CS243418B1

CS243418B1 - Hydraulic or pneumatic resistance

Info

Publication number: CS243418B1
Application number: CS8410147A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Tesar
Original assignee: Vaclav Tesar
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS1014784A1

Abstract

ŘeSení se týká hydraulického nebo pneumatického odporu. Sestává z vírové triody /10/, spojené výstupním vývodem /14/ s výstupem /6/ odpcT, zatímco se vstupem /5/ je spojena dvSma opačně orientovanými tangenciálními tryskami, první tryskou /11/ a druhou tryskou /12/, ústícími do vírové komůrky /13/, kde spojení těchto trysek se vstupem /5/ je provedeno prostřednictvím dvou paralelních spojovacích větví tvořených soustavou dutin, a to první větví a druhou větví /3/, kde první větev je ve svá části tvarována jako vírová dioda /20/, s diodovou vírovou komůrkou /22/, jež má výstupní otvor /21/ ve svém středu, spojený s první tryskou /11/ vírové triody /10/ a s tangenciální dá diodové vírové komůrky /13/ na jejím obvodu ústící vstupní tryskou /25/, jež je nepojena na vstup /5/. Odpor sestává z nejméně dvou vírových triod /10/ za sebou zapojených, přičemž první tryska /11/ následující vírové triody /10/ je vždy spojena s výstupním vývodem /14/ předcházející vírové triody /,0/ a druhé trysky /,2/ věech vírových triod /13/ jsou nepojeny přímo na vstup /5/. Vírové trioda /10/ nebo vírové triody /10/,'je-li jich více, jsou provedeny vytvořením dutin vírové komůrky /13/, dutin obou trysek /11, 12/ i dutin tvořících přívody k tryskám v tenkých destičkách s tlouétkou menSí než desetina příčného rozměru, např. tenkých kruhových destičkách vylisovaných z plechu, a podobně je vytvořením dutin v tenké destičce provedena vírová dioda /20/ a tyto destičky j30U naskládány ns sebe a vzájemně odděleny dělicími destičkami obsahujícími nutné propojovací otvory a jedná-li se o dělící destičku oddělující vírovou diodu /20/ 243418 od virové triody /10/, pak také výstupní otvor /21/ a celý svazek destiček je pak mechanicky vzájemně propojen.The solution concerns hydraulic or pneumatic resistance. It consists of a vortex triode /10/, connected by an output terminal /14/ to the output /6/ of the vortex triode, while it is connected to the input /5/ by two oppositely oriented tangential nozzles, the first nozzle /11/ and the second nozzle /12/, opening into the vortex chamber /13/, where the connection of these nozzles with the input /5/ is carried out by means of two parallel connecting branches formed by a system of cavities, namely the first branch and the second branch /3/, where the first branch is shaped in its parts as a vortex diode /20/, with a diode vortex chamber /22/, which has an output opening /21/ in its center, connected to the first nozzle /11/ of the vortex triode /10/ and to the tangential opening of the diode vortex chamber /13/ on its periphery opening into the input nozzle /25/, which is connected to the input /5/. The resistor consists of at least two vortex triodes /10/ connected in series, with the first nozzle /11/ of the following vortex triode /10/ always connected to the output terminal /14/ of the preceding vortex triode /,0/ and the second nozzles /,2/ of all vortex triodes /13/ being connected directly to the input /5/. The vortex triode /10/ or vortex triodes /10/, if there are more of them, are made by creating the cavities of the vortex chamber /13/, the cavities of both nozzles /11, 12/ and the cavities forming the inlets to the nozzles in thin plates with a thickness of less than one tenth of the transverse dimension, e.g. thin circular plates pressed from sheet metal, and similarly, the vortex diode /20/ is made by creating cavities in a thin plate and these plates are stacked on top of each other and separated from each other by dividing plates containing the necessary connection holes and if it is a dividing plate separating the vortex diode /20/ from the vortex triode /10/, then also the output hole /21/ and the entire bundle of plates is then mechanically interconnected.

