CS242149B1 - Drill head transmission-free drive especially for full-profile tunnelling machine - Google Patents
Drill head transmission-free drive especially for full-profile tunnelling machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS242149B1 CS242149B1 CS848667A CS866784A CS242149B1 CS 242149 B1 CS242149 B1 CS 242149B1 CS 848667 A CS848667 A CS 848667A CS 866784 A CS866784 A CS 866784A CS 242149 B1 CS242149 B1 CS 242149B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- electric motor
- stator
- cycloconverter
- punching machine
- head
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Vynález řeší bezpřevodový pohon vrtací hlavy, zejména plnoprofilového razícího stroje, tvořený elektromotorem, například pomaluběžným mnohapólovým třífázovým synchronním motorem s cyklokonvertorem, popřípadě ventilovým nebo asynchronním motorem s cyklokonvertorem. Podstata vynálezu spočívá v tom, že za vrtací hlavou razícího stroje a bezprostředně za prostorem násypky je umístěn souose elektromotor. Rotor elektromotoru, který je prstencového tvaru, je pevně spojen s vrtací hlavou a zároveň otočně uložen ve statoru na valivém uložení. Stator elektromotoru je pevně spojen s rámem razícího stroje, Vinutí statoru je připojeno k cyklokonvertoru, umístěnému na vlečném tendru razícího stroje.The invention solves gearless drive by drilling head, especially full profile punching machines, consisting of an electric motor, for example slow-running multi-pole three-phase Synchronous motor with cycloconverter optionally valve or asynchronous motor with cycloconverter. Essence of the invention is that behind the drilling the head of the punching machine and immediately behind the hopper space is located coaxially elektromotor. Electric Motor Rotor which is annular in shape connected to the drill head while rotating mounted in the stator on the rolling bearing. The electric motor stator is firmly connected to the the frame of the embossing machine, the stator winding is connected to a cycloconverter located on a towing tender of an embossing machine.
Description
(54)(54)
Bezpřevodový pohon vrtací hlavy, zejména plnoprofilového razícího strojeGearless drive of the drilling head, especially full profile punching machine
Vynález řeší bezpřevodový pohon vrtací hlavy, zejména plnoprofilového razícího stroje, tvořený elektromotorem, například pomaluběžným mnohapólovým třífázovým synchronním motorem s cyklokonvertorem, popřípadě ventilovým nebo asynchronním motorem s cyklokonvertorem. Podstata vynálezu spočívá v tom, že za vrtací hlavou razícího stroje a bezprostředně za prostorem násypky je umístěn souose elektromotor. Rotor elektromotoru, který je prstencového tvaru, je pevně spojen s vrtací hlavou a zároveň otočně uložen ve statoru na valivém uložení. Stator elektromotoru je pevně spojen s rámem razícího stroje, Vinutí statoru je připojeno k cyklokonvertoru, umístěnému na vlečném tendru razícího stroje.The invention solves a gearless drive of a drilling head, in particular a full-profile punching machine, consisting of an electric motor, for example a slow-running multi-pole three-phase synchronous motor with a cycloconverter, or a valve or asynchronous motor with a cycloconverter. The essence of the invention is that an electric motor is arranged coaxially behind the drilling head of the embossing machine and immediately behind the hopper space. The rotor of the electric motor, which is of annular shape, is fixedly connected to the drilling head and at the same time rotatably mounted in a stator on a rolling bearing. The stator of the electric motor is firmly connected to the frame of the punching machine. The stator winding is connected to a cyclo-converter placed on the trailing tender of the punching machine.
242 149242 149
242 149242 149
Vynález řeěí bezpřevodový pohon vrtací hlavy, zejména plnoprofllového razícího stroje, tvořený elektromotorem, například pomaluběžným mnohapólovým třífázovým synchronním motorem s eyklokonvertorem, popřipádě ventilovým nebo asynchronním motorem s eyklokonvertorem.The invention provides a gearless drive of a drilling head, in particular a full-profile punching machine, comprising an electric motor, for example a low-speed, multi-pole, three-phase synchronous motor with an eycloconverter or a valve or asynchronous motor with an eycloconverter.
