CS242457B1 - Operatin device with straigt hydromotor of a blocking structure rotary conected to the instalation - Google Patents
Operatin device with straigt hydromotor of a blocking structure rotary conected to the instalation Download PDFInfo
- Publication number
- CS242457B1 CS242457B1 CS837230A CS723083A CS242457B1 CS 242457 B1 CS242457 B1 CS 242457B1 CS 837230 A CS837230 A CS 837230A CS 723083 A CS723083 A CS 723083A CS 242457 B1 CS242457 B1 CS 242457B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- axis
- hydraulic motor
- rotation
- rods
- axes
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 title 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 14
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 12
- 239000010432 diamond Substances 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 3
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- 240000008168 Ficus benjamina Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
Ovládacie zariadenie s priamočiarym hydromotorom je určené na ovládanie hradiacej konštrukcie otočné pripojenej k stavbě, a to najma vrát plavebnej komory a segmentového uzávěru hatě. Ovládacie zariadenie má v rovině prechádzajúcej osou hydromotora a kolmej na os otáčania hradiacej konštrukcie dve tyče, připojené čapom k volnej časti hydromotora, z ktorých spojovacia tyč spojuje hydromotor s hradiacou konštrukciou a vodiaca tyč so stavbou. Hydromotor a vodiaca tyč sú připojené k stavbě a spojovacia tyč k hradiacej konštrukcii tak, že sú otočné okolo osí súbežných s osou otáčania konštrukcie, pričom spojnice týchto osí s osou otáčania konštrukcie vytvárajú trojuholník s tupým uhlom v osi otáčania konštrukcie, kým vodiaca a spojovacia tyč spolu so spojnicami osí, ktoré tento tupý uhol zvierajú, vytvárajú štvoruholník blízky kosoštvorcu s tupými uhlami v osi otáčania konštrukcie a v čapě spojujúcom obe tyče s hydromotorom a tak, že tento čap leží vo vnútri trojuholníka vytvořeného spojnicami osí otáčania oboch tyčí a hydromotora.Control device with linear hydraulic motor is designed to control the gate construction rotatable attached to construction and especially the lock and segment closure hatě. Control device has a plane passing through the axis of the hydraulic motor and perpendicular to the axis of rotation of the gate construction of two rods, attached by a pin to free part of the hydraulic motor, of which the coupling the rod connects the hydraulic motor to the gate construction and guide rod with construction. hydraulic and the guide rod is attached to the building and a connecting rod to the gate structure so that they are rotatable about axes parallel to the axis rotating the structure, taking the connectors of these axes with the axis of rotation of the structure form a triangle with a blunt angle in the axis of rotation the construction while the guide and connecting rod along with the lines of the axes that blunt angle, forming a quadrilateral close diamonds with blunt angles in the axis of rotation of the structure and in the pin connecting the two rods to by a hydraulic motor and such that the pin is in position inside a triangle formed by the lines axis of rotation of both rods and hydraulic motor.
Description
Ovládacie zariadenie s priamočiarym hydromotorom je určené na ovládanie hradiacej konštrukcie otočné pripojenej k stavbě, a to najma vrát plavebnej komory a segmentového uzávěru hatě. Ovládacie zariadenie má v rovině prechádzajúcej osou hydromotora a kolmej na os otáčania hradiacej konštrukcie dve tyče, připojené čapom k volnej časti hydromotora, z ktorých spojovacia tyč spojuje hydromotor s hradiacou konštrukciou a vodiaca tyč so stavbou. Hydromotor a vodiaca tyč sú připojené k stavbě a spojovacia tyč k hradiacej konštrukcii tak, že sú otočné okolo osí súbežných s osou otáčania konštrukcie, pričom spojnice týchto osí s osou otáčania konštrukcie vytvárajú trojuholník s tupým uhlom v osi otáčania konštrukcie, kým vodiaca a spojovacia tyč spolu so spojnicami osí, ktoré tento tupý uhol zvierajú, vytvárajú štvoruholník blízky kosoštvorcu s tupými uhlami v osi otáčania konštrukcie a v čapě spojujúcom obe tyče s hydromotorom a tak, že tento čap leží vo vnútri trojuholníka vytvořeného spojnicami osí otáčania oboch tyčí a hydromotora.The linear hydraulic motor control device is intended to control the damper structure rotatably attached to the structure, in particular the lock chamber and the segment lock closure. The control device has two rods in the plane passing through the axis of the hydraulic motor and perpendicular to the axis of rotation of the barrier structure, connected by a pin to the free part of the hydraulic motor, from which the connecting rod connects the hydraulic motor with the barrier structure. The hydraulic motor and the guide rod are connected to the structure and the connecting rod to the supporting structure such that they are rotatable about axes parallel to the axis of rotation of the structure, the joints of these axes to the axis of rotation of the structure form a obtuse angle triangle in the axis of rotation of the structure. together with the axis lines that obscure this obtuse angle, form a quadrilateral close to the square with obtuse angles in the axis of rotation of the structure and in the pin connecting the two rods to the hydraulic motor and so that the pin lies inside the triangle formed by the axis.