Description

(54) Hydraulický nebo pneumatický odpor(54) Hydraulic or pneumatic resistance

ŘeSení se týká hydraulického nebo pneumatického odporu. Sestává z vírové triody /10/, spojené výstupním vývodem /14/ s výstupem /6/ odpcT, zatímco se vstupem /5/ je spojena dvSma opačně orientovanými tangenciálními tryskami, první tryskou /11/ a druhou tryskou /12/, ústícími do vírové komůrky /13/, kde spojení těchto trysek se vstupem /5/ je provedeno prostřednictvím dvou paralelních spojovacích větví tvořených soustavou dutin, a to první větví a druhou větví /3/, kde první větev je ve svá části tvarována jako vírová dioda /20/, s diodovou vírovou komůrkou /22/, jež má výstupní otvor /21/ ve svém středu, spojený s první tryskou /11/ vírové triody /10/ a s tangenciální dá diodové vírové komůrky /13/ na jejím obvodu ústící vstupní tryskou /25/, jež je nepojena na vstup /5/. Odpor sestává z nejméně dvou vírových triod /10/ za sebou zapojených, přičemž první tryska /11/ následující vírové triody /10/ je vždy spojena s výstupním vývodem /14/ předcházející vírové triody /,0/ a druhé trysky /,2/ věech vírových triod /13/ jsou nepojeny přímo na vstup /5/. Vírové trioda /10/ nebo vírové triody /10/,'je-li jich více, jsou provedeny vytvořením dutin vírové komůrky /13/, dutin obou trysek /11,The solution relates to hydraulic or pneumatic resistance. It consists of a vortex triode (10) connected by an outlet port (14) to an outlet (6) of the odpcT, while it is connected to the inlet (5) by two oppositely oriented tangential nozzles, a first nozzle (11) and a second nozzle (12) chamber (13), wherein the connection of these nozzles to the inlet (5) is made by means of two parallel connecting branches formed by a set of cavities, the first branch and the second branch (3), the first branch being shaped as a swirl diode with a diode swirl chamber having an outlet opening at its center connected to the first vortex tracer nozzle and tangentially providing a diode swirl chamber at its periphery through the inlet nozzle. which is not connected to the input / 5 /. The resistor consists of at least two vortex triodes connected in succession, wherein the first nozzle (11) of the subsequent vortex triode (10) is always connected to the outlet outlet (14) of the preceding vortex triode (0) and the second nozzle (2). vortex triodes (13) are not directly connected to the input (5). The vortex triode (10) or vortex triodes (10), if any, are formed by forming the cavities of the vortex chamber (13), the cavities of both nozzles (11),

12/ i dutin tvořících přívody k tryskám v tenkých destičkách s tlouétkou menSí než desetina příčného rozměru, např. tenkých kruhových destičkách vylisovaných z plechu, a podobně je vytvořením dutin v tenké destičce provedena vírová dioda /20/ a tyto destičky j30U naskládány ns sebe a vzájemně odděleny dělicími destičkami obsahujícími nutné propojovací otvory a jedná-li se o dělící destičku oddělující vírovou diodu /20/ od virové triody /10/, pak také výstupní otvor /21/ a celý svazek destiček je pak mechanicky vzájemně propojen.12 / i of the cavities forming the inlets to the nozzles in thin plates having a thickness of less than one tenth of the transverse dimension, e.g. thin plates made of sheet metal, and likewise, a vortex diode (20) is formed by forming cavities in the thin plate; separated by dividing plates containing necessary interconnecting apertures, and if it is a dividing plate separating the vortex diode (20) from the viral triod (10), the outlet aperture (21) is also mechanically interconnected.

Vynález se týká odporů, též označovaných jako katarakty nebo restriktory, určené k tlumení průtoků v hydraulických nebo pneumatických soustavách. Zejména častý je požadavek takového tlumení v případech, kdy je hydraulicky nebo pneumaticky přenášen mechanický pohyb tak, že se v mechano-fluidickém převodníku převede na průtok tekutiny a ne konci přenosu se ve fluido-mechanlclcém převodníku zese převede ne mechanický pohyb.The invention relates to resistors, also referred to as cataracts or restrictors, intended to dampen flow rates in hydraulic or pneumatic systems. Particularly common is the requirement for such damping in cases where mechanical movement is hydraulically or pneumatically transmitted such that it is converted into fluid flow in the mechano-fluidic converter and non-mechanical movement is carried out at the end of the transmission in the fluid-mechanical converter.

Při tomto přenosu časové proměnných mechanických pohybů, zejména v případech, kdy vstupní mechanická síla rychle nerůstá s časem, se běžně vyskytuje požadavek postupně se zvyšujícího tlumicího účinku, který nepůsobí lineárně, ale má progresivní charakter.In this transmission of time-varying mechanical movements, particularly in cases where the input mechanical force does not increase rapidly with time, there is a common requirement for a progressively increasing damping effect which is not linear but progressive in nature.

Vyskytují se však situace, kdy je nutné, aby tlumení neovlivnilo rychlost přenosu, e považuje se ze účelné, aby se progresivní charakter projevil až s určitým časovým zpožděním. Je tomu tak zejména tehdy, jestliže vnější zpětnovazební efekty mohou v systému vyvolat nežádoucí oseileee.However, there are situations where it is necessary that the damping does not affect the transmission rate, it is considered expedient that the progressive character is only manifested with a certain time delay. This is particularly the case when external feedback effects can cause undesirable oseileee in the system.

Navíc se v takových případech často vyskytuje i požadavek asymetrie tlumení, kdy zpětný průtok odporem má být snědnější.In addition, in such cases, there is often a requirement for damping asymmetry, where the return flow through the resistor is to be made brighter.

Typickým příkladem, kdy se s takovými požadavky lze setkat, jsou hydraulické nájezdové brzdy přívěsů, připojovaných za automobily. Potřeba citlivé a rychlé reakce brzd vynucuje konstrukci se značně velkým brzdicím účinkem, což však ze některých provozních režimů, nepř. při menším nákladu na přívěsu, může vést k brzdění příliš intenzivnímu.Typical examples of such requirements are the hydraulic overrun brakes of trailers attached to cars. The need for a responsive and rapid braking response forces a design with a very high braking effect, which is not the case in some operating modes. with a smaller trailer load, it can lead to braking too intense.

