CS242582B1

CS242582B1 - Apparatus for clamping and adjusting of the tailstock in the movable and dosing device of three dimension measuring machine

Info

Publication number: CS242582B1
Application number: CS848126A
Authority: CS
Inventors: Jiri Miletin; Stanislav Wais
Original assignee: Jiri Miletin; Stanislav Wais
Priority date: 1984-10-25
Filing date: 1984-10-25
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS812684A1

Abstract

Zařízení podle vynálezu je určeno pro třísouřadnicový měřicí stroj na měření strojírenských výrobků ve třech pravoúhlých souřadnicích. Vynález řeší konstrukční uspořádání ústrojí pro měření ve vertikální souřadnici pomocí pinoly. Podstatou vynálezu je, že pinola je suvně uložena uvnitř objímky a společně s ní je úhlově stavitelná ve dvou pravoúhlých směrech. Odměřovací i pohybové ústrojí je připevněno na objímce a na pinole, s kterou se současně a shodně úhlově natáčí. Hlavní výhodou zařízení je, že při nastavení kolmosti pinoly vůči vrchní ploše pracovního stolu třísouřadnicového měřícího stroje, je současně nastaveno i pohybové a odměřovací ústrojí.The device according to the invention is intended for three-coordinate measuring machine for measurement engineering products in three rectangular coordinates. The present invention provides a structural arrangement devices for measuring in vertical coordinate with quill. SUMMARY OF THE INVENTION is that the quill is slidably mounted inside the sleeve and together with it is angular adjustable in two rectangular directions. The metering and movement devices are attached on the sleeve and on the quill with which it is at the same time and coincidentally angle. Main The advantage of the device is that when set up the perpendicularity of the quill to the top of the working three-coordinate measuring table machine, is also set motion and a metering device.

Description

Vynález se týká zařízení pro připevnění a seřízení pinoly, pohybového a odměřovacího ústrojí třísouřadnícového měřicího stroje, který je určen pro délková měření strojírenských výrobků ve třech pravoúhlých souřadnicích.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for attaching and adjusting a quill, a movement and metering device of a three-coordinate measuring machine, which is intended for length measurements of engineering products in three orthogonal coordinates.

Dosud známá obdobné zařízení jsou řešena tak, že pinola je uložena v ložiskách upevněných v držácích, které jsou stavitelně umístěny na pevném rámu. Na p-^evném rámu je připevněno i pohybové ústrojí a snímač odměřovacího ústrojí. Při seřizování kolmosti pinoly vůči vrchní ploše pracovního stolu třísouřadnicového měřicího stroje, posouvají se jednotlivé držáky s ložisky vůči pevnému rámu. Potom se vyrovná ozubený hřeben, aby záběrová přímka ozubení byla v celém pojezdovém rozsahu konstantní s ozubením pastorku rotačního snímače. Načež se seřídí pohybové ústrojí nastavitelně připevněné na rámu, aby bylo docíleno rovnoběžnosti pásku s osou pinoly. Při každém d~alším seřízení kolmosti pinoly, je nutno vždy následně seřídit polohu odměrová čího a pohybového ústrojí. Nevýhodou tohoto řešení je složitost konstrukce, zejména rámu a držáků, velká pracnost při seřizování kolmosti pinoly, přičemž se musí současně seřizovat optimální vůle mezi ložisky a pinolou a nutnost opakovaného seřizování rovnoběžnosti odměřovacího a pohybového ústrojí vůči poloze pinoly.Previously known devices are designed in such a way that the quill is mounted in bearings mounted in holders, which are adjustable on a fixed frame. A movement device and a metering device sensor are also attached to the fixed frame. When adjusting the perpendicular perpendicularity to the top surface of the work bench of a three-coordinate measuring machine, the individual bearing holders move relative to the fixed frame. The toothed rack is then aligned so that the toothing line of engagement is constant with the toothing of the rotary encoder over the entire travel range. Thereafter, a locomotive device mounted on the frame is adjusted in order to achieve the parallelism of the strip with the quill axis. With each further adjustment of the perpendicular perpendicularity, it is always necessary to adjust the position of the metering and locomotor devices. The disadvantage of this solution is the complexity of the structure, especially the frame and the brackets, the great effort in adjusting the perpendicularity of the quill, while simultaneously adjusting the optimal play between the bearings and the quill and the necessity of repeated adjustment of the parallelism of the measuring and movement device.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro připevnění a seřízení pinoly, pohybového a odměřovacího ústrojí třísouřadnicového měřicího stroje, jehož podstatou je, že pinola je suvně uložena v objímce, která mé dvou protilehlých stranách trvale připojeny dve vnitřní čepy. Válcové konce vnitřních čepů jsou uloženy ve vnitřních držácích. Spodními plochami se vnitřní držáky stýkají s rámečkem, ke kterému jsou připevněny spojovacími díly. Ke dvoum protilehlým kolmým plochám rámečku jsouThe aforementioned drawbacks are eliminated by a device for attaching and adjusting the quill, the movement and metering device of a three-coordinate measuring machine, whose essence is that the quill is slidably mounted in a sleeve which permanently attached two internal pins to my two opposite sides. The cylindrical ends of the inner pins are housed in the inner holders. The lower surfaces of the inner brackets meet the frame to which they are fastened with the fasteners. To the two opposite perpendicular faces of the frame are