Razící stroje pro beztrhavinové vytváření otvorů v horninách v báňském průmyslu a podzemním stavitelství pracují převážné na principu rotující hlavy osazené valivými dláty nebo pevnými noži, které slouží k rozpojování horniny. Točivý pohyb vrtací hlavy je vétžinou vyvozen elektrickými nebo hydraulickými motory a dále přenáéen přes složitý systém mechanických převodů. Mezi elektromotorem a vrtací hlavou je tudíž nejméné jedna převodová skříň, nejčastějl věak je pohon víeemotorový se složitými, rozměrnými a hmotnými převodovkami, bez možnosti spojitého řízení rychlosti· Nevyhnutelné jsou při tom hřídele, spojky, složitá valivá uložení a kryty. To vée vyžaduje složité mazací a chladicí ústrojí, vysoké výrobní a provozní náklady a náročnou údržbu, při krátké životnosti.Embossing machines for crackless hole formation in rocks in mining industry and underground construction work mainly on the principle of a rotating head fitted with rolling chisels or fixed knives, which serve for rock disintegration. The rotary movement of the drill head is mostly due to electric or hydraulic motors and further transmitted through a complex mechanical transmission system. There is therefore at least one gearbox between the electric motor and the drilling head, the most common being a multi-motor drive with complex, dimensional and massive gearboxes, without the possibility of continuous speed control. Shafts, couplings, complex roller bearings and covers are unavoidable. This also requires complex lubrication and cooling systems, high production and operating costs and demanding maintenance, with a short lifetime.
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje bezpřevodový pohon vrtací hlavy, zejména plnoprofllového razícího stroje podle vynálezu, tvořený elektromotorem, například pomaluběžným mnohapólovým třífázovým synchronním motorem a eyklokonvertorea, popřípadě ventilovým nebo asynchronním motorem s cyklokonvertorem. Podstata vynálezu spočívá v tom,že za vrtací hlavou razícího stroje a bezprostředně za prostorem násypky je umístěn souose elektromotor. Rotor elektromotoru, který je prstencového tvaru, je pevně spojen s vrtací hlavou a zároveň otočně uložen ve statoru na valivém uložení. Stator elektromotoru je pevně spojen s rámem razícího stroje. Vinutí statoru je připojeno k cyklokonvertoru, umístěnému na vlečném tendru razícího stroje. 242 149 These gaps are largely eliminated by the gearless drive of the drilling head, in particular the full-profile punching machine according to the invention, consisting of an electric motor, for example a low-speed, multi-pole three-phase synchronous motor and an ecyclone converter. The essence of the invention is that an electric motor is arranged coaxially behind the drilling head of the embossing machine and immediately behind the hopper space. The rotor of the electric motor, which is of an annular shape, is fixedly connected to the drilling head and at the same time rotatably mounted in a stator on a rolling bearing. The stator of the electric motor is firmly connected to the frame of the punching machine. The stator winding is connected to a cyclo-converter placed on the trailing tender of the punching machine. 242 149
Využití bezpřevodověho pohonu vrtací hlavy razícího stroje má sa následek odstranění složitých převodových skříní náročných na výrobu a provoz a hřídelí a spojek pro přenos kroutícího momentu za střední nebo zadní části tála stroje k vrtací hlaví. Bezpřevodové uspořádáni pohonu tak umožňuje lepší využiti vyneseného prostoru v ražené» profilu a v razící» stroji, zjednodušuje konstrukci a má lepší účinnost. Rovněž umožňuje bezkontaktní rozbšh i řízení rychlosti otáčeni vrtací hlavy. Zjednodušuje táž údržbu a má delší životnost.The use of gearless drilling head driving of the embossing machine results in the removal of complex production and operation-intensive gearboxes and shafts and couplings for transmitting torque beyond the center or rear of the machine body to the drill head. The gearless arrangement of the drive thus allows better utilization of the plotted space in the embossed profile and in the embossing machine, simplifies the construction and has better efficiency. It also enables the contactless start and speed control of the drilling head. It simplifies the same maintenance and has a longer service life.
Na přiložených výkresech je znásorněn příklad řešení pohonu vrtací hlavy u plnoprofilováho razícího stroje. Na obr. 1 je v řezu zobrazeno uložení elektromotoru za vrtací hlavou a jeho spojení a díly razícího stroje. Obr. 2 zobrazuje cyklokonvertor včetnš jeho řízení a připojeni k elektromotoru.The accompanying drawings show an example of a drilling head drive solution for a full-profile punching machine. FIG. 1 is a cross-sectional view of the mounting of the electric motor behind the drilling head and its connections and parts of the punching machine. Giant. 2 shows a cyclo-converter including its control and connection to an electric motor.
