CS242100B1 - Držák pracovního nástroje - Google Patents

Abstract

Řešení se týká oboru strojírenské technologie, konkrétně robotů pro svařování a řeší problém zdokonalení držáku pracovního nástroje robota, spočívající ve zvětšení rozsahu ustavovacích poloh pracovního nástroje. Držák pracovního nástroje je tvořen přírubou, třmenem, vodícím kamenem, tyčí a objímkou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v přírubě je otočně uložen třmen, na němž je výkyvné uložen vodící kámen, v jehož otvoru je otočně a posuvně uložena tyč, na níž je výkyvně uložena objímka pro uložení pracovního nástroje.

Description

(54) (61) (23) Výstavní priorita (22) Přihlášeno 03 12 84 (2t) p_V 0289-84 (40) Zveřejněno íft 07 85 (45) Vydáno ,,, _{n2 81s}

KALÁCEK JlRí ing., NOVÝ JlClN-LOUČKA

Držák pracovního nástroje

Řešení se týká oboru strojírenské technologie, konkrétně robotů pro svařování a řeší problém zdokonalení držáku pracovního nástroje robota, spočívající ve zvětšení rozsahu ustavovacích poloh pracovního nástroje.

Držák pracovního nástroje je tvořen přírubou, třmenem, vodícím kamenem, tyčí a objímkou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v přírubě je otočně uložen třmen, na němž je výkyvné uložen vodící kámen, v jehož otvoru je otočně a posuvně uložena tyč, na níž je výkyvně uložena objímka pro uložení pracovního nástroje.

242 100 (51) Int. Cl/'

B 25 K 37/04

242 100

Vynález se týká držáku pracovního nástroje, zejména pro průmyslový robot.

U průmyslových robotů se používají nastavitelné držáky, kterými se pracovní nástroje, kupříkladu svařovací hubice, nastavují do polohy, která je nejvýhodnější pro výkon výrobní operace na daném dílci. Držák je upevněn na přírubě zápěstí robota. Držáky mají omezený rozsah ustavovacích poloh, pracný a pomalý způsob přestavování a málo tuhé uložení pracovního nástroje. Všechny tyto nevýhody znesnadňují manipulaci při ustavování pracovního nástroje a snižují produktivitu práce.

Cílem vynálezu je zdokonalení držáku pracovního nástroje spočívající ve zvětšení rozsahu ustavovacích poloh, zjednodušení a zrychlení manipulace a tím zvýšení produktivity práce.

Držák pracovního nástroje je tvořen přírubou, třmenem, vodícím kamenem, tyčí a objímkou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v přírubě je otočně uložen třmen, na němž je výkyvné uložen vodící kámen, v jehož otvoru je otočně a posuvně uložena tyč, na níž je vvkyvně uložena objímka pro uložení pracovního nástroje.

Výhody držáku podle vynálezu spočívají ve zvětšení rozsahu polohování pracovního nástroje, což usnadňuje ustavování nástroje do nejoptimálnější polohy pro výkon výrobní operace na daném dílci. Usnadnění ustavování zjednodušuje a urychluje manipulaci při ustavování a výměně pracovního nástroje. Zvýší se produktivita práce.

Příklad provedení držáku podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese v čelním nárysném pohledu.

242 100

Držák je tvořen přírubou 1, ve které je otočné uložen třmen 2, jehož čep 2 J^e opatřen drážkou 4, do které zapadá pojišíovací šroub £· Na třmenu } je uložen výkyvné prostřednictvím čepu £ vodící kámen 2» ^v jehož otvoru 8 je uložena otočně a posuvně tyč 2 opatřená výřezem 10, ve kterém je výkyvné, prostřednictvím čepu 11 uložena objímka 12 pro uložení svařovací hubice 12· Držák je prostřednictvím příruby 1 upevněn na zápěstí 14 robota (nezakresleno).

Ustavování svařovací hubice 13 se provádí jednak výkyvem objímky 12 kolem čepu 11 a posuvem a otáčením tyče 2 ^v otvoru kamene 2, jednak výkyvem vodícího kamene 2 kolem čepu 6 a jednak otáčením třmenu 2 v přírubě 1, ve které je zajištěna poloha třmenu 2 prostřednictvím pojišíovacího šroubu 2 ^v drážce 4 čepu 2 třmenu 2, Zajištění ustavených poloh se provádí na čepech 6 a 11, kupříkladu prostřednictvím matice uspořádané na závitu (nezakresleno) čepů 6 a 11.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Držák pracovního nástroje, tvořený přírubou, třmenem, vodícím kamenem, tyčí a objímkou, vyznačující se tím, že v přírubě (1) je otočně uložen, třmen (2), na němž je výkyvné uložen vodící kámen (7), v jehož otvoru (8) je uložena otočně a posuvně tyč (9), na níž je výkyvné uložena objímka (12) pro uložení pracovního nástroje.