change Cycle is ended.

Dále je popsán způsob IX, týkající se otočného pomocného zásobníku 400 malých nástrojů 600. přičemž otočný pomocný zásobník 400 je umístěn na překlápěcím ústrojí 92 a malá nástroje 600 se přemislují z otočného pomocného zásobníku 400 do vřetena 32, do něhož je pro tento způsob II výměny nástrojů vloženo redukční pouzdro 500 (obr. 22). Jak bylo shora popsáno, je redukční pouzdro 500 opatřeno speciálním mechanismem pro upínání malých nástrojů 600 způsobem II výměny nástrojů.Further described is Method IX relating to the rotary auxiliary magazine 400 of small tools 600. wherein the rotary auxiliary magazine 400 is located on the tilting device 92 and the small tools 600 are moved from the rotary auxiliary magazine 400 to the spindle 32 into which it is exchanged tool holder 500 (Fig. 22). As described above, the reduction sleeve 500 is provided with a special mechanism for clamping small tools 600 by the tool change method II.

V jistých směrech jsou rozmanité manipulační úkony prováděné podle způsobu II výměny nástrojů stejné nebo podobné s odpovídajícími manipulačními úkony podle způsobu I výměny nástrojů a nebudou proto kroky podle způsobu II výměny nástrojů odpovídající úkonům podle způsobu I výměny nástrojů podrobně popisovány.In certain respects, the different handling operations performed according to the tool change method II are the same or similar to the corresponding operations according to the tool change method I and therefore the steps according to the tool change method II corresponding to the operations according to tool change method I will not be described in detail.

U popisu způsobu II výměny nástrojů se pro zjednodušení předpokládá, že v překlápěcím ústrojí 92 není žádný nástroj a že je toto ústrojí 92 ve svislé poloze podle obr. 16 odpovídající způsobu I výměny nástrojů. Dále se předpokládá, že druhé dílčí rameno 96B pro přemisťováni malých nástrojů 600 mezi překlápéeím ústrojím 92 a vřetenem 82 je na obou svých koncíbh bez nástroje a že se nachází v svislé poloze, vyznačené na obr. 21 plnými čarami.In the description of the tool change method II, for simplicity, it is assumed that there is no tool in the tilting device 92 and that the device 92 is in the vertical position of FIG. 16 corresponding to the tool change method I. Further, it is assumed that the second sub-arm 96B for moving the small tools 600 between the tilting device 92 and the spindle 82 is free of the tool at both ends thereof and is in the vertical position indicated by solid lines in Fig. 21.

Podstata způsobu 11 výmény nástrojů spočívá v tom, že prvním nástrojem přemísťovaným z hlavního zásobníku 90 je redukční pouzdro 500 (obr. 22) a že druhým nástrojem, který se má přemístit z hlavního zásobníku 90. je otočný pomocný zásobník 400 (obr. 12 - 16), na němž jsou uloženy malé nástroje 600 s kuželovitou stopkou stanoveného typu, například ISA 50. Redukční pouzdro 500 a otočný pomocný zásobník 400. které mohou být rozmanitého tvaru a uspořádání podle typu malých nástrojů 600 uložených v odlišných objímkách v horní etáži hlavního zásobníku 90 ve dvou známých polohách.The principle of the tool change method 11 is that the first tool moved from the main magazine 90 is a reduction sleeve 500 (FIG. 22) and that the second tool to be moved from the main magazine 90 is a rotatable auxiliary magazine 400 (FIG. 12). 16) on which small tools 600 with a tapered shank of a specified type are stored, for example ISA 50. Reducing sleeve 500 and pivotable auxiliary magazine 400 which may be of various shape and arrangement according to the type of small tools 600 housed in different sleeves in the upper tray of the main magazine. 90 in two known positions.

