CS241184B1

CS241184B1 - Positioning and lifting devices for the production of large-sized apparatuses, in particular for winding tube bundles

Info

Publication number: CS241184B1
Application number: CS845405A
Authority: CS
Inventors: Josef Festa; Radomir Krasa; Josef Lukasek
Original assignee: Josef Festa; Radomir Krasa; Josef Lukasek
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS540584A1

Abstract

Vyřešené zařízení sestává ze dvou podélných nosníků a z kladkového naklápěcího polohovadla. Podélné nosníky mají po celé své délce dosedaci plochu pro hnací a hnanou sekci kladkového naklápěcího polohovadla, dále sníženou dosedaci plochu prosaně elektrických šroubových zvedáků. Mezi těmito dosedacími plochami je zkosená přechodová část. Hnací sekce i hnaná sekce je vybavena vždy dvojicí elektrických šroubových saňových zvedáků. Zařízení je zejména navrženo pro navíjení trubkových svazků, je však použitelné i k provádění montážních prací, k provádění podélných i příčných svarů, k provádění tlakových zkoušek nebo při broušení a leštění vně i uvnitř výrobků.The device consists of two longitudinal beams and a roller tilting positioner. The longitudinal beams have a contact surface for the driving and driven sections of the roller tilting positioner along their entire length, as well as a reduced contact surface for the electric screw jacks. There is a beveled transition part between these contact surfaces. The driving section and the driven section are each equipped with a pair of electric screw sled jacks. The device is mainly designed for winding tube bundles, but it can also be used for assembly work, for longitudinal and transverse welds, for pressure tests or for grinding and polishing the outside and inside of products.

Description

Vyřešené zařízení sestává ze dvou podélných nosníků a z kladkového naklápěcího polohovadla. Podélné nosníky mají po celé své délce dosedaci plochu pro hnací a hnanou sekci kladkového naklápěcího polohovadla, dále sníženou dosedaci plochu prosaně elektrických šroubových zvedáků. Mezi těmito dosedacími plochami je zkosená přechodová část. Hnací sekce i hnaná sekce je vybavena vždy dvojicí elektrických šroubových saňových zvedáků. Zařízení je zejména navrženo pro navíjení trubkových svazků, je však použitelné i k provádění montážních prací, k provádění podélných i příčných svarů, k provádění tlakových zkoušek nebo při broušení a leštění vně i uvnitř výrobků.The device consists of two longitudinal beams and a roller tilting positioner. The longitudinal beams have, along their entire length, a bearing surface for the drive and driven section of the roller tilting positioner, furthermore a reduced bearing surface of the screened electric screw jacks. Between these bearing surfaces there is a bevelled transition part. The driving section and the driven section are each equipped with a pair of electric screw sled lifters. In particular, the device is designed for winding tube bundles, but it is also applicable to assembly work, longitudinal and transverse welds, pressure tests, or grinding and polishing outside and inside products.

inin

241104 .241184241104 .241184

Vynález se týká polohovacího a zvedacího zařízení na výrobu velkorozměrných aparátů, zejména na navíjení trubkových svazků. Je použitelný kromě operace navíjení svazků trubek při jiné manipulaci s velkorozměrnými aparáty, např. při montážních pracích, při provádění podélných i příčných svarů nebo při provádění tlakových zkoušek.The invention relates to a positioning and lifting device for the production of large-scale apparatuses, in particular for winding tube bundles. It is applicable in addition to the winding operation of tube bundles in other handling of large-scale apparatuses, eg during assembly work, longitudinal and transverse welds, or pressure tests.

Při výrobě velkorozměrných aparátů, například při navíjení vinutých svazků trubek jsou dosud známa a používána speciální jednoúčelová zařízení. Tak např. je používáno zařízení s vodorovnou osou navíjení, kde hnací síla je odvozena od centrálního pohonu a je přenášena přes Kardanův kloub na unášeči přední lícní upínací desku a dále na zadní upínací desku dlouhým hřídelem. Tím je dosaženo současného pohonu obou unášecích desek.For the manufacture of large-scale apparatuses, for example for winding coiled bundles of tubes, special single-purpose devices have hitherto been known and used. For example, a device with a horizontal winding axis is used, where the driving force is derived from the central drive and is transmitted via the Kardan joint to the carrier of the front face plate and further to the rear plate with a long shaft. This achieves simultaneous drive of the two drive plates.