Vynález sa týká ovládacieho zariadenia s priamočiarým hydromotorom hradiacej lsonštrukcie vrat plavebně] komory s vrátňami otočnými okolo zvislých osí, ako aj hradiacej .konštrukcie segmentového uzávěru hatě. Dá sa však využiť aj pre iné sústavy vrát plavebných komor a haťových uzáverov ako aj pre iné zariadenia a konštrukcie otočné připojené k stavbě a ovládané priamočiarým hydromotorom, buď jedným, alebo viacerými.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control unit with a rectilinear hydraulic motor supporting the door construction of a lockway with a gateway rotatable about vertical axes, as well as a barrier construction of a segment closure. However, it may also be used for other lock and gate systems, as well as for other equipment and structures rotatable to the structure and operated by a linear hydraulic motor, either by one or more.
Vynález je výhodný najma u dolných vrát dvojkřídlových a oporných plavebnej komory velmi velkej šířky a dížky, u ktorých hradiaca stená je umiestnená na straně plavebnej komory a ktorých obe vrátné sú ovládané priamočiarymi hydromotorami umiestnenými v můrách objektu nad najvyššou hladinou dolnej vody, a to obzvlášť, ak takéto vráta a takáto plavebná komora sú ovplyvňované prevádzkou vodnej elektrárně a ak vrátam sa zverí aj úloha zastavit havarijný prietok plavebnou komorou, sposobený z akejkolvek příčiny poruchou aiebo haváriou horných vrát.In particular, the invention is advantageous in the case of very wide-width and long-navigation bottom gates and double-sided locks, in which the barrier wall is located on the side of the lock and whose two gates are operated by rectilinear hydraulic motors located in the moths above the highest groundwater. if such a gate and such a lock are influenced by the operation of the hydroelectric power station and if I return, the task of stopping the accidental flow through the lock, caused for any reason by a failure or by an upper gate accident, is also entrusted.
Vynález je výhodný tiež u segmentového haťového uzávěru, a to najma s dvojdielnou hradiacou konštrukciou s velkou reguláciou prepadom a u hati s hornou povodňovou hladinou vyššou, ako je vzdutá hladina.The invention is also advantageous for a segmented sluice closure, in particular with a two-part barrier structure with a large overflow control and for a hatch with an upper flood level higher than the backwater level.
Doteraz známe ovládacie zariadenie s priamočiarým hydromotorom hradiacej konštrukcie vrátné takýchto dvojkřídlových vrát má niekolko nevýhod.The prior art control device with a linear hydraulic motor of the gate door construction of such double-leaf doors has several disadvantages.
Priamočiary hydromotor je připojený ku konců zalomenej páky, pripojenej k hradiacemu telesu vrátné nad úrovňou dolnej vody a vsadenej do primerane formovanej dutiny v múre objektu priamo a tak, že je otočný okolo zvíslej osi, umiestnenej v múre za vráta, teda na stran© rejdy, pričom jeho os je vodorovná a přibližné súbežná s pozdížnou osou objektu, kým jeho válec je připojený k stavbě a piestna tyč k páke.The linear hydraulic motor is connected to the ends of the crank lever connected to the damper body above the groundwater level and embedded in an appropriately formed cavity in the wall of the building directly and so that it is rotatable about a vertical axis located in the wall behind the gate, wherein its axis is horizontal and approximately parallel to the longitudinal axis of the object while its cylinder is attached to the building and the piston rod to the lever.
