CS241833B1 - Zapojení pro řízení synchronizovaného filmového projektoru - Google Patents

Abstract

Zapojení se týtká filmového projektoru a řeší synchronizované řízení projektoru umožňující přerušovaný chod. Datové a synchronizační signály přicházejí do řídicího bloku, ve kterém se programově zpracují. Vysílají se do regulátoru otáček, který svým výstupem řídí stejnosměrný motor pohánějící filmový projektor. Snímač dává řídicímu bloku a regulátoru Informaci o úhlovém natočení hřídele motoru. Využije se u audiovizuálních programů.

Description

Vynález se týká filmových projektorů a řeší zapojení pro řízení synchronizovaného ipohonu s přerušovaným chodem.

Je známé říizení více filmových projektorů, u nichž se požaduje synchronní chod. Synchronní chod se zajišťuje různými způsoby, např. použitím výkonových selsynů, krokových motorů nebo také střídavými motory napájenými společně ze střídačů.

Nevýhodou těchto uspořádání jsou velké rozměry selsynů a krokových motorů ve srovnání s běžnými pohonnými jednotkami filmových projektorů, a tím obtížná montáž na stávající stroj.

Společným nedostatkem uvedených pohonů je provoz bez uzavřeného polohového řízení a tím nebezpečí ztráty synchronismu při rozběhu projektorů, kdy může dojít ke skluzu nebo ztrátě kroku. Jednotlivé synchronizované projektory takto uspořádané nemohou pracovat v přerušovaném režimu.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro řízení filmového projektoru, u kterého je datový vstup zapojení spojen s datovým vstupem každého řídicího bloku. Synchronizační vstup je spojen se synchronizačním vstupem zapojení.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup každého' řídicího bloku je spojen s povelovým vstupem přiřazeného regulátoru. Ovládací výstup každého regulátoru je spojen se vstupem přiřazeného servomotoru, jehož rychlostní výstup je spojen s rychlostním vstupem přiřazeného regulátoru.

Mechanický výstup každého servomotoru je spojen s mechanickým vstupem přiřazeného¹ impulsního snímače, jehož výstup je spojen se snímkovým vstupem přiřazeného řídicího bloku a se snímkovým vstupem přiřazeného regulátoru. Informační výstup každého regulátoru je spojen s informačním vstupem přiřazeného řídicího bloku.

Výhodou zapojení pro řízení jednoho nebo více synchronizovaných projektorů podle vynálezu je, že umožňuje řízení jednoho nebo více projektorů s přerušovaným chodem. Projektory se řídí nezávisle ina sobě. Řízení se zajišťuje buď programem uloženým v paměti řídicího· počítače nebo se provádí daty, která jsou zaznamenána ,na stopě magnetofonového pásku.

Data mohou být zaznamenána případně na stejném pásku, na kterém je i zvukový doprovod. Stejnosměrný regulovaný pohon má malé rozměry, plynulý a tichý běh, plynulý rozběh, plynulé řiditelné otáčky všech motorů a přesné úhlové natočení hřídelů jednotlivých pohonů projektorů, které jsou stále regulovány uzavřenou polohovou vazbou.

Příklad! uspořádání podle vynálezu je v blokovém schématu na připojeném výkrese.

Zapojení je provedeno pro řízení několika filmových projektorů, které mohou pracovat podle programu buď nezávisle nebo současně. Vlastní popis je pro řízení jednoho projektoru, který je zapojen v první větvi. Jednotlivé bloky ve všech větvích jsou stejné.

Datový vstup 01 zapojení je spojen s datovým vstupem 11.1 řídicího bloku 1.1. Synchronizační vstup 12.1 řídicího bloku 1.1 je spojen se synchronizačním vstupem 02 zapojení. Datový vstup 01 zapojení a synchronizační vstup 02 zapojení je připojen buď k magnetofonu, na kterém jsou uložena data a případně zvukový doprovod nebo k mikropočítači, který není na výkrese znázorněn.

Řídicí blok 1.1 je vytvořen z centrální mikroprocesorové jednotky doplněné obvody paralelního vstupu a výstupu, sériového vstupu a výstupu, časovými obvody s čítačem a obvody styku. Součástí řídicího bloku 1.1 jsou též paměti typu ROM, na kterých je uložen program řízení projektoru a paměti typu RAM.

Výstup 15.1 řídicího bloku 1.1 je spojen s povelovým vstupem 21.1 regulátoru 2.1. Regulátor 2.1 je vytvořen z operačních zesilovačů a z výkonové části sestavené z tranzistorových zesilovačů. Je to analogový regulátor rychlosti přiřazeného servomotoru 3.1 pro pohon řízeného projektoru.

Informační výstup 24.1 regulátoru 2.1 je spojen s informačním vstupem 14.1 řídicího bloku 1.1. Ovládací výstup 25.1 regulátoru

2.1 je spojen se vstupem 31.1 servomotoru

3.1, jehož rychlostní výstup 32.1 je spojen s rychlostním vstupem 23.1 regulátoru 2.1.

