CS241826B1 - Zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu - Google Patents

Zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu Download PDF

Info

Publication number
CS241826B1
CS241826B1 CS847170A CS717084A CS241826B1 CS 241826 B1 CS241826 B1 CS 241826B1 CS 847170 A CS847170 A CS 847170A CS 717084 A CS717084 A CS 717084A CS 241826 B1 CS241826 B1 CS 241826B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
stop
shaft
bar material
worm gear
control system
Prior art date
Application number
CS847170A
Other languages
English (en)
Other versions
CS717084A1 (en
Inventor
Milan Sekanina
Zdenek Langer
Original Assignee
Milan Sekanina
Zdenek Langer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milan Sekanina, Zdenek Langer filed Critical Milan Sekanina
Priority to CS847170A priority Critical patent/CS241826B1/cs
Publication of CS717084A1 publication Critical patent/CS717084A1/cs
Publication of CS241826B1 publication Critical patent/CS241826B1/cs

Links

Landscapes

  • Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)

Abstract

Za účelem spolehlivého řízení posuvu dorazu tyčového materiálu při jeho dělení na objemově přesné polotovary je doraz axiálně posuvně uspořádán na pohyblivém šroubu, (který je prostřednictvím převodu v záběru s hřídelem, jež je přes pojistnou spojku a šnekový převod v záběru s krokovým elektromotorem, řízeným řídicím systémem, na nějž je napojen i seřiditelný doraz, ovládaný narážkou pevně spojenou s dorazem.

