CS242136B1 - Equipment for controlling DC traction drive with independent electric brake - Google Patents
Equipment for controlling DC traction drive with independent electric brake Download PDFInfo
- Publication number
- CS242136B1 CS242136B1 CS848312A CS831284A CS242136B1 CS 242136 B1 CS242136 B1 CS 242136B1 CS 848312 A CS848312 A CS 848312A CS 831284 A CS831284 A CS 831284A CS 242136 B1 CS242136 B1 CS 242136B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- circuits
- control
- whose
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Zařízení řeší řízení stejnosměrného pohonu s elektrickou brzdou nezávislou na trolejovém napájecím napětí. Obvodovým uspořádáním řídicího regulátoru je dosaženo velmi rychlých odezev pohonu na ovládací a poruchové signály. Řeší se řízení pohonu v režimu "jízda", režimu "brzda" a průjezd vozidla s tímto pohonem mycím boxem. Řízení umožňuje použití jednoduchého puslního měniče i při zajištění velmi účinné elektrické brzdy v širokém rozsahu od nejnižších rychlostí vozidla. Zařízení je určené hlavně pro trolejbusy a tramvaje.The device solves the control of a DC drive with an electric brake independent of the trolley power supply voltage. The circuit arrangement of the control regulator achieves very fast drive responses to control and fault signals. The drive control is solved in the "drive" mode, the "brake" mode and the passage of the vehicle with this drive through a washing box. The control allows the use of a simple pulse converter even while ensuring a very effective electric brake in a wide range from the lowest vehicle speeds. The device is intended mainly for trolleybuses and trams.
Description
Vynález se týká zařízení pro řízení stejnosměrného trakčního pohonu s nezávislou elektrickou brzdou na trolejovém napájecím napětí.The invention relates to a device for controlling a DC traction drive with an independent electric brake on a contact voltage supply.
Dosud známá zařízení pro regulaci stejnosměrného trakčního pohonu s nezávislou elektrickou brzdou vyžadují speciální komplikované pulsní měniče, např. z důvodů zabezpečení funkce tohoto měniče při malých napájecích napětích v brzdném režimu. Dále mají nevýhodu v relativně dlouhých nabuzovacích časech elektrické brzdy. Tato zařízení jsou ve své výkonové části komolikovaná, objemná a s vysokou hmotností. Dosavadní zařízení i když zajišťují přednost režimu brzda” před režimem “jízda, při současném zadání obou režimů, se vyznačují relativně dlouhým přechodovým časem z režimu jízda do režimu brzda. Dále dovolují v závislosti na řidiči vozidla vypínání elektric ké brzdy při značném budicím proudu trakčního motoru, t.j. pod značným výkonem, což nepříznivě namáhá jak elektrické, tak mechanické části pohonu.The known DC traction drive control systems with an independent electric brake require special complicated pulse converters, for example to ensure the function of the converter at low supply voltages in the braking mode. Furthermore, electric brakes have the disadvantage of relatively long energizing times. These devices are in their power part komolikovaný, voluminous and high weight. Existing devices, although providing brake mode preference over drive mode, while specifying both modes, have a relatively long transition time from drive mode to brake mode. Furthermore, depending on the driver of the vehicle, they allow the electric brake to be switched off at a considerable excitation current of the traction motor, i.e. under considerable power, which adversely affects both the electrical and mechanical parts of the drive.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup požadované hod noty ovládacích obvodů je připojen na první vstup obvodů omezení a blokování požadované hodnoty. Výstup povelového signálu jízda ovládacích obvodů je připojen na druhý vstup řadicích obvodů, jejichž hradlovací výstup je připojen na druhý vstupThe principle of the invention is that the output of the desired value of the control circuits is connected to the first input of the limiting and blocking circuits of the desired value. The control circuit travel signal output is connected to the second input of the shift circuits whose gating output is connected to the second input