Prudce zabrzděný přívěs přestává vyvozovat vstupní silový účinek na člen ovládající brzdu a ta se odbrzdí. Přívěs se potom ale opět pohybuje rychleji, eož vede k tomu, že je znovu intenzívně zabrzděn a tento eyklus se během brzdění několikrát opakuje.A sharply braked trailer ceases to exert an input force effect on the brake actuating member and it releases. However, the trailer then moves again faster, causing it to be braked again intensively and this cycle repeated several times during braking.

Je to spojeno s oseilacemi, jež snadno vedou k nebezpečnému mechanickému namáhání součástek tažného zařízení. Odpomocí by byl zpožděný a přitom progresivní tlumicí účinek v hydrostatickém přenosu brzdné síly.This is associated with oscillations that easily lead to dangerous mechanical stress on the components of the towing device. The response would be a delayed yet progressive damping effect in the hydrostatic transmission of the braking force.

Pro snadné odtlečenl brzdieíeh elementů od třecího povrchu po odbrzdění je přitom žádána asymetrie tlumení, se snadným zpětným pohybem při odbrzdění.In order to easily drain the braking elements from the friction surface after releasing, a damping asymmetry is required, with an easy retraction during releasing.

Dosavadní pokusy o realizaci takto fungujícího odporu vedly k uspořádání s celou řadou pohyblivých součástek, např. postupně se otevírajících ventilků nebo přesouvaných šoupátek, v zevřené poloze zpravidla držených pružinami. Otevíráním se postupně mění průběh charakteristiky odporu.Previous attempts to realize such a resistive function have resulted in an arrangement with a number of movable components, e.g., gradually opening valves or displaced spools, in the closed position, typically held by springs. Opening gradually changes the course of the resistance characteristic.

K zajištění součástek, nepř. akumulační efekt tickými odpory.To secure components, not. accumulative effect by resistors.

časového zpoždění tohoto otevírání je pak nezbytné využít dalších pohyblivých pístů uzavírajících prostor vyplněný plynem, jehož stlačitelnost umožňuje charakterizovaný kapecitancí, spolu s pomocnými hydraulickými nebo pneumaZpoždění je pak důsledek přechodového procesu v soustavě s kapecitancí a disipancí, analogickému nabíjení kondenzátoru v elektrickém RC obvodu. Dostává se tak ovšem příliš složité, a tím drahé ústrojí, vzhledem k tomu, že celek má vlastně fungovat v soustavě jeko pouhý odpor.The time delay of this opening is then necessary to use other movable pistons enclosing the gas-filled space, the compressibility of which is characterized by capecitance, together with auxiliary hydraulic or pneumatic. The delay is a consequence of the transition process in the capacitance and dissipation system. However, it gets too complex, and thus expensive, since the whole is actually to function in the system as a mere resistance.

Jednotlivé pohyblivé součástky se mohou zadřít nebo zaseknout, pružiny se mohou po čase zlomit, a to věe ohrožuje spolehlivost a životnost. Výroba přesně obráběných pohyblivých součástek a jejich uložení je přitom nákladná a náročná.Individual moving parts may seize or jam, springs may break over time, and this puts reliability and durability at risk. Manufacturing precision machined moving parts and placing them is costly and demanding.

Pružiny nebo pružicí součástky musí být zhotovovány z kvalitního, proto dražšího materiálu. Montáž vyžaduje poměrně náročnou ruční práci. V provozu se může stát, že po demontážích jsou součástky zamontovány špatně, a dojde tak ke ztrátě funkční schopnosti.The springs or spring components must be made of high-quality, therefore more expensive material. Assembly requires relatively demanding manual work. In operation, components may be installed incorrectly after dismantling, resulting in loss of performance.

Taká dosaženi funkce sa snadnějším zpětným průtokem je dosud řešeno dalěím ventilkem, který se otevírá při zpětném směru proudění a umožňuje pak tekutině protékat větším průřezem.Such achievement of function with easier return flow has been achieved by yet another valve which opens in the return flow direction and allows the fluid to flow through a larger cross-section.

Tento ventilek zase musí být přidržován při dopředném průtoku v zavřené poloze pružinou. S tím Jsou spojeny stejné nevýhody jeko s dosažením progresivity tlumení.This valve, in turn, must be held at the forward flow in the closed position by the spring. With this, the same disadvantages are associated with achieving progressive damping.

