CS242077B1

CS242077B1 - Feeding, arresting and measuring devices for the carriage of the bridge adjusters and gauges

Info

Publication number: CS242077B1
Application number: CS849170A
Authority: CS
Inventors: Jiri Miletin; Karel Sevcik; Stanislav Wais
Original assignee: Jiri Miletin; Karel Sevcik; Stanislav Wais
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1984-11-28
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS917184A1

Abstract

Zařízení mostových seřizovačích a měřicích přístrojů, přičemž seřizovači přístroje jsou určeny pro seřizování řezných nástrojů obráběcích stroqů a měřicí přístroje jsou určeny pro délkové měření výrobků v jedné až třech souřadnicích. Šeši se plynulý posuv, spolehlivá aretace a přesné odměřování souřadnic polohy saní. podstata spočívá v tom, že na vnitřní straně zadního vedení (7) je připevněn ozubený hřeben (5), jenž se stýká s pastorkem (4) rotačního snímače (5), připevněného vertikálně posuvným úchytem (2) k saním (1). Na vnitřní straně predního^vedení (15) je připevněna napínací skříňka (1J) a posuvová skříňka (14) s uzavřeným páskem (12), který je umístěn mezi feromagnetickou destičkou (11) a jádrem aretačního elektromagnetu (9), připevněného ke spodní ploše saní (1). Feromagnetická destička (11) je připevněna plochou pružinou, která zajišruje rovnoběžnou polohu feromagnetické destičky (11) s uzavřeným páskem (12) a čelní plochou aretačního elektromagnetu (9).Bridge adjustment and measuring device device, the adjustment devices are intended for adjusting cutting tools of machine tools and the measuring devices are intended for length measurement of products in one to three coordinates. Smooth feed, reliable locking and precise measurement of the coordinates of the slide position are provided. The essence lies in the fact that on the inner side of the rear guide (7) a toothed rack (5) is attached, which contacts the pinion (4) of the rotary sensor (5), attached by a vertically sliding mount (2) to the slide (1). On the inner side of the front guide (15) a tension box (1J) and a sliding box (14) with a closed belt (12) are attached, which is located between the ferromagnetic plate (11) and the core of the locking electromagnet (9), attached to the lower surface of the slide (1). The ferromagnetic plate (11) is attached by a flat spring, which ensures the parallel position of the ferromagnetic plate (11) with the closed strip (12) and the front surface of the locking electromagnet (9).

Description

Vynález se týká zařízení pro posuv, aretaci a odměřování souřadnic saní mostových seřizovacách a měřicích přístrojů, přičemž seřizovači přístroje jsou určeny pro seřizování řezných nástrojů obráběcích strojů a měřicí přístroje jsou určeny pro délková měření výrobků v jedné až třech souřadnicích.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for moving, arresting and measuring carriage coordinates of bridge adjusting and measuring instruments, wherein adjusting instruments are intended for adjusting cutting tools of machine tools and measuring instruments are designed for lengthwise measurement of products in one to three coordinates.

