CS241723B1

CS241723B1 - Catcher mechanism of the printing machine

Info

Publication number: CS241723B1
Application number: CS841718A
Authority: CS
Inventors: Arnost Krenek; Vladimir Drlik
Original assignee: Arnost Krenek; Vladimir Drlik
Priority date: 1984-03-12
Filing date: 1984-03-12
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS171884A1

Abstract

Uvedené řešení se týká chytačového mechanismu pro uchycení archů papíru, zejména u dopravních, předávacích a přebíracích mechanismů tiskových strojů. : Podstata řešení spočívá v tom, že nosná dorazová lišta je vytvořena jako tvarový nosník a je ve spodní části opatřena závěsnými otvory, ve kterých jsou uchyceny tažné pružiny, zavěšené druhým koncem na závěsných kolících, umístěných v přední části chytačů. Dosedací plošky chytačů a dorazová plocha, vytvořená na nosné dorazové liště, jsou zdrsněny v rozmezí 10 až 150 μΐη. Uvedený mechanismus zajišťuje přesné a pevné uchycení archů ve vykladači tiskového stroje.The solution relates to a gripper mechanism for holding sheets of paper, especially in the transport, transfer and take-up mechanisms of printing machines. : The essence of the solution lies in the fact that the supporting stop bar is formed as a shaped beam and is provided with hanging holes in the lower part, in which tension springs are attached, suspended by the second end on hanging pins located in the front part of the grippers. The contact surfaces of the grippers and the stop surface formed on the supporting stop bar are roughened in the range of 10 to 150 μΐη. The mechanism ensures precise and firm holding of the sheets in the delivery of the printing machine.

Description

Vynález řeší chytačový mechanismus tiskového stroje pro uchycení archů papíru, zejména u dopravních, předávacích a přebíracích mechanismů.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a gripping mechanism for a printing machine for attaching sheets of paper, particularly in conveying, transfer and picking mechanisms.

Jeden ze známých chytačových mechanismů je umístěn na řetězovém vykládači tiskových strojů. Toto zařízení uchopí potištěný arch papíru, vycházející ze stroje, dopraví jej nad odkládací stůl a potom jej uvolní. Dosud známé zařízení obvykle sestává z řady chytačů, které jsou kyvně uchyceny na nosné tyči a dotlačovány torzními pružinami na dorazy, vytvořené na dorazové tyči rovnoběžně s chytači. Každý chytač má vlastní torzní pružinu, která dotlačuje tyto chytače na protilehlé dorazy. Otevírání chytačů při uchopení nebo uvolnění archu se děje vačkou, působící na kladičku upevněnou na jednom konci chytačové tyče. Zavírání chytačů je umožněno krajní torzní pružinou, jejíž předpětí lze nastavit krajním stavitelným chytačem. Jednotlivé torzní pružiny kyvných. chytačů umožňují jejich správné dosednutí na protilehlé dorazy. Tělesa chytačů jsou vyrobena jako tuhé, obvykle kovové odlitky nebo výlisky z plechů.One of the known gripper mechanisms is located on a chain unloader of printing machines. The machine grasps the printed sheet of paper exiting the machine, transports it above the storage table, and then releases it. The prior art device usually consists of a series of grippers, which are pivotally attached to the support rod and pushed by torsion springs onto the stops formed on the stop rod parallel to the grippers. Each gripper has its own torsion spring which presses these gripper on opposite stops. The opening of the grippers when gripping or loosening the sheet is effected by a cam acting on a roller mounted at one end of the gripper bar. The grippers can be closed by an extreme torsion spring, the bias of which can be adjusted by the gripper. Individual swinging torsion springs. the grippers allow them to be properly seated on opposite stops. The gripper bodies are made as solid, usually metal castings or sheet metal stampings.