Bazpřavodový pohon vrtací hlavy £ razícího stroje podle vynálezu je tvořen elektromotorem £0, jímž je v popisovaném příkladu provedení pomalubšžný mnohapólový třífázový synchron ní elektromotor a cyklokonvertorem. Bejzpřevodový pohon může být řešen táž s použitím elektromotoru/ventilového nebo asynchronního. Použitý elektromotor 10 a cyklokonvertorem 2 Bůže mít táž jiný počet fází než tři, například může být šeatifázový. Elektromotor 10 je umístěn pod ochranným štítem £ a bezprostředně za prostorem 2 násypky, který se nachází za vrtací hlavou £ razícího stroje. Prstencový rotor £ elektromotoru 10 je soustředná upevněn k přírubě vrtací hlavy £ a zároveň je otočná uložen ve statoru £ prostřednictvím valivého uložení £· Stator £ elektromotoru 10 je pevná spojen s rámem £ razícího stroje. Vinutí statoru £ je připojeno k cyklokonvartoru % umístěnému na vlečném tendru razícího stroje. Cyklokonvertor £ je připojen jednak na třífázový zdroj 8 elektrické energie, jednak na generátor 11 řídících impulsů, který je spojen s potenciometrem 12. kterým je řízen. Elektromotor 10 je napájen výstupním napětím s kmitočtem fg c7k^° konvertoru j>. Buzeni 13 elektromotoru 10 je přivedeno na svorky rotoru £.The borehole drive of the drilling head 6 of the embossing machine according to the invention is formed by an electric motor 60, which in the embodiment described is a slow-running multi-pole three-phase synchronous electric motor and a cyclo-converter. The single-gear drive can also be solved using an electric motor / valve or asynchronous. The electric motor 10 and the cyclo-converter 2 used may have the same number of phases other than three, for example it may be a phase-phase. The electric motor 10 is located below the protective shield 8 and immediately behind the hopper space 2, which is located behind the drilling head 6 of the embossing machine. The annular rotor 4 of the electric motor 10 is concentrically fixed to the flange of the drilling head 4 and at the same time rotatably mounted in the stator 4 by means of a rolling bearing 6. The stator 4 of the electric motor 10 is fixedly connected to the frame 6 of the punching machine. The stator winding 6 is connected to the cyclo-quartor% located on the trailing tender of the punching machine. The cyclone converter 8 is connected to a three-phase power source 8 and to a control pulse generator 11, which is connected to a potentiometer 12 by which it is controlled. The electric motor 10 is supplied with an output voltage with a frequency fg c of 7 k ° ° of converter>. The excitation 13 of the electric motor 10 is applied to the rotor terminals 6.
Cyklokonvertor je přímý tyristorový měnič kmitočtu a napětí, kterým se přeměňuje napětí a kmitočet f. sítě naCyclo-converter is a direct thyristor frequency and voltage converter, which converts the voltage and frequency of the network into
242 149 napětí a kmitočet potřebný pro spouštění, řízení rychlosti a chod elektromotoru 10 pohánějícího vrtací hlavu £. Protože jde o pohon bezpřevodový, je nutné aby rozsah nastavitelných rychlostí elektromotoru 10 byl totožný s rychlostmi požadovanými pro vrtací hlavu £, například od 0 do 9 otáček za minutu. Tomu vyhoví například čtyřicetipólový synchronní motor, bude-li rozsah regulovatelných výstupních kmitočtů eyklokonvertoru 2 od 0 do 3 Hz.The voltage and frequency required for starting, controlling the speed and running the electric motor 10 driving the drill head 6 are shown. Since it is a gearless drive, it is necessary that the range of adjustable speeds of the electric motor 10 be identical to the speeds required for the drill head 6, for example from 0 to 9 rpm. For example, a forty-pin synchronous motor will satisfy this if the range of controllable output frequencies of the ECC is from 0 to 3 Hz.