Dosud známá zařízení jsou provedena tak, že ústrojí pro posuv, aretaci a odměřování souřadnic polohy saní jsou umístěna na vrchní ploše mostu, případně na vnějších kolmých plochách mostu. Nevýhodou těchto umístění ústrojí je zvětšení členitosti a obvodových rozměrů mostu. Při umístění posuvového zařízení na vnější přední nebo zadní stranu mostu vzniká natáčení saní a nestejné tlaky na vedení, což se nepříznivě projevuje v přesnosti a opotřebení přístrojů. Při umístěni odměřovacího ústrojí na vnější přední nebo zadní stranu mostu vznikají chyby přístroje vlivem nepřesnosti vedení saní. Tyto chyby se úměrně zvětšují vzdáleností odměřovacího ústrojí od osy saní. Pro vyvození otáčivého pohybu hřídélky posuvové skříňky se používá řemen, jehož nevýhodou je nepřesný posuv uzavřeného pásku vlivem prokluzu řemene a velké radiální namáhání hřídelek hnací a hnané. Saně jsou k uzavřenému pásku připojeny mechanickým ústrojím, pomocí spojovacích dílů, přičemž pro odpojení saní od uzavřeného pásku se používají mechanické spojky. Nevýhodou tohoto řešení je konstrukční složitost ústrojí a zdlouhavost úkonů při spojení nebo odpojení saní od uzavřeného pásku. Mechanické aretační ústrojí zajištující nastavenou polohu saní pomocí šroubu se segmentem matice nebo pastorku s ozubeným hřebenem, či excentru, případně zubové spojky, posouvají při zaaretování saně z nastavené polohy.The devices known hitherto are designed in such a way that the devices for displacing, arresting and measuring the coordinates of the slide position are located on the upper surface of the bridge or on the outer perpendicular surfaces of the bridge. A disadvantage of these device locations is the increase in the articulation and circumferential dimensions of the bridge. Placing the shifting device on the outer front or back side of the bridge results in swiveling of the sled and unequal line pressures, which adversely affects the accuracy and wear of the devices. When placing the metering device on the outer front or back side of the bridge, errors occur due to the inaccuracy of the slide guide. These errors are proportionally increased by the distance of the metering device from the axis of the slide. A belt is used to infer the rotational movement of the shaft of the feed box, the disadvantage of which is the inaccurate displacement of the closed tape due to belt slip and a large radial stress on the drive and driven shafts. The carriage is connected to the sealed tape by means of a mechanical device, by means of connecting parts, whereby mechanical couplings are used to disconnect the carriage from the sealed tape. The disadvantage of this solution is the structural complexity of the device and the lengthy operation of connecting or disconnecting the slide from the closed strip. The mechanical locking mechanism securing the adjusted position of the slide by means of a screw with a segment of a nut or a pinion with a toothed rack, or an eccentric, eventually a tooth coupling, moves from the set position when the slide is locked.

- 2 242 077- 2 242 077

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro posuv, aretaci a odměřování souřadnic saní·, podle tohoto vynálezu, jehož podstatou je, že na boční ploše saní je posuvně uložen úchyt, ke kterému je připevněn rotační snímač. Ozubený pastorek rotačního snímače se stýká s ozubeným hřebenem, který je připevněn lištou k vnitřní kolmé ploše zadního vedení. Ke spodní ploše saní je připevněn aretační elektromagnet. Mezi čelem jádra elektromágnetu a feromagnetickou destičkou je umístěn uzavřený pásek, který je posuvně uložen v napínací a posuvové skříňce, jež jsou připevněny k vnitřní kolmé ploše předního vedení. Na konci předního vedení je v ložisku otočně uložena hnací hřídelka, jež je opatřena hnací řemenicí, na které spočívá ozubený řemen. Protilehlá část ozubeného řemene spočívá na hnané řemenici, upevněné na hnané hřídelce, která je uložena v ústrojí posuvové skříňky. Aretační elektromagnet je tvořen jádrem, jehož vnější část je rozšířena do tvaru upínací destičky s otvory pro spojovací šrouby. Boční část jádra je opatřena drážkou, pro uložení vodičů od cívky ke svorkovnici. Ve válcové části jádra je vytvořena nejméně jedna úzká drážka. V prostředku čela jádra je v axiálním směru uložen rozpínací šroub. Na válcové části jádra je třením připevněna cívka. Vnější válcový obvod dýky se stýká s pouzdrem, na kterém je posuvně uložen držák, ke kterému je připevněna plochá pružina. Na konci ploché pružiny je spojovacím dílem připevněna feromagnetická destička.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device for displacement, arresting and measuring of the coordinates of the slide according to the invention, which is based on the fact that on the side surface of the slide there is a slidingly mounted grip to which the rotary sensor is attached. The toothed pinion of the rotary encoder contacts the toothed rack which is fixed by a bar to the inner perpendicular surface of the rear guide. A locking solenoid is attached to the lower surface of the slide. A closed strip is disposed between the face of the electromagnetic core and the ferromagnetic plate, which is slidably mounted in a tensioning and sliding box, which are fixed to the inner perpendicular surface of the front guide. At the end of the front guide, a drive shaft is rotatably mounted in the bearing, which is provided with a drive pulley on which the toothed belt rests. The opposite part of the toothed belt rests on a driven pulley mounted on a driven shaft, which is housed in the device of the feed box. The arresting solenoid consists of a core, the outer part of which is widened to form a clamping plate with holes for connecting screws. The side of the core is provided with a groove to accommodate the conductors from the coil to the terminal block. At least one narrow groove is formed in the cylindrical portion of the core. An expansion screw is provided in the center of the core face in the axial direction. A coil is attached to the cylindrical part of the core by friction. The outer cylindrical circumference of the dagger contacts a housing on which a holder is slidably mounted to which a flat spring is attached. At the end of the flat spring, a ferromagnetic plate is attached by the connecting part.