242 136 obvodů omezení a blokování Dožadované hodnot.v, jejichž třetí vstup je připojen na omezovači výstup řadicích obvodů. Druhý vstup řadicích obvodů je připojen na výstuD povelového signálu “brzda ovládacích obvódů,jejichž výstup povelového signálu průjezd mycím boxem je připojen na třetí vstup řadicích obvodů, jejichž blokovací výstup je připojen jednak na druhý vstup řídicích obvodů pulsního měniče a jednak na čtvrtý vstup obvodů omezení a blokování požadované hodnoty. Výstup obvodů omezení a □loxování požadované nodnoty je připojen jednak na druhý vstup automatiky zeslabení budicího pole trakčního motoru a jednak na první vstup dvoupolohového regulátoru proudu, jehož první vstup je připojen jednak na první vstup řídicích obvodů pulsního měniče a jednak na první vstup automatiky zeslabení budicího pole 'trakčního motoru. Třetí vstup automatiky zeslabení budicího pole trakčního motoru je připojen na druhý výstup dvoupolohového regulátoru, jehož druhý vstup je připojen na první výstup obvodů napěťových omezení, jejichž druhý výstup je připojen na pátý vstup řadicích obvodů, jejichž čtvrtý vstup je připojen na třetí výstup obvodů napěťových omezení. První vstup obvodů napěťových omezení je připojen na filtrační kondenzótor a jejichž druhý vstup je připojen k brzdovému odporníku. přičemž ke spínačům je připojen zpožSovací výstup řadicích obvodů, jejichž podmiňovací výstup je připojen na čtvrtý vstup automatiky zeslabení budicího pole trakčního motoru, jejíž první výstup a druhý výstup jsou připojeny na obvody zeslabení budicího pole trakčního motoru. Třetí vstup dvoupolohového regulátoru je připojen na čidlo proudu a výstup řídicích obvodů pulsního měniče je připojen na pulsní měnič.242 136 limiting and blocking circuits Setpoints whose third input is connected to the limiting output of the shift circuits. The second input of the shift circuits is connected to the command signal output “brake of the control circuit, whose output signal through the washing box is connected to the third input of the shift circuits, whose blocking output is connected both to the second input of the pulse converter control circuits and and blocking the setpoint. The output of the limiting and □ loxing circuits of the desired value is connected both to the second input of the traction motor field weakening automatics input and to the first input of the two-position current regulator, the first input being connected to the first input field 'of the traction motor. The third input of the traction motor field weakening automatics is connected to the second output of the two-position controller whose second input is connected to the first output of the voltage limit circuits, the second output is connected to the fifth input of the shift circuits whose fourth input is connected to the third output of the voltage limit circuits . The first input of the voltage limiting circuits is connected to the filter capacitor and the second input is connected to the brake resistor. wherein a delay output of shifting circuits is connected to the switches, the conditional output of which is connected to the fourth input of the traction motor field weakening automatics, the first output and second output of which are connected to the traction motor field weakening circuits. The third input of the on / off controller is connected to the current sensor and the output of the control circuits of the pulse converter is connected to the pulse converter.
Zařízení realizované podle vynálezu odstraňuje dosavadní nevýhody a nedostatky výše uvedené, ^eho hlavní výhodou je zejména možnost použití jednoduché výkonové části malé hmotnosti a rozměrů, při zajištění vysoké spolehlivosti pohonu i při velkém rozsahu pracovních rychlostí elektrické brzdy vozidla. Řídicí obvody jsou relativně jednoduché, čehož je dosaženo tím, že převážná část obvodů zařízení je společná jak pro režim jízda, tak pro režim brzda. Zařízení má extrémně krátké odezvy na poruchové a ovládací signály, ztráta trolejového napětí, přechod vozidla do režimu brzda a pod., řádově menší než dosavadní zařízení, což zvyšuje užitkovou hodnotu vozidla a zvyšuje bezpečnost jeho provozu.The device realized according to the invention eliminates the existing disadvantages and drawbacks of the above mentioned, the main advantage being in particular the possibility of using a simple power part of low weight and dimensions, while ensuring high reliability of the drive even at a wide range of operating speeds of the vehicle electric brake. The control circuits are relatively simple, which is achieved by the fact that the bulk of the circuitry of the device is common to both drive mode and brake mode. The device has extremely short responses to fault and control signals, loss of contact voltage, transition of the vehicle to brake mode, etc., of a magnitude less than the prior art, which increases the utility value of the vehicle and increases the safety of its operation.