Uvedené nevýhody lze odstranit hydraulickým nebo pneumatickým odporem ae zpožděným progresivním účinkem a usnadněným zpětným průtokem podle tohoto vynálezu, jehož podstatou je, že sestévé z virové triody, výstupním vývodem spojené s výstupem odporu, zatímco vstupem je spojena se dvěma opačně orientovanými tangenciálními tryskami, první tryskou a druhou tryskou, ústícími do vírové komůrky, kde spojení obou těchto trysek se vstupem je provedeno prostřednictvím dvou paralelních, spojovacích větví, kde první větev je ve své čésti tvarována jako vírové diodě, s diodovou vírovou komůrkou, jež mé výstupní otvor ve středu, spojený s první tryskou vírové triody a s tangenciálně do virové komůrky ne jejím obvodu ústící vstupní tryskou, jež je nepojena na vstup.These disadvantages can be overcome by hydraulic or pneumatic resistance and by delayed progressive effect and facilitated by the return flow of the present invention, which consists of a viral triod, an outlet terminal connected to a resistance outlet, while an inlet connected to two oppositely oriented tangential nozzles, a first nozzle. and a second nozzle opening into the vortex chamber, wherein the connection of both of these nozzles to the inlet is via two parallel, connecting branches, wherein the first branch is shaped as a vortex diode, with a diode vortex chamber connected to my outlet opening in the center with a first vortex triode nozzle and tangentially into the viral chamber at its periphery through an inlet nozzle that is not connected to the inlet.

Podle vynálezu může být účelné, aby odpor měl více než jednu vírovou triodu. Jednotlivé vírové triody jsou za sebou zapojeny tak, že první tryska následující vírové triody je vždy spojena s výstupním vývodem předcházející vírové triody, přičemž druhé trysky všech vírových triod jsou zapojeny přímo ne vstup.According to the invention, it may be expedient for the resistor to have more than one vortex triode. The individual vortex trodes are connected in such a manner that the first nozzle of the following vortex triod is always connected to the outlet of the preceding vortex triod, the second nozzles of all the vortex triods being connected directly to the inlet.

.Zejména je podle vynálezu účelné, aby odpor měl vírovou triodu nebo triody provedenu vytvořením dutin vírové komůrky, dutin obou trysek i dutin tvořících přívody k tryskám v tenkých, tj. méně než desetinu příčného rozměrní vysokých destičkách, například tenkých kruhových destičkách vylisovaných nebo jinak vytvořených z plechu.In particular, according to the invention, it is expedient for the resistor to have a vortex triode or triodes by forming the vortex chamber cavities, the cavities of both nozzles and the cavities constituting the nozzle feeds in thin, i.e. less than one tenth, transverse dimensional made of sheet metal.

Podobně pek má odpor v tomto uspořádáni vytvořením dutin v tenké destičce provedenu vírovou diodu, přičemž tyto destičky jsou naskládány na sebe a vzájemně odděleny dělicími destičkami, obsahujícími nutné propojovací otvory, a jedná-li se o dělicí destičku oddělující vírovou diodu od vírové triody, pek také výstupní otvor.Similarly, the resistor in this arrangement has a vortex diode formed by forming cavities in a thin plate, the plates being stacked on top of each other and separated from each other by dividing plates containing the necessary interconnecting apertures, and if the dividing plate separates the vortex diode from the also the outlet opening.

Celý svazek destiček je pek mechanicky propojen, nepř. sevřením všech destiček mezi koncové součástky, které obsahují přívody e vývody tekutiny, nebo je propojen například difúzním pájením.The whole plate bundle is mechanically interconnected. by clamping all the plates between the end members which comprise the fluid inlets or outlets, or being connected, for example, by diffusion soldering.

Výhodou tlumicího odporu podle vynálezu tedy je, že se poměrně velmi jednoduše, jen uspořádáním několika málo dutin bez pohyblivých součástek, dosahuje funkce, jež byle dosavadními prostředky prakticky nedosažitelná, nebot dosavadní přístup s pohyblivými součástkami vedl k nepraktickému monstru.The advantage of the damping resistor according to the invention is therefore that, quite simply, by arranging a few cavities without movable components, a function is achieved which is practically unattainable by the prior art, since the previous approach with movable components has led to an impractical monster.

Vynález umožňuje dosažení žádoucí funkce bez toho,' že by některá součástka byla výrazně mechanicky namáhána, e tím hrozilo její prasknutí. Nemůže dojít k poruše funkce eni tim, že by se některá součástka zadřela nebo zasekla.The invention makes it possible to achieve the desired function without any component being subjected to significant mechanical stresses, which could cause it to break. There can be no malfunction of the eni by detaching or jamming a component.

Nemůže teké dojít k postupné degradaci funkčních vlastností tim, že by se některé součástky vyběhaly nebo se opotřebily jejich dosedací ploely nebo jejich uložení. Protože při zpětném směrní proudění nedochází k rotaci ve vírových komůrkách, dosahuje se automaticky bez dalších součástek usnadnění zpětného průtoku.Also, gradual degradation of functional properties cannot occur as some components run out or wear out of their seating surfaces or their mountings. Since there is no rotation in the vortex chambers in the return flow, the return flow is facilitated automatically without additional components.

Při mechanickém vzájemném spojení součástek, nepř. destiček, v nichž jsou vytvořeny funkční dutiny, vlastně v jediný celek, je celé uspořádání extrémně odolné. Nemůže dojít k poškození vibracemi, nárazy, extrémními teplotními změnami, příp. radioaktivním zářením.In the case of mechanical interconnection of components, e.g. of the plates in which the functional cavities are formed, in fact a single unit, the entire arrangement is extremely resistant. It can not be damaged by vibrations, shocks, extreme temperature changes, event. radioactive radiation.

