CS241118B2

CS241118B2 - Colour weft threads' change device on shutless loom

Info

Publication number: CS241118B2
Application number: CS826051A
Authority: CS
Inventors: Krum K Zvetkov; Tontscho P Tonev; Ivan G Petkov; Haralampi N Paskov; Michail G Mintov; Petko A Filipov; Ivan D Duschanov
Original assignee: Zentralen Savet Na Nautschnote
Priority date: 1981-09-04
Filing date: 1982-08-17
Publication date: 1986-03-13
Also published as: FR2514038A1; IT8223000A0; GB2106548B; CH657391A5; JPS5841942A; GB2106548A; CS605182A2; DE3231094A1; IT1152384B; BG34693A1; FR2514038B3

Abstract

A cam 37 pivots a lever 38 so that a bridge 39 turns levers 5 anti- clockwise, a selected solenoid 2 then attracts its lever 3 so that return of the bridge 39 enables the lever 5 to turn clockwise and push downwards a neb 16 mounted in a fork ended slide 21, the cam 35 then pivots a lever 41 to move a second slide 33 which engages the neb 16 and moves the first slide 21 to the right so that its forked end 30, 31 contacts a segment (48), corresponding to the selected slide 21, and pivots it so that its movement is transmitted to a segment 58 to pivot it to the required picking position. A spring 20 returns the slide 21 to the left to enable further selection to be made. <IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro záměnu barevných útkových nití na bezčlunkovém tkalcovském stavu, sestávající z ústrojí pro přivádění útkových nití s paprskovitě vyříznutými podélnými drážkami pro útkové nosiče a z výstředníku uloženého na klikovém hřídeli.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for replacing colored weft yarns on a cordless loom, comprising a device for feeding weft yarns with radially cut longitudinal grooves for weft carriers and an eccentric mounted on a crankshaft.

Je známo zařízení pro záměnu barevných útkových nití na bezčlunkovém stavu, sestávající z ústrojí pro přivádění útkových nití, opatřeného drážkami, v nichž jsou uloženy útkové nosiče. Útkový nosič je spojen s ozubeným kolem, jež zabírá, neseno hřídelem, do rýhované lišty. Hřídel je opatřen ramenem tlačeným pružinou k vačkám programového řetězu.A device for replacing colored weft yarns on a seal-free state is known, comprising a weft yarn feeding device provided with grooves in which the weft carriers are received. The weft carrier is connected to a gearwheel which engages, supported by a shaft, in the grooved rail. The shaft is equipped with a spring-loaded arm to the cams of the program chain.

Nevýhoda tohoto zařízení spočívá v tom, že vykazuje dosti omezenou střídu a programový řetěž se rychle opotřebuje.The disadvantage of this device is that it has a rather limited duty cycle and the program chain wears out quickly.

Úkolem vynálezu je vyvinout zařízení pro záměnu barevných útkových nití na bezčlunkovém tkalcovském stavu, při němž jsou rozšířeny možnosti vzorování, aniž jsou umožněny předpoklady pro závady v důsledku mechanického opotřebení, avšak jsou vytvořeny předpoklady k rychlému programování velkých a rozmanitých útkových stříd.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for replacing colored weft yarns on a cordless loom in which the patterning options are expanded, without prerequisites for defects due to mechanical wear, but prerequisites for rapid programming of large and diverse weft yarns.

Tento úkol je řešen zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstředník je uložen na klikovém hřídeli a je ve styku s jednoramennou pákou, jejíž jeden konec je kloubově spojen s osově posuvným kluzátkem, v němž je vytvořena klínová drážka pro výstupek vodorovného ramena dvouramenné páky, otočně uložené ve výřezu pohyblivé vidlice, uspořádané nad posuvným kluzátkem, přičemž nad vodorovné rameno zasahuje druhé vodorovné rameno trojramenné páky, nad jejíž prvé vodorovné rameno zasahuje kotva elektromagnetu a na volném konci vidlice jsou uspořádány vidlicové nárazníky, proti kterým je upraven válcový segment, jež je připevněn nehybně na trubce uložené souose na hřídeli, na jejímž jednom konci jsou uspořádaná oka spojená kloubově s tyčemi, jejichž druhý konec je spojen kloubově s dalšími oky, jež jsou vytvořena na konci další trubky uspořádané souose kolem dalšího hřídele, na níž je upevněno nepohyblivé ústrojí pro přivádění útkových nití.This object is achieved by a device according to the invention, characterized in that the eccentric is mounted on the crankshaft and is in contact with a single-arm lever, one end of which is articulated to an axially displaceable slide, in which a wedge groove is formed for the horizontal arm two-arm levers rotatably mounted in the cut-out of the movable fork, arranged above the sliding slide, the second horizontal arm of the three-arm lever extending above the horizontal arm, above which the electromagnet armature reaches the first horizontal arm and fork bumpers are arranged at the free end which is fixedly fixed on a tube mounted coaxially on a shaft, at one end of which there are arranged meshes connected articulated to the bars, the other end of which is articulated with other meshes formed at the end of another tube arranged coaxially around another shaft on which a fixed weft yarn feeding device is fastened.