Spojovací čap páky a piestnej tyče přitom je v dutině múru předsunutý před vráta tak, že rovina přeložená týmto čapom a osou otáčania vrátné je odkloněná od roviny zatvorených vrát asi o uhol 40°. Teda najváčšia vzdialenosť osí hydromotora od osi otáčania vrátné, čiže najváčšie rameno sily nie je v tejto polohe, ale v polohe, keď os hydromotora je kolmá na rovinu přeložená týmto čapom a osou otáčania vrátné, číže keď sú už vrátné pootočené asi o uhol 40°.In this case, the connecting pin of the lever and the piston rod is advanced in front of the door in the wall cavity so that the plane folded by this pin and the axis of rotation of the door is deflected from the plane of the closed door by about 40 °. Thus, the greatest distance between the axis of the hydraulic motor and the axis of rotation of the porter, ie the largest arm of the force is not in this position, but in a position where the axis of the hydraulic motor is perpendicular to the plane folded by this pin and axis of rotation of the porter. .
Za plavebnej prevádzky vznikajú také zotrvačné sily pri prázdnění plavebnej komory, a prevádzka vodnej elektrárně sposobuje také vlny v dolnej rejde, že vráta třeba konstruovat tak, aby boli stabilně aj pri přetlaku vody zo strany rejdy.During the navigation operation, such inertia forces arise when the lock chamber is empty, and the operation of the hydroelectric power plant causes such waves in the lower bar that the door must be designed so that it is stable even when the water is overpressured by the bar.
Túto stabilitu okrem vlastnej vrátné musí zabezpečiť aj hydromotor. K najváčšiemu přetlaku vody zo strany rejdy dochádza právě pri zatvorených vrátach. Vtedy točivý moment, ktorým može hydromotor na vrátflu pósobiť, je značné menší ako v medzipolohe s najváčším ramenom sily.This stability in addition to the own porter must provide a hydraulic motor. The greatest overpressure of water from the side of the lock occurs just when the gate is closed. The torque at which the hydraulic motor can act on the door is considerably less than in the intermediate position with the largest arm of the force.
Zároveň je hydromotor v rozovretej polohe, teda jeho piestna tyč je tlačená a nepriaznivo namáhaná na vzpěr, takže musí mať značnú hrůbku, ňo zasa zmenšuje účinný prierez hydromotora a tým aj silu, ktorú može vyvinúť, keď je namáhaný ťahom. Tahom je zase namáhaný pri otváraní vrát za přetlaku zo strany plavebnej komory a najma pri zatváraní vrát do prúdiacej vody, keď třeba zastavit havarijný prietok plavebnou komorou, napr. po havárii horných vrát, kedy přetlak vody na vrátné zo strany komory postupné narastá a nadobúda najváčšej hodnoty tesne před zatvorením vrát.At the same time, the hydraulic motor is in the expanded position, i.e. its piston rod is pushed and adversely stressed on the strut, so that it must have considerable depth, which in turn reduces the effective cross-section of the hydraulic motor and hence the force it can exert when tensioned. Tension is in turn stressed when opening the door under overpressure on the side of the lock chamber and especially when closing the door to the flowing water, when it is necessary to stop the emergency flow through the lock chamber, eg. after the upper door accident, when the water pressure on the doorman from the chamber side gradually increases and reaches its highest value just before the door is closed.
Točivý účinok tohto přetlaku na vrátňu musí vyrovnať hydromotor, a keď třeba aj dva hydromotory. Doteraz známy spósob pripojenia hydromotora (hydromotorov) k vrátňam nezodpovedá dobré potřebám prevádzky, lebo najváčšiemu točivému momentu, ktorý móžu hydromotory vyvinúť, prislúcha poloha vrát, pri ktorej přetlak vody na vrátné zdaleka nedostúpi najváčšej hodnoty.The rotating effect of this overpressure on the door must be compensated by the hydraulic motor and, if necessary, by two hydraulic motors. The hitherto known method of connecting the hydraulic motor (s) to the gates does not correspond to the good operation needs, because the greatest torque that the hydraulic motors can exert is the position of the gates at which the overpressure of water on the gates is far from the highest.