Odpadá nějaká náročnější montáž a s ní spojené nároky na kvalifikované pracovní síly.There is no need for more demanding assembly and the associated demands on skilled labor.

Nemůže proto ani dojít k vadné funkci, jež by byla způsobena nesprávnou montáží buá ve výrobním závodě, nebo zejména při eventuálních opravách. Vzhledem ke své výrobní jednoduchosti, kdy odpor v doporučeném provedení sestává vlastně jen z několika plechových destiček spolu spojených, je významnou předností nízká výrobní cena.Therefore, a malfunction caused by improper assembly either at the factory or in particular during eventual repairs cannot occur. Due to its manufacturing simplicity, in which the resistance in the recommended embodiment actually consists of only a few sheet metal plates joined together, a low manufacturing cost is a significant advantage.

Na připojeném výkresu je znázorněn přiklad uspořádání odporu podle vynálezu, použitého v systému hydraulické, např. nájezdové brzdy. Vlastní odpor sestává vlastně ze tří plechových destiček kruhového tvaru.The accompanying drawing shows an example of a resistor arrangement according to the invention used in a hydraulic system, for example an overrun brake. The actual resistance consists of three circular plates.

Ty jsou znázorněny ve střední části výkresu. V doporučeném uspořádání podle vynálezu jsou tyto destičky ve vzájemně netočených polohách neskládány nad sebou a vzájemně spolu spojeny, takže vytvářejí pevný blok s vnitřními dutinami pro průtok kapaliny.These are shown in the middle part of the drawing. In the preferred embodiment of the invention, the plates are not stacked in a non-rotating position and are joined together to form a solid block with internal cavities for fluid flow.

Pro názornost vysvětlení funkce jsou věak na připojeném výkresu destičky znázorněny v rovině nákresny, tedy vedle sebe. Vzájemné propojení dutin v nich je naznačeno spojovacími čarami. Zjednodušeně a v mnohonásobně zmenšeně jsou pak na výkresu znázorněny oba převodníky brzdového systému.However, in order to illustrate the explanation of the function, however, in the attached drawing, the plates are shown in the plane of the drawing, i.e. side by side. The interconnection of the cavities in them is indicated by connecting lines. Simplified and reduced in size, both brake system converters are shown in the drawing.

V horní části výkresu je to mechano/fluidický převodník, převádějící vstupní mechanický pohyb ne průtok tekutiny. Jde o jednostranný pístový M/F převodník s pružinou zajištující zpětný pohyb pístu.In the upper part of the drawing, it is a mechano / fluid converter, converting the input mechanical movement to the fluid flow. It is a one-sided piston M / F converter with a spring ensuring the return movement of the piston.

Podobně zjednodušeně je v dolní části výkresu naznačen fluido/mechenický převodník.In a similarly simplified manner, a fluid / mechanical converter is indicated at the bottom of the drawing.

Jde o pístový lineární hydraulický motor, vyvolávající pohyb brzdového elementu přitlačovaného k rotující součásti přívěsu, tedy prakticky půjde u přívěsu spíše o diskovou brzdu s axiálním směrem pohybu brzdového elementu, zda však jde o pouze schematické znázornění.It is a piston linear hydraulic motor which causes the movement of the brake element pressed against the rotating part of the trailer, so it is practically a disc brake with an axial direction of movement of the brake element, if only a schematic representation.

Znázorněné provedení značí odpor podle vynálezu, obsahující pouze dvě vírové triody 2.0 a jednu vírovou diodu 20. V nich dochází k progresivnímu tlumení průtoku při narůstající* vstupním mechanickém působení v mechano/fluidickém převodníku, jak se v jejich vírových komůrkách 13 a diodová vírové komůrce 22 dostává protékající kapalina postupně do rotace.The illustrated embodiment denotes a resistor according to the invention comprising only two vortex triodes 2.0 and one vortex diode 20. They progressively dampen the flow as the input mechanical action increases in the mechano / fluid converter as in their vortex chambers 13 and diode vortex chambers 22. the flowing liquid gradually turns into rotation.

Přechod do rotace přitom probíhá postupně, způsobem označovaným jako teleskopická sekvence: v dané virové triodě 10 k rotací dojde, až když nastal rotační stav ve všech předchozích vírových triodách lg a ve vírové diodě 20. v níž k rotaci dochází vidy nejprve.The transition to rotation occurs sequentially, in the manner referred to as the telescopic sequence: in a given virus triod 10, rotation occurs only when a rotational state has occurred in all previous viral triodes 1g and in a vortex diode 20 in which the rotation occurs first.

Je tedy zřejmé, že k dotažení téměř libovolně velkého časového zpoždění lze naskládat obdobným způsobem za sebe téměř libovolný počet výrových triod 10. nikoliv pouze dvě, jako je tomu v přikladu provedení na výkresu.Thus, it is evident that almost any number of elliptical triodes 10 can be stacked in a similar manner, not just two, as in the exemplary embodiment of the drawing, in order to achieve an almost arbitrary time delay.