Rozvinutí vynálezu, pak spočívá v tom, že posuvné kluzátko a vidlice jsou spojeny na svém zadním konci prostřednictvím pružin se stojanem.The development of the invention then consists in that the sliding slide and the fork are connected at their rear end by means of springs to the stand.

Dalším význakem vynálezu je, že ke stojanu je svými svislými rameny otočně připojen rám s vodorovnou částí, který obepíná posuvné kluzátko, vidlice a svislé rameno trojramenné páky, přičemž druhé vodorovné rameno zasahuje nad vodorovné rameno dvouramenné páky.A further feature of the invention is that a frame with a horizontal part is rotatably attached to the stand by its vertical arms, which surrounds the sliding slide, fork and vertical arm of the three-arm lever, the second horizontal arm extending above the horizontal arm of the two-arm lever.

Význakem vynálezu rovněž je, že rám je na dolním konci svislých ramen ve styku s výstupkem klikového hřídele.It is also a feature of the invention that the frame is in contact with the crankshaft projection at the lower end of the vertical arms.

Rozvinutí vynálezu spočívá rovněž v tom, že kratší konec kotvy ve tvaru písmena L zasahuje nad rameno trojramenné páky.The development of the invention also consists in that the shorter end of the L-shaped anchor extends above the shoulder of the three-arm lever.

Dalším význakem vynálezu je, že ve vidlici je vytvořen náboj, v němž je uložen kloubově jeden konec tyče, na jejímž druhém konci je nasazena pružina, jejíž druhý konec je spojen nehybně s další tyčí, jež je uložena kloubově v dalším náboji, uspořádaném na stojanu.A further feature of the invention is that a hub is provided in the fork in which one end of the rod is articulated, the other end of which is fitted with a spring, the other end of which is fixedly connected to another rod which is articulated in another hub arranged on the rack. .

Ještě dalším význakem vynálezu je, že vodorovné rameno opatřené výstupkem, dvouramenné páky, je uloženc otočně v drážce vidlice, jejíž první svislé rameno je spojeno s pružinou, jež je na druhém konci spojena s dalším svislým ramenem.Yet another feature of the invention is that the horizontal arm provided with the projection, the two-arm lever, is mounted rotatably in a fork groove, the first vertical arm of which is connected to a spring which is connected at the other end to another vertical arm.

Posledním význakem vynálezu pak je, že válcové segmenty jsou připevněny na trubce pod různými úhly natočení, které odpovídají úhlům natočení ústrojí pro přivádění útkových nití. 241118The last feature of the invention is that the cylindrical segments are fixed to the tube at different angles of rotation corresponding to the angles of rotation of the weft yarn feeding device. 241118

Nový případně vyšší účinek, dosahovaný vynálezem, spočívc v tom, ze v prvé řade je zde možnost pro použití elektronického programování stříd podie barev, zatím co známá zařízení pro přivádění útkových nití toto použití neumožňují. Nadto ještě je několikanásobně zkrácena doba к programování vzorů a jsou uspořeny náklady na kovové vačky. Jsou zde uskutečnitelné možnosti pro přestavbu dvoubarevných tkalcovských stavů na čtyř- nebo šestibarevné. ·A novel or higher effect achieved by the invention is that, first of all, there is the possibility of using electronic color-changing programming, while the known weft yarn feeding devices do not allow such use. Moreover, the time for pattern programming is reduced several times and the cost of metal cams is saved. There are feasible options for converting two-color looms to four or six colors. ·

Vynález bude v dalším textu popsán na příkladu provedení, znázorněném na výkresu, na kterém je schématicky znázorněno zařízení pro přivádění barvy podle vynálezu.The invention will now be described by way of example with reference to the drawing, in which the ink supply apparatus according to the invention is schematically illustrated.