Redukční pouzdro 500. které je upevněno ve vřetenu 82. ae. přemisťuje z horní etáže hlavního zásobníku 90 do objímky vřetena 92 řadou kroků odpovídajících převážné části kroků podle způsobu I výměny nástrojů při popisu přemisťování nástroje S. 2 z horní etáže hlavního zásobníku 90 do vřetena 62, jelikož redukční pouzdro· 500 je jedním z velkých nástrojů, jehož stopka je válcovitá s průměrem, například 10 mm. Jediný rozdíl mezi kroky pro přemisťováni nástrojů č, 2 podle způsobu I a odpovídajícími kroky pro přemístění redukčního pouzdra 500 z horní etáže hlavního zásobníku 90 nástrojů do vřetena 82 spočívá v tom, že vřeteno 82 je podle předpokladu na počátku způsobu II výměny nástrojů bez nástroje, jelikož nástroj č. 1 již byl přemístěn zpět do hlavního zásobníku 90 nástrojů způsobem I výměny nástrojů.An adapter sleeve 500 that is mounted in the spindle 82 ae. relocates from the upper tray of the main magazine 90 to the spindle sleeve 92 in a series of steps corresponding to most of the steps of the tool change method I in describing the transfer of the tool S. 2 from the upper tray of the main magazine 90 to the spindle 62 whose shank is cylindrical with a diameter, for example 10 mm. The only difference between the steps for moving tool No. 2 according to method I and the corresponding steps for moving the reduction sleeve 500 from the upper tray of the main tool magazine 90 to the spindle 82 is that the spindle 82 is assumed to be without tool at the beginning of the tool change method II. since tool no. 1 has already been moved back to the main tool magazine 90 by tool change I.

Když je redukční pouzdro 500 vloženo do objímky 510 vřetena 82 (obr. 22), provádějí se následující kroky podle způsobu II výměny nástrojů.When the reduction sleeve 500 is inserted into the sleeve 510 of the spindle 82 (FIG. 22), the following steps are performed according to the tool change method II.

Táhlo 524 je taženo hydraulickým válcem (není znázorněn) z hlediska obr. 22 doprava, čímž sklíčidlo 512. připevněné k táhlu 524 sevře pevně stopku 518 redukčního pouzdra 500. Jakmile je sklíčidlo 512 posunuto do upínacího záběru se stopkou 518 redukčního.pouzdra 500. ne svírá jen stopku 518. nýhrž vystřeáuje ji na osu vřetena §2.The linkage 524 is pulled by a hydraulic cylinder (not shown) to the right of FIG. 22, whereby the chuck 512 attached to the linkage 524 firmly grips the shank 518 of the reduction sleeve 500. Once the chuck 512 is moved into clamping engagement with the shank 518 of the reduction sleeve 500. it only grips the shank 518. the shank aligns it on the spindle axis §2.

Vtahovací táhlo 526 a redukční člen 528. který je k němu připevněn, se otáčejí vhodným pohonem (není znázorněn) uloženým na nosné konstrukci (není znázorněna), čímž se seěroubuje redukční člen 528 36 závitovým redukčním členem “530 a vtahovací:,táhlo 526 je taženo hydraulickým válcem (není znázorněn) z hl^iska obr. 22 doprava, čímž je redukční pouzdro 500 přitlačováno těsně na čelní přírubu 514 vřetena 82. Funkci vtahovacího táhla 526 doplňuje funkce táhla 524.The pull rod 526 and the reducer 528 attached thereto are rotated by a suitable drive (not shown) mounted on the support structure (not shown), thereby screwing the reducer 528 through the threaded reducer 530 and the pull rod 526 is 22 to the right, whereby the reduction sleeve 500 is pressed tightly against the front flange 514 of the spindle 82. The function of the pull rod 526 is complementary to that of the rod 524.

