CS242603B1 - Zařízení pro montáž prstenců - Google Patents
Zařízení pro montáž prstenců Download PDFInfo
- Publication number
- CS242603B1 CS242603B1 CS822869A CS286982A CS242603B1 CS 242603 B1 CS242603 B1 CS 242603B1 CS 822869 A CS822869 A CS 822869A CS 286982 A CS286982 A CS 286982A CS 242603 B1 CS242603 B1 CS 242603B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- stepper motor
- closed loop
- position sensor
- output
- delay
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Řešením je zařízení pro montáž prstenců rotoru točivého elektrického točivého stroje sestávající z opěrného prvku odnímatelně upevnitelného na těleso rotoru a opatřeného alespoň jedním lineárním silovým členem.
Description
Vynález se týká zapojení pro řízení rychlosti krokového motoru v uzavřené smyčce plynulým zpožďováním impulsů z čidla polohy s koncovým stupněn^ ovládaným obvodem logiky uzavřené smyčky v závislosti na zpožďovacím bloku.
V uzavřené smyčce je možné dosáhnout dvou rychlostí, tj. maximální rychlsti a krokové rychlosti. První z nich se dosahuje posunutím magnetického pole statoru oproti ose rotoru o 180°, druhá pak posunutím o 90°. Tento postup je realizován logikou uzavřené smyčky na základě informace z čidla polohy. Problematikou řízení krokového motoru se rovněž zabývá AO č. 179 244 Zapojení pro regulaci a řízení krokového motoru, které využívá vhodných vlastností obou zapojení chodu krokového motoru v otevřené i uzavřené smyčce. Krokový motor se v tomto případě vždy rozbíhá v uzavřené smyčce podle optimální trajektorie na požadovanou rychlost. K přechodu na běh krokového motoru v otevřené smyčce dochází pouze v oblasti, kdy je dosažena požadovaná rychlost krokového motoru.
Dalším vynálezem, který se zabývá problematikou řízení krokového ©at#p^ je Zapojení pro regulaci rychlosti krokového motorUfo^Mfl č. 176 509. Odstraňuje nevýhody chodu motoru v uzavřené smyčce, hlavně vypadnutí ze synchronismu a nestabilnost logické části rozdělování impulsů.
Nedostatkem všech dosavadních způsobů řízení je malý rychlostní rozsah - pouze dvě rychlosti.
242 603
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení rychlosti krokového motoru v uzavřené smyčce plynulým zpožďováním impulsů z čidla polohy. Jeho podstata spočívá v tom, že mezi čidlo polohy krokového motoru a obvod logiky uzavřené smyčky, jehož výstup je spojen s koncovým stupněm, je zapojen zpožďovací blok.
Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán pomocí výkresu, kde na obr. 1 je konkrétní příklad zapojení, na obr. 2 je grafické znázornění fázového zpoždění impulsů na vstupu a na výstupu zpožďovacího obvodu.
Jak je patrno z obr. 1, je mezi čidlo polohy ČP krokového motoru KM a obvod LUS logiky uzavřené smyčky zapojen zpožďovací obvod ZO. Výstup obvodu LUS logiky uzavřené smyčky je spojen se vstupem koncového stupně KS, jehož výstup je zpětnovazebně spojen s krokovým motorem KM. Impulsy ČI, Č2 z čidla polohy ČP krokového motoru KM, které jsou vzájemně posunuty o 90°, nevstupují jako u známých zapocení od obvodu LUS * logiky uzavřené smyčky přímo, nýbrž přes zpožďovací blok ZO. Na obr. 2a je znázorněn impuls ČI na vstupu zpožďovacího bloku ZO, na.obr. 2b je znázorněn tentýž impuls ČI, který je na výstupu zpožďovacího bloku ZO posunut o zvolené zpoždění Z. Tímto zpožděním Z při zachování střídy obou impulsů ČI a Č2 z čidla polohy ČP lze libovolně natáčet vektor magnetického toku statoru proti ose rotoru, tj. v rozmezí 0 db 180°.