242 136242 136
Příklad realizace zařízení pro řízení stejnosměrného trakčního pohonu a nezávislou brzdou je zřejmý z přiloženého výkrmu. , ve kterém je znázorněno blokové uspořádání řídících obvodů pro řízení pohonu trakčního vozidla s pulsní regulací.An example of the realization of the device for controlling the DC traction drive and the independent brake is evident from the enclosed fattening. in which a block arrangement of control circuits for driving a traction vehicle with pulse control is shown.
Zařízení pro řízení stejnosměrného trakčního pohonu s nezávislou elektrickou brzdou sestává z ovládacích obvodů £ s výstupem 101 požadované hodnoty, výstupem 102 povelového signálu jízda, výstupem 103 povelového signálu brzda” výstupem 104 povelového signálu průjezd mycím boxem. Ovládací obvody £ jsou realizovány např. vačkovým kontrolérem, potenciometrem a tlačítkem. Jsou spojeny s řadícími obvody 2 s prvním vstupem 201, druhým vstupem 202. třetím vstupem 203. čtvrtým vstupem 204, pátým vstupem 205, hradlovacím výstupem 2Q6 , omezovacím výstupem 207. blokovacím výstupem 2Q8. podmiňovacím výstupem 209 a zpoždovacím výstupem 210 . Řadicí obvody 2 jsou realisovány elektronickou logikou číslicovými integrovanými obvody. Obvody £ omezení a blokování požadované hodnoty jsou svým prvním vstupem 301 připojeny na ovládací obvody £ a druhým vstupem 302« třetím vstupem 303 a čtvrtým vstpe® 304 na řadicí obvody £· Výstup 305 obvodů £ omezení a blokování požadované hodnoty je vstupem dvoupolohového regulátoru proudu £ · Obvody £ omezení a blokování požadované hodnoty jsou realizovány analogovými obvody s integrovanými operačními zesilovači a číslicovými integrovanými obvody. Dvoupolohový regulátor proudu £ má prvý vstup 401 druhý vstup 402 , třetí vstup 403 a první výstup 404 a druhý výstup 405 · Je realizován pomocí integrovaných operačních zesilovačů. Řídící obvody 6 s prvním vstupem 601 druhým vstupem 602 jsou svým výstupem 62£ připojeny k pulsnímu měniči 8 a jsou realizovány číslicovými integrovanými obvody a spínacími transistory, Obvody J napěťových omezení s prvním vstupem 504. druhým vstupem 505. prvním výstupem 501. druhým výstupem 502 a třetím výstupem 503 zajišťují omezení napětí v režimu brzda” a jsou realizovány operačními zesilovači , spínacími tranzistory a optočleny. Automatika £ zeslabení budicího pole trakčního motoru s prvním vstupem 701,. druhý® vstupem 702f The DC traction drive control system with an independent electric brake consists of control circuits 5 with a setpoint output 101, a drive command signal output 102, a brake command signal output 103, and a wash box passage 104 output. The control circuits 6 are realized, for example, by a cam controller, a potentiometer and a push-button. They are connected to the shifting circuits 2 with the first input 201, the second input 202, the third input 203, the fourth input 204, the fifth input 205, the gating output 206, the limiting output 207, and the blocking output 208. conditional output 209 and delay output 210. Shifting circuits 2 are realized by electronic logic by digital integrated circuits. The limiting and blocking circuits 6 are connected to the control circuits 6 by their first input 301 and the second input 302 ' through the third input 303 and the fourth input 304 to the shift control circuits < The limitation and setpoint blocking circuits 6 are realized by analog circuits with integrated operational amplifiers and digital integrated circuits. The two-position current regulator 6 has a first input 401, a second input 402, a third input 403, and a first output 404 and a second output 405. It is implemented by means of integrated operational amplifiers. The control circuits 6 with the first input 601 by the second input 602 are connected to the pulse inverter 8 by their output 62 and are realized by digital integrated circuits and switching transistors. Voltage limitation circuits J with the first input 504. and third output 503 provides voltage limitation in brake mode ' and are implemented by op-amps, switching transistors, and optocouplers. Automatic drive attenuation field of the traction motor with first input 701. second® input 702 f
242 136 třetím vstupem 703. čtvrtým vstupem 704. prvním výstupem 705, a druhým výstupem 706 je připojena k obvodům 11 zeslabení budicího pole trakčního motoru, které jsou připojeny k budicímu vinutí 10 trakčního motoru. Trakční tlumivka £ je pro zvýšení indukčnosti trakčního motoru. Čidlo proudu 12 je svým výstupem připojeno k dvoupolohovému regulátoru proudu Kombinační dioda 13 připojena ke spínačům 14 , ke kterým je připojena i kotva ±θ trakčního motoru. Brzdový odporník 15 je přes diodu ^6 připojen k filtračnímu kondenzátoru 17. Nulová dioda 19 uzavírá proud obvodem při vypnutí pulsního měniče 8.242 136 through the third inlet 703 through the fourth inlet 704 through the first outlet 705, and the second outlet 706 is connected to the traction motor field weakening circuits 11 which are connected to the traction motor field winding 10. The traction choke 6 is for increasing the inductance of the traction motor. The current sensor 12 is connected to a two-position current regulator by its output. The combination diode 13 is connected to switches 14, to which the armature ± θ of the traction motor is connected. A braking resistor 15 is connected via a diode 16 to a filter capacitor 17. A zero diode 19 closes the circuit when the pulse converter 8 is turned off.
