CS243311B1 - A method of applying a hot-melt adhesive and a device for performing the method - Google Patents
A method of applying a hot-melt adhesive and a device for performing the method Download PDFInfo
- Publication number
- CS243311B1 CS243311B1 CS85532A CS53285A CS243311B1 CS 243311 B1 CS243311 B1 CS 243311B1 CS 85532 A CS85532 A CS 85532A CS 53285 A CS53285 A CS 53285A CS 243311 B1 CS243311 B1 CS 243311B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- melt adhesive
- hot melt
- hot
- plate
- suction head
- Prior art date
Links
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
Abstract
Zařízeni řeší problém nanášení tavného lepidla na část povrchu- drobných předmětů přilnutím tavného lepidla V ptáško- ., vém stavu k určené ploše s nanesenou kapa-íj^. linou a jeho následným slinutím a natavením·· na. tuto plochu. Zařízení je karuselového typu. Na jeho stojanu jsou otočené uložena nejméně čtyři pracovní ramena a nad nimi vertikálně suvně přisávací hlava opatřená přísavnými trubičkami pro uchycení drobných předmětů podtlakem během pracovní operace.The device solves the problem of applying hot melt adhesive to a part of the surface of small objects by adhering the hot melt adhesive in a bird-like state to a designated area with applied liquid and its subsequent sintering and melting onto this area. The device is of the carousel type. At least four working arms are rotated on its stand and above them a vertically sliding suction head equipped with suction tubes for holding small objects by vacuum during the work operation.
Description
(54) Způsob nanášeni tavného lepidla a zařízení k provádění tohoto způsobu(54) A method for applying hot melt adhesive and apparatus for performing the method
Zařízeni řeší problém nanášení tavného lepidla na část povrchu- drobných předmětů přilnutím tavného lepidla V ptáško- ., vém stavu k určené ploše s nanesenou kapa-íj^. linou a jeho následným slinutím a natavením·· na. tuto plochu. Zařízení je karuselového typu. Na jeho stojanu jsou otočené uložena nejméně čtyři pracovní ramena a nad nimi vertikálně suvně přisávací hlava opatřená přísavnými trubičkami pro uchycení drobných předmětů podtlakem během pracovní operace.The device solves the problem of applying hot-melt adhesive to a portion of the surface of small objects by adhering the hot-melt adhesive in a bird state in a state to a designated area with a liquid deposited thereon. line and its subsequent sintering and melting. this desktop. The device is of the carousel type. At least four working arms are mounted on its stand and above it a vertically sliding suction head provided with suction tubes for holding small objects by vacuum during the working operation.
Vynález se týká způsobu nanášení tavného lepidla na část povrchu drobného předmětu přilnutím tavného lepidla v práškovém stavu a jeho následným slinutím a zařízení k provádění tohoto způsobu, které je karuselového typu s jednou až Šesti pracovními stanicemi.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of applying a hot-melt adhesive to a portion of a surface of a small article by adhering a hot-melt adhesive in a powdered state and subsequently sintering it.
Tavná lepidla se na určená místa nanášejí zpravidla v tekutém nebo polotekutém stavu známými různě konstruovanými zařízeními, která jsou vybavena tavnou komorou, zpravidla na elektrický ohřev, dopravníkem pro taveninu a vlastním nanášeoím ústrojím.The hot-melt adhesives are generally applied in the liquid or semi-liquid state to various locations by means of variously designed devices which are equipped with a melting chamber, usually on electric heating, a melt conveyor and a coating device.
Tato zařízení mohou být univerzální nebo jednoúčelová, opatřená pistolí, u kterých je tavné lepidlo v podobě granulátu, válečku nebo drátu uloženo přímo v tělese pistole a mechanicky nebo pneumaticky vedeno po roztaveni do trysky ovládané spouští.These devices may be universal or single-purpose, provided with a gun, in which the hot-melt adhesive in the form of a granulate, roller or wire is embedded directly in the gun body and guided mechanically or pneumatically after melting into the trigger-actuated nozzle.