Dalším nejbližším krokem je vyjmutí malých nástrojů 600 žádaného typu z otočného pomocného zásobníku 400. Otočných pomocných zásobníků 400 uložených v hlavním zásobníku 90 může být několik. Rozdíl mezi nimi závisí na různosti typu malých nástrojů 600.. které jsou v nich uloženy. Otočný pomocný zásobník 400 je, jak bylo shora uvedeno, uložen v hlavním zásobníku 90 nástrojů stejně jako veliké nástroje a vyjímá se z hlavního zásobníku 90 prvním podávacím ramenem 94 stejně, jak bylo popsáno u způsobu I výměny nástrojů. Žádaný otočný pomocný zásobník 400 malých nástrojů 600 vyjmutý z hlavního zásobníku 90 je přemístěn prvním podávacím ramenem 94 do objímky 290 překlápěcího ústrojí 92 stejně, jak bylo popsáno v souvislosti a jinými velkými nástroji δ. 1 až 4.The next next step is to remove the small tools 600 of the desired type from the rotary auxiliary magazine 400. The rotary auxiliary magazines 400 housed in the main magazine 90 may be several. The difference between them depends on the variation of the type of small tools 600 .. stored therein. The pivotable auxiliary magazine 400, as mentioned above, is housed in the main tool magazine 90 as well as the large tools and is removed from the main magazine 90 by the first feed arm 94 as described in the tool change method I. The desired rotary auxiliary magazine 400 of the small tools 600 removed from the main magazine 90 is moved by the first feed arm 94 into the sleeve 290 of the tilting device 92 as described in connection with other large tools δ. 1 to 4.

Překlápěcí ústroji 92 s otočným pomocným zásobníkem 400. který je na něm umístěn,se překlápí ze svislé polohy do vodorovné polohy stejným způsobem, jak bylo popsáno v souvislosti s popisem způsobu I výměny nástrojů.The tilting device 92 with the pivotable auxiliary magazine 400 disposed thereon is tilted from a vertical position to a horizontal position in the same manner as described with respect to the tool change method I.

Pístnice 394 hydraulického válce 390 (obr. 15, 16) se zasouvá, čímž se překlápí překlápěcí ústrojí 92 s otočným pomocným zásobníkem 400. který je na něm umístěn, do vodorovné polohy doprava z polohy znázorněné na obr. 16 překlápěcího ústrojí 93 do polohy tohoto ústrojí 32, znázorněné na obr. 15, v níž jsou malé nástroje 600 uložené v otočném pomocném zásobníku 400 ve správné radiální vzdálenosti od osy otáčení R druhého dílčího ramena 96B.The piston rod 394 of the hydraulic cylinder 390 (FIGS. 15, 16) is retracted, thereby tilting the tilting device 92 with the rotatable auxiliary container 400 disposed thereon to a horizontal position to the right from the position shown in Figure 16 of the tilting device 93 to this position. 15, in which the small tools 600 are housed in the pivotable auxiliary magazine 400 at the correct radial distance from the pivot axis R of the second sub-arm 96B.

Motor 318 natáčecího mechanismu 3t4 naltézského kříže je nabuzen a otáčecí hnací člen 315. který natočí po vykonání dostatečně velikého počtu otáček objímku 290 překlápěcího ústrojí 92 o požadovanou úhlovou rozteč. Tím se malý nástroj 600. požadovaný k provedení dané obráběcí operace na obrobku 86, přemísto do přemisťovací polohy 402A. kde požadovaný malý nástroj 600 může být uchopen druhým dílčím ramenem 96B. který uchopuje a přemisťuje malé nástroje 600 mezi otočným pomocným zásobníkem 400 nástrojů a vřetenem 82.The motor of the pivot mechanism 344 of the Naltesian cross is energized and the rotary drive member 315 rotates the sleeve 290 of the tilting device 92 at a desired angular pitch after executing a sufficiently large number of revolutions. Thereby, the small tool 600 required to perform the machining operation on the workpiece 86, instead of to the transfer position 402A. wherein the desired small tool 600 can be gripped by the second sub-arm 96B. which grips and moves the small tools 600 between the rotatable auxiliary tool magazine 400 and the spindle 82.