- 2 242. 582 pevně připojeny dva vnější čepy· Válcové konce vnějších čepů jsou uloženy ve vnějších držácích, které jsou spodní plochou připevněny k rámu. S boční stranou objímky je pevně spojena spodní konzola, která je horizontálně umístěnou spojnicí pevně spojena s vrchní konzolou· K vrchní konzole je připevněna vrchní skříňka, ve které je otočně uložena kladka, na které je uložen pásek, jenž je současně uložen i na spodní kladce ve spodní skříňce, která je připevněna ke spodní konzole. S páskem se stýká elektromagnet, který je pomocí držáčku připevněn k vrchní ploše pinoly. K boční ploše pinoly je připevněn ozubený hřeben, jenž je ve styku s ozubením pastorku rotačního snímače, který je upínacím okem připevněn k vrchnímu čepu, připevněnu k boční ploše objímky.- 2 242. 582 rigidly attached two outer pins · The cylindrical ends of the outer pins are housed in outer brackets which are attached to the frame by the bottom surface. The bottom bracket is firmly connected to the side of the sleeve, which is fixed to the top bracket by a horizontally positioned link. · The top bracket is attached to the top bracket in which the roller is rotatably mounted on which the belt is mounted. in a bottom cabinet that is attached to the bottom bracket. The solenoid contacts the strap, which is attached to the top surface of the quill by means of a holder. To the side surface of the quill is attached a toothed rack which is in contact with the toothing of the pinion of the rotary sensor, which is fastened to the upper pin by the clamping eye, attached to the side surface of the sleeve.

Nový a vyšší účinek zařízení podle tohoto vynálezu spočívá ve zjednodušení a snížení hmotnosti konstrukce a zejména v tom, že při seřizování pravoúhlosti pinoly vůči vrchní ploše pracovního stolu třísouřadnícového měřicího stroje zůstává konstantní vůle v uložení pinoly i konstantní rovnoběžnost odměřovacího a pohybového ústrojí s pinolou.A new and higher effect of the device according to the invention is to simplify and reduce the weight of the structure, and in particular that when adjusting the squareness of the quill with respect to the top surface of the work table of a three-coordinate measuring machine, both the clearance and the parallelism of the measuring and movement device remain constant.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je zobrazen na připojených výkresech, kde na obr. l.je zařízení zobrazeno v čelním pohledu a na obr. 2 je toto zařízení zobrazeno v bokorysu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein in Fig. 1 the device is shown in front view and in Fig. 2 the device is shown in side view.

Pinola 1 je suvně uložena v objímce 2, ke které jsou na dvou protilehlých kolmých stranách trvale připojeny dva vnitřní čepy Válcové konce vnitřních čepů 2 jsou uloženy ve vnitřních držácích 2* Spodními plochami se vnitřní držáky 2 stýkají s horizontální plochou rámečku 4 , ke které jsou připevněny spojovacími díly. Ke dvěma protilehlým kolmým plochám rámečku 4 jsou pevně připojeny dva vnější čepy 2· Válcové konce vnějších čepů 2 jsou uloženy ve vnějších držácích 6, které jsou spodní plochou připevněny k horizontální ploše rámu 22. S boční stranou objímky 2 je pevně spojena spodní konzola 8, která je horizontálně umístěnou spojnicí 2 pevně spojena s vrchní konzolou 10.The pinola 1 is slidably received in a sleeve 2, to which two inner pins are permanently attached on two opposite perpendicular sides. The cylindrical ends of the inner pins 2 are housed in inner holders 2. fastened with connecting parts. Two outer studs 2 are rigidly connected to the two opposing orthogonal faces of the frame 4. The cylindrical ends of the outer studs 2 are housed in outer holders 6, which are secured to the horizontal surface of the frame 22 by a bottom surface. which is rigidly connected to the top bracket 10 by a horizontally positioned connector 2.