Jiné známé chytačové mechanismy jsou místo torzních pružin ovládány tlačnými pružinami, které působí tlakem na zadní prodlouženou část chytačů, a tím umožňují jejich otevírání a zavírání.Other known gripper mechanisms are actuated by compression springs instead of torsion springs, which exert pressure on the rear elongate portion of the gripper to allow opening and closing thereof.

Nevýhodou těchto známých chytačových mechanismů, opatřených torzními nebo tlačnými pružinami, je to, že část přítlačné síly torzních nebo tlačných pružin se rozkládá v uložení chytačů na chytačové hřídeli, kde nastává brzské opotřebení otvorů v chytačích a také průměru chytačové hřídele. Tím vznikají značné vůle v uložení chytačů, čímž je snížena uchopovací schopnost chytačů a přesnost uchopování archů.A disadvantage of these known gripper mechanisms provided with torsion or compression springs is that a portion of the torsional or compression spring contact force extends in the gripper mounting on the gripper shaft, where the wear of the gripper holes and the gripper shaft diameter soon become worn. This generates considerable clearances in the gripper seating, thereby reducing the gripper gripper and the gripping accuracy of the sheets.

Další známý chytačový mechanismus je opatřen chytači, které jsou vytvořeny jako ploché tvarové pružiny. Uchycení archů je. umožněno pružnou deformací vlastních chytačů.Another known gripping mechanism is provided with grippers which are designed as flat shaped springs. Sheet attachment is. made possible by the elastic deformation of the actual grippers.

Nevýhodou těchto chytačových mechanismů je, že dochází v důsledku únavy materiálu k ulomení pružných chytačů. Části ulomených chytačů se mohou dostat do dalších mechanismů tiskového stroje a způsobit tak jejich poškození.The disadvantage of these gripper mechanisms is that the fatigue material breaks the elastic gripper. Parts of the broken gripper can get into the other mechanisms of the printing machine and cause damage.

Uvedené nevýhody odstraňuje chytačový mechanismus podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nosná dorazová lišta je vytvořena jako tvarový nosník a je ve spodní částí opatřena závěsnými otvory, ve kterých jsou uchyceny tažné pružiny, zavěšené druhým koncem na závěsných kolících, umístěných v průchozích otvorech, vytvořených v přední části chytačů. Dosedací plošky chytačů a dorazová plocha vytvořená na nosné dorazové liště jsou zdrsněny v rozmezí 10 až 150 μτη. Dosedací plošky chytačů jsou opatřeny povlakem z polyuretanové pryže.These drawbacks are eliminated by the gripping mechanism according to the invention, which is characterized in that the supporting stop bar is formed as a shaped beam and is provided in the lower part with suspension holes in which the tension springs are hinged suspended from the other end on the suspension pins located in the through holes formed in front of the catchers. The gripping faces of the grippers and the stop surface formed on the supporting stop bar are roughened in the range of 10 to 150 μτη. The gripping surfaces of the grippers are coated with polyurethane rubber.

Výhoda nového řešení spočívá v tom, že tažné pružiny jsou uchyceny v maximální blízkosti dosedacích plošek chytačů, což umožňuje použití tažných pružin o podstatně menší síle. Vhodným umístěním tažných pružin je podstatně sníženo opotřebení otvorů v chytacích a chytačové hřídele, čímž je dosaženo přesného a pevného uchycení archů. Také zdrsnění dosedacích plošek chytačů a dorazové plochy na nosné dorazové liště je dosaženo' pevného uchycení archů, zvláště o větší gramáži.The advantage of the new solution lies in the fact that the tension springs are fastened in the closest proximity of the gripper seating surfaces, which allows the use of tension springs of considerably less force. By suitably positioning the tension springs, wear of the holes in the gripping and gripping shafts is substantially reduced, thereby achieving an accurate and firm fastening of the sheets. Also, the roughening of the gripper contact surfaces and the stop surface on the supporting stop bar is achieved by firmly attaching the sheets, in particular of greater grammage.