Je známo i zařízení, u kterého je tavné lepidlo z centrálního zásobníku čerpáno do vyhřívaných pancéřových hadic opatřených ručně ovládanými pistolemi nebo automaticky ovládanými hlavami s tryskami. Zařízení opatřená válcovými nanášečkami jsou určena především pro plošné nanášení tavných lepidel. Tato zařízeni sestávají ze zásobníku tavného lepidla, tavné komory a kovových válců, ze kterých nejméně jeden je vyhříván.Also known is a device in which the hot melt adhesive is pumped from a central reservoir into heated armored hoses provided with manually operated guns or automatically operated nozzle heads. The devices equipped with cylindrical applicators are intended primarily for the surface application of hot-melt adhesives. These devices consist of a hot melt adhesive container, a melting chamber and metal cylinders of which at least one is heated.
Také je znám způsob nanášení tavného lepidla v práškovém stavu ručním nebo mechanickým sypáním na povrch drobných předmětů ohřátých na potřebnou teplotu. Jiný známý způsob využívá ponoření mokrých předmětů do· práškového tavného lepidla.It is also known to apply the hot-melt adhesive in a powdered state by manual or mechanical pouring onto the surface of small objects heated to the required temperature. Another known method utilizes immersion of wet objects in a powdered hot melt adhesive.
Nevýhodou nanášení tavného lepidla ve stavu taveniny je, že jich lze využít jen pro plošené nanášení na větší plochy. Pro nanášení na malé plochy jsou prakticky nepoužitelná. Ruční nebo mechanické nanášení tavného lepidla v práškovém stavu pouhým sypáním na povrch předem ohřátých předmětů lze sice použít i na malé plochy, ale vzhledem k možnému rozptylu prášku je jednak nehospodárné, jednak dochází k nežádoucímu nanesení i na plochy, které mají zůstat bez nánosu lepidla. Ke stejným negativním jevům dochází i při ponoření mokrých předmětů do práškového tavného lepidla.The disadvantage of applying hot melt adhesive in a molten state is that they can be used only p ro plošené applied to larger areas. They are virtually unusable for application on small surfaces. Manual or mechanical application of the hot-melt adhesive by sprinkling onto the surface of pre-heated objects can be applied to small surfaces, but due to the possible dispersion of the powder it is uneconomical and, on the other hand, undesirable application also occurs on surfaces to be glue free. The same negative phenomena also occur when wet objects are immersed in powdered hot melt adhesive.
Uvedené nedostatky odstraňuje způsob nanášení tavného lepidla na část povrchu předmětů s nanesenou kapalinou podle vynálezu, jehož podstatou je, že drobné předměty uspořádané na nabírací desce se plochou určenou k nanesení tavného lepidla uvedou v kontakt s povrchem tvrdého, porézního, kapalinou nasáklého předmětu, čímž se kapalina z ústi pórů zachytí na této ploše předmětů a vytvoří síť drobných kapek, potom se předměty zvolna ponoří do tavného lepidla v práškovém stavu, s výhodou uspořádaného v tenké vrstvě na pevné podložce, s výhodou opatřené hydrofóbní úpravou, které ulpí ve vrstvě pouze na této určené ploše ' předmětů, které se následně ohřejí, s výhodou místně, nejméně na teplotu tavení tavného lepidla.[0007] The above-mentioned drawbacks are eliminated by the method of applying the hot-melt adhesive to a portion of the surface of the liquid-coated articles according to the invention, which consists in contacting small objects arranged on the scoop with the hot-melt surface. the pore mouth entrains the surface of the objects to form a network of tiny drops, then the objects are slowly immersed in the hot-melt adhesive, preferably arranged in a thin layer on a solid support, preferably provided with a hydrophobic treatment, which adheres to the layer only determined area of articles which are subsequently heated, preferably locally, to at least the melting point of the hot melt adhesive.
Tím práškové tavné lepidlo slinuje, nataví se na určenou plochu předmětů, a tím vytvoří požadovanou vrstvu, potom se ochladí.Thereby, the hot melt adhesive sinters, melts to a determined surface of the articles, thereby forming the desired layer, then cooling.
Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu karuselového typu sestává z pracovního stolu, stojanu a vývěvy s podtlakovou nádrží a jeho podstata spočívá v tom, že na stojanu, pevně uchyceném na pracovním stole, je otočně uložen nosič nejméně čtyř ramen, ze kterých první rameno nese tvarované .lůžko pro vkládání nabírací desky s uspořádanými předměty určenými k nanesení tavného lepidla, druhé rameno nese vaničku, ve které je uložen tvrdý porézní předmět, a nádobku s kapalinou, třetí rameno nese krabici, nad jejímž dnem je uložena pevná deska opatřená hydrofóbní úpravou, nad kterou je posuvně uložena násypka pro tavné lepidlo v práškovém stavu opatřená pracovní štěrbinou, čtvrté rameno nese topné těleso opatřené regulátorem teploty, přičemž nad rameny je na stojanu otočně a vertikálně suvně uložena přisávací hlava opatřená přísavnými trubičkami, v počtu a rozmístění odpovídej/cím počtu a rozmístění předmětů uspořádaných na nabírací desce, a dorazovou deskou, a je prostřednictvím hadic napojena přes odlučovač a filtr na podtlakovou nádrž.The apparatus for carrying out the method according to the invention of the carousel type consists of a workbench, a stand and a vacuum pump with a vacuum tank, the principle being that the support fixed at least on the workbench is rotatably supported on at least four arms. .the bed for receiving the scoop with the articles to be used for applying the hot melt adhesive, the second arm carries a tray in which the hard porous article is stored, and the liquid container; the third arm carries a box over which a rigid hydrophobic treatment plate is mounted. a slidingly mounted powder-dispensing hopper provided with a working slot, the fourth arm carries a temperature-controlled heater, with a suction head provided with suction tubes rotatably and vertically slidably mounted over the shoulders in the number and placement of the suction head. By means of hoses, it is connected via a separator and a filter to a vacuum tank.
Výhoda způsobu nanášení tavného lepidla a zařízení k jeho provádění podle vynálezu spočívá v tom, že tavné lepidlo se nanese v přesně požadované vrstvě a jen na ploše určené k jeho nanesení, a to i na povrchu drobného předmětu.An advantage of the hot melt adhesive application method and the device according to the invention is that the hot melt adhesive is applied in a precisely desired layer and only on the surface to be applied, even on the surface of a small object.
Nedochází k rozprachu tavného lepidla, a tím k jeho ztrátám, ani k nežádoucímu obalení lepidlem okrajů předmětů nebo k nežádoucímu nanesení na plochy, které mají zůstat bez nánosu lepidla.No melting of the hot-melt adhesive and thus its loss, nor undesirable wrapping with the adhesive of the edges of the articles or undesirable application to the surfaces to be left without the adhesive coating.
Zařízení je výkonné a pro obsluhu nenáročné. Případné rozdíly výšky předmětů, určených k nanesení tavného lepidla na jejich plochu se vyrovnávají samočinným nastavením přísavnýoh trubiček přisávaoí hlavy, takže nanesená vrstva tavného lepidla je na plochách všech předmětů stejná.The device is powerful and easy to operate. Possible differences in the height of the articles to be applied to their surface are compensated by the self-adjusting of the suction head suction tubes, so that the applied adhesive layer is the same on all surfaces of the objects.
Způsob a zařízení podle vynálezu je patrné z popisu a připojeného výkresu, na kterém je zařízení schematicky znázorněno v příkladném provedení, kde na obr. X je axometrický pohled na zařízení a na obr. 2 je částečný řez přisávací hlavou.The method and apparatus of the invention are apparent from the description and the accompanying drawing, in which the apparatus is schematically shown in an exemplary embodiment, wherein Fig. X is an axometric view of the apparatus and Fig. 2 is a partial cross-section of the suction head.
Zařízení sestává z pracovního stolu 2.» ze stojanu £, pevně uchyceného na pracovním stole 1, na kterém je otočně uložen nosič Ί_ pracovních ramen 8_, 10 a 11 a vertikálně suvně uložena přisávací hlava 12 a z vývěvy 2 s podtlakovou nádrží £ a filtrem 2' napojené prostřednictvím kohoutu 36., hadic 37 a 38 a odlučovače £ na přisávaoí hlavu 12..The device consists of a desk the second »£ of a stand, firmly fixed on the work table 1 on which is rotatably mounted carrier Ί_ working arm 8, 10 and 11 and sliding mounting suction head 12 and the vacuum pump 2 with a vacuum tank and a filter £ 2 connected to the suction head 12 via a valve 36, hoses 37 and 38 and a separator.