Obdobné je tomu aj u známého ovládacieho zariadenia s priamočiarým hydromotorom připojeného k ramenu alebo k inej časti hradiaceho telesa segmentového haťového .uzávěru, Aj u tohto uzávěru najváčší točivý moment potřebný na dvíhanie hradiaceho telesa, najmá dvojitého alebo s nasadenou klapkou, prislúcha najnižšej polohe telesa, a tento moment pri dvíhaní telesa postupné klesá, avšak najváčší točivý moment, ktorý móže hydromotor vyvinúť, neodpovedá tejto polohe.The same applies to the known linear-hydraulic actuator connected to the arm or other part of the damper body of the segmented slide lock. Also with this lock, the greatest torque needed to lift the damper, at least double or with the flap mounted, and this moment when the body is lifted gradually decreases, but the greatest torque that the hydraulic motor can generate does not correspond to this position.
Tieto nevýhody odstraňuje ovládacie zariadeníe s priamočiarým hydromotorom hradiacej konštrukcie vrát plavebnej komory alebo segmentového uzávěru, hatě, podlá vynálezu, ktorého podstata tkvie v tom, že v rovině prechádzajúcej osou priamočiareho hydromotora a kalmej na os otáčania hradiacej konštrukcie sú s volnou častou hydromotora, obvykle s koncom piestnej tyče, klhovito spojené dve tyče, a to čapom, ktorého os je spoiočnou osou otáčania oboch tyčí, z ktorých spojovacia tyč spojuje hydromotor s hradiacou konštrukciou a vodiaca tyč so stavbou, že hydromotor a vadiaca tyč sú připojené k stavbě a spojovacia tyč k hradiacej konstrukci! tak, že sú otočné okolo, osí súbežných s osou otáčania hradiacej konštrukcie, pričom spojnice týchto osí s osou otáčania hradiacej konštrukcie vytvárajú trojúhelník s tupým uhlem v osi otáčania konštrukcie, kým vodiaca a spojovacia tyč spolu so spojnicami osí, ktoré tento tupý uhol zvlerajú, vytvárajú štvoruholník blízky kosoštvorcu s tupými uhlami v osi otáčania hradiacej konštrukcie a v čapě spojujúcom obe tyče s hydromotorom a tak, že tento čap leží vo vnútri trojuholníka vytvořeného spojnicami osí otáčania oboch tyčí a hydromotora.These drawbacks are overcome by a linear hydraulic motor control device supporting the structure of the lock or segment lock, hatch according to the invention, which is in the plane passing through the axis of the linear hydraulic motor and sludge to the axis of rotation of the barrier structure with the free part of the hydraulic motor. end of the piston rod, two rods connected in an axially manner by means of a pin whose axis is the common axis of rotation of the two rods, of which the connecting rod connects the hydraulic motor to the damper structure and the guide rod to the structure; damming construction! such that they are rotatable about axes parallel to the axis of rotation of the barrier structure, wherein the links of these axes to the axis of rotation of the barrier structure form a blunt angle triangle in the axis of rotation of the structure; they form a rectangle close to a square with obtuse angles in the axis of rotation of the barrier structure and in the pin connecting the two rods to the hydraulic motor and so that the pin lies within the triangle formed by the axis of rotation of the two rods and the hydraulic motor.
Je výhodné, ak dlhšia uhlopriečka štvoruholníka blízkého kosoštvorcu je asi trojnásobkom jeho kratšej uhlopriečky a ak hydromotor zviera so spojnicou osi otáčania hradiacej konštrukcie s osou otáčania vodiacej tyče uhol blízky 15°.It is preferred that the longer diagonal of the near-diamond quadrilateral is about three times its shorter diagonal, and that the hydraulic motor clamps an angle close to 15 ° to the axis of rotation of the damper structure with the axis of rotation of the guide rod.
Je ďalej výhodné, ak je vodiaca tyč připojená k stavbě tak, že može preniest ako konzola aj sily súbežné s osou otáčania hradiacej konštrukcie, takže vedie čap, hydromotor i spojovaciu tyč v rovině otáčania hydromotora a oboch tyčí.It is further preferred that the guide rod is connected to the structure so that it can transfer both the bracket and the forces parallel to the axis of rotation of the damper structure so that the pin, the hydraulic motor and the connecting rod are guided in the plane of rotation of the hydraulic motor and both.