Pístnice 373 hydraulického válce 371 se vysouvá, čímž se druhé dílčí rameno 96B natáčí o úhel 90° ze svislé polohy, znázorněné na obr. 16 do vodorovné polohy, znázorněné na obr. 1, 2 a 15.The piston rod 373 of the hydraulic cylinder 371 extends, thereby rotating the second sub-arm 96B at an angle of 90 ° from the vertical position shown in FIG. 16 to the horizontal position shown in FIGS. 1, 2 and 15.

Předpokládá se, že pístnice 365 hydraulického válce 363 je vysunuta do polohy znázorněné na obr. 21, v níž druhé dílčí rameno 96B je v zadní poloze, znázorněné plnými čarami, a tím přesně v rovině, v níž zabírá do drážky 604 ve tvaru písmena V provedené v přírubě 603 malého nástroje 600. Druhé dílčí rameno 96B zabírá do drážky 604 ve tvaru písmena 7 malého nástroje 600.It is assumed that the piston rod 365 of the hydraulic cylinder 363 is extended to the position shown in FIG. 21, in which the second sub-arm 96B is in the rear position, shown in solid lines, and thus exactly in the plane in which it engages the V-shaped groove 604. The second sub-arm 96B engages in the letter-shaped groove 604 of the small tool 600.

Když je jeden konec druhého dílčího ramena 96B v záběru s žádaným malým nástrojem 600 na otočném pomocném zásobníku 400. pístnice 365 hydraulického válce 363 se zasouvá, čímž se druhé dílčí rameno 96b přesouvá doleva, jak je vyznačeno na obr. 21 čerchovanš, a vytahuje stanovený požadovaný malý nástroj 600 z objímky, v niž byl uložen v otočném pomocném zásobníku 400.When one end of the second sub-arm 96B engages the desired small tool 600 on the rotary auxiliary magazine 400. the piston rod 365 of the hydraulic cylinder 363 is retracted, thereby moving the second sub-arm 96b to the left as indicated in FIG. the required small tool 600 from the sleeve in which it has been received in the rotary auxiliary magazine 400.

Vložení malého nástroje 600 nutně předpokládá přípravu pružného sklíčidla 552. spočívající v Jeho rozevření, při němž do něj může být vložen krček 602 provedený na vnitřním konci kuželovité stopky malého nástroje 600. Toho se dosahuje uvedením v činnost hydraulického válce 540 (obr. 22), čímž se zapojí dříve vypnutá rychlospojka 542. takže hydraulická kapalina může proudit z pevného zdroje hydraulické kapaliny zpět na zadní stranu pistu 546. čímž se tento píst 546 posouvá z hlediska obr. 22 doleva a doleva se posuvá i upínací objímka 550 do uvolněné polohy vzhledem k pružnému sklíčidlu 552.The insertion of the small tool 600 necessarily involves the preparation of the flexible chuck 552 by opening it, in which a neck 602 formed at the inner end of the tapered shank of the small tool 600 can be inserted therein. This is achieved by actuating the hydraulic cylinder 540 (FIG. 22). 22 engaging the previously disengaged quick coupling 542. so that the hydraulic fluid can flow from the fixed hydraulic fluid source back to the back of the piston 546. thereby moving the piston 546 to the left and the clamping sleeve 550 to move to the left relative to the left. the chuck 552.

Tím se může pružné sklíčidlo 552 rozevřít radiálně ven do drážky 550A upínací objímky '550 a do otevřené polohy, v níž pružné sklíčidlo 552 je připraveno pro vložení malého nástroje 600 s kuželovitou stopkou.Thereby, the flexible chuck 552 can open radially outwardly into the groove 550A of the collet 550 and into the open position in which the flexible chuck 552 is ready to receive a small tapered shank tool 600.

