CS243026B1 - Zapojení pro sledování rotorových proudů asynchronního kroužkového motoru - Google Patents

Abstract

Zapojení je vhodné zejména tam, kde dva nebo několik asynchronních kroužkových motorů pracuje do mechanismu, který je pevně nebo i pružně propojuje. Hlídání poruchových stavů i při skluzových kmitočtech f <2Hz je provedeno usměrněním úbytků na odporech v jednotlivých fázích - s použitím mimořádně veliké filtrace. Pro vyhodnocení je použito citlivého relé umístěného v mostu, kde jednu stranu tvoří součet napětí odpovídající dvěma fázím, a druhou stranu mostu napětí třetí fáze o stejné velikosti. Citlivost lze seřídit kupř. tak, že je indikován pokles proudu pod 0,25 I nominálního.

Description

Vynález se týká zapojení pro sledování rotorových proudů asynchronního kroužkového motoru s trvale zařazeným skluzovým odporem.

Sledování rotorových proudů všech fází má své opodstatnění v případech, kdy dva nebo více motorů pracuje do mechanismu, který je vzájemně mechanicky spojuje a to pevně nebo pružně, například pásem transportního dopravníku.

Přímé hlídání rotorových proudů nebylo zatím prováděno, nebol lze jen obtížně indikovat napětí se skluzovým kmitočtem f<^2Hz.

Přerušení některé fáze rotorového obvodu má za následek parazitní momenty, ale mechanicky spřažený motor se dále otáčí.

Problematickou indikaci závady rotoru lze provést jen sledováním zetížení primárního vinutí statorů jednotlivých motorů.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení pro sledování rotorových proudů podle vynálezu.

Jeho podstata spočívá v tom, že paralelně ke skluzovým odporům jsou přes pojistky připojeny další odpory, ke kterým jsou přes ochranné odpory připojeny napájecí vstupy tří usměrňovačů.

K jejich stejnosměrným výstupům jsou připojeny kondenzátory prvního stupně filtrace, a paralelně jednak první, druhý a třetí potenciometr.

Druhý a třetí usměrňovač je zapojen do série, přičemž mezi střední vývod potenciometrů a první svorky potenciometrů jsou zapojeny kondenzátory druhého stupně filtrace a současně jsou střední vývody potenciometrů zapojeny tak, že střední vývod prvního potenciometrů je připojen na první vstup citlivého relé; střední vývod druhého potenciometrů je připojen na druhý vstup citlivého relé; a střední vývod třetího potenciometrů je připojen na druhou svorku potenciometrů, zatímco paralelně k citlivému relé jsou bipolárně připojeny kondenzátory třetího stupně filtrace.

Výhodou tohoto zapojení je schopnost pracovat při skluzových kmitočtech asynchronního motoru, které mohou být v rozmezí f = 2 až 0,2 Hz. Obdobnou schopnost nemá žádná dostupná ani známá ochrana.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněno zapojení podle vynálezu.

Asynchronní kroužkový motor £ má k rotoru trvale připojeny skluzové odpory 2₁, 2₂,

Paralelně ke skluzovým odporům 2.,, 2^, 2^, jsou připojeny přes pojistky , J₂, ^3> >

£₅, £g odpory ^3» ^ke ^íerým jsou připojeny přes ochranné odpory J5₂, napájecí vstupy tří usměrňovačů £, £, £.

K jejich stejnosměrným výstupům jsou připojeny kondenzátory , _2₂, prvního stupně filtrace a paralelně jednak první potenciometr ££, a jednak druhý a třetí potenciometr £2,₍ £J. Druhý a třetí usměrňovač £, 8 je zapojen do serie, přičemž mezi střední vývod a první svorky potenciometrů ££, £2, 13 jsou zapojeny kondenzátory £0j, 1S₂, druhého stupně filtrace.

Současně jsou střední vývody potenciometrů ££, 12. 13 zapojeny tak, že střední vývod prvního potenciometrů 11 je připojen na první vstup citlivého relé ££, střední vývod druhého potenciometrů 12 je připojen na druhý vstup citlivého relé 14 a střední vývod třetího 'potenciometnu 13 je připojen na druhou svorku potenciometrů i£. Paralelně k citlivému relé a j sou připojeny bipolárně zapojené kondenzátory £5,, V?₂ třetího stupně filtrace.