Je-li tedy:So if:
2p » 40 f2 » 3 Hz budou synchronní otáčky elektromotoru 10 · fo , n * ......—. » .....„..T?., « 9 otáček za minutu 8 p 20 kde ng jsou synchronní otáčky elektromotoru Γ0 f2 je výstupní kmitočet eyklokonvertoru % p je počet pólpárů2p »40 f 2 » 3 Hz the synchronous speed of the electric motor will be 10 · fo, n * ......—. ».....„ .. T?., «9 rpm 8 p 20 where n g are synchronous electric motor speed Γ0 f 2 is eycloverter output frequency% p is the number of pole pairs
Výstupní kmitočet f2 eyklokonvertoru 2 spojitě nastavitelný, například od hodnoty 0,5 do 5 Hz, a to prostřednictvím řídícího potenciometru 12. řečeného pro obsluhu třeba jako řídicí páka na ovládacím gultě. Její přesun vede ke změně žádané hodnoty rychlosti elektromotoru 10 tím, že generátor 11 řídících Impulsů vyvolá změnu řídících úhlů na tyristorech eyklokonvertoru £ a tím se změní výstupní napětí a kmitočet eyklokonvertoru 2 na nově nastavenou hodnotu. To má za následek změnu rychlosti otáčení elektromotoru 10. popřípadě se uskutečňuje rozběh z klidu nebo přechod z běhu do klidu.The output frequency f 2 of the ECC 2 can be continuously adjusted, for example from 0.5 to 5 Hz, by means of a control potentiometer 12, said to the operator, for example as a control lever on the control panel. Its shifting leads to a change in the setpoint speed of the electric motor 10 by causing the control pulse generator 11 to change the control angles at the thyristors of the ECC and thereby changing the output voltage and frequency of ECC to the newly set value. This results in a change in the speed of rotation of the electric motor 10 or a start-up or a transition from run to idle.
Bezpřevodový pohon vrtací hlavyrpodle vynálezu je možno využít k pohonu vrtacích hlav razících a tunelovacích strojů a k pohonu razících štítů různých velikostí.The gearless drill head drive according to the invention can be used to drive the drilling heads of punching and tunneling machines and to drive punching shields of various sizes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS848667A CS242149B1 (en) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Drill head transmission-free drive especially for full-profile tunnelling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS848667A CS242149B1 (en) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Drill head transmission-free drive especially for full-profile tunnelling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS866784A1 CS866784A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242149B1 true CS242149B1 (en) | 1986-04-17 |
Family
ID=5437546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS848667A CS242149B1 (en) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Drill head transmission-free drive especially for full-profile tunnelling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS242149B1 (en) |
-
1984
- 1984-11-14 CS CS848667A patent/CS242149B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS866784A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2011325086B2 (en) | Rock drilling rig and method for transmission of rock drilling rig | |
| CN101122137B (en) | Fuel oil and electric dual-purpose digging machine | |
| GB1429878A (en) | Synchronous dynamoelectric machine arrangement | |
| CN105006951A (en) | Magnetic coupling transmission device running at constant power and adjustable speed | |
| WO2012018191A3 (en) | Auger with four-stage speeds | |
| AU2011201628A1 (en) | Self-Propelled Working Machine with Electrical Drive System and Processes for Operating the Same | |
| CN101662195B (en) | Permanent magnet synchronous motor for hoisting mechanism of direct-drive crane | |
| ZA202401226B (en) | Energy efficient motor-generator | |
| GB1569375A (en) | Shredding machine | |
| CN106014432B (en) | Frequency converter parallel connection principal and subordinate cutter drive system of shield machine and the method for controlling cutterhead | |
| CS242149B1 (en) | Drill head transmission-free drive especially for full-profile tunnelling machine | |
| US4898428A (en) | Power supply system for an underground mining machine | |
| US20200400019A1 (en) | Drum-type shearer loader, and a shearer drum of a drum-type shearer loader | |
| US4921307A (en) | Mining apparatus for mechanized breaking-down of mineral materials, particularly coal, in underground mining operations | |
| CN107465330A (en) | One kind axial movement magnetic screen formula permanent-magnet speed governor | |
| US4270072A (en) | Current supply circuit of cutting drum motors on a mining machine | |
| CN109286274A (en) | A kind of direct driving motor is in the application of piling machinery and piling machine | |
| US4453774A (en) | Driving arrangement for longwall mining machines | |
| US3010051A (en) | Electric shaft apparatus | |
| EP0397627A1 (en) | Tunnel boring machine | |
| Hesla | Electrification of a major steel mill part 5: Scherbius and kraemer drives [history] | |
| GB1249135A (en) | Electric drive employed in drilling rig winch | |
| SU765501A1 (en) | Drilling unit | |
| US1701350A (en) | Electric ship propulsion | |
| SU136438A1 (en) | Twin-engine asynchronous electric drive |