Hydraulický válec 380 s pístnicí 382 pohání druhou ozubenou tyč 378. která natáčí vnitřní hřídel 353. na němž je uloženo druhé dílčí rameno 96B o 180°. Tímto natočením se přesune malý nástroj 600 uchopený uvedeným ramenem 96B z polohy proti objímce proti vkládání malých nástrojů na otočném pomocném zásobníku 400 do polohy proti objímce redukční vložky 534 redukčního pouzdra 50Q.The hydraulic cylinder 380 with the piston rod 382 drives a second toothed rack 378 which rotates the inner shaft 353 on which the second sub-arm 96B is supported by 180 °. By this rotation, the small tool 600 gripped by said arm 96B moves from the position against the small tool insertion sleeve on the rotary auxiliary magazine 400 to the position against the sleeve of the reduction insert 534 of the reduction sleeve 50Q.

Pístnice 365 hydraulického válce 363 (obr. 21) se vysunuje, čímž se druhé dílčí rameno 96B přestavuje axiálně do polohy, vyznačené na obr. 22 plnými čarami, přičemž vkládá malý nástroj 600 do objímky redukční vložky 534.The piston rod 365 of the hydraulic cylinder 363 (FIG. 21) extends, thereby moving the second sub-arm 96B axially to the position indicated by solid lines in FIG. 22, inserting a small tool 600 into the sleeve of the adapter 534.

Když nástroj 600 je nastaven do redukční vložky 534 redukčního pouzdra 500. uvede se v činnost hydraulický válec 540 (obr. 22), který vypne rychlospojku 542. čímž se přeruší spojeni prostoru 543. v němž Se posouvá píst 546 od pevného zdroje hydraulické kapaliny. Otevře-: ním příalutaého ventilu se uvolňuje 1 hydraulická kapalina v prostoru 543 za pístem. 546 a vytéká do jímky, Talířové pružiny 548 tlačí píst 546 doprava do polohy znázorněné na obr. 22, čímž se též vtahuje upínací objímka 550 do oolohy znázorněné na obr.' 22, v níž je v upínacím záběru s pružným sklíčidlem 552. čímž je malý nástroj 600 s kuželovitou stopkou bezpečně upnut v redukční vložce 534. Poté se uvede v činnost druhé dílčí rameno ££g, které uvolní z upínacího záběru aalý nástroj 600.When the tool 600 is set into the reduction sleeve 534 of the reduction sleeve 500, a hydraulic cylinder 540 (FIG. 22) is actuated which disengages the quick coupling 542. thereby breaking the connection of the space 543 in which the piston 546 moves away from the solid hydraulic fluid source. Opening the closure valve releases 1 hydraulic fluid in the space 543 behind the piston. 546 and flows into the sump, the disc springs 548 push the piston 546 to the right into the position shown in FIG. 22, thereby also pulling the clamping collar 550 into the position shown in FIG. 22 in which it is in the clamping engagement with the flexible chuck 552. thereby the small taper shank tool 600 is securely clamped in the reduction insert 534. The second sub-arm 60 is then actuated to release the other tool 600 from the clamping engagement.

Pístnice 365 hydraulického vélce 363 se zasune, čímž se přestaví druhá dílčí raněno 96B axiálně dopředu^čili do polohy znázorněná na obr. 21 čerchovaně, v níž je bez malého nástroje 600. který je nyní upevněn v redukčním pouzdru 500 a otáčí se s vřetenem 82.The piston rod 365 of the hydraulic sleeve 363 is retracted to move the second wound 96B axially forwardly to the position shown in FIG. 21 in dotted line, in which it is free of a small tool 600, which is now mounted in the reduction sleeve 500 .

Pístnice 373 hydraulického válce 371 se zasune, čímž se druhá dílčí rameno 96B přestaví z vodorovná polohy do svislá pohotovostní polohy. Po skončení tohoto kroku je aoěno počít s obráběním obrobku 86t s novým malým nástrojem 600.The piston rod 373 of the hydraulic cylinder 371 is retracted, thereby moving the second sub-arm 96B from a horizontal position to a vertical standby position. After this step, machining of the workpiece 86t with a new small tool 600 is envisaged.