Zařízení podle vynálezu umožňuje řízení trakčního motoru ve třech režimech - jízda , brzda aprůjezd mycím boxem a zajišťuje spolehlivé přechody mezi těmito režimy. V režimu jízda zajišťuje regulaci proudu trakčního motoru na hodnotu odpovídající velikosti signálu na výstupu 101 požadované hodnoty ovládacích obvodů J.· Proud je podmíněn signálem jízda na výstupu 102 povelového signálu jízda, přičemž jeho maximální velikost je omezena v obvodech J omezení a blokování požadované hodnoty a blokována v případě ztráty napájecího napětí signálem blokovacího z výstupu 208 řadicích obvodů 2 a hradlován hradlovacím signálem 206 řadicích obvodů 2, v případě poklesu napájecího napětí pulsního měniče 8 ood stanovenou mez a v případě, že v režimu jízda vznikne požadavek brzda. Takto zpracovaný signál požadované hodnoty se v dvoupolohovém regulátoru proudu 4 porovnává se signálem o skutečné velikosti proudu z čidla proudu 12 · První výstup 404 z dvoupolohového Regulátoru proudu 4 je základním řídicím signálem pro tvorbu řídicích impulsů pro pulsní měnič 8, f vytvářených v řídicích obvodech 6 pulsního měniče. Řídicí obvody .6 pulsního měniče dále zpracovávají signál z blokovacího výstupu 208 řídicích obvodů což zaručuje zejména velmi rychlé vypnutí pulsního měniče 8 v případě ztráty napájecího napětí, nebo v přechodových stavech. Požadovaná hodnota po zpracování v obvodech 4 omezení a blokování požadované hodnoty je současně jedním ze základních vstupních signálů pro automatiku 7 zeslabení budicího pole trakčního motoru. Dalšími vstupními signály této automatiky 2 jsou první a druThe device according to the invention makes it possible to control the traction motor in three modes - driving, brake and washing car wash and ensures reliable transitions between these modes. In the drive mode, control of the traction motor current provides a value corresponding to the signal size at the output 101 of the desired value of the control circuit J. The current is conditioned by the drive signal at the output 102 of the drive command signal. blocking in case of loss of supply voltage by blocking signal from output 208 of shift circuits 2 and gated by gating signal 206 of shift circuits 2, in case of drop in supply voltage of pulse converter 8 ood by specified limit and in case of brake demand. The treated setpoint signal in the two-position controller stream 4 compares the signal of the actual size of the current from the current sensor 12 · The first output 404 of the on-off current controller 4 is a basic control signal for creating the control pulses for the pulse converter 8, f generated in the control circuit 6 pulse converter. The pulse transducer control circuits 6 further process the signal from the control circuit blocking output 208, which in particular ensures a very fast shutdown of the pulse transducer 8 in the event of a supply voltage loss or in transient states. The setpoint after processing in the setpoint limitation and blocking circuits 4 is also one of the basic input signals for the traction motor field weakening automatics 7. Other input signals of this automatics 2 are first and second
242 136 a signál z podmiňovacího výstupu 209 řadicích obvodů 2 .242 136 and a signal from the condenser output 209 of the shift circuits 2.