Nový a vyšší účinek zařízení podle vynálezu spočívá v uložení posuvového, aretačního a odměřovacího ústrojí v chráněném prostoru mezi předním a zadním vedením, čímž je zamezeno poškození a podstatně sníženo znečistění umístěných ústrojí a současně je zmenšena členitost a vnější rozměry mostu. Zároveň je zlepšena i stabilita mostu. Uložení výše uvedených ústrojí do bezprostřední blízkosti osy saní.a mostu, zmenšilo nepříznivé natáčení saní, což má příznivý· vliv na přesnost přístrojů. Vytváření točivého pohybu hnané hřídelky ozubeným řemenem se příznivě projevuje v přesném a plynulém posuvu saní a ozubený řemen podstatně méně radiálně namáhá hnanou a hnací hřídelku. Spojením saní s uzavřeným páskem pomocí aretačního elektromágnetu je zajištěno zaaretování polohy bez vznikuA new and higher effect of the device according to the invention consists in placing the displacement, arresting and metering device in a protected space between the front and rear guides, thereby avoiding damage and substantially reducing soiling of the placed devices, while reducing the articulation and external dimensions of the bridge. At the same time, the stability of the bridge is also improved. Placing the above devices in close proximity to the axis of the slide and the bridge has reduced the unfavorable rotation of the slide, which has a positive effect on the accuracy of the devices. Generating the rotational movement of the driven shaft by the toothed belt is beneficial in the precise and continuous movement of the carriage, and the toothed belt substantially less radially stresses the driven and driving shaft. Connection of the slide to the closed belt by means of the electromagnetic locking mechanism ensures the locking of the position without occurrence

- 3 242 077 nežádoucího posunutí san^ a to v libovolném místě vedení., v rozmezí mezi koncovými dorazy. Připevněním feromagnetické destičky na konci ploché pružiny je zajištěn stejnoměrný plošný styk feromagnetické destičky, uzavřeného pásku a jádra aretačního elektromagnetu, přičemž průhyb uzavřeného pásku kompenzuje výrobní úchylky vedení a saní. Posuvný držák umožňuje rychlé a přesné optimální nastavení vzdálenosti feromagnetické destičky, podle použité tloušťky uzavřeného pásku.3,242,077 undesirable displacement of the shaft at any point of the guide, in the range between the end stops. By attaching the ferromagnetic plate to the end of the flat spring, a uniform surface contact of the ferromagnetic plate, the closed strip and the core of the arresting solenoid is ensured, while the deflection of the closed strip compensates for manufacturing aberrations of the guide and slide. The sliding holder allows fast and accurate optimal adjustment of the ferromagnetic plate distance according to the thickness of the sealed tape.

Příklad provedení zařízení podle předmětu vynálezu je uveden na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je v čelním pohledu znázorněno umístění aretačního elektromagnetu a rotačního snímače na saních, ha obr. 2 je v bočním pohledu znázorněno připev nění aretačního elektromagnetu a rotačního snímače na saních a umístění ozubeného hřebenu a napínací skříňky na vedeních, ha obr. 3 je v čelním pohledu znázorněno umístění pohybové a napínací skřínky na vedení a provedení náhonu posuvové skřínky, ha obr. 4 jev řezu znázorněno provedení aretačního elektromagnetu a na obr. 5 je aretační elektromagnet znázorněn v bočním pohledu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a front view of the position of the arresting solenoid and the rotary encoder on the carriage, and Fig. 2 shows a side view of the securing of the arresting electromagnet and the rotary encoder on the carriage. position of toothed rack and tensioning box on the lines, and FIG. 3 is a front view of the location of the movement and tensioning box on the lines and the design of the drive of the sliding box, and FIG. in side view.