K vrchní konzole 10 je připevněna vrchní skříňka 11, ve které je otočně uložena kladka 12, na které je uložen pásek 13, jenž je současně uložen i na kladce umístěné ve spodní skříňce 14, kteráAttached to the upper bracket 10 is an upper box 11 in which a pulley 12 is rotatably mounted on which a belt 13 is mounted, which is also mounted on a pulley located in the lower box 14, which

- 3 242 582 je připevněna ke spodní konzole 8. S páskem 13 ee stýká elektromagnet 15, který je pomocí držáčku 16 připevněn k vrchní ploše pinoly 1. X boční ploše pinoly 1 je připevněn ozubený hřeben 17. jen4 jo vo styku s ozubením pastorku 18 rotačního snímače 19· Upínacím okem 20 je rotační snímač 19 připevněn k vrchnímu čepu 21. který jo pevně spojen s boční plochou objímky 2.- 3 242 582 is attached to the lower bracket 8. An electromagnet 15 contacts the strap 13 ee, which is secured to the top surface of the quill 1 by means of a holder 16. The toothed rack 17 is attached to the side surface of the quill 1. The rotary encoder 19 is attached to the upper pin 21, which is rigidly connected to the side face of the sleeve 2.

Funkce zařízení podle vynálezu spočívá v seřízení kolmosti pinoly 1 vůči vrchní ploše pracovního stolu třísouřadnicového « měřicího stroje tím, že ve vnitřním držáku 2 a vnějším držáku 6 so povolením spojovacích šroubů 23 uvolní sevření vnitřních čepů J a vnějších čepů 2, načež pinola 1 se nastaví do požadované polohy· Při nastavování pinoly 1 ee současně shodně natáčí objímka 2 se spodní konzolou 8, na které jsou návazně připevněny ostatní součásti pohybového ústrojí, mimo elektromágnetu 15, který je sice připevněn na pinole 1, ale natáčí se shodně s pohybovým ústrojím. Nastavená poloha pinoly 1 se zajistí spojovacími šrouby 23« Záběr ozubení pastorku 18 s ozubeným hřebenem 17 se naetaví natáčením upínacího oka 20 okolo vrchního čepu 21 Po zajištění nastavené polohy upínacího oka 20 vrchním šroubem 2±> zůstává nastavení záběru ozubení konstantní i při násled nýeh změnách úhlové polohy pinoly 1, protože odměřovací ústrojí je připevněno na pinole 1 a na objímce 2, jejichž vzájemná úhlo vá poloha je konstantní.The function of the device according to the invention consists in adjusting the perpendicularity of the quill 1 with respect to the top surface of the work table of the three-coordinate measuring machine by releasing the clamping of the inner pins J and the outer pins 2 in the inner holder 2 and the outer holder 6. When adjusting the quill 1e, the sleeve 2 and the lower bracket 8, on which the other parts of the locomotive apparatus are subsequently attached, rotate simultaneously, except for the electromagnet 15, which is fixed on the quill 1 but rotates in the same manner as the locomotive apparatus. The set position of the quill 1 is secured by the connecting screws 23 «The pinion 18 toothing with the rack 17 is adjusted by rotating the clamping eye 20 around the upper pin 21 After securing the set position of the clamping eye 20 with the upper screw 2 ±> angular position of the quill 1, since the metering device is mounted on the quill 1 and on the sleeve 2, whose angular position relative to each other is constant.

Claims

BEFORE THE INVENTION

242 582

A device for attaching and adjusting the quill, movement and measuring device of a three-coordinate measuring machine, consisting of a quill and a measuring device with a rack and rotary encoder, characterized in that the quill (1) is slidably mounted in a sleeve (2) provided on the opposite outer sides with two inner pins (3), the outer cylindrical ends of which are housed in inner holders (5) which are fastened to the horizontal surface of the frame (4) by the bottom surface and the outer pins (7) are connected, the cylindrical ends of which are mounted in the outer brackets (6) fixed by the base to the horizontal surface of the frame (22) and the lower bracket (8) is fixed to the side of the sleeve (2); with the top bracket (10) to which the top box ( 11), in which a pulley (12) is rotatably mounted, on which a strap (13) is placed, which is also mounted on a pulley in a lower box (14), attached to the lower bracket (8), followed by a strap (13). ) the electromagnet (15) is in contact with the holder (16) attached to the top surface of the quill (1) and a toothed rack (17) is attached to the side surface of the quill (1), whose toothing coincides with the pinion (18) a rotary transducer (19) which is fixed to the upper pin (21) by a clamping eye (20) which is rigidly connected to the side surface of the sleeve (2).