Funkce podle vynálezu je následující. Z jednotlivých skluzových odporů 2p 2g, 2^ se úbytky napětí

ZSU = R . I₂ kde je R skluzový odpor

I₂ proud rotorového obvodu vedou na odpory , 4^, 4j a úbytky napětí z těchto odporů se usměrňují usměrňovači 6., 2,

8, kíeré jsou sestaveny z diod, kterě mají v propustném směru co nejmenší úbytek.

Usměrňovače 6, 2, 8 napájí potenciometry 11 , 12. £2, které jsou vzájemně propojeny do otevřeného trojúhelníku tak, že usměrňovače 2, £ tvoří součtem napětí jednu stranu mostu a usměrňovač 6 napětím stejným jako předchozí součet napětí tvoří druhou stranu mostu.

Přes citlivé relé 14 neprochází proud, pokud rotorovými fázemi prochází proudy stejných hodnot. Obvody lze pomocí potenciometrů ££, £2, 13 seřídit tak, že jestliže dvěma fázemi prochází jmenovitý proud a v třetí fázi klesne proud pod kde je I_2n jmenovitý proud rotorového obvodu, poruší se rovnováha v mostu tak, že citlivé relé ϋ je uvedeno do chodu.

Filtrace usměrněného napětí o kmitočtu v rozmezí f = 2 až 0,2Hz je tvořena třemi stupni, První stupeň tvoří ochranné odpory _5,, _5₂> -£3 ^a kondensátory 9j, 9₂, P^rvníh° stupně filtrace.

Druhý stupeň tvoří část potenciometrů 11 . 12. 13 a kondenzátory 10^ , £0₂, 1_0, druhého stupně filtrace. Třetí stupeň tvoří bipolárně zapojené kondenzátory 15,, 15^ třetího stupně filtrace, ochranné odpory _5j, 5.₂, 5j a část potenciometrů 11 . 12’. 13.

Realizovatelnost tohoto zapojení je dána použitím cilivého relé 14. které současné snáší velké přetížení.

Kontakty citlivého relé 14 mají malou spínací schopnost, takže je nutno použít RC členy na ochranu kontaktů a vřadit mezirelé. Tento obvod již není předmětem vynálezu.

U exponovaných pohonů je vhodné hlídat rotorové proudy i u kroužkových motorů pracujících samostatně.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro sledování rotorových proudil asynchronního kroužkového motoru, k jehož rotoru jsou trvale připojeny skluzové odpory vyznačující se tím, že paralelně ke skluzovým odporům (2₁, 2₂, 2^) jsou připojeny přes pojistky (3₁> 3₂> 3₃, 3_4> 3₅, 3g) odpory (4,, 4₂, 4^), k* kterým jsou paralelně připojeny přes ochranné odpory (5,, 5₂, 5^) napájecí vstupy tří usměrňovačů (6, 7, 8), přičemž k jejich stejnosměrným výstupům jsou připojeny kondensátory (9,, 9₂, 9^) prvního stupně filtrace a paralelně jednak první potenciometr (11) a jednak druhý a třetí potenciometr (12, 13), kde druhý a třetí usměrňovač (7, JS) jsou zapojeny do série, přičemž mezi střední vývod potenciometrů (11, 12, ,3) a první svorky potenciometrů'(11, 12, 13) jsou zapojeny kondenzátory (10,, 10g, 10^) druhého stupně filtrace a současně jsou střední vývody potenciometrů (11, 12, 13) zapojeny tak, že střední vývod prvního potenciometru (11) je připojen na první vstup citlivého relé (14), střední vývod druhého potenciometru (12) je připojen na druhý vstup citlivého relě (14) a střední vývod třetího potenciometru (13) je připojen na druhou svorku potenciometru (11), zatímco paralelně k citlivému relé (14) jsou připojeny bipolárně zapojené kondenzátory (15,, 15₂) třetího stupně filtrace.