CS243141B1

CS243141B1 - Device for tailstock sleeve hanging especially with threecoordinates measuring instrument

Info

Publication number: CS243141B1
Application number: CS847816A
Authority: CS
Inventors: Jiri Miletin; Karel Sevcik; Stanislav Wais
Original assignee: Jiri Miletin; Karel Sevcik; Stanislav Wais
Priority date: 1984-10-15
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS781684A1

Abstract

Zařízení je určeno zejména pro tří- souřadnicový měřici stroj, který je určen pro délková měření strojírenských vý robků ve třech osách. Řeěí ae konstrukční uspořádání zavěšení pinoly na lanku ulo ženém na kladce se dvěma stupni volnosti v horizontální rovině. Tím se osa lanka samočinně vyrovnává a osou pinoly. Podstatou vynálezu je, že lanko (1) je uloženo na kladce (2), která má styčnou část s rovinným příčným profilem a osa (3) kladky (2) je zavěšena na plochých pružinách (5), zajištujících přímočarý vratný pohyb kladky (2).The device is designed especially for three- a coordinate measuring machine that is designed for length measurement of engineering production three axes. They deal with a construction the arrangement of the hinged suspension on the cable on a pulley with two degrees of freedom in a horizontal plane. This makes the cable axis self-leveling and axis of quill. The essence of the invention is that the cable (1) is mounted on a pulley (2) having a contact portion planar cross section and axis (3) pulleys (2) are suspended on flat springs (5), providing rectilinear reversible pulley movement (2).

Description

Vynález se týká seřízení pro zavěšení pinoly, zejména třísouřadnicového měřicího stroje, který je určen pro délková měření ve třech osách. Vynález řeěí konstrukční uspořádání zevěěení pinoly ne kladce ee dvěma stupni volnosti v horizontální rovině.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adjustment device for suspending a quill, in particular a three-coordinate measuring machine, which is intended for length measurements in three axes. The invention solves the construction of the wall of the quill in the pulley with two degrees of freedom in the horizontal plane.

Dosed známá obdobné seřízení jsou provsdene tak, že lanko, ne jehož jednom konci je připevněné pinele e ne druhém konci je připevněno závaží, je uloženo na kladce, kteřá je otočná okolo osy, ale vůči pevné konstrukci má neměnnou polohu. Kladka mé vydutě zaoblený příčný profil pro odval lanka. Nevýhodou uvedených zařízení je, že ose lanko není rovnoběžná s osou pinoly, především v důsledku výrobních úchylek jednotlivých součástí, ale i vlivem průběžného seřizování pravoúhlosti osy pinoly vůči vrchní plode pracovního stolu měřicího stroje. Nerovnoběžnost oéy lanka s osou pinoly má ze následek nepříznivé boční namáhání pinoly ve vedení, zejména při posuvu pinoly do vrchní polohy, kde je sice vzdálenost mezi pinolou a kladkou nejmeněí, ale úhel odklonu osy lanka vůči ose pinoly největší. To má za následek zhorěení plynulosti posuvu pinoly a předevěím zhorěení přesnosti měření, protože dochází k vychýleni pinoly ve vedení a při větších výchylkách i k namáhání pinoly na ohyb.Similarly known adjustments are made so that a cable, at one end of which a pin is attached, and at the other end a weight, is mounted on a pulley that is rotatable about an axis but has a fixed position relative to the fixed structure. The pulley of my concave rounded cross-section for the cable heap. The disadvantage of said devices is that the cable axis is not parallel to the quill axis, mainly due to manufacturing deviations of the individual components, but also due to the continuous adjustment of the squareness of the quill axis to the upper fruit of the working table of the measuring machine. The non-parallelism of the cable line with the quill axis results in an unfavorable lateral stress on the quill in the guide, especially when the quill is moved to the top position where the distance between the quill and the pulley is the least. This results in a deterioration in the fluency of the quill displacement and, in particular, a deterioration in the accuracy of the measurement, since the quill deflects in the guide and, in the case of greater deviations, the bending of the quill.

Výše uvedená nedostatky odstraňuje zařízení pro zavěšení pinoly, podle předmětu tohoto vynálezu, jehož podstatou je, že lanko je uloženo ne kladce s rovným příčným profilem styčné části. Kladka je otočně uložena ne ose,, která je připevněna ke dvěma spodním držákům. Alespoň jedním párem plochých pružin jsou spodní držáky spojeny s vrchními držáky. Vrchní držáky jsou připevněny k rámu.The aforementioned drawbacks are eliminated by the quill-suspension device according to the invention, which is based on the fact that the cable is supported by a pulley with a straight cross-sectional profile of the interface. The pulley is rotatably mounted on an axis which is attached to the two lower brackets. By at least one pair of flat springs, the lower holders are connected to the upper holders. The upper brackets are attached to the frame.

Hlavni výhody zařízení podle předmětu tohoto vynálezu spočívají v zajištění plynulosti, rovnoměrnosti a lehkosti posuvu pinoly v celém pojezdovém rozsahu tím, že lanko se samočinně přesouvá do osy pinoly. Tím je vyloučeno boční namáháni pinoly, a proto je přesnost zařízeni konstantní ve všech polohách pinoly.The main advantages of the device according to the invention are to ensure the smoothness, uniformity and ease of movement of the quill over the entire travel range by automatically moving the cable to the quill axis. This avoids lateral stress on the quill and therefore the accuracy of the device is constant in all positions of the quill.