Servomotor 3.1 je stejnosměrný motor s permanentními magnety, a zvonkovou kotvou. Mechanický výstup 33.1 servomotoru

3.1 je spojen buď přímo, nebo přes převod, který není na výkrese znázorněn s mechanickým vstupem 42.1 impulsního snímače

4.1. Impulsní snímač 4.1 je číslicové inkrementální čidlo, které slouží k určení úhlového natočení hřídele servomotoru 3.1.

Výstup 41.1 Impulsního snímače 4.1 je spojen se snímkovým vstupem 22.1 regulátoru 2.1 a se snímkovým vstupem 13.1 řídicího bloku 1.1.

Zapojení pracuje takto:

Při řízení filmového projektoru z počítače nebo z magnetofonu, přicházejí na datový vstup 01 a odtud na datový vstup 11.1 řídicího bloku 1.1 povely, které ovládají např. rozsvícení lampy, otevření clony a rozběh či zastavení projektoru.

V řídicím bloku 1.1 se všechny došlé povely zpracují programově prostřednictvím paralelních výstupů a prostřednictvím obvodů přechodu se vysílají přes výstup 15.1 na povelový vstup 21.1 regulátoru 2.1. Současně přicházejí ze synchronizačního vstupu 02 zapojení na synchronizační vstup 12.1 řídicího bloku 1.1 synchronizační pulsy. Tyto synchronizační pulsy se v řídicím bloku

1.1 porovnají se snímkovými pulisy, které přicházejí z výstupu 41.1 impulsního snímače 4.1 na snímkový vstup 13.1 řídicího bloku 1.1.

Vzniklá diference mezi těmito pulsy v číslicové formě se převádí v číslicově analogovém převodníku na analogový signál, který přechází z výstupu 15.1 řídicího bloku 1.1 na povelový vstup 21.1 regulátoru

2.1. Stejnou cestou přichází z řídicího bloku

1.1 signál žádané hodnoty rychlosti servomotoru.

V regulátoru 2.1 se porovnají signály z jeho povelového vstupu 21.1 a z jeho rychlostního vstupu 23.1. Výsledný signál se zesílí operačním zesilovačem s frekvenčně závislou zpětnou vazbou a po výkonovém zesílení ovládá tento signál přes ovládací výstup- 25.1 regulátoru 2.1 servomotor 3.1 prostřednictvím jeho vstupu 31.1.

Informace o skutečných otáčkách servo6 motoru přichází z rychlostního výstupu 32.1 servomotoru 3.1 na rychlostní vstup 23.1 regulátoru 2.1. Přes mechanické spojení mechanického výstupu 33.1 servomotoru 3.1 s mechanickým vstupem 42.1 impulsního snímače 4.1 se přenáší informace o úhlovém natočení hřídele servomotoru 3.1.

Zpětné hlášení se přenáší přes výstup 41.1 impulsního snímače 4.1 na snímkový vstup

22.1 regulátoru 2.1 a na snímkový vstup

13.1 řídicího- bloku 1.1. Zpětná hlášení o splnění povelů vysílá regulátor 2.1 přes svůj informační výstup 24.1 na informační vstup

14.1 řídicího bloku 1.1.

Vyná-lezu se využije při realizaci audiovizuálních systémů používajících synchronizované filmové projekce.

Claims (1)

1. předmEt

   Zapojení pro řízení synchronizovaného filmového projektoru, v kterém je datový vstup zapojení spojen s datovým vstupem každého řídicího bloku, jehož synchronizační vstup je spojen se synchronizačním vstupem zapojení, vyznačující se tím, že výstup (15.1 až l'5.nj každého řídicího bloku (1.1 až l.n) je spojen s povelovým vstupem (21.1 až 21.n) přiřazeného regulátoru (2.1 až 2,n), jehož ovládací výstup (215.1 až 25.n) je spojen se -vstupem (31.1 až 31.n] přiřazeného servomotoru (3.1 -až 3,nj, jehož rychlostní výstup (32.1 -až 32.n) je spojen

   VYNALEZU s rychlostním vstupem (23.1 až 23,n) -přiřazeného regulátoru (2.1 až 2.nj a mechanický výstup (33.1 až 33.n) každého servomotoru (3.1 až 3.n) je spojen s mechanickým vstupem (42.1 až 42.n) přiřazeného impulsního snímače (4.1 až 4/n), jehož výstup (41.1 až 4'l.nj je spojen se snímkovým vstupem (13.1 až 13.nj přiřazeného řídicího bl-oku (1.1 až l.n) a se snímkovým vstupem (22.1 až 22.il j přiřazeného regulátoru (2.1 až 2.n), jehož informační výstup (24.1 až 24.n) je spojen s informačním vstupem (14.1 až 14.fn) řídicího bloku (1.1 až l.n).

   1 list výkresů