Pohyb navíjecího suportu je odvozen od průběžného klasického dlouhého vodícího šroubu nebo řetězu. Celá konstrukce navíjecího zařízení je uložena pevně do rámu, který je uložen na. podlaze výrobní haly bez možnosti pohybu a manipulace.The movement of the winding support is derived from the continuous long guide screw or chain. The entire structure of the winding device is mounted firmly in a frame, which is supported on. floor of the production hall without the possibility of movement and manipulation.

Nevýhodou známých konstrukcí zařízení používaných k navíjení vinutých svazků trubek je jejich jednoúčelovost. Kromě toho jsou tato zařízení navržena pro úzký rozsah průměrů a délek vinutých aparátů. Tato zařízení musí být umístěna pod těžkými jeřáby a neumožňují samostatnou manipulaci nebo transport rozpracovaného nebo navinutého aparátu. Při provozování těchto známých zařízení může dojít ke vzniku technologických sil, které zatěžují jádro vinutého aparátu, což by mohlo vést i k poškození tohoto aparátu.A disadvantage of the known designs of devices used for winding coiled bundles of tubes is their special purpose. In addition, these devices are designed for a narrow range of diameters and lengths of wound apparatuses. These devices must be located under heavy cranes and do not allow separate handling or transport of the workpiece being wound or rolled up. Operation of these known devices can create technological forces that load the core of the wound apparatus, which could also damage the apparatus.

Nevýhody známých zařízení odstraňuje polohovací a zvedací zařízení na výrobu velkorozměrných aparátů, zejména na navíjení trubkových svazků, které sestává ze dvou podélných nosníků a z kladkového naklápěcího polohovadla.The disadvantages of the known devices are eliminated by a positioning and lifting device for the production of large-scale apparatuses, in particular for winding tube bundles, which consists of two longitudinal beams and a roller tilting positioner.

Podstata vynálezu je v tom, že podélné nosníky mají po celé délce jednak dosedací plochu pro hnací sekci a pro hnanou sekci kladkového naklápěcího polohovadla, jednak sníženou dosedací plochu pro saně elektrických šroubových zvedáků, jednak přechodovou část mezi těmito dosedacími plochami, která je pro samostředění ukládané hnací sekce a hnané sekce zkosena, přičemž jak hnací sekce, tak hnaná sekce je vybavena vždy dvojicí těchto elektrických šroubových saňových zvedáků a je k podélným nosníkům připevněna upínkami.SUMMARY OF THE INVENTION The longitudinal beams have a bearing surface for the driving section and for the driven section of the roller tilting positioner along the entire length, and a reduced bearing surface for the carriages of the electric screw jacks and a transition portion between the bearing surfaces. the driving section and the driven section are bevelled, wherein both the driving section and the driven section are each provided with a pair of these electric screw sled lifts and are fastened to the longitudinal beams by clamps.

Na jednom podélném nosníku je vedení pro kladky suportu, kde suport nese vysunovací plošinu. Na vysunovací plošině je umístěn ovládací panel a výsuvné naklápěcí rameno s navíjecí hlavou. Na jednom konci tohoto podélného nosníku je regulovaný pohon suportu, opatřený nekonečným tažným řetězem, který prochází podél podélného nosníku a obepíná napínací kladku umístěnou na druhém konci podélného nosníku.On one longitudinal beam there is a guide for the support pulleys, where the support carries an extension platform. A control panel and a retractable tilting arm with a winding head are located on the extension platform. At one end of this longitudinal beam is a controlled slide support, provided with an endless traction chain that extends along the longitudinal beam and surrounds the tensioner pulley located at the other end of the longitudinal beam.

Výhody navrženého polohovacího a zvedacího zařízení pro výrobu velkorozměrných aparátů jsou v univerzálnosti jeho použití. Vedle navíjení trubkových svazků v širokém rozsahu průměrů a délek výrobků je toto zařízení schopné bez jeřábů výrobek vyzvednout a naložit na železniční vagón či jiný dopravní prostředek. Lze na něm provádět i jiné výrobní operace, jako například .montáž, provádění podélných i příčných svarů, tlakových zkoušek nebo broušení a leštění vně i uvnitř výrobků. Zařízení zajišťuje přesnou, spolehlivou a nenáročnou interakci sil a vylučuje vznik přídavných napětí ve vyráběných výrobcích. Jde tedy o zařízení ekonomicky výhodné a prospěšné. Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, kde je na obr.The advantages of the proposed positioning and lifting device for the production of large-scale apparatuses are in the universality of its use. In addition to winding tube bundles over a wide range of product diameters and lengths, this device is able to lift and load the product onto a railway carriage or other means of transport without cranes. Other manufacturing operations, such as assembly, longitudinal and transverse welds, pressure tests, or grinding and polishing outside and inside the products can also be carried out there. The device ensures accurate, reliable and undemanding interaction of forces and eliminates the occurrence of additional stresses in manufactured products. It is therefore an economically advantageous and beneficial device. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawings.