Na základě těchto signálů automatika £ zeslabení budícího pole trakčního motoru dává povely pro postupné spínání,respektive vypínání jednotlivých stupňů zeslabení pole, V případě přechodu do režimu brzda jsou všechny stupně zeslabení pole vypínány současně. V režimu jízda teče proud trakčního motoru při sepnutém pulsním měniči 8. z jeho výstupu přes trakční tlumivku Jg, budicí vinutí trakčního motoru, čidlo proudu 12 kombinační diodu 13 a kotvu 18 trakčního motoru.On the basis of these signals, the drive field attenuation automatic control 6 gives commands for successively switching on or off the individual field attenuation stages. In the case of switching to brake mode, all field attenuation stages are switched off simultaneously. In the drive mode, the current of the traction motor, with the pulse transducer 8 closed, flows from its output through the traction coil Jg, the traction motor drive winding, the current sensor 12 of the combination diode 13 and the traction motor armature 18.
Při vypnutém pulsním měniči 8 se proud trakčního motoru uzavírá přes nulovou diodu 19 . V režimu “brzda“ spínače 14 připojují kotvu 3,8 trakčního motoru k brzdovému odporníku ^5 •a čidlo proudu 12 ke společnému uzlu kotvy 18 trakčního motoru, anody nulové diody 19. brzdového odporníku 15 a filtračního kondenzátoru 17. Dioda 13 odděluje kotevní obvod od čidla proudu 12 · Dioda 16 umožňuje napájení pulsního měniče .§ z kotvy 18 trakčního motoru. Pulsní měnič .§ je ovládán řídicími impulsy z řídicích obvodů £ pulsního měniče 8 na základě signálu z dvoupolóp^ho regulátoru proudu při podmínění signál» z blokového výstupu 208 řadicích obvodů 2 stejně jako v režimu jízda. Dvoupolqvy regulátor proudu 4 kromě vstupních signálů, které zpracovává v režimu jízda, zpracovává i vWith the pulse changer 8 switched off, the traction motor current is closed via the diode 19. In the brake mode, switches 14 connect the traction motor armature 3.8 to the brake resistor 15 and the current sensor 12 to the common traction motor armature node 18, the brake resistor neutral diode 19 and the filter capacitor 17. The diode 13 separates the anchor circuit from diode current sensor 12 · Diode 16 provides power to the pulse converter .§ from armature 18 of the traction motor. The pulse transducer 8 is controlled by control pulses from the control circuits 8 of the pulse transducer 8 based on the signal from the dual-path current regulator under condition of the signal from the block output 208 of the shift circuits 2 as in drive mode. The two-position current regulator 4 also processes the input signals which it processes in the drive mode
signál z prvního výstupu 501 obvodů % napětových omezení, čímž je zaručeno jednak omezení maximálního napětí na kotvě 18 trakčního motoru i režimu brzda a jednak tvarování charakteristik elektrické brzdy podle potřeby. Obvody j omezení a blokování hodnoty zpracovávají požadovanou hodnotu obdobně jako při režimu jízda a navíc omezují maximální proud na výstupu pulsního měniče 8 podle velikosti jeho napájecího napětí,t.j. podle velikosti napětí na filtračním kondenzátoru 17, které po zpracování v obvodech % napětových omezení přes řadící obvody 2 omezuje požadovanou hodnotu proudu na výstupu 305 obvodů J omezení a blokování požadované hodnoty. V režimu brzda je signálem z podmiňovacího výstupu 209 řadicích obvodů 2_ blokována činnost automatiky 7. zeslabení budícího pole trakčního motoru. Pohon musí umožnit průjezd vozidla mycím boxem při malém napájecím napětí. Zařízení podle vynálezu tento průjezd umožňujea signal from the first output 501 of the% voltage limit circuits, thereby guaranteeing both a maximum voltage limitation at the armature 18 of the traction motor and brake mode, as well as shaping the electric brake characteristics as needed. The value limiting and blocking circuits process the setpoint similarly to the drive mode, and in addition limit the maximum current at the output of the pulse converter 8 according to the magnitude of its supply voltage, i. according to the voltage magnitude of the filter capacitor 17, which after processing in the voltage limiting circuitry through the shifting circuits 2 limits the setpoint current at the output 305 of the limiting and blocking circuits. In brake mode, the signal from the conditioning output 209 of the shift circuits 2 blocks the operation of the automatic traction motor field weakening 7. The drive must allow the vehicle to pass through the washing box at low supply voltage. The device according to the invention allows this passage