Napokon je výhodné, najma u vrát plavebnej komory, ktoré majú za úlohu zastavit havarijný prietok komorou, ak hydromotory a tým aj tyče sú zdvojené tak, že rovnaké hydromotory i tyče sú umiestnené do dvoch súbežnýcb rovin a ak aspoň jedna zo spojovacích tyčí každej ich vrátné je připojená k páke hradiaceho telesa vrátné rýchlo a jednoducho rozpojitejným spojom, najvhodnejšie cez klín zasúvatelný do vidlice páky a doplněný poistným svorníkom.Finally, it is advantageous, in particular for locks that have the function of stopping the accidental flow of the locks, if the hydraulic motors and hence the rods are doubled so that the same hydraulic motors and the rods are located in two parallel planes and at least one of the connecting rods it is connected to the lever of the damper body by a quick and easy disconnectable connection, preferably through a wedge insertable into the lever fork and supplemented with a locking bolt.
Ovládacie zariadenie s priamočiarym hydromotorom hradiacej konštrukcie podl'a vynálezu má viaceré výhody. Priamočiary hydromotor vnáša do spojovacej tyče silu, ktorá je v základnej hradiacej polohe přibližné 2,4 násobné vačšia, ako je sila v jeho tyči, a táto zvýšená sila posobí na hradiacu konštrukciu točivým momentem asi 1,7 násobné váčším, ako je točivý moment pri doteraz známom ovládacom zariadení. Táto zvýšená sila a tento zvýšený moment pri otváraní vrát alebo pri dvíhaní segmentového uzávěru postupné klesajú tak, že po otočení konštrukcie o 70°, čo odpovedá obyčajne najvyššej polohe segmentového uzávěru, klesne moment asi na polovicu a po otočení konštrukcie o 90° klesne na štvrtinu.The linear motor control device of the structure according to the invention has several advantages. A linear hydraulic motor imparts to the connecting rod a force which is approximately 2.4 times greater in its basic stop position than the force in its rod, and this increased force imparts a torque of about 1.7 times greater than the torque at known control device. This increased force and this increased momentum when opening the gate or lifting the segment lock decreases gradually so that when the structure is rotated by 70 °, which corresponds to the usually highest position of the segment lock, the torque decreases by about half and .
Priebeh točivého momentu ovládacieho zariadenia podlá vynálezu sa teda velmi dobré zhoduje s priebehom točivého momentu, ktorý je potřebný za plavebnej prevádzky, ale najmá pri zatváření vrát do prietoku, ako aj pri dvíhaní segmentového uzávěru za povodňového prietoku, halou.Thus, the torque curve of the control device according to the invention coincides very well with the torque curve that is required during navigation operation, but in particular when closing the gate to the flow as well as raising the segment lock at the flood flow through the hall.
Takéto ovládacie zariadenie umožňuje podstatné zhospodárniť hydromotor zmenšením jeho rozmerov a jeho pohonných jednotiek a zmenšením příkonu elektrickej energie, alebo pri rovnakých rozmeroch hydromotora zvýšil jeho točivý moment asi o 70 %. Spojovacia a vodiaca tyč sú jednoduchej konštrukcie, ktorých náklad činí zanedbatelná časť oproti nákladu na výrobně zložitý hydromotor a jeho pohonné jednotky.Such a control device makes it possible to substantially economise the hydraulic motor by reducing its dimensions and its drive units and reducing the power input, or by increasing the torque of the hydraulic motor by about 70% for the same dimensions. The connecting and guide rods are of simple construction, the load of which is a negligible part compared to the load on a complex hydraulic motor and its drive units.
Sily, ktoré vnáša hydromotor do vodiacej tyče, sa dajú do stavby zachytit jednoducho. U dolných vrát plavebnej komory, najma ak majú okrem bežnej plavebnej prevádzky za úlohu zastavil havarijný prietok, točivý moment, ktorý můžu na vrátňu vyvinul takéto zariadenia zdvojené, je velmi velký.The forces brought by the hydraulic motor into the guide rod can be easily absorbed into the building. At the lower gates of the lock, especially if they have, in addition to normal navigation, the task of stopping the emergency flow, the torque that can be developed at the gates by such devices is very large.