Description

(54) Zařízení pro samočinné nebo hranatého průřezu dělení tyčového materiálu, zejména kruhového
Za účelem spolehlivého řízení posuvu dorazu tyčového materiálu při jeho dělení na objemově přesné polotovary je doraz axiálně posuvně uspořádán na pohyblivém šroubu, (který je prostřednictvím převodu v záběru s hřídelem, jež je přes pojistnou spojku a šnekový převod v záběru s krokovým elektromotorem, řízeným řídicím systémem, na nějž je napojen i seřiditelný doraz, ovládaný narážkou pevně spojenou s dorazem.
Vynález se týká zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu, popřípadě trubeik, na objemově přesné polotovary, zahrnující podavači ústrojí tyčového materiálu, snímač pro měření jeho příčného rozměru, napojený na řídicí systém, ovládající krokový elektromotor pro pohyb dorazu, vymezujícího délku děleného polotovaru.
V současné době jsou známy dorazové systémy u zařízení pro dělení tyčového materiálu, většinou .seřiditelné ručně v přímočarém směru, např. podle stupnice monia nebo v provedení odklopném.
Jiné známé řešení pracuje na principu automatického nastavení dorazu servopohonem s odměřovacím zařízením; toto řešení je značně složité a výrobně i montážně náročné.
Nevýhodou dosud známých systémů s nastavováním seřídítelných dorazů ručně je hrubé nastavování délky, se zdlouhavou obsluhou bez možnosti použití při kontinuálním dělení, např. v lince.
Nevýhodou dorazového zařízení se servopohonem s odměřovacím zařízením je jeho složitá konstrukce, včetně složitého elektronického ovládání, tím i složitá demontáž; rovněž je veliká zastavěná plocha i cena zařízení. Dosavadní dorazové zařízení se servopohonem není vhodné k použití pro dělicí linky složené z univerzálních lisů, případně pro třískové dělení, např. pilami, a to pro značně velkou pořizovací cenu a rozměrnost.
Stávající dorazové zařízení se servopohonem vyžaduje výrobně složitou mechanickou část, tj. kuličkový šroub a matice něho pastorek s ozubenou tyčí a složitý vlastní elektrický nebo hydraulický servopohon, včetně regulátoru pohonu řízení.
Cílem vynálezu je vytvořit zařízení, zejména jednoduchého provedení i ovládání, se zvýšenou provozní spolehlivostí a s možností použití jak při automatickém nastavení dorazu u střižného nástroje, tak při třískovém dělení. Dalším cílem je dosažení jednoduché obsluhy a údržby, malých rozměrů a možnosti zařazení do · kontinuální dělicí linky, zejména pak nižších pořizovacích nákladů.
Podstatou zařízení podle vynálezu je, že doraz je axiálně posuvně uspořádán na pohybovém šroubu, který je prostřednictvím převodu v záběru s hřídelem, jež je přes pojistnou spojku a šnekový převod v záběru s krokovým elektromotorem.
Dalším význakem· je, že doraz je opatřen narážkou, k níž je přiřazen seřiditelný spínač napojený na vyhodnocovací a řídicí systém.
Z konstrukčního i funkčního hlediska je výhodné řešení, podle něhož je pojistná spojka uspořádána na hřídeli, v němž je vytvořena drážka a zahrnuje dva kroužky s vnitřními ozuby, zasahujícími do drážky, přičemž mezi kroužky je vložen třecí kotouč s vnějšími ozuby, zapadajícími do výřezů vytvořených v trubkovitém šnekovém kole šnekového převodu a o přilehlý kroužek se opírá tlačná pružina.
jiným význakem je, že na hřídeli je uchycena opěrka, uspořádaná ve středové dutině šnekového kola, přičemž tlačná pružina je zařazena mezi opěrku a protilehlý kroužek.
Další výhody a význaky vynálezu jsou patrny z následného popisu příkladu provedení a připojených schematických vyobrazení, kde obr. 1 znázorňuje vzájemné uspořádání dělicího zařízení, tyčového materiálu a zařízení pro samočinné nastavování dorazu před dělením tyčového materiálu a obr. 2 vzájemné uspořádání částí zařízení pro samočinné nastavování dorazu.
Doraz 1 je uspořádán na pohybovém šroubu 2 tak, že se při otáčení pohybového šroubu 2 axiálně posouvá, takže tvoří matici pohybového šroubu 2, zajištěnou vedením 10 proti pootáčení.
Na osazení části pohybového šroubu 2 je vytvořeno ozubení 21, jež je v záběru s hřídelem 3 prostřednictvím ozubení 31, vytvořeného na jeho osazené části. Obě ozubení 21, 31 tvoří převod1 30. Pohybový šroub 2 je volně otočně uložen na tělese 4 zařízení prostřednictvím ložiska 22.
Hřídel 3 je volně otočně uložen na tělese 4 prostřednictvím ložisek 32 a 33 a je opatřen drážkou 34. Na hřídeli 3 j»e uspořádána pojistná spojka S, zahrnující dva kroužky Sl, 52 a třecí kotouč 53, který je vložen mezi kroužky 51, 52, opatřené neznázorněnými vnitřními ozuby, zasahujícími do drážky 34, takže kroužky 51 a 52 se mohou na hřídeli 3 axiálně posouvat, jsou však, pokud jde o rotační pohyb, v záběru s hřídelem 3.
Levý kroužek 51 je ve svém pohybu směrem k ložisku 33 vymezen distančním kroužkem 35. Pravý kroužek 52 je vystaven pružnému přítlaku tlačné pružiny 54, oipírající se svým druhým koncem o opěrku 55, připevněnou na konci hřídele 3.
Třecí kotouč 53 je vyroben z vhodného materiálu o vyšším koeficientu tření a je opatřen vnějšími ozuby 56, zapadajícími do· výřezů 61 trubkovité části šnekového kola 6, jež je v záběru se šnekem 62, poháněným známým krokovým elektromotorem 7. Šnekové kolo 6 je volně otočně uloženo v tělese 4 prostřednictvím ložisek 63, 64. S výhodou má šnekové kolo 6 trubkovitý tvar, umožňující situovat v jeho dutině 60 převážnou část pojistné spojky 5.
•Krokový elektromotor 7 je řízen řídicím systémem 8, které prostřednictvím vhodného čidla, měří příčný rozměr tyčového materiálu 91, provede vyhodnocení zjištěné hodnoty a dává příslušný povel krokovému elektromotoru 7 a rovněž dělicímu zařízení 9.
Na dorazu 1 je upevněna narážka 11, k níž je přirazen seřiditelný spínač 81, napojený rovněž na řídicí systém 8.
Činnost popsaného zařízení je následující^
Řídicí systém 8 vyhodnocuje v určitém předstihu a registruje nestejnoměrnosti příčného rozměru děleného tyčového materiálu. Na základě zjištěných odchylek pak dává odpovídající poveily pro nastavení takové polohy dorazu 1, aby bylo dosaženo požadované objemové přesnosti ústřižků vzniklých dělením tyčového materiálu 91 dělicím zařízením 9.
'Na základě těchto povelů provede krokový elektromotor 7 odpovídající počet kroků bud’ vpřed, nebo vzad, čímž šnek 62 pootáčí šnekovým kolem· 6 v odpovídajícím smyslu a toto pohání přes pojistnou spojku 5 a převod 30 pohybový šroub 2. Tím dojde k takovému osovému posuvu dorazu 1, aby byla provedena dálková korekce budoucího ústřižku, odpovídající požadavku na jeho objemovou přesnost.
Po dosažení požadované polohy dorazu 1 pro daný ústřižek přisune se tyčový materiál 91 neznázorněným známým podavacím ústrojím až na doraz 1, načež vydá řídící systém 8 dělicímu zařízení 9 příslušný povel k dělení.
V případě poruchy řídicího systému 8 při kterém by došlo fc nastavení větší déilky ústřižku, uvede narážka 11 v činnost seřiditelný elektrický spínač, který dá impuls pro přesunutí nadměrného ústřižku do odpadu a k zastavení dalšího dělení.
Uvedené zařízení lze s výhodou použít při dělení různých tyčových materiálů nebo trubek stříháním, papř. třískovým dělením, jak při ruční obsluze, tak při samočinném podávání tyčového materiálu 91.