polohovací a zvedací zařízení na výrobu velkorozměrných aparátů, zejména na navíjení trubkových svazků v náryse, na obr.a positioning and lifting device for the production of large-scale apparatuses, in particular for winding the tube bundles in front view, in FIG.

v bokoryse a na obr. 3 je detail horní části nosníku.3 is a detail of the upper part of the beam.

Polohovací a zvedací zařízení na výrobu velkorozměrných aparátů, zejména na navíjení trubkových svazků sestává z podélného nosníku 1 a z dalšího podélného nosníku 2, které jsou uloženy a upevněny na zemi, nejlépe podél železniční koleje. Příčně je na podélném nosníku 1 a na dalším podélném nosníku 2 uložena jednak hnací sekce 3, jednak hnaná sekce 4 kladkového naklápěcího polohovadla. Hnací sekce 3 má vlastně regulovaný pohon (nezakreslenj.The positioning and lifting device for the production of large-scale apparatuses, in particular for winding tube bundles, consists of a longitudinal beam 1 and another longitudinal beam 2, which are mounted and fixed on the ground, preferably along the rail. The driving section 3 and the driven section 4 of the roller tilting positioner are mounted laterally on the longitudinal beam 1 and on the other longitudinal beam 2. The drive section 3 actually has a regulated drive (not shown).

Místo hnané sekce 4 lze v některých případech použít další hnací sekce 3; je však třeba zajistit vazbu otáček, například elektronicky. Hnací sekce 3 kladkového naklápěcího polohovadla je vybavena dvojicí elektrických šroubových saňových zvedáků 5 a stejně tak hnaná sekce 4. Elektrické šroubové saňové zvedáky 5 jsou odnímatelně. Hnací sekce 3 i hnaná sekce 4 kladkového naklápěcího polohovadla jsou po vyrovnání pomocí elektrických šroubových saňových zvedáků 5 připevněny k podélným nosníkům 1, 2 upínkami 6. Podélné nosníky 1, 2 jsou v horní části po celé délce uzpůsobeny tak, že dosedací plocha pro saně elektrických šroubových zvedáků 5 je oproti dosedací ploše pro uložení hnací sekce 3 hnané sekce 4 snížena a mezi těmito dosedacími plochami je proveden naváděcí úkos.Instead of the driven section 4, in some cases another drive section 3 may be used; however, speed coupling must be ensured, for example electronically. The drive section 3 of the roller tilting positioner is provided with a pair of electric screw sled lifts 5 as well as a driven section 4. The electric screw sled lifts 5 are removable. Both the driving section 3 and the driven section 4 of the roller tilting positioner are fixed to the longitudinal beams 1, 2 by clamps 6 after the alignment by means of electric screw-jacks 5. The longitudinal beams 1, 2 are arranged in the upper part along the entire length so The screw jacks 5 are lowered relative to the bearing surface for receiving the drive section 3 of the driven section 4 and a guide bevel is provided between these bearing surfaces.

Na podélném nosníku 1 je dále vedení 7 pro kladky suportu 8. Suport 8 nese vysunovací plošinu 9 pro obsluhu. Na vysunovací plošině 9 je umístěno výsuvné naklápěcí rameno 10 s navíjecí hlavou 11. Na konci tohoto podélného nosníku 1 je regulovaný pohon 12, opatřený nekonečným tažným řetězem 13. Nekonečný tažný řetěz prochází podél podélného nosníku 1, obepíná napínací kladku 14, která je uložena na opačném konci podélného nosníku 1, než je regulovaný pohon 12 a obě jeho větve jsou v celé délce podepřeny. Pro umožnění přístupu obsluhy je polohovací a zvedací zařízení vybaveno výsuvnou lávkou 15 a dvěma čelními odnímatelnými lávkami 16. Hnací sekce 3 i hnaná sekce 4 kladkového naklápěcího polohovadla jsou pro uložení výrobku 17 vybaveny technologickými bandážemi 18, do nichž se vloží a upevní například trubkovnice výrobku 17. Na vysunovací plošině 9 je umístěn ovládací panel 19.On the longitudinal beam 1 there is furthermore a guide 7 for the pulleys of the support 8. The support 8 carries an extension platform 9 for the operator. A retractable tilting arm 10 with a winding head 11 is disposed on the extension platform 9. At the end of this longitudinal beam 1, the controlled drive 12 is provided with an endless pulling chain 13. The endless pulling chain extends along the longitudinal beam 1, encircling the tensioning roller 14 the opposite end of the longitudinal beam 1 than the controlled drive 12 and its two branches are supported along their entire length. To facilitate operator access, the positioning and lifting device is equipped with a extendable footbridge 15 and two front removable footbridges 16. Both the driving section 3 and the driven section 4 of the roller tilting positioner are equipped with technological bandages 18 to accommodate the product 17. A control panel 19 is disposed on the extension platform 9.