Pretože havarijný prietok je prevádzkový stav mimoriadny, počas plavebnej prevádzky može ovládal vrátňu len zariadenie s jedným hydromotorom, kým druhé može slůžiť ako rezerva pre případ poruchy prvého, a jeho spojovacia tyč sa připojí k páke vrátné len ked třeba zastavit havarijný prietok.Because the emergency flow rate is extraordinary, during a voyage operation, only one single motor system can operate the gateway, while the other can serve as a reserve in case of failure of the first, and its connecting rod is connected to the doorman only when emergency flow is stopped.
Velký točivý moment týchto zariadení na vrátné dovoluje připustit značný rozdiel hladin na vráta pri zastavovaní havarijného prietoku, čím sa podstatné zvyšuje bezpečnost nielen vlastnej plavebnej komory, ale aj plavby a prevádzky ostatných užívatelov vodného diela.The high torque of these door intercoms makes it possible to admit a significant difference in door levels when stopping the emergency flow, thereby significantly increasing the safety not only of the lock itself but also of the navigation and operation of other users of the waterworks.
Dva příklady ovládacieho zariadenia s priamočiarym hydromotorom hradiacej konštrukcie otočné pripojenej k stavbě podlá vynálezu, sú uvedené na pripojenom výkrese, t. j. na obr. 1 a obr. 2, kde obr. 1 je vodorovným rezom dolných dvojkřídlových vrát hlbokej plavebnej komory s vrátňami ovládanými priamočiarymi hydromotorami, ktoré sú umiestnené do múrov objektu nad úrovňou dolnej vody, vedeným nad týmito hydromotarami a obr. 2 je zvislým rezom s pohladom na lavý múr haťového uzávěru s dvojdielnou segmentovou hradiacou konštrukciou ovládanou z oboch stráň priamočiarymi hydromotorami, umiestnenými do rovin jeho ramien, súbežných s licom pilierov.Two examples of a linear hydraulic motor control device of a supporting structure rotatably connected to a construction according to the invention are shown in the attached drawing, i. j. FIG. 1 and FIG. 2, wherein FIG. 1 is a horizontal sectional view of a lower double-wing door of a deep lock chamber with a gate controlled by linear hydraulic motors which are placed in the walls of the object above the groundwater level guided over these hydraulic motors; and FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the left wall of the weir lock with a two-part segmented dam structure operated from both sides by rectilinear hydraulic motors positioned in the planes of its arms parallel to the pillar casting.
Podlá vynálezu (obr. 1 a obr. 2] v rovině prechádzajúcej osou priamočiareho hydromotora a kolmej na os otáčania hradiacej konštrukcie sú s volnou častou hydromotora, teda s koncom jeho piestnej tyče klbovito spojené dve tyče 1, 2, a to čapom 3, ktorého os je spoločnou osou otáčania oboch tyčí, z ktorých spojovacia tyč 1 spojuje hydromotor s hradiacou konštrukciou a vodiaca tyč 2 so stavbou.According to the invention (FIGS. 1 and 2), in a plane passing through the axis of the linear hydraulic motor and perpendicular to the axis of rotation of the damper structure, two rods 1, 2 are articulated to the free part of the hydraulic motor, i.e. the end of its piston rod. the axis is the common axis of rotation of the two rods, of which the connecting rod 1 connects the hydraulic motor to the dam structure and the guide rod 2 to the structure.
Hydromotor a vodiaca tyč 2 sú připojené ku stavbě a spojovacia tyč 1 k hradiacej konštrukcii tak, že sú otočné okolo osí súbežných s osou oracama hracuacej KonstruKcie, pričom spojnice týchto osí s osou otáčania hradiacej konštrukcie vytvárajú trojuholník s tupým uhlom v osi otáčania konštrukcie, kým vodiaca 2 a spojovacia 1 tyč spolu so spojnicami osí, ktoré tento tupý uhol zvierajú, vytvárajú štvoruholník blízky kosoštvorcu s tupými uhlami v osi otáčania konštrukcie a v čapě 3 spojujúcom obe tyče 1, 2 s hydromotorom a tak, že tento čap 3 leží vo vnútri trojuholníka vytvořeného spojnicami osi otáčania oboch tyčí 1, 2 a hydromotora.The hydraulic motor and the guide rod 2 are connected to the structure and the connecting rod 1 to the barrier structure such that they are rotatable about axes parallel to the axis of plowing of the gaming structure, the connecting lines of these axes to the axis of rotation of the barrier structure form a obtuse angle triangle in the axis of rotation of the structure. the guide 2 and the connecting rod 1, together with the axis joints which obscure this obtuse angle, form a quadrilateral close to the square with obtuse angles in the axis of rotation of the structure and in the pin 3 connecting the two rods 1, 2 with the hydraulic motor; formed by the joints of the axis of rotation of the two rods 1, 2 and the hydraulic motor.