U elektromagnetu 2 je upravena kotva 3. ve tvaru písmena L, která je spojena na jednom konci prostřednictvím pružiny £ se stojanem 11. Kotva 2 svým kratším ramenem £ dosedá na první vodorovné rameno £ trojramenné páky 5, která je uložena výkyvné na čepu 10. Svislé rameno 6 trojramenné páky je spojeno s další pružinou 12, jejíž druhý к mec je spojen se stojanem 11. Druhé vodorovné rameno 8 trojramenné páky 5 dosedá svou vyčnívající částí 9 na vodorovné rameno 15 dvouramenné páky 13, otočně uložené v drážce 19 vidlice 21, prostřednictvím čepu 17, který je upevněn v osově pohyblivé vidlici 21.In the electromagnet 2 an L-shaped armature 3 is provided, which is connected at one end by means of a spring 6 to the stand 11. The armature 2, with its shorter arm 4, abuts the first horizontal arm 5 of the three-arm lever 5 which is pivoted on the pin 10. The vertical arm 6 of the three-arm lever is connected to another spring 12, the second arm of which is connected to the stand 11. The second horizontal arm 8 of the three-arm lever 5 bears with its projecting portion 9 on the horizontal arm 15 of the two-arm lever 13 rotatably mounted in the groove 19 of the fork 21; by means of a pin 17 which is fixed in the axially movable fork 21.

К svislému ramenu 14 dvouramenné páky 13 je připevněna pružina £8, jejíž druhý konec je spojen se svislým ramenem 22 osově pohyblivé vidlice 21. К zadnímu konci vidlice 21 je připevněna pružina 20, jejíž protilehlý konec je spojen se stojanem II.A spring 48 is attached to the vertical arm 14 of the two-arm lever 13, the other end of which is connected to the vertical arm 22 of the axially movable fork 21. A spring 20 is attached to the rear end of the fork 21, the opposite end of which is connected to the stand II.

Na svislém ramenu 22 vidlice 21 je vytvořen náboj 23, v němž je kloubově uložena tyč 25, Na ní je připevněna nehybná miska 24> do níž zasahuje pružina 26. Druhý konec pružiny 26 zasahuje do misky 27, která je připevněna nehybně к další tyči 28, která je uložena kloubově v náboji 29 stojanu 11.On the vertical arm 22 of the fork 21 there is formed a hub 23 in which a rod 25 is articulated, on which a fixed cup 24 is received, in which the spring 26 engages. The other end of the spring 26 extends into a cup 27 which is fixed immovably to the other rod 28 which is articulated in the hub 29 of the stand 11.

Ve své přední části je vidlice 21 opatřena niky 30, 31. Pod vidlicí 21 je uspořádáno osově část je spojena s pružinou 32, jejíž protilehlý nastavitelně upravenými vidlicovými nárazpohyblivé posuvné kluzátko £3, jehož zadní konec je připevněn ke stojanu 11.In its front part, the fork 21 is provided with niches 30, 31. Below the fork 21 an axially arranged portion is connected to a spring 32 whose opposite adjustable forked, movable slide slide 3, the rear end of which is fixed to the stand 11.

Pod vodorovným ramenem 15 dvouramenné páky 13 je vytvořena na posuvném kluzátku 33 klínová drážka 34., do níž zapadá výstupek 16 dvouramenné páky £3. Na spodní straně posuvného kluzátka 33 je vytvořeno lůžko 42, ve kterém je kloubově uložena jedním koncem jednoramenná páka 41, která je svým druhým koncem kloubově uložena v ložisku 43 stojanu 11. Výstředník £5, nesený klikovým hřídelem 36, se dotýká jednoramenné páky 41.A wedge groove 34 is formed on the slide slide 33 beneath the horizontal arm 15 of the two-arm lever 13, into which the projection 16 of the two-arm lever 38 fits. On the underside of the sliding slide 33, a seat 42 is provided in which a single-arm lever 41 is articulated at one end, which is articulated at its other end in a bearing 43 of the stand 11. The eccentric 55 supported by the crankshaft 36 contacts the single-arm lever 41.

Z obou vnějších stran stojanu 11 jsou na čepu 40 kloubově svislá ramena 38 rámu, jehož vodorovná část 39 se dotýká svislého ramene 6 trojramenné páky 5. Ke klikovému hřídeli 36 je pevně připevněn výstupek 37, který je směrován ke svislým ramenům 38 rámu s vodorovnou částí 39.From both outer sides of the stand 11 are articulated upright arms 38 of the frame, the horizontal portion 39 of which touches the vertical arm 6 of the three-arm lever 5, on the pivot 40. The projection 37 is fixed to the crankshaft 36 and directed to the vertical arms 38 of the frame with the horizontal 39.

Kolmo к vidlicovým nárazníkům 30, 31 vidlice 21 je uspořádán hřídel £4, který se nachází na vodorovné rovině, která prochází osovou čarou vidlice 21.Perpendicular to the fork bumpers 30, 31 of the fork 21 is a shaft 44 which is located on a horizontal plane that extends through the axial line of the fork 21.