Zařízení podle vynálezu sestává ze saní 1, na jejichž boční ploše je posuvně uložen úchyt 2, ke kterému je připevněn rotační snímač 2* Ozubeny pastorek 4 rotačního snímače 2 ^se stýká s ozubeným hřebenem 2, jenž je lištou _6 připevněn k vnitřní kolmé ploše zadního vedení 2· Se spodní plochou saní 1 je pevně spojen aretační elektromagnet 2· Mezi čelem jádra 10 a feromagnetickou destičkou 11 je umístěn uzavřený pásek 12, jenž je posuvně uložen mezi napínací skřínkou 13 a posuvovou skřínkou které jsou připevněny k vnitřní kolmé ploše předního vedení ha konci předního vedení 15 je v ložisku 16 otočně uložena hnací hřídélka 12., jež je opatřena hnací řemenicí 18, na které je umístěn ozubený řemen 19. Protilehlá část ozubeného řemene 19 spočívá na hnané řemenici 20, upevněné na hnané hřídelce 21, která je uložena v ústrojí posuvové skříňky 14« Aretační elektromagnet 2 js tvořen jádrem 10, jehož vnější část je rozšířena do tvaru upínací destičky 23 s otvory 24 pro upínací šrouby 25. Boční část jádra 10 je opatřena drážkou 26 pro uložení vodičů od cívky 27 ke svorkovnici ,28. Válcová část jádra 10 je opatřena nejměme jednou úzkou drážkou 29. V prostředku čele jádra 10The inventive device consists of a carriage 1, whose side surface is slidably supported by the handle 2, to which is attached a rotary encoder 2 * pinion 4 of the rotary encoder 2 ^{is in} contact with the toothed rack 2, which is a sheet _6 fixed to the inner vertical face of the rear line The locking solenoid 2 is fixedly connected to the lower surface of the slide 1. A closed strip 12 is disposed between the face of the core 10 and the ferromagnetic plate 11, which is slidably mounted between the tension box 13 and the feed box which are fixed to the inner perpendicular surface of the front guide and end In the front guide 15, a drive shaft 12 is rotatably mounted in the bearing 16, which is provided with a drive pulley 18 on which the toothed belt 19 is located. The opposite part of the toothed belt 19 rests on a driven pulley 20 mounted on the driven shaft 21. the slide box mechanism 14 «The locking solenoid 2 is formed The outer part of the core 10 is provided with a groove 26 for accommodating the conductors from the coil 27 to the terminal block 28. The cylindrical portion of the core 10 is provided with at least one narrow groove 29. In the middle of the core face 10

- 4 242 077 je v axiálním směru uložen rozpínací šroub 30 a na válcové části jádra 10 je třením připevněna cívka 27« Vnější válcový obvod cívky 27 je uložen v pouzdru 21, na jehož vnějším obvodu je posuvně uložen držák 32. K držáku 32 je připevněna plochá pružina 33« Na konci ploché pružiny 33 je nejméně jedním spojovacím dílem 22 připevněna feromagnetická destička 11«4 242 077, an expansion screw 30 is mounted in the axial direction and the coil 27 is friction-mounted on the cylindrical portion of the core 10. The outer cylindrical periphery of the coil 27 is housed in a housing 21, the outer periphery of which is slidably mounted. flat spring 33 «At the end of the flat spring 33 a ferromagnetic plate 11« is fastened by at least one connecting part 22 «