Dlhšia uhlopriečka štvoruholníka blízkého kosoštvorcu je asi trojnásobkom jeho kratšej uhlopriečky. Hydromotor zviera so spojnicou osi otáčania hradiacej konštrukcie s osou otáčania vodiacej tyče 2 uhol 15°. Vodiaca tyč 2 je tuhá aj v rovině s osou otáčania konštrukcie.The longer diagonal of a nearby diamond is about three times its shorter diagonal. The hydraulic motor closes the angle of 15 ° to the axis of rotation of the damper structure with the axis of rotation of the guide rod 2. The guide rod 2 is also rigid with the axis of rotation of the structure.
Ak vrátňu dolných vrát (obr. lj ovládá jú k páke cez klín 4, zasúvatelný do vidlice 5 dva hydromotory umiestnené tesne nad se- páky a doplněný poistným svorníkem 8.If the lower door gate (Fig. 1j controls the lever through the wedge 4), two hydraulic motors located just above the levers can be inserted into the fork 5 and supplemented with a locking bolt 8.
bou, potom spojovacie tyče 1 sú připojenéthen the tie rods 1 are connected
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS837230A CS242457B1 (en) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | Operatin device with straigt hydromotor of a blocking structure rotary conected to the instalation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS837230A CS242457B1 (en) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | Operatin device with straigt hydromotor of a blocking structure rotary conected to the instalation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS723083A1 CS723083A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242457B1 true CS242457B1 (en) | 1986-05-15 |
Family
ID=5421080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS837230A CS242457B1 (en) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | Operatin device with straigt hydromotor of a blocking structure rotary conected to the instalation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS242457B1 (en) |
-
1983
- 1983-10-04 CS CS837230A patent/CS242457B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS723083A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101666242B (en) | Hydraulic vertically rotary airtight flood and preventive partition door in metro running | |
| TW541391B (en) | Movable water-protection apparatus | |
| SG188667A1 (en) | A floodgate | |
| CN117703234A (en) | Threshold-free flood-proof protective airtight door for urban underground space entrance | |
| CN113944509A (en) | Full-automatic flood-proof protective airtight door | |
| US4699197A (en) | Electromechanically actuated bifolding closure apparatus | |
| KR101974072B1 (en) | Flip-Up Typed Floodgate | |
| CN201162208Y (en) | Floater horizontal opening door | |
| CN207597354U (en) | A kind of horizontal startup gate | |
| CS242457B1 (en) | Operatin device with straigt hydromotor of a blocking structure rotary conected to the instalation | |
| US3381412A (en) | Automatic farm gate | |
| KR102326809B1 (en) | Vertical sluice gate with improved vertical sealing force | |
| CN209838228U (en) | Emergency rapid-conversion flood control and flood control door | |
| CH648885A5 (en) | DAM WITH MOBILE AND / OR PARTIALLY MOBILE WATER BARRIER ELEMENTS. | |
| CN212835289U (en) | Hydraulic engineering gate | |
| CN215928409U (en) | Flood control flap valve for water conservancy | |
| CN206680967U (en) | It is a kind of rotated around lower shaft, hydraulic-driven, armed lever promote rotation Ba Zha | |
| JP2018053506A (en) | Cutoff device provided with light-weight cutoff panel | |
| KR100752305B1 (en) | Hydraulic Hoist of Movable Gate | |
| CN114032854B (en) | Urban embankment multistage continuous type flood control plugging system | |
| CN219410757U (en) | Floating box gate with drainage device | |
| CN110258465A (en) | Plane gate system | |
| KR102791686B1 (en) | A water shutoff device that opens and closes by sliding and adheres closely to the wall | |
| CN222139968U (en) | An inverted convex flap gate and a navigation sluice using the same | |
| KR102611157B1 (en) | Two Door Opening Type Floodgate Apparatus |