Polohovací a zvedací zařízení na výrobu velkorozměrných aparátů, zejména na navíjení trubkových svazků funguje tak, že se nejdříve usadí jádro aparátu určeného k vinutí na kladky hnací sekce 3 a hnané sekce 4 kladkového naklápěcího polohovadla. Hnací sekce 3 a hnaná sekce 4 se vyrovnají pomocí elektrických šroubových saňových zvedáků; po vyrovnání se upnou k podélným nosníkům 1 a 2 pomocí upínek 6.The positioning and lifting device for the production of large-scale apparatuses, in particular for winding the tube bundles, works by first settling the core of the apparatus to be wound on the rollers of the drive section 3 and the driven section 4 of the roller tilting positioner. The drive section 3 and the driven section 4 are aligned by means of electric screw-jacks; after alignment they are clamped to the longitudinal beams 1 and 2 by means of clamps 6.

Usazení výrobku lze provést více způsoby, z nichž popíšeme dva. Výrobek se přiveze na vagóně už usazený na hnací sekci 3 a na hnané sekci 4 kladkového naklápěcího polohovadla a do polohovacího a zvedacího· zařízení se usadí pomocí elektrických šroubových saňových zvedáků 5 namontovaných u hnací sekce 3 a hnané sekce 4. Při tomto způsobu usazování není vůbec třeba jeřábu. Tento způsob se využije zejména tam, kde výrobek svou hmotností přesahuje možnosti jeřábu, který je nad polohovacím a zvedacím zařízením, nebo se využije při opakované výrobě'stejného výrobku, jako byl předešlý. Další způsob spočívá v tom, že hnací sekce 3 a hnaná sekce 4 kladkového naklápěcího polohovadla se usadí na podélné nosníky 1, 2 pomocí jeřábu a stejně tak výrobek, např. jádro pro navíjení trubkových svazků.The product can be set up in several ways, two of which will be described. The product is carried on a wagon already seated on the drive section 3 and on the driven section 4 of the roller tilting positioner and is mounted in the positioning and lifting device by means of electric screw-jacks 5 mounted at the driving section 3 and driven section 4. need a crane. This method is particularly useful where the weight of the product exceeds that of a crane which is above the positioning and lifting device, or is used in the repeated manufacture of the same product as before. Another method consists in that the drive section 3 and the driven section 4 of the roller tilting positioner are seated on the longitudinal beams 1, 2 by means of a crane, as well as a product, eg a core for winding tube bundles.

Po usazení se hnací sekce 3 a hnaná sekce 4 s elektrickými šroubovými saňovými zvedáky 5 připojí k elektrickému rozvodu polohovacího a zvedacího zařízení. Rotační pohyb výrobku, potřebný například k navíjení trubkových svazků, je vyvozen od regulovaného pohonu kladek hnací sekce 3 a je přenášen· třením na vstupní část výrobku, tj. většinou na technologickou bandáž 18. Posuvný pohyb suportu 8, potřebný například pro vytvoření šroubovice vinutí, je odvozen od regulovaného pohonu 12 umístěného na konci podélného nosníku 1 prostřednictvím tažného řetězu 13. Regulovaný pohon kladek hnací sekce 3 i regulovaný pohon 12 suportu je řízen a kontrolován dálkově z ovládacího panelu. Obsluha může nastavit synchronizovaný chod obou těchto pohonů se zvolenou vazbou a dále může spouštět a řídit jednotlivé pohony nezávisle na sobě. Polohovací a zvedací zařízení je kromě vysunovací plošiny 9 pro obsluhu vybaveno výsuvnou lávkou 15 a dvěma čelními odnímatelnými lávkami 16, aby byl dobrý přístup k polohovacímu a zvedacímu zařízení po celé délce.After seating, the drive section 3 and the driven section 4 with the electric screw lift 5 are connected to the electrical distribution of the positioning and lifting device. The rotary movement of the product, for example for winding the tube bundles, is derived from the controlled drive of the pulleys of the drive section 3 and is transmitted by friction to the product input portion, i.e. mostly to the technological bandage 18. It is derived from a controlled drive 12 located at the end of the longitudinal beam 1 by means of a pull chain 13. The controlled pulley drive of the driving section 3 and the controlled slide drive 12 are controlled and controlled remotely from the control panel. The operator can set the synchronized operation of both these drives with the selected coupling and can also start and control the individual drives independently of each other. The positioning and lifting device is, in addition to the extension platform 9 for the operator, equipped with an extendable footbridge 15 and two front removable footbridges 16 for good access to the positioning and lifting device along its entire length.