Funkce zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že na saních 1, které se pomocí valivých ložisek 8 posouvají po předním vedení ií a zadním vedení £ v rozmezí koncových dorazů 34, je pomocí vertikálně nastavitelného úchytu 2 připevněn rotační snímač 2· Při posuvu saní 1 se vlivem odvalu o ozubený hřeben 2 otáčí pastorek 4 rotačního snímače 2 , přičemž otáčky pastorku 4 jsou příslušným zařízením převáděny na délkové souřadnice polohy saní 1« Se saněmi 1 je možno posouvat ručně nebo motpric kým rychloposuvem· Při elektrickém uzavření obvodu cívky 27 je přitažena feromagnetická destička 11 směrem k čelu jádra 10 a tím i k čelu pouzdra 21, přičemž je pevně sevřen uzavřený pásek 12« Protože aretační elektromagnet £ je pevně spojen se saněmi 1, je jejich poloha zaaretována proti nežádoucímu posuvu. Je umožněn pouze jemný posuv saní 1, který se docílí posuvem uzavřeného pásku 12 tím, že se otáčí hnací hřídélkou 17, přičemž ozubeným řemenem 19 je přenášen točivý pohyb na hnanou hřídelku 20, jež ovládá příslušné ústrojí v posůvoyé skříňce 14· Při rozpojení elektrického obvodu cívky 27 je jemný posuv saní 1 vyřazen z činnosti a saněmi 1 lze volně nebo motoricky posouvat po vedeních £, 15. Připevnění feromagnetické destičky 11 pomocí ploché pružiny 33 na posuvně uloženém držáku 32 umožňuje rychlé nastavení požadované mezery pro uzavřený pásek 12, Nastavená mezera mé být co nejmenší, aby byla zajištěna dostatečná účinnost elektromagnetu, ale při odaretování nesmí docházet k nežádoucímu tření feromagnetické destičky 11 o uzavřený pásek 12 při pojezdu saní 1 po vedeních £, 15» Připevněněním feromagnetické destičky 11 spojovacím dílem 22, umístěným na konci ploché pružiny 22, ď^e při zaaretovéní dasažena rovnoběžná poloha feromagnetické destičky 11 s uzavřeným páskem 12, protože mimo bezprostřední blízkosti okolo spojovacího dílu 22 nastane oddálení feromagnetické destičky 11 od vnitřní strany ploché pružiny 33»The function of the device according to the invention is that a rotary encoder 2 is attached to the carriage 1, which is moved by the roller bearings 8 along the front guide 34 and the rear guide 34 in the range of the end stops 34, by means of a vertically adjustable grip 2. the pinion 4 rotates the pinion 4 of the rotary encoder 2, whereby the pinion speed 4 is converted to the longitudinal coordinate of the slide 1 by means of a suitable device. 11 towards the face of the core 10 and thus to the face of the sleeve 21, while the closed strip 12 is clamped firmly. Only a fine movement of the slide 1 is achieved, which is achieved by moving the closed strip 12 by rotating the drive shaft 17, with the toothed belt 19 transmitting rotary motion to the driven shaft 20 which controls the respective device in the movable housing 14. the spool 27 is disengaged and the slide 1 can be moved freely or motorly along the guides 15, 15. The mounting of the ferromagnetic plate 11 by means of a flat spring 33 on the slidably mounted bracket 32 allows quick adjustment of the desired gap for the closed strip 12. be as small as possible to ensure sufficient electromagnet efficiency, but unlocking must not result in undesirable friction of the ferromagnetic plate 11 on the closed strip 12 when the carriage 1 travels along the guides 15, 15. heather 22 ^e d in zaaretovéní dasažena parallel alignment of the ferromagnetic plate 11 with a closed strip 12, because beyond the immediate vicinity around the coupling portion 22 comes out of ferromagnetic plates 11 from the inner side of the leaf spring 33 »

Claims

It is desirable to have the invention

1 · A device for displacement, arresting and measuring of carriage coordinates of bridge adjusters and measuring instruments, consisting of a carriage that is slidingly mounted on bearings on the front and rear guides, and a measuring device with a rotary transducer and a rack, the side surface of the carriage (1) is slidably mounted with a grip (2) to which a rotary encoder (3) is attached, the toothed pinion (4) of which is in contact with the rack (5) fastened by a bar (6) to the inner perpendicular surface of the rear guide (7) and a locking solenoid (9) is fixedly connected to the lower surface of the carriage (1), and a closed strip (12) is disposed between the core face (10) and the ferromagnetic plate (11) and is slidably mounted in the tension box (13). ) and a sleeve (14), which are fixed to the inner perpendicular surface of the front guide (15), then rotatably in the bearing (16) at the end of the front guide (15) mounted a drive shaft (17) which is rigidly connected to a drive pulley (18) which is connected to a toothed belt (19) to a driven pulley (20) mounted on a driven shaft (21) which is housed in a sliding housing (14) ·

Device for shifting, locking and measuring coordinates according to claim 1, characterized in that the arresting solenoid (9) is formed by a core (10), the outer part of which extends into the form of a clamping plate (23) with holes for connecting screws ( 25), wherein the side portion of the core (10) is provided with a groove (26) for accommodating conductors from the coil (27) to the terminal block (28) and at least one narrow groove (29) and in the middle of the face the expansion screw (30) is mounted in the axial direction and a coil (27) is friction-mounted on the cylindrical part of the core (10), the outer cylindrical surface of which is housed in a sleeve (31). 32) to which a flat spring (33) is attached, at the end of which a ferromagnetic plate (11) is attached by at least one connecting part (22).