První pracovní rameno 8_ nese tvarované lůžko 13, do kterého se vkládá nabírací deska 40 s uspořádanými předměty 41 určenými k nanesení tavného lepidla. Druhé pracovní rameno 9. nese vaničku 14, ve které je uložen tvrdý porézní předmět 16 s vrchní plochou opracovanou do roviny a nádobku 15 pro kapalinu spojenou trubicí 39 s vaničkou 14.The first working arm 8 carries a shaped seat 13 into which a scoop plate 40 with arranged articles 41 for applying hot melt adhesive is inserted. The second working arm 9 carries a tray 14 in which a rigid porous object 16 with a top surface machined flat and a fluid container 15 connected by a tube 39 to the tray 14 is received.
Třetí pracovní rameno 10 nese krabici 17, nad jejímž dnem je uložena pevná deska 18 opatřená na vrchní straně hydrofóbní úpravou a nad ní je posuvně uložena násypka 19 tak, že spodní hrany jejích čelních stěn 20 a21 vytvářejí s vrchní stranou desky 18 nastavitelné pracovní štěrbiny 43, kterými se vytváří na desce 18 požadovaná vrstva tavného lepidla v práškovém stavu.The third working arm 10 carries a box 17 above which a fixed plate 18 is provided with a hydrophobic treatment on the top and a hopper 19 is displaceably mounted above it so that the lower edges of its front walls 20 and 21 form adjustable slits 43 with the upper side of the plate 18. by which a desired hot-melt adhesive layer is formed on the plate 18.
Čtvrté pracovní rameno 11 nese topné těleso 22 opatřené regulátorem teploty 23 a odkládací chladicí desku 24. Nad pracovními rameny £ a'ž 11 je na stojanu £ vertikálně suvně uložena přisávací hlava 12 plochého krabicového tvaru. Její spodní dno je tvořeno dvěma deskami 25 a 26, mezi kterými je sevřena pružná vložka 27, které jsou opatřeny rovnoběžnými vývrty, ve kterých jsou suvně uloženy přísavné trubičky 28 v počtu a rozmístění odpovídajícím počtu a rozmístění předmětů 41 na nabírací desce 40.The fourth working arm 11 carries a heating element 22 provided with a temperature regulator 23 and a shelf cooling plate 24. Above the working arms 11 to 11, a suction head 12 of a flat box shape is vertically slidably mounted on the stand. Its bottom bottom is formed by two plates 25 and 26, between which an elastic insert 27 is clamped, which are provided with parallel bores in which the suction tubes 28 are slidably mounted in a number and spacing corresponding to the number and spacing of objects 41 on the scoop plate 40.
Uvnitř přisávaoí hlavy 12 je uložena dorazová deska 29 pevně spojená s vodicími dorazovými kolíky 30, které procházejí suvně vývrty ve vrchním dnu 32 a pomocí pružin 31 udržují dorazovou desku 29 v horní poloze, a nad přisávací hlavou 12 je na stojanu £ nepohyblivě umístěna omezovači deska 35.Inside the suction head 12 there is a stop plate 29 fixedly connected to the guide stop pins 30, which pass through the bores in the upper base 32 and hold the stop plate 29 in the upper position by means of springs 31 and a limiting plate is immovably mounted on the stand 12. 35.
Pružná vložka 27 zabraňuje samovolnému posuvu přísavnýoh trubiček 28 ve vývrtech desek 25 a 26. Prostřednictvím vícechodného šneku 33 je přisávací hlava 12 spojena s ovládací pákou 34.The resilient insert 27 prevents the suction tubes 28 from spontaneously moving in the bores of the plates 25 and 26. By means of the multi-screw 33, the suction head 12 is connected to the control lever 34.