Po dokončení technologických operací se odejmou upínky 6, odpojí se hnací sekce 3 a hnaná sekce 4 kladkového naklápěcího polohovadla od elektrického systému zařízení, podle potřeby se odejmou čelní lávky 16, výrobek se zvedne pomocí elektrických šroubových saňových zvedáků 5, čímž je umožněno podjetí dopravního prostředku, např. vagónu, výrobek se i s hnací sekcí 3 a s hnanou sekcí 4 kladkového naklápěcího polohovadla spustí na vagón. Nakonec se odpojí elektrické šroubové saňové zvedáky 5 od elektrického rozvodu polohovacího a zvedacího zařízení, případně se demontují. Vagón s výrobkem· včetně hnací sekce 3, hnané sekce 4, případně včetně elektrických šroubových saňových zvedáků 5, je připraven k odjezdu.Upon completion of the technological operations, the clamps 6 are removed, the drive section 3 and the driven section 4 of the roller tilting positioner are disconnected from the electrical system of the device, the front footbridges 16 are removed as necessary, the product is lifted by electric screw-jacks. , such as a wagon, the product is lowered onto the wagon with the drive section 3 and the driven section 4 of the roller tilting positioner. Finally, the electric helical jack lifts 5 are disconnected from the electrical distribution of the positioning and lifting device, possibly disassembled. The wagon with the product · including the driving section 3, the driven section 4, possibly including the electric screw lift 5, is ready for departure.

Polohovací a zvedací zařízení na výrobu velkorozměrných aparátů, zejména na navíjení trubkových svazků má univerzální použití. Zejména je navrženo navíjení trubkových svazků, lze jej však použít k provádění montážních prací, k provádění podélných i příčných svarů, k provádění tlakových zkoušek nebo při broušení a leštění vně i uvnitř výrobků.The positioning and lifting device for the manufacture of large-scale apparatuses, in particular for winding tube bundles, has universal application. In particular, the winding of tube bundles is proposed, but it can be used to carry out assembly work, to perform longitudinal and transverse welds, to perform pressure tests, or to grind and polish outside and inside the products.

Claims

Subject

Positioning and lifting device for the production of large-scale apparatuses, in particular for winding tube bundles, consisting of two longitudinal beams and a roller tilting positioner, characterized in that the longitudinal beams (1, 2) have a bearing surface for the driving section over their entire length (3) and for the driven section (4) of the roller tilting positioner, on the one hand, a reduced bearing surface for the carriages of the electric screw jacks (5 J) between which there is a transition section which is self-centering the driven section (3) and the driven section

BACKGROUND OF THE INVENTION (4), wherein both the drive section (3j) and the driven section (4) are each provided with a pair of these electric screw sled lifts (5 j) and are fastened to the longitudinal beams (1, 2) by clamps (6).

Positioning and lifting device for the production of large-scale apparatus according to claim 1, characterized in that on one longitudinal beam (1) there is a guide (7) for the pulleys of the support (8), where the support (8) carries the extension platform (9). on which the control panel (19) and the extendable tilting arm (10) with the winding head (11) are located.

3. A positioning and lifting device for manufacturing large-scale apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at one end of the longitudinal beam (1) supporting the guide (7) of the support (8) there is a regulated drive (12) su8 of the port (8). an endless tension chain (13) that extends along the longitudinal beam (1) and surrounds the tensioning roller (14) located at the other end along the longitudinal beam (1).