Zařízení podle vynálezu je naznačeno na připojených výkresech, kde ne obr. 1 je v čelním pohledu znázorněno celé zařízení s vyznačením rovinného tvaru dna kladky a uložení kladky na plochých pružinách, na obr. 2 je v bočním pohledu znázorněno celé zařízení e vyznačením spodního držáku na dvou plochých pružinách. Dalěí obrázky jsou provoděny ve zvětšeném měřítku, přičemž na obr. 3 je v bočním pohledu znázorněna vrchní část zařízení s vyznačením spojení spodního držáku s vrchním držákem jednou plochou pružinou, přičemž na obr. 4 je totéž znázorněno v čelním pohledu z vyznačením stabilizátoru, ne obr. 5 je v bočním pohledu znázorněno provedeni, kde spodní držák je s vrchním držákem spojen dvěma plochými pružinami a na obr. 6 je shodné zařízeni znázorněno v čelním pohledu.The device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the whole device with the planar shape of the bottom of the pulley and the bearing of the pulley on the flat springs. two flat springs. 3 are a side view of the upper part of the apparatus showing the connection of the lower bracket to the upper bracket by one flat spring, and FIG. 4 is the front view of the stabilizer, not FIG. Fig. 5 shows a side view of the embodiment where the lower bracket is connected to the upper bracket by two flat springs and Fig. 6 shows the same device in front view.

Zařízení podle vynálezu v provedení s jedním párem plochých pružin sestává z lanka £ uloženého ne kladce X a rovným příčným profilem styčné části. Kladka χ je otočně uložena na ose X, která je připevněna ke dvěma spodním držákům £. Plochými pružinami X jsou spodní držáky í spojeny s vrchními držáky 6, které jsou připevněny k rámu £.The device according to the invention in an embodiment with one pair of flat springs consists of a cable 6 mounted on a roller X and a flat cross section of the contact part. The pulley χ is rotatably mounted on the X-axis, which is attached to the two lower brackets 6. By means of the flat springs X the lower holders 1 are connected to the upper holders 6 which are fixed to the frame 6.

K boční ploše spodního držáku í je připevněn stabilizátor χ. Ve vrchní části stabilizátoru X je zabudován čep X* Jeden vyčnívající konec čepu X je suvně uložen v drážce, která je vytvořena ve vrchním držáku 6. Při alternativním provedeni je každý spodní držák 1 spojen dvěma plochými pružinami X s vrchním držákem 6, přičemž vrchní držák 6 spočívá na konzole £6, která je připevněna k rámu £.The stabilizer χ is attached to the side surface of the lower bracket 1. In the upper part of the stabilizer X a pin X is built in. One protruding end of the pin X is slidably mounted in a groove formed in the upper bracket 6. In an alternative embodiment, each lower bracket 1 is connected by two flat springs X to the upper bracket 6, the upper bracket 6 rests on a bracket 64 which is attached to the frame 6.

Funkce zařízení podle vynálezu spočívá v samočinném vyrovnávání osy lanka £ s osou pinoly 15 tím, že lanko £ spočívá na kladce X s dvěma stupni volnosti v horizontální rovině. Protože styčná plocha kladky X má příčný rovinný profil, přesouvá se lanko £, při vertikálním posuvu pinoly £X, samočinně do optimální polohy nad osu pinoly £X.The function of the device according to the invention is to automatically align the cable axis 6 with the quill axis 15, in that the cable 6 rests on a roller X with two degrees of freedom in the horizontal plane. Since the contact surface of the pulley X has a transverse planar profile, the cable 6 automatically moves to the optimum position above the quill axis X at the vertical displacement of the quill.

V čelním směru kompenzuji úchylky osy lanka £ ploché pružiny Ji, na kterých je zavěěen spodní držák £ s kladkou χ. Při zavěšení spodního držáku £ na dvou plochých pružinách X, js zajištěn přímý kývavý pohyb kladky X dopředu a dozadu.In the frontal direction, the deviations of the cable axis ploché compensate for the flat spring Ji on which the lower bracket £ is suspended with the pulley χ. When the lower bracket 6 is suspended on two flat springs X, a direct rocking movement of the roller X back and forth is ensured.

Protože spodní držáky A 3*^ou dva, je kladka při tomto provedení zavěšena a vedena na paraelograau sestávajícího ze čtyř plochých pružin čímž je zamezeno úhlovému natáčení kladky 2. Při zavSŠení spodního držáku £ na jedné ploché pružině je k zamezení úhlového natáčení kladky £ použito stabilizátoru fi, který zajišíuje přímý kývavý pohyb kladky i·Since the lower holders A 3 * ^are two, in this embodiment the pulley is suspended and guided on a paraelograu consisting of four flat springs, thereby avoiding angular rotation of the pulley 2. When the bottom bracket 6 is suspended on one flat spring, a stabilizer is used fi, which ensures the direct swinging movement of the pulley i ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for suspending a quill, in particular a three-coordinate measuring machine, comprising a cable, a pulley, a quill axis, characterized in that the cable (1) is supported on a pulley (2) with a straight cross section and mounted on an axle (3) which is fixed to the two lower brackets (4) and at least one of the flat spring springs (5), the lower brackets (4) are stabilized and connected to the upper brackets (6) which are fixed to the frame (7).

The quill suspension device according to claim 1, characterized in that the stabilized connection using one spring of the flat springs (5) is provided to the lateral flat lower holders (4) fastened by stabilizers (8), the upper parts of which have built-in pins (9). ) project by the projecting parts into the grooves in the upper holders (6).

The quill suspension device according to claim 1, characterized in that, for a stabilized connection, the two springs of the flat springs (5) are fixed to the lower brackets (4) parallel to the axis (3), the upper bracket (6) resting on the bracket. 16), which is attached to the frame (7).