Vírová dioda 20 i vírové triody 10 jaou v tomto příkladu provedeny jako destičky jednotného vnějšího tvaru, a to kruhového ae známkovým výřezem 2 zajištujícím jejich vzájemnou polohu tím, že do něj zapadá výstupek tělesa, do jehož dutiny jsou všechny tyto destičky vkládány.The vortex diode 20 and the vortex triodes 10 are in this example formed as a unit of a uniform external shape, with a circular and stamped notch 2 ensuring their relative position by engaging a projection of the body into which all of the inserts are inserted.

Každá vírová trioda 10 má dvě trysky, sice první trysku 11 a druhou trysku 12. Ty obě ústí do vírové komůrky 13 provedené jako rozměrný kruhový otvor v destičce. Ústí do ni v tangenciálním směru, přičemž orientace první trysky 11 je opačné vzhledem k orientaci druhé trysky 12.Each vortex triode 10 has two nozzles, a first nozzle 11 and a second nozzle 12. These both open into a vortex chamber 13 formed as a large circular opening in the plate. It opens into it in a tangential direction, the orientation of the first nozzle 11 being opposite to that of the second nozzle 12.

To znamená, že rotační pohyb kapaliny vyvolaný ve vírové komůrce 13 výtokem z první trysky JJ. má opačný smysl rotace než pohyb vyvolený výtokem ze druhé trysky JJ>. Vírová dioda gg mé diodovou vírovou komůrku 22 opět rotačně symetrického tvaru, v daném příkladu o stejná velikosti, do níž věak ústí jediná vstupní tryska 25 a to rovněž tangenciálně, takže výtok z ní vyvolá v diodové vírové komůrce g2 rotační pohyb kapaliny.That is, the rotational movement of the fluid induced in the vortex chamber 13 through the discharge from the first nozzle 11. it has the opposite sense of rotation than the movement caused by the discharge from the second nozzle. The vortex diode gg of my diode swirl chamber 22 is again of a rotationally symmetrical shape, in the present example, of the same size into which a single inlet nozzle 25 also enters tangentially, so that the outlet causes a rotational movement of the liquid in the diode swirl chamber g2.

První z vírových triod 10 ve směru přenosu signálu od mechano/fluidiekého k fluido/meehenickému převodníku je nepojena na vstup £ popisovaného odporu podle vynálezu prostřed-; nictvím dvou spojovacích větví.The first of the vortex triodes 10 in the direction of signal transmission from the mechano / fluid to the fluid / mehenic transducer is not connected to the input 6 of the described resistor according to the invention; using two connecting branches.

Ty probíhejí paralelně a jsou tvořeny soustavou dutin a kanálků. První větev mé právě ve své části vírovou diodu 20. zatímco druhá větev X představuje jednoduchý kanálek, spojující druhou trysku přímo se vstupem £.These run parallel and consist of a set of cavities and channels. The first branch has in its part a swirl diode 20 while the second branch X represents a simple channel connecting the second nozzle directly to the inlet 6.

Součástí druhé větve X je i průchozí otvor 23 v destičce vírové diody 2g, ovSem pro názornost jsou destičky znázorněny.tak, aby byly stejně orientované, a druhá větev X je znázorněné jako spojovací čára vedená mimo průchozí otvor χχ.The second branch X also includes a through hole 23 in the plate of the vortex diode 2g, however, for clarity, the plates are shown to be equally oriented, and the second branch X is shown as a connecting line extending beyond the through hole χχ.

Vírové dioda xg je v první větvi zapojena tak, že její vstupní tryska X£ je spojena se vstupem £ vlastního odporu, tedy s mecheno-fluidiekým převodníkem, zatímco s první tryskou JX vírové triody 10 je propojen výstupní otvor 21 v ose diodové vírové komůrky χχ.The vortex diode xg is connected in the first branch such that its inlet nozzle X je is connected to the inlet vlastního of its own resistance, i.e. the mecho-fluid converter, while the outlet opening 21 in the axis of the diode vortex chamber χχ is connected to the first nozzle JX. .

Výstupní otvor je ovSem zhotoven v samostatné dělicí destičce stejného tvaru, jako je třeba destička vírové triody 10, avšak má daleko jednodušší uspořádání dutin. Nejsou v ní žádné jiné otvory než výstupní otvor 21 β průchozí otvor XX, oba kruhového tvaru, takže není nutné tuto dělicí destičku zvlášl kreslit.However, the outlet opening is made in a separate separating plate of the same shape as the vortex triode plate 10, but has a much simpler cavity arrangement. There are no openings other than the outlet opening 21 β through hole XX, both circular in shape, so there is no need to draw this separating plate separately.

Také mezi oběma vírovými triodami lg je zcela stejná dělicí destička, v niž jsou jen dva otvory kruhového tvaru, a to výstupní vývod 1£ opět ležící v ose vírové komůrky XX a spojovací otvor, nacházející se v poloze průchozího otvoru 23 a umožňující průchod kapaliny ze vstupu £ průchozím otvorem 23 do druhé trysky 12 následující virové triody Xg.Also between the two vortex triodes 18 there is exactly the same separating plate, in which there are only two orifices of circular shape, the outlet 18 lying again in the axis of the vortex chamber XX and a connecting orifice located in the through hole 23 and allowing liquid to pass therethrough. entering through the through hole 23 into the second nozzle 12 of the subsequent viral triod Xg.