Za účelem vrácení malého nástroje 600 do otočného pomocného zásobníku 400 a redukčního pouzdra 500 do. hlavního zásobníku 90 následují sa sebou kroky u způsobu IX výměny nástrojů v podstatě v obráceném pořádku.In order to return the small tool 600 to the pivotable auxiliary magazine 400 and the reduction sleeve 500 into. of the main magazine 90 follow each other in the tool change method IX in substantially the reverse order.

Na obr. 23 je znázorněna bloková schéma elektrických obvodů, řídících provoz obráběcí linky 10. Standardní kódová signály jsou naděrovány do děrná pásky 700 a obsahuji informační signály, kterýoh nástrojů ae má při výměně použit,a podrobná příkazy pro rychlost a polohy vřetena 82 pro prováděni požadovaných obráběcích operací na obrobku 86. jakož 1 pro ostatní funkce, například pro průtok chladicí kapaliny, nutná pro provoz obráběcí linky >0» Instrukční signály jsou z děrná pásky 700 snímány snímačem 702 a zaváděny do hlavního počítače 704. ovládajícího provoz obráběcí linky 10 běžným tříosovým pohonem 706. běžným pohonem 708 vřetena 82 a ostatními běžnými obvody řízeni funkci obráběcí linky lg, která nejsou znázorněny, jelikož nesouvisí s automatickým zařízením pro výměnu a uskladňování nástrojů podle vynálezu.Fig. 23 is a block diagram of the electrical circuits controlling the operation of the machining line 10. Standard code signals are punched into the punch tape 700 and include information signals which tools to use when changing, and detailed commands for spindle speed and position 82 for execution. as well as for other functions, for example coolant flow, necessary for the operation of the machining line> 0 »The instruction signals are picked up by the sensor 702 from the punch tape 700 and fed to the master computer 704. controlling the operation of the machining line 10 by conventional a three-axis drive 706, a conventional spindle drive 708, and other conventional control circuits to control the function of the machining line 18, not shown, since they are not related to the automatic tool changing and storage device of the invention.

Sledy kroků při výměně nástrojů, popsaná v souvislosti se spůsoby 1 a II,jsou řízeny programem počítače lig, začleněného do hlavního počítače 704 a řídícího sled uváděni v činnost solenoidních ventilů 71.2 ovládajících v popsaném sledu hydraulická válce 714. jimiž ee provádí výměna nástrojů. I když aolenoidní ventily 712 nejsou znázorněny jednotlivá, je jasné, že do obvodu každého hydraulického válce 714 je podle uvedeného popisu a vyobrazení na obr. 1 - 22 zapojen samostatný solenoidní ventil 712. Pístnice každého hydraulického válce 714 je vysouvána nabo zasouvána podle nastavení příslušného solenoidního ventilu 112. Nastaveni všech solenoidních ventilů 712 v daném okamžiku je řízeno programem 710 pro výměnu nástrojů, ovládajícím počítačem 710 podle známá programovací praxe tak, aby se dosáhlo požadovanými sledy ovládání shora uvedeného popisu. Na jednotky 718 pro výměnu nástrojů jsou napojeny koncová spínače 716 sledových funkcí výměny nástrojů podle běžná elektrotechnická ovládací praxe tak, aby signalizovaly ukončení pohybu předcházející jednotky pro výměnu nástrojů.The sequence of tool change steps described in relation to methods 1 and II is controlled by a lig computer program incorporated into the main computer 704 and a control sequence actuated by solenoid valves 71.2 controlling the hydraulic cylinders 714 in the sequence described to perform tool change. Although the aolenoid valves 712 are not shown individually, it is clear that a separate solenoid valve 712 is connected to the periphery of each hydraulic cylinder 714 as described and illustrated in Figures 1-22. The setting of all solenoid valves 712 at a given time is controlled by a tool change program 710 controlling a computer 710 according to known programming practice to achieve the desired control sequences of the above description. Tool switch sequence limit switches 716 are coupled to tool change units 718 according to conventional electrical control practice to signal the end of movement of the previous tool change unit.