Zařízení pracuje takto:The device works as follows:
Ve výchozí poloze se do tvarovaného lůžka 13 na prvním pracovním ramenu £ vloží nabírací deska 40, do které se předen uspořádaly předměty 41 Potom se nosič T_ pracovních ramen otočí na doraz tak, že první pracovní rameno 8 s nabírací deskou £0 s uspořádanými předměty 41 se zastaví pod přisávaoí hlavou 12, jejím nadzvednutím na doraz vodicích dorazových kolíků 30 o omezovači desku 35 se vyrovnají prostřednictvím dorazové desky 29 přísavné trubičky 28 do jedné roviny, a následujícím jejím stlačením se uvedou přísavné trubičky 28 v kontakt s vrchními ploškami předmětů 4£, přičemž rozdíly výšky předmětů 41 se vyrovnají samočinným nastavením přísavných trubiček 28 jejich vzájemným posunem.In the initial position, a scoop 40 is inserted into the shaped seat 13 on the first working arm 40, into which the articles 41 have been arranged in advance. Thereafter, the working arm carrier T is rotated as far as possible so that the first working arm 8 with the scoop 40 is arranged. is stopped under the suction head 12, by lifting it to the stop of the guide stop pins 30 on the restraining plate 35, they are aligned by the stop plate 29 of the suction tube 28, and then pressed to bring the suction tubes 28 into contact with wherein the height differences of the objects 41 are compensated by automatically adjusting the suction tubes 28 by moving them relative to one another.
Potom se otevřením kohoutu 36 spojí vnitřek přisávací hlavy 12 s podtlakovou nádrží 4, čímž se dosáhne pevného přichycení předmětů 41 k přísavným trubičkám 28. Přisávací hlava 12 se nadzvedne, nosič pracovních ramen £ pootočí na doraz tak, že pod přisávací hlavou 12. se zastaví druhé pracovní rameno £ s vlhkým porézním předmětem 16, který je zvlhčován kapalinou nacházející se v nádobce 15 a na dně vaničky 14, ve které je uložen.Then, by opening the tap 36, the interior of the suction head 12 is connected to the vacuum tank 4, thereby obtaining a firm attachment of the articles 41 to the suction tubes 28. The suction head 12 is lifted, the work arm carrier pivots as far as it will stop. a second working arm 4 with a wet porous object 16, which is moistened by the liquid contained in the container 15 and at the bottom of the tray 14 in which it is stored.
Potom se stlačením přisávací hlavy 12 uvedou předměty 41 v kontakt svými spodními rovinnými plochami s vrchní rovinnou plochou vlhkého porézního předmětu 16, čímž se dosáhne přenosu kapaliny vystupující z pórů předmětu 16 na plochy předmětů 41.Thereafter, by pressing the suction head 12, the objects 41 are brought into contact with their lower planar surfaces with the upper planar surface of the wet porous object 16, thereby transferring liquid emerging from the pores of the object 16 to the surfaces of the objects 41.
Přisávací hlava 12 se nadzvedne, nosič £ pracovních ramen se pootočí na doraz tak, že pod přisávací hlavou 12 se zastaví třetí pracovní rameno 10 s krabicí 17 a pevnou deskou 18, na které se předem přesunem násypky 19 z jedné krajní polohy do druhé vytvoří rovnoměrná vrstva tavného lepidla v práškovém stavu.The suction head 12 is lifted, the working arm carrier 6 is rotated as far as it will go so that under the suction head 12 the third working arm 10 with the box 17 and the fixed plate 18 is stopped, on which a uniform displacement of the hopper 19 from one end to the other powder coating.
Potom se stlačením přisávací hlavy 12 uvedou předměty 41 svými spodními rovinnými plochami s nanesenou kapalinou do kontaktu s vrstvou tavného lepidla v práškovém stavu, čímž se dosáhne, že lepidlo ulpí na zvlhčených spodních plochách předmětů 41.Thereafter, by pressing the suction head 12, the articles 41 are brought into contact with the hot-melt adhesive layer in the powdered state by their lower planar surfaces with the applied liquid, thereby causing the adhesive to adhere to the moistened lower surfaces of the articles 41.
Hydrofóbní úprava desky 18 přitom znemožní případný přenos kapaliny z předmětů £1 na její pracovní plochu. Přisávací hlava 12 se nadzvedne, nosič pracovních ramen pootočí na doraz tak, že pod přisávací hlavou 12 se zastaví čtvrté pracovní rameno 11 s topným tělesem 22., na jehož vrchní plochu se předem položí podložka 42 tvořená skleněnou tkaninou pokrytou polytetrafluoretylénem.The hydrophobic treatment of the plate 18 prevents the possible transfer of liquid from the articles 41 to its working surface. The suction head 12 is lifted, the work arm carrier pivots to the stop so that under the suction head 12 the fourth working arm 11 with the heater 22 stops, on the top surface of which a washer 42 consisting of polytetrafluoroethylene-coated glass fabric is laid.