Jedno z možných řešení je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn celkový pohled na chytačový mechanismus v půdorysu, na obr. 2 je znázorněn pohled směrem šipky „P“ v částečném řezu z obr. 1, na obr. 3 je znázorněn v částečném řezu detail chytače a nosné dorazové lišty v alternativním provedení z obr. 4 a na obr. 4 je znázorněn chytačový mechanismus v částečném řezu vedeném rovinou A—A z obr. 1.One possible solution is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows an overall view of the gripper mechanism in plan view, Fig. 2 shows a partial cross-sectional view of the arrow "P" of Fig. 1, Fig. 3 Fig. 4 is a partial cross-sectional view of the gripper and bearing stop bar in the alternative embodiment of Fig. 4; and Fig. 4 is a partial cross-sectional view of the gripper mechanism taken along line A-A in Fig. 1.

Uvedený chytačový mechanismus sestává z chytačové hřídele 1, na které jsou kyvně umístěny chytače 3. Chytačová hřídel 1 je natáčivě uložena v nosičích 17, uchycených na neznázorněných válečkových řetězech, řetězového vykládače. V nosičích 17 jsou upevněny opěrné čepy 20, na kterých je upevněna nosná dorazová lišta 2. Ňa chytačové hřídeli 1 jsou upevněna unášecí ramena 4, prostřednictvím stavěčích šroubů 9 a klínů 10. Unášecí ramena 4 jsou umístěna ve vybráních 18, vytvořených v chytačích 3. Na konci unášecích ramen 4 jsou přestavitelně uchyceny unášecí šrouby 8, které jsou umístěny ve výřezech 22 vytvořených v zadních ramenech chytačů 3. Nosná dorazová lišta 2 je vytvořena jako tvarový nosník a je ve spodní části opatřena závěsnými otvory 13. V závěsných otvorech 13 jsou jedním koncem uchyceny tažné pružiny 5 zavěšené druhým koncem na závěsných kolících 11 umístěných v průchozích otvorech 12, které jsou vytvořeny v přední části chytačů 3. Na konci chytačové hřídele 1 je upevněna ovládací páka 14, na které je prostřednictvím nosného čepu 15 uchycena kladka 16, která spolupůsobí s neznázorněnými ovládacími vačkami. Vedle ovládací páky 14 je na chytačové hřídeli 1 přestavitelně uchycena dorazová páka 19, která dosedá na opěrný čep 20. Na koncích chytačů 3 jsou vytvořeny dosedací plošky B a na nosné dorazové liště 2 je vytvořena dorazová plocha 7. Dosedací plošky 6 a dorazová plocha 7 jsou rovnoměrně zdrsněny v rozmezí 10 až 150 μτη. V alternativním provedení jsou dosedací plošky 6 opatřeny povlakem 21 z polyuretanové pryže. Při dosednutí dosedacích plošek 6 chytačů 3 na dorazovou plochu 7 nosné dorazové lišty 2 vznikne mezi spodní částí unášecích šroubů 8 a horní plochou zadních ramen chytačů 3 vůle 23.Said catch mechanism consists of a catch shaft 1 on which the catchers 3 are pivotally mounted. The catch shaft 1 is pivotally mounted in carriers 17 mounted on roller chains (not shown) of the chain unloader. Supporting pins 20 are fastened to the carriers 17, on which the supporting stop bar 2 is fastened. The gripping arms 4 are fastened to the gripper shaft 1 by means of adjusting screws 9 and wedges 10. The gripping arms 4 are located in recesses 18 formed in grippers 3. At the end of the gripping arms 4, gripping screws 8 are displaceably fastened, which are located in the recesses 22 formed in the rear arms of the grippers 3. The supporting stop bar 2 is formed as a shaped beam and is provided with hinge holes 13 at the bottom. the tension springs 5 hinged at the other end on the suspension pins 11 located in the through holes 12, which are formed in the front part of the grippers 3. at the end of the gripper shaft 1, a control lever 14 is fastened. cooperates with not shown control cams. In addition to the control lever 14, a stop lever 19 is mounted on the gripper shaft 1, which bears against the support pin 20. At the ends of the gripper 3, abutment surfaces B are formed and a abutment surface 7 is formed on the bearing stop bar 2. are evenly roughened between 10 and 150 μτη. In an alternative embodiment, the abutment surfaces 6 are provided with a polyurethane rubber coating 21. When the abutment surfaces 6 of the grippers 3 abut against the abutment surface 7 of the supporting abutment bar 2, a play 23 is formed between the lower part of the grub screws 8 and the upper surface of the rear arms of the grippers 3.