Elektrická výstroj pro řízení obráběcí linky 10 je běžná, vyjma ovládání sladů podle způsobu X a II výměny nástrojů, jak bylo shora popsáno. Není proto nutno elektrická ovládací obvody popisovat.Electrical equipment for controlling the machining line 10 is conventional except for malt control according to the tool change method X and II as described above. It is therefore not necessary to describe the electrical control circuits.

I když bylo názorná provedeni obráběcí linky 10 se začleněným zařízením pro uskladňování a automatickou výměnu nástrojů podle vynálezu podrobně popsáno za účelem podrobného vysvětlení praktického provozního uspořádání výměny nástrojů podle vynálezu, ja zřejmá, že jednotlivá znázorněná a popsaná dílčí zařízení a jejich prvky jsou pouhými příklady a že je možno začlenit různá prvky jiného konstrukčního řešení a uspořádání, aniž by se přitom vybočilo z rámce předmětu vynálezu.Although an illustrative embodiment of the machining line 10 with the embedded tool storage and automatic tool change device of the present invention has been described in detail to provide a detailed explanation of the practical operation of the tool change device of the present invention, it is apparent that the individual devices shown and described are components and examples. that it is possible to incorporate various elements of another design and arrangement without departing from the scope of the invention.

Claims

P S E D M fi T VXNALSZU

A machine tool storage and automatic tool changing machine with a motorized rotary spindle housed in a headstock and having a tool insert sleeve of a specified size, with spindle operation control circuits consisting of a main magazine, with a plurality of storage sleeves further comprising a rotatable auxiliary tool magazine (400) and a tapered shank housed in sleeves (100) of the main magazine (90), a first feed arm (94), a second feed an arm (96) comprising a pair of mutually independently operated sub-arms (96A, 96B), and a tilting device (92) disposed between the main magazine (90) and the spindle (62), the main magazine (90), the tilting device (92) , a first feeding arm (94) and a second feeding arm (96) ) are located on the base plate (172).

Device according to claim 1, characterized in that a tool reduction sleeve (500) with a cylindrical shank (518) is mounted in the spindle (62), into which the reduction insert (534) of the taper shank (600) is inserted.

Device according to claim 1, characterized in that the tilting device (92) on which the pivoting mechanism (314) is mounted consists of a housing (274) connected by a pivot arm (276) connected by pins (280) to the auxiliary base plate (280). 282), a pair of hydraulic cylinders (284) connected rotatably at one end to an auxiliary base plate (282) and the other end rotatably coupled to a housing (274), a sleeve housed in a toolholding housing (274) with a shank and a chuck inserted in the sleeve (290).

Device according to claim 2, characterized in that the adapter sleeve (500) houses a clamping insert comprising a clamping sleeve (550) and a flexible chuck (552), compression springs (548), and a piston (546) displaceable in the space (543) against the biased and disc springs (548), and the quick coupling (542).

Device according to claim 1, characterized in that the first feed arm (94) consists of a tool gripper (174) with a cylindrical shank and a pivotable auxiliary magazine (400) is rotatable on the support (176) about a vertical axis (178) into one of three positions (174A, 174B, 174C) and mounted on a vertical pin (184) rotatable in bearings (188), brackets (186) located on the support (176), and bearings (192) located in the horizontal bracket (190) actuated by a hydraulic cylinder (194), the piston rod (195) of which is connected to the horizontal bracket (190) by a rotary coupling (196), the other end of the hydraulic cylinder (194) being rotatably connected to the bracket (198) mounted on the support (176). ).

The apparatus of claim 3, wherein the swivel mechanism (314) comprises a driven member (316) coupled to a Maltese cross drive (315) and a single 360 ° motor (318) for driving the drive member (314). 315).

Device according to claim 1, characterized in that the second sub-arm (96B) of the second feed arm (96) consists of a shaft (375) whose axial bore extends through a shaft (379) at the end of which a pinion driven by a rack operating the clamps (396, 397) located at the ends of the second sub-arm (96B) for gripping the tapered shank tool (600).