Potom se stlačením přisávací hlavy 12 předměty 41 svými spodními plochami s ulpělým tavným lepidlem v práškovém stavu přitlačí k vrchní ploše předehřáté podložky 42, čímž se místně ohřejí a dosáhne se odpaření zbytku kapaliny, slinutí tavného lepidla a jeho natavení na tyto plochy předmětů 41.Thereafter, by pressing the suction head 12 with the articles 41 with its lower surfaces adhered with the hot melt adhesive, they are pressed against the top surface of the preheated pad 42, thereby locally heating and evaporating the remaining liquid, sintering the hot melt adhesive.
Potom se uzavřením kohoutu 36 přeruší spojení vnitřku přisávací hlavy 12 s podtlakovou nádrží £, následkem čehož po nadzvednutí přisávací hlavy 12 předměty 41 zůstanou uloženy na podložce 42.Then, by closing the tap 36, the connection of the interior of the suction head 12 to the vacuum tank 8 is broken, so that after lifting the suction head 12 the articles 41 remain deposited on the washer 42.
Podložka 42 se přesune na odkládací desku 24, nosič £ pracovních ramen pootočí na doraz do polohy, kdy se první pracovní rameno £, do jehož lůžka se mezitím uložila další nabírací deska 40 s předměty 41, zastaví pod přisávací hlavou 12 a cyklus se opakuje.The washer 42 is moved to the support plate 24, the work arm carrier 6 is rotated as far as it will go to a position where the first work arm 8, in whose seat the other picking plate 40 with articles 41 has been inserted, stops under the suction head 12 and repeats the cycle.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS85532A CS243311B1 (en) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | A method of applying a hot-melt adhesive and a device for performing the method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS85532A CS243311B1 (en) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | A method of applying a hot-melt adhesive and a device for performing the method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS53285A1 CS53285A1 (en) | 1985-08-15 |
CS243311B1 true CS243311B1 (en) | 1986-06-12 |
Family
ID=5337560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS85532A CS243311B1 (en) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | A method of applying a hot-melt adhesive and a device for performing the method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS243311B1 (en) |
-
1985
- 1985-01-25 CS CS85532A patent/CS243311B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS53285A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0495111A1 (en) | Device and method of transfer printing | |
KR100484995B1 (en) | Dual track stenciling system with solder gathering head | |
JP2005529775A (en) | Method and apparatus for supporting a substrate | |
CN114008002A (en) | Immersion glaze for sanitary ceramics | |
JPS5971819A (en) | Fixture for base cup | |
US5720849A (en) | Wafer mounting device | |
CA2224644A1 (en) | Method and apparatus for coating containers | |
EP0055395A1 (en) | Transfer material | |
CN108889566B (en) | Solid wax sticking machine | |
CS243311B1 (en) | A method of applying a hot-melt adhesive and a device for performing the method | |
JPH044058B2 (en) | ||
US4571351A (en) | Method for coating back-cloth with a powdery synthetic product | |
KR100771433B1 (en) | Method and device for coating adhesive surfaces of fixing elements with a hot-melt adhesive | |
US4047498A (en) | Apparatus and method for repeatable transfers of liquid deposits | |
JP3454411B2 (en) | Method and apparatus for attaching and detaching sheet material to and from robot hand, and method and apparatus for sliding contact of plate-like surface with sheet material | |
WO2002044076A2 (en) | Pocketed spring mattress and innerspring construction and their method and device of manufacture | |
EP0251780B1 (en) | Applying designs from heat-release transfers by means of a transfer pad | |
JPS5973906A (en) | Device for preparing pottery, to which fitting is executed, particularly, winecup and grip | |
US2546360A (en) | Application of transfers to glass, ceramic-, and other ware | |
CA1334491C (en) | Method for applying a liquid release agent on a cheese | |
CN215919494U (en) | Production of dish that generates heat is with helping soldering paste knife coating device | |
JPH04339652A (en) | Transfer apparatus and method | |
CN112501948B (en) | Fiber transfer ancient book reinforcing apparatus | |
GB446558A (en) | Improvements in coating devices | |
CN107008612A (en) | The iron pan conveying heating Wax applyor of automatic placement machine |