Funkce uvedeného chytačového mechanismu je následující: Chytačová hřídel 1 s chytací 3 a nosná dorazová lišta 2 jsou při vykládání archů unášeny neznázorněnými válečkovými řetězy, to znamená, že obíhají po jejich dráze. V místě uchopení archu najede kladka 16 na vačku, a tím se natočí chytačová hřídel 1 s unášecími rameny 4. Prostřednictvím unášecích ramen 4 a unášecích šroubů 8 se na okamžik otevřou chytače 3 a současně se napnou tažné pružiny 5, které vrátí chytače 3 zpět a nastane uchopení archu. Pro správnou funkci chytačového mechanismu je důležité seřízení unášecích šroubů 8 a dorazové páky 19 tak, aby při dosednutí dosedacích plošek 6 chytačů 3 na dorazovou plochu 7 nosné dorazové lišty 2, vznikla vůle 23 mezi spodní částí hlavy unášecích šroubů 8 a horní plochou zadního ramene chytačů 3. Uvedená vůle 23 by měla činit cca 0,2 mm. V místě uvolnění archu najede kladka 16 na druhou vačku, čímž se chytače 3 znovu na okamžik otevřou, uvolní se potištěný arch papíru a dosedne na vykládací stůl tiskového stroje.The function of the gripper mechanism is as follows: The gripper shaft 1 with the gripper 3 and the support stopper 2 are carried by roller chains (not shown), i.e. they circulate along their path, when the sheets are unloaded. At the gripping point of the sheet, the pulley 16 moves onto the cam, thereby rotating the gripper shaft 1 with the gripper arms 4. The gripper arms 4 and the grub screws 8 open the gripper 3 for a moment while tensioning the tension springs 5 to return gripper 3 and there is a grip of the sheet. For proper operation of the gripper mechanism, it is important to adjust the drive screws 8 and the stop lever 19 so that when the gripper seating surfaces 6 engage the stop surface 7 of the support stop bar 2, a clearance 23 is created between the lower part of the grip screws 8 and the upper surface of the gripper 3. The clearance 23 should be about 0.2 mm. At the point of release of the sheet, the roller 16 moves onto the second cam, whereby the catches 3 are opened again for a moment, the printed sheet of paper is released and lands on the unloading table of the printing machine.

Claims

PREDMST

Catching mechanism of a printing machine for attaching paper sheets, in particular in conveying, transfer and picking mechanisms, comprising a catching shaft provided with catchers and a stop bar provided with contact pads, characterized in that the supporting stop bar (2) is designed as a shaped The beam and in the lower part are provided with suspension openings (13) in which the tension springs (5) are suspended, suspended from the other end on the suspension pins (11) located in the through holes (12) formed in the front part of the grippers (3).

vynalezu

2. The gripper mechanism of the printing machine for attaching paper sheets according to claim 1, characterized in that the contact surfaces (6) of the grippers (3) and the stop surface (7) of the support stop bar (2) are roughened in the range 10 to 150 [mu] m. .

A gripper mechanism of a printing machine for attaching sheets of paper according to items 1 and 2, characterized in that the abutment surfaces (6) of the grippers (3) are provided with a polyurethane rubber coating (21).