CS241583B1 - Zapojenie kompenzačného, transformačného člena pre viacprvkový senzorový systém - Google Patents

Description

241583 3

Vynález sa týká zapojenia kompenzačné-ho, trárisformačného člena pře viacprvkovýsenzorový systém. . V mnohých automatických a robotnickýchsystémech sú používané viacprvkové senzo-ry, ktoré dávajú .analogový výstup úměrnýmeranej veličině. Typickým přikládám m6-že byť snímač sil a njomentov v trojrozme-rovom priestore, ktorý je tvořený šiestimisenzorovými prvkami, tvoriacimi senzorovýsystém. U doteraz známých senzorických systémovsa prejavujú nedostatky, ktoré vyplývajú zkonštrukčného riešenia a podmienok zmienveličin charakteirizujúcich okolie. Konštrukč-ným riešením nie je .možné realizovat pod-mienku ideálneho modelu, ktorá zabezpe-čuje ideálnu činnosť senzorického systému.K tomuto negativnému vplyvu sa ešte při-dává negativné posobenie změny vonkaj-šíeh podmienok.

Vonkajšie pQsobenie, například změnateploty, gravitácie, změna akčných vlastnos-tí v čase. Uvedené nedostatky má tiež mo-memto —- silový senzorický systém, u ktoré-ho nie je možné konštrukčným návrhomzaistiť nehmotnosť nosného telesa. Taktieži tento senzorový systém je vystavený změ-nám v závislosti o.d teploty a vplyvu časo-vých zmien akčných konstant.

Vyššie uvedené nedostatky zmierňuje atechnický problém rieši zapojenie kompen-začného, transformačného člena pre viac-prvkový senzorový systém podlá vynálezu,ktorého podstatou je, že triediaci definičnýsumátor, na ktorého vstup sú připojené a-nalógové výstupy viacprvkového senzorové-ho systému, je svojim výstupom připojenýna vstup kompenzačného transformačnéhosumátora.

Kompenzačný transformačný sumátor jepřipojený .na převodník A/D obojsmerne při-pojený na řadič. Výstup kompenzačnéhotransformačného sumátora je připojený ajna vstup senzorového systému. Řadič je spo-jený cez převodník D/A a spínacie prvky skompenzačným; transformačným sumáto-rom.

Další výstup radiča je spojený prostred-níctvom datovej zbernice a adresovej zber-nice s riadiacim systémom. Riadiaci systémje s radičom spojený riadiacou vetvou preautomatický režim. Na řadiči je připojenaaj riadiaca vetva pre ručný režim.

Zapojením kompenzačného., transformač-ného člena pre viacprvkový senzorový sy-stém .sa docieli sledovaný kontrolovaný tech-nologický proces, ktorý umožňuje transfor-máciu analogových .signálov viacprvkovéhosenzorického systému v jednom álebo, via-cerých senzoroch do nulového stavu, nu-lovej sústavy. Z tohoto nulového stavu, ikto-rému zodpovedajú nulové analógové výstup- 4 né signály, potom odpovedá správná a zhfadiska spracovania riadenia najoptimál-,nejšia požadovaná činnosť.

Na pripojenom výkrese je nakreslená blo-ková schéma zapojenia kompenzačného,transformačného člena aplikovaného ipremomentovo-silový šesťprvkový senzorovýsystém.

Zapojenie kompenzačného, transformač-ného člena pre momentovo-silový šesťprv-kový senzorový systém pozostáva z triedia-ceho definičného sumátora 1, 11... 111,ktorého vstupy sú připojené na analógovévýstupy Ui, Uz... Ue šesťprvkového senzo-rového systému. Výstup triediaceho, defi-ničného. sumátora 1, 11... 111 je připojenýna vstup kompenzačného, transformačnéhosumátora 2, 22 ... 222, ktorý je připojený napřevodník A/D 3, 33 ... 333. Výstup kompenzačného transformačnéhosumátora 2, 22... 222 je připojený na vstupUb Un...UVI senzorového systému.^-Převod-ník A/D 3, 33 ... 333 je obojsmerne připoje-ný na řadič 6. Řadič 6 je jedným výstupomspojený cez převodník D/A 4, 44 ... 444 aspínacie prvky S, 53 ... 555 s kompenzač-ným, transformačným sumáíorom 2, 22 ...222.

Dalším výstupom je řadič 6 spojený pro-stredníctvom. datovej zbernice 8 a adreso-vej zbernice 9 s riadiacim systémom 7. Ria-diaci systém 7 je s radičom’6 spojený ria-diacou vetvou 10 pre automatický režim.Na řadič 6 je připojená aj riadiaca vetva11 pre ručný režim.

Funkcia zapojenia kompenzačného, trans-formačného! člena pre momentovo-silovýšesťprvkový senzorový systém je nasledov-ná:

Senzorový systém snímá veličiny techno-logického procesu, na ktorého výstupochUi, U2... Us dostáváme analógové napatie.Takto získané analógové napatia sú na zá-klade triediaceho, definičného algoritmuspracované v triediacich definičných sumá-toroch 1, 11... 111.

Napatie je dalej přivedené na kompenzač-ně transformačně sumátory . 2, 22... 222.Spínacie prvky 5, 55 ... .555 sú v rozopnutomstave. Napatie z výstupov kompenzačných,transformačních sumátor ov 2, 22... 222 jevedené na převodníky A/D 3, 33 ... 333. Získané informácie sú přivedené na řadič6 a pri ručnom režime je ovládaný signálempřivedeným riadiacou vetvou 11, ktorý u-•možňuje v fubovofnom okamžiku vykonattransformáciu daného senzorového systémudo nulového stavu cez převodníky D/A 4, 44... 444 a zopnuté spínacie prvky 5, 55...555. Pri automatickom a poloautomatickomrežime sa transformácia .a kompenzáclašesťprvkového senzorového systému vyko-nává riadiacim systémom 7.

Claims (1)

1. 241583 PREDMET Zapojenie ikompenzačného, transformač-ného 'člena ipre viacprvkový senzorový sy-stém po-zostávajúce zo sumátorov, prevod-níkov, spínacích prvkov, radiča a riadiace-ho systému vyznačujúce sa tým, že triediacidefiničný sumátor (1, 11... 111), na ktoré-ho vstupy sú připojené analogové výstupyviacprvkového- senzorového systému je sv-o-jim výstupom připojený na vstup ikompen-začného transfo-rmačného sumátora (2, 22...222), ktorý je připojený jednak na pře-vodník A/D (3, 33 ... 333) a jednak na vstup(Ur, UH...Uvi) senzorového systému, jpirl- VYNÁLEZU čom převodník A/D je obojsmerne připoje-ný na řadič (6) spojený cez převodník D/A(4, 44...444) a spínacie prvky (5, 55...555) s kompenzačným transforinučným su-métorom (2, 22...222), zatia! čo další vý-stup radiča (6) je spojený prostredníctvomdatové j zbernice (8) a adreso ve j zbernice (9) e riadiacim systémom (7), pričom iria-diacl systém (7) je s radičo-m (6) spojenýriadiacou vetvou (10) pre automatický re-žim, kým na řadič (6) je připojená -aj ria-diaca vetva (11) pre ručný režim. 1 list výkresov V