Protože rychlost je úměrná natočení vektoru magnetického toku statoru oproti ose rotoru, lze prakticky realizovat libovolnou rychlost krokového motoru KM.
Výhodou tohoto vynálezu je naprosté zachování synohrov nisimu mezi jednotlivými kroky a řídicími impulsy. Zpoždovací blok zjednodušuje celou dosavadní logiku řízení krokového motoru, umožňuje také synchronní chod dvou i více krokových motorů v celém rozsahu od nulové do maximální rychlosti.
Při tomto řízení se užívá pouze povel maximální rychlost a volbou zpoždění zpožďovacího bloku se nastaví žádaná rychlost.
Pro sv/ nové řešení se tato koncepce uplatní pro stroje určené k navíjení strun hudebních nástrojů, k výrobě vláken autožárovek apod.
Claims (1)
- PREDMET VYNÁLEZU242 603Zapojení pro řízení rychlosti krokového motoru v uzavřené smyčce plynulým zpožďováním impulsů z čidla polohy a koncovým stupněm ovládaným obvodem logiky uzavřené smyčky v závislosti na zpožďovacím bloku, vyznačené tím, že mezi čidlo polohy (ČP) krokového motoru (KM) a obvod (LUS) logiky uzavřené smyčky, jehož výstup je spojen s koncovým stupněm (KS), je zapojen zpožďovací blok (ZO).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS822869A CS242603B1 (cs) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Zařízení pro montáž prstenců |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS822869A CS242603B1 (cs) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Zařízení pro montáž prstenců |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS286982A1 CS286982A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242603B1 true CS242603B1 (cs) | 1986-05-15 |
Family
ID=5367050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS822869A CS242603B1 (cs) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Zařízení pro montáž prstenců |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS242603B1 (cs) |
-
1982
- 1982-04-22 CS CS822869A patent/CS242603B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS286982A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4234831A (en) | Compound rotary and/or linear motor | |
| US4132368A (en) | Drive for a yarn feeder for a textile machine | |
| US4584505A (en) | Torque-speed control system for asynchronous D.C. brushless motor | |
| ATE264567T1 (de) | Motor-regelsystem und verfahren | |
| FI854067A0 (fi) | Foerfarande och anordning foer reglering av en asynkronmotor. | |
| KR900701077A (ko) | 원동기 | |
| US4426608A (en) | Stepping motor control system | |
| US6049187A (en) | Speed control for brushless repulsion motor | |
| WO2006039626A3 (en) | A system and method of a single switch controlled reluctance motor | |
| SE7903702L (sv) | Svevningsgenerator for att astadkomma system av flerfasiga interferensspenningar | |
| CS242603B1 (cs) | Zařízení pro montáž prstenců | |
| EP0541838B1 (en) | Circular knitting machine for manufacturing socks, stockings and the like | |
| AU567170B2 (en) | Electromagnetic rotary motor | |
| ES2120379A1 (es) | Mecanismo de accionamiento triac para accionador de puerta de ascensor con motor de induccion lineal movido por linea trafasica. | |
| US4438376A (en) | Variable slip controller for an AC motor | |
| US5233276A (en) | Motor control circuit | |
| SE9201761L (sv) | Foerfarande foer varvtalsreglering av induktionsmotorer | |
| EP0371141A4 (en) | Numerical controller | |
| AU2019101680A4 (en) | An electric generator with secondary coils | |
| BG113745A (bg) | Метод за управление на посоката и големината на тока, във всеки един момент, във всяка една от намотките на електрическите машини-двигатели и генератори | |
| Cooke | Stepper motors: Principles and characteristics | |
| JPH0641853A (ja) | ソックス、ストッキング等を製造する円形編機 | |
| SU983924A1 (ru) | Управл емый вентильный электродвигатель | |
| SU1690159A1 (ru) | Способ управлени асинхронным электродвигателем лифта и устройство дл его осуществлени | |
| JPH0458278B2 (cs) |