Tak jsou všechny druhé trysky 12 všech vírových triod 10 vzájemně propojeny a připojeny na vstup £. Z posledního výstupního vývodu 14. v ose vírové komůrky XX poslední vírové triody 10. je vyveden výstup £ odporu podle tohoto vynálezu.Thus, all the second nozzles 12 of all vortex triodes 10 are interconnected and connected to the inlet 6. From the last outlet terminal 14 in the axis of the vortex chamber XX of the last vortex trode 10, a resistor output 6 of the present invention is drawn.

Při klidovém stavu systému se kapelins v dutinách nepohybuje. Začne-li na píatnici 101 mechano/fluidického převodníku vlevo nahoře působit síla stlačující pružinu 102. tedy přesouvající píst 1 směrem doprava, je vyltačována kapalina přicházející na vstup £ popisovaného odporu.During system standstill, the capelins do not move in the cavities. When the force at the upper left of the mechanical / fluid converter 101 is applied to the spring 102, thus moving the piston 1 to the right, the liquid coming to the inlet 6 of the described resistance is discharged.

Na počátku takového působení oběma větvemi, tedy jak diodou 20. tak druhou větví X, pro· cházejí v zásadě stejně velké průtoky. Protože první tryska χΐ a drthá tryska XXimají opačnou orientaci, účinky výtoků z nich se navzájem ruší, nedochází tedy ve virové komůrce XX k rotaci.At the beginning of such action both branches, i.e. both diode 20 and second branch X, have substantially equal flow rates. Since the first nozzle χΐ and the long nozzle XX have the opposite orientation, the effects of the effluents from them interfere with each other, so there is no rotation in the viral chamber XX.

Průtok kapaliny snedno postupuje do válce £ fluido/mechanického převodníku a přesouvá brzdový píst £ také doprava. Tím je brzdový element JO přitlačovén k rotující součástce a dochází k brzdění - odebírání její energie.The flow of fluid flows immediately to the fluid / mechanical converter cylinder and also moves the brake piston to the right. As a result, the brake element 10 is pressed against the rotating component and braking takes place.

S určitým zpožděním, daným časem, jenž je zapotřebí k roztočení kapaliny v diodové vírové komůrce XX, se projeví zvětšení odporu proti průtoku v diodě 20. To je způsobeno tím, že při rotaci musí průtok směrem k výstupnímu otvoru χχ překonávat odstřédivé zrychlení.With some delay, given the time it takes to spin the liquid in the diode swirl chamber XX, there will be an increase in flow resistance in the diode 20. This is due to the fact that during rotation the flow towards the outlet opening χχ must overcome the centrifugal acceleration.

Velikost odstředivého zrychlení směrem k ose rotace narůstá, jak se se zkracováním ramene, na němž se kapalina pohybuje při svém rotačním pohybu, musí zvětšovat tangenciální rychlost s ohledem na nezbytnost zachování točivosti, tj. momentu hybnosti částic tekutiny.The magnitude of the centrifugal acceleration towards the axis of rotation increases as the shortening of the arm on which the liquid moves in its rotational motion must increase the tangential velocity with respect to the need to maintain the torque, i.e. the angular momentum of the fluid particles.

Jakmile dojde k takovému zvětšení odporu proti průtoku diodou 20. přestane být výtok z první trysky H vírové triody 10 stejný nebo alespoň srovnatelný s výtokem ze druhé trysky χχ.As soon as such resistance to flow through the diode 20 increases, the effluent from the first nozzle 11 of the vortex triode 10 ceases to be the same or at least comparable to the effluent from the second nozzle 10.

Ten bude relativně mnohem větěí, což způsobí rotaci ve vírově komůrce £3. první z vírových triod počítáno od vstupu Ř k výstupu £. Tlm ee ovSem zcela analogicky změny rovnováha výtoku z první trysky £1 a druhá trysky 12 následující vírová triody ±£.This will be relatively much larger, causing rotation in the vortex chamber £ 3. the first of the vortex triods calculated from the input Ø to the output £. However, the attenuation equally changes the equilibrium of the effluent from the first nozzle 41 and the second nozzle 12 following the vortex triode.

Opět se zpožděním, daným dobou nutnou k uvedení kapaliny ve vírové komůrce 1£ dc rotace ee tedy uzavře průtok následující vírovou triodou li a toto uzavírání postupně probíhá až k poslední vírové triodě l£ před výstupem £.Thus, again with a delay, given the time required to introduce the liquid in the vortex chamber 18d, the rotation ee closes the flow through the following vortex triod 11 and this closing progressively proceeds up to the last vortex triod 10 before the outlet 6.