Claims (4)

  1. pRedmEt
    1. Zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu, popřípadě trubek, na objemově přesné polotovary, zahrnující podávači ústrojí tyčového materiálu, snímač pro měření jeho příčného; rozměru, napojený na řídicí systém, ovládající krokový elektromotor pro pohyb dorazu, vymezujícího délku děleného polotovaru, vyznačené tím, že doraz (lj je axiálně posuvně uspořádán na pohybovém šroubu (2), který je prostřednictvími převodu (30) v záběru s hřídelem (3), jež je přes pojistnou spojku (5) a šnekový převod (6, 62) v záběru s krokovým elektromotorem (7).
  2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že doraz (1) je opatřen narážkou (11), k níž je přiřazen seřiditelný spínač (81), napojený na vyhodnocovací a řídicí systém (8).
    ynAlezu
  3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že pojistná spojka (5) je uspořádána na hřídeli (3 j, v němž je vytvořena drážka a zahrnuje dva kroužky (51, 52) s vnitřními ozuby, zasahujícími do drážky (34), přičemž mezi kroužky (51, 52) je vložen třecí kotouč (53) s vnějšími ozuby (56), zapadajícími do výřezů (61), vytvořených v trubkovitém šnekovém kole (6) šnekového převodu (6, 62) a o přilehlý kroužek (52) se opírá tlačná pružina (54).
  4. 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačené tím, že na hřídeli (3) je uchycena opěrka (35), uspořádaná ve středové dutině (60) šnekového kola (6), přičemž tlačná pružina (54) je zařazena mezi opěrku (55) a protilehlý kroužek (52).
CS847170A 1984-09-24 1984-09-24 Zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu CS241826B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS847170A CS241826B1 (cs) 1984-09-24 1984-09-24 Zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS847170A CS241826B1 (cs) 1984-09-24 1984-09-24 Zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS717084A1 CS717084A1 (en) 1985-08-15
CS241826B1 true CS241826B1 (cs) 1986-04-17

Family

ID=5420327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS847170A CS241826B1 (cs) 1984-09-24 1984-09-24 Zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS241826B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS717084A1 (en) 1985-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3419792B1 (de) Robotergelenk und roboter mit wenigstens einem solchen robotergelenk
KR101762209B1 (ko) 유중 펠렛제조기의 커터 허브 위치조절 시스템
US4533859A (en) Motorized ball nut
CA1130419A (en) Automatic sizing system for numerically controlled machine
US3210853A (en) Automatic in-process gauge
CS241826B1 (cs) Zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu
SE439609B (sv) Anordning for skerning av for stallinjestansverktyg avsedda skaror i stansformar
DE2204491C3 (de) Meßsteuerung einer Siliciumsäge über eine Hilfsspindel
CN202498258U (zh) 飞剪刀隙调整机构
US3795154A (en) Calibratable control
DE202014100866U1 (de) Einachsiger Linearantrieb
CN210256349U (zh) 无屑切割系统
EP2358645B1 (de) Glasspeisevorrichtung und ein verfahren zum bewegen eines plungers einer glasspeisevorrichtung
KR101619817B1 (ko) 보링 공구
GB2223820A (en) Valve actuator
SU740412A1 (ru) Устройство дл точной по объему отрезки заготовок
US2904935A (en) Camber grinding machines
CN202070648U (zh) 用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置
DE2035302C (de) Teileinrichtung mit einer motorgetriebenen Teilscheibenanordnung für einen Gerad-Teiltisch
CN103481166B (zh) 磨削机床
US2981160A (en) Traversing mechanism for machine tools
DE2929393B1 (de) Anschlageinrichtung fuer eine Abkantpresse,Tafelschere o.dgl.
US7004741B2 (en) Rubber extruder
EP0017135A1 (de) Einrichtung zur radialen Verstellung einer in einem Werkzeugkörper angeordneten Schneide
DE2035302A1 (de) Teileinrichtung fur einen Gerad Teütisch