242 136 t<m, že na základě současného výskytu signálů na výstupu 101 požadované hodnoty na výstupu 102 povelového signálu jízda” a výstupu 104 povelového signálu průjezd mycím boxem, bez ohledu na skutečnou velikost napájecího napětí pulsního měniče 8 vydá přes řadí cí obvody £ obvody omezení a blokování požadované hodnoty, dvoupolohový regulátor proudua řídící obvody & pulsního měniče impulsy k sepnutí pulsního měniče 8. Vlivnost obvodů napěťových omezeních je v tomto režimu vyřazená.242 136 t <m, that on the basis of the simultaneous occurrence of the signals at the output 101 of the setpoint at the output 102 of the drive signal "and the output 104 of the command signal, passing through the washing box, regardless of the actual voltage setpoint limitation and blocking, two-position current regulator and pulse converter control circuits & pulses to switch pulse converter 8. The influence of voltage limitation circuits is disabled in this mode.
Výše popsané zařízení pro řízení stejnosměrného trakčního pohonu s elektrickou brzdou lze s výhodou použít zejména pro řízení trolejbusů a tramvají.The above-described device for controlling a DC traction drive with an electric brake can advantageously be used, in particular, for controlling trolleybuses and trams.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS848312A CS242136B1 (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | Equipment for controlling DC traction drive with independent electric brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS848312A CS242136B1 (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | Equipment for controlling DC traction drive with independent electric brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS831284A1 CS831284A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242136B1 true CS242136B1 (en) | 1986-04-17 |
Family
ID=5433491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS848312A CS242136B1 (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | Equipment for controlling DC traction drive with independent electric brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS242136B1 (en) |
-
1984
- 1984-11-01 CS CS848312A patent/CS242136B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS831284A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2005528C (en) | Power conversion system including an improved filter for attenuating harmonics | |
| US5925999A (en) | Three-speed dual-winding direct current permanent magnet motor method and apparatus | |
| GB2139024A (en) | Electrical braking control for dc motors | |
| CA2265327A1 (en) | Emergency stop circuit direct current elevator drive | |
| US5789896A (en) | Apparatus and method for controlling an electric motor having an armature and a series-wound, series-connected field coil that can be separately controlled during regenerative braking | |
| CS242136B1 (en) | Equipment for controlling DC traction drive with independent electric brake | |
| EP2848452A2 (en) | Traction converter system | |
| US4453111A (en) | Electric drive for submarines | |
| US3348114A (en) | Motor drive apparatus with dynamic braking | |
| SU1449387A1 (en) | Arrangement for controlling vehicle linear electric drive | |
| US3636422A (en) | Traction motor control system | |
| SU682993A1 (en) | Arrangement for controlling an electrodynamic brake and decelerator of a vehicle | |
| US998245A (en) | Control system for electric motors. | |
| US20040239286A1 (en) | Interface circuit for actuating an electrical device and circuit arrangement for actuating an electric motor therewith | |
| CS213890B1 (en) | Circuitry for automatic control of magnetic field of traction motors | |
| SU1078487A1 (en) | Device for control of drive of locking member | |
| US874869A (en) | Control system for electric vehicles. | |
| CZ688890A3 (en) | Circuit arrangement for protection and safety in the control of traction vehicle | |
| DE3338318A1 (en) | DC actuation circuit for electrical vehicles having automatic field attenuation | |
| RU2076449C1 (en) | Direct current electric drive | |
| CS205450B1 (en) | Connexion for control of direct-current tractive drive with pulse converter | |
| SU1766724A1 (en) | Electric locomotive braking device | |
| RU2471652C1 (en) | Method for reduction of locomotive traction electric motors excitation | |
| SU1224192A1 (en) | Device for controlling line-fed traction motor of railway transport bogies | |
| WO1998006595A2 (en) | Emergency braking system for an electric locomotive |