CS241652B1

CS241652B1 - Apparatus for body position detection

Info

Publication number: CS241652B1
Application number: CS100184A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Hlavonek; Jaroslav Kamenec; Olin Vitek
Original assignee: Jaroslav Hlavonek; Jaroslav Kamenec; Olin Vitek
Priority date: 1984-02-13
Filing date: 1984-02-13
Publication date: 1986-04-17

Abstract

Řešení se týká zařízení pro zjišťování polohy tělesa. Podstatou řešení je, že je tvořeno alespoň jedním, na vyhodnocovací jednotku připojeným čidlem, nastavitelně uspořádaným ve vybrání profilového tělesa nad podložkou, na níž je umístěno zjišťované těleso, přičemž tvar vybrání profilového tělesa je totožný s vybranou částí profilu zjišťovaného tělesa. Řešení je s výhodou možno využít ve všech průmyslových oblastech, kde je nutno indikovat, popřípadě orientovat různé předměty.The invention relates to a position detection device bodies. The essence of the solution is that it is formed at least one, to the evaluation unit connected sensor, adjustable in selecting a profile body above the pad on which the detecting body is located, wherein the shape of the recess of the profile body is identical with the selected section of the profile being detected bodies. Advantageously, the solution can be utilized in all industrial areas where it is necessary indicate or orient different items.

Description

Vynález se týká zařízení pro zjišťování polohy tělesa, zejména obrobku přiváděného k obráběcímu stroji.The invention relates to a device for detecting the position of a body, in particular a workpiece fed to a machine tool.

V současné době se pro zjišťování polohy tělesa na podložce používají různé orientátory, například vibrační orientátory, které pracují bez indikace, nebo posuvné a otáčecí stoly, kde pohyb stolu je ovládán signály, přicházejícími nejčastěji z mikroprocesoru, který vyhodnocuje informace získané ze snímací kamery.Currently, various orientators are used to determine the position of the body on a support, for example vibration orienters, which operate without indication, or sliding and rotary tables, where the movement of the table is controlled by signals coming most often from a microprocessor.

Používají se také systémy bez tvarového vybrání v tělese s více snímači, uspořádanými ve vhodných rozestupech podle součásti, což je výhodné z hlediska univerzálnosti.Systems without a recess in the body are also used with multiple sensors arranged at appropriate intervals by component, which is advantageous in terms of versatility.

Nevýhodou vibračních orientátorů je jejich malý výkon, velké rozměry a energetická náročnost. Nevýhodou posuvných a otáčecích stolů je jejich složitost, investiční nákladnost a malý výkon. Nevýhodou systémů bez tvarového vybrání je jejich složitost, daná tím, že je zapotřebí značného množství snímačů a komplikované vyhodnocovací zařízení pro vyhodnocení jejich výstupních signálů.The disadvantage of vibration orientators is their low power, large dimensions and energy consumption. The disadvantages of sliding and rotary tables are their complexity, investment cost and low output. A disadvantage of systems without a shape recess is their complexity, due to the need for a considerable number of sensors and a complicated evaluation device for evaluating their output signals.

Nevýhody zařízení podle dosavadního stavu techniky do značné míry odstraňuje zařízení pro zjišťování polohy tělesa podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořeno alespoň jedním, na vyhodnocovací jednotku připojeným čidlem, nastavitelně uspořádaným ve vybrání profilového tělesa nad podložkou, na níž je umístěno zjišťované těleso, přičemž tvar vybrání profilového tělesa je totožný s vybranou částí profilu zjišťovaného tělesa.The disadvantages of the prior art device are largely eliminated by the body position detection device according to the invention, which consists of at least one sensor connected to the evaluation unit, adjustable in the recess of the profile body above the substrate on which the body to be detected is located, wherein the shape of the recess of the profile body is identical to the selected part of the profile of the body to be examined.

Výhody zařízení pro zjišťování polohy podle vynálezu spočívají v jeho jednoduchosti, nízkých pořizovacích nákladech, energetické nenáročnosti, malé prostorové náročnosti a relativně velkého výkonu.The advantages of the positioning device according to the invention are its simplicity, low purchase costs, low energy consumption, low space consumption and relatively high performance.

Vynález bude dále podrobněji popsán podle přiložených výkresů, kde na obr. 1 je ^znázorněno první příkladné provedení zařízení pro zjišťování polohy tělesa podle vynálezu s jedním čidlem a na obr. 2 je znázorněno druhé příkladné provedení zařízení pro zjišťování polohy tělesa podle vynálezu se dvěma čidly.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a first exemplary embodiment of a body detecting device according to the invention with a single sensor; .

Na obr. 1 je znázorněno první příkladné provedení zařízení pro zjišťování polohy tělesa podle vynálezu. Na podložce 1 leží zjišťované těleso 2, které částí svého profilu zasahuje do vybrání 3 profilového tělesa 4. Ve vybrání 3 je uspořádáno čidlo 5, spojené s vyhodnocovací jednotkou 6.FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a device for detecting the position of a body according to the invention. On the substrate 1 lies the body 2 to be examined, which extends into a recess 3 of the profile body 4 by part of its profile.

Na obr. 2 je znázorněno druhé příkladné provedení zařízení pro zjišťování polohy tělesa podle vynálezu. Na podložce 1 leží zjišťované těleso 2, které částí svého profilu zasahuje do části vybrání 3 profilového tělesa 4. Ve vybrání 3 jsou uspořádána dvě čidla 5, spojená se dvěma vstupy vyhodnocovací jednotky 6. Zjišťované těleso 2 může do vybrání 3 zasahovat buď v poloze znázorněné plnou čárou, nebo v poloze znázorněné přerušovanou čárou a tím být v kontaktu buď s jedním, nebo s druhým čidlem 5.FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a device for detecting the position of a body according to the invention. On the substrate 1 lies the body 2 to be detected, which extends through a part of its profile into a part of the recess 3 of the profile body 4. In the recess 3 there are two sensors 5 connected to the two inputs of the evaluation unit 6. the solid line or in the position shown by the dashed line and thereby be in contact with either one or the other sensor 5.

V činnosti zjišťované těleso 2 klouže po nakloněné podložce 1 k profilovému tělesu 4, které představuje zarážku a podle polohy zjišťovaného tělesa 2 vůči profilovému tělesu 4 vyšle příslušné čidlo 5 signál do vyhodnocovací jednotky 6, která podle přijatého signálu určí, kam má být zjišťované těleso 2 nasměrováno.In operation, the body to be detected 2 slides on the inclined washer 1 to the profile body 4, which constitutes a stop and, depending on the position of the body to be measured 2 relative to the profile body 4, sends a corresponding sensor 5 to the evaluation unit 6. directed.

Vynález lze s výhodou využít ve všech průmyslových oblastech, kde je nutno indikovat, popřípadě orientovat různé předmě-The invention can be advantageously used in all industrial areas where various objects need to be indicated or oriented

Claims

SUBJECT

Device for detecting the position of a body, in particular of a workpiece fed to a machine tool, characterized in that it comprises at least one sensor (5) connected to the evaluation unit (6) in an adjustable manner in the recess wherein the shape of the recess of the profile body (4) is identical to the selected portion of the profile of the profile body (2).