Jí ověem již žádná druhá větev £ neobchází a její vírovou komůrkou ££ protéká veěkerá kapalina přenášející brzdný účinek. Rotace v poslední vírové komůrce 13 a jí odpovídající vzrůst odporu proti průtoku se tedy uplatní jako tlumici účinek, zmenšující velikost průtoku od mechano/fluidického převodníku, hlavního brzdového válce ke fluido/mechanickému převodníku.No second branch 6 is bypassed by the latter and a large fluid transmitting the braking effect flows through its vortex chamber. Thus, rotation in the last vortex chamber 13 and its corresponding increase in flow resistance is applied as a damping effect, reducing the flow rate from the mechano / fluid converter, the master brake cylinder to the fluid / mechanical converter.

Při odbrzňování dochází ke zpětnému proudění. Tehdy ověem k žádné rotaci ve virových komůrkách 1£ ani v diodová vírové komůrce 22 nemůže nastat, zpětný pohyb je tedy snadnější, jak je požadováno, aby ee brzdící element 30 snadno oddálil od rotující součástky a nedošlo k jeho rychlému opotřebení.The backflow occurs when releasing. At the time, however, there is no rotation in the viral chambers 16 or in the diode swirl chamber 22, so that retraction is easier, as is required, for the braking element 30 to easily move away from the rotating component and avoid rapid wear.

Podobné uplatnění jako u nájezdových brzd může také být u omezovače brzdného účinku zadních kol, kdy je odpor podle vynálezu zařazen do přívodu kapaliny, resp. obecně tekutiny, k brzdám zadních kol.Similarly to the inertia brakes, the rear wheel braking limiter may also be used where the resistor of the present invention is incorporated into the fluid supply and / or the fluid supply. generally fluids, to the rear wheel brakes.

Je známo, že přední náprava je při intenzívním brzdění více přitlačována k vozovce, intenzita brzdění předními brzdami by proto měla být větěí. Ověem na náledí při méně intenzívním brzděni, kdy přední náprava není tolik přitlačována, dojde pak u více brzdicích předních kol dříve k blokování než u kol zedních.It is known that the front axle is more pressed against the road during intensive braking, so the braking intensity of the front brakes should be greater. By checking for ice on less intensive braking, when the front axle is not pressed down too much, more front brakes will be locked earlier than the front wheels.

Zařazení odporu podle vynálezu má ten efekt, že při málo intenzívním brzdění, tedy i na náledí, brzdí všechny brzdy ee stejnou intenzitou, avšak ee zvětšujícím se brzdným úsilím a dobou brzdění se postupně zadní brzdy relativně odlehčují ve prospěch brzd předních.The incorporation of the resistor according to the invention has the effect that under low intensity braking, i.e. on the ice, all brakes ee brakes with the same intensity, but with increasing braking effort and braking time, the rear brakes are gradually relieved relatively in favor of the front brakes.

I když řešení tohoto problému jsou již známa, uspořádáni podle vynálezu je mnohem jednodušší, levnější e spolehlivější v dlouhodobém provozu než doaud známá řeěení.Although solutions to this problem are already known, the arrangement according to the invention is much simpler, cheaper and more reliable in long-term operation than known solutions.

Předpokládá se využití odporu a opožděným progresivním účinkem především v automobilovém průmyslu, avšak lze nalézt řadu dalších uplatnění v nejrůznějších jiných průmyslových odvětvích, kde ee pracuje β průtokem tekutin, el již kapalin nebo plynů.Resistance and delayed progressive effects are predominantly used in the automotive industry, but a number of other applications can be found in a variety of other industries where ee operates β by flowing fluids, els, liquids or gases.

Claims

object of the invention

Hydraulic or pneumatic resistance, characterized in that it consists of a vortex triode (10), an outlet terminal (14), connected to a resistance output (6), while the ee inlet (5) is connected by two oppositely oriented tangential nozzles, a first nozzle (11) and a second nozzle (12) opening into the vortex chamber (13), wherein the connection of these nozzles to the vatpem (5) is effected by two parallel connecting branches formed by a set of cavities, the first branch and the second branch (3); the first branch is shaped as a vortex diode (20) in the first part, with a diode vortex chamber (22) having an outlet opening (21) at its center connected by 8 first nozzle (11) vortex triodes (10) and tangentially into the diode vortex chamber ./13/ at its periphery, through the inlet nozzle (25), which is not connected to the inlet (5).

2. A hydraulic or pneumatic resistor according to claim 1, characterized in that at least two vortex triodes (10) are connected in series such that the first nozzle (11) of the subsequent vortex triode (10) is always connected to the outlet port (14) of the preceding vortex triode (10). wherein the second nozzles (12) of all vortex triodes (13) are connected directly to the inlet (5).

Hydraulic or pneumatic resistance according to claim 1 or 2, characterized in that the vortex triodes (10) are formed by forming the cavities of the vortex chamber (13), the cavities of the two nozzles (11, 12) and the cavities forming the inlets to the nozzles in thin plates. i.e. with a thickness less than one tenth of the transverse dimension, e.g., thin plate plates made of sheet metal, and the like, a vortex diode (20) is formed by forming cavities in the thin plate, these plates being stacked on top of each other and separated by dividing plates containing necessary connecting holes and in the case of a separating plate separating the vortex diode (20) from the vortex triod (10), the outlet port (21) is also mechanically interconnected, e.g. by clamping between end components containing fluid inlets and outlets or is connected, for example, by diffusion soldering.