Na hřídeli 44 je uspořádaná souose trubka 45, u které je jeden konec opatřen oky 46, 47. Na trubce 45 jsou připevněny nehybně pod různým úhlem natočení válcové segmenty 48, 49, 50, 51 barvicího úseku. К okám 46, 47 jsou kloubově přivěšeny svislé tyče 52, 53, jejichž dolní konec je spojen také kloubově s dalšími oky 54, 55 trubky 57, v jejímž vnitřku je uspořádán hřídel 56. К trubce 57 je připevněno nehybně ústrojí 58 pro přivádění útkových nití s⁴kanály 59, 60, 61, 62 pro barvy.A shaft 45 is disposed coaxially on the shaft 44, one end of which is provided with lugs 46, 47. Vertical bars 52, 53 are articulated to the eyes 46, 47, the lower end of which is also articulated to the other eyes 54, 55 of the tube 57, the inside of which is provided with a shaft 56. with ⁴ channels 59, 60, 61, 62 for color.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: Při uvedení tkalcovského stavu do provozu otáčí se klikový hřídel 36 a působením výstředníku 35 a pružiny 32 posuvného kluzátka £3 začíná páka 41 provádět kmitavý pohyb kolem ložiska 43 a přecházet z polohy £ do polohy II. Přitom přechází posuvné kluzátko 33 ze zadní koncové polohy do přední koncové polohy a vrací se nazpátek.The apparatus according to the invention operates as follows: When the weaving machine is put into operation, the crankshaft 36 rotates and by the eccentric 35 and the slide 32 spring 32 the lever 41 starts to oscillate around the bearing 43 and move from position £ to position II. In this case, the slide slide 33 moves from the rear end position to the front end position and returns back.

Při každ<m, otočení klikového hřídele 36 tlačí výstupek 37 na svislá ramena 38 rámu, jehož horní vodorovná část 39 tlačí na svislé rameno 2 trojramenné páky 2 a otáčí jím kolem čepu 10 v protišměru hodinových ručiček, přičemž první vodorovné rameno 7 trojramenné páky 5 se otáčí v tomto směru a odpojuje se od kratšího ramena 2 kotvy 2 ve tvaru písmena L.At each m, the rotation of the crankshaft 36 pushes the projection 37 onto the vertical arms 38 of the frame, whose upper horizontal portion 39 urges the vertical arm 2 of the three-arm lever 2 and rotates it about the pin 10 counterclockwise, the first horizontal arm 7 of the three-arm lever 5. rotates in this direction and disconnects from the shorter arm 2 of the L-shaped anchor 2.

V tomto okamžiku dává programový automat elektromagnetu 2 elektrický impuls, přičemž kotva 3, je přitahována elektromagnetem 2, aniž se její kratší rameno £ tře o první vodorovné rameno 2 trojramenné páky 2 a uvolňuje ji z držení. Potom, když výstupek 37 klikového hřídele 36 již netlačí na svislé rameno 3_8 rámu a jeho vodorovná část 39 již netlačí na svislé rameno £ trojramenné páky 5, otáčí se tato působením pružiny 12 v opačném směru, to je ve směru hodinových ruček.At this point, the electromagnet 2 programmer provides an electrical pulse, the armature 3 being attracted by the electromagnet 2 without its shorter arm 6 rubbing against the first horizontal arm 2 of the three-arm lever 2 and releasing it from the holding. Then, when the projection 37 of the crankshaft 36 no longer presses on the vertical frame arm 38 and its horizontal portion 39 no longer presses on the vertical arm 8 of the three-arm lever 5, it rotates by the action of the spring 12 in the opposite direction, i.e. clockwise.

Druhé vodorovné rameno 8 trojramenné páky 5 se otáčí také v tomto směru, a tlačí svou vyčnívající částí 9 na vodorovné rameno 15 dvouramenné páky £3. V důsledku toho, že pružina 18, upínající svislé rameno 14 dvouramenné páky 13, je slabší než pružina £2' překonává tato odporový moment vodorovného ramena 15 dvouramenné páky 13 a otáčí se ve směru opačném ke směru hodinových ruček. Výstupek 16 dvouramenné páky 13 je přiváděn pod drážku 19 vidlice 21 a zapadá do klínové drážky 34 posuvného kluzátka 33 v tom okamžiku, kdy se toto nachází v poloze I.The second horizontal arm 8 of the three-arm lever 5 also rotates in this direction and presses with its projecting portion 9 onto the horizontal arm 15 of the two-arm lever 83. Due to the fact that the spring 18 clamping the vertical arm 14 of the two-arm lever 13 is weaker than the spring 52 ', this resistive moment of the horizontal arm 15 of the two-arm lever 13 and rotates in a counterclockwise direction. The projection 16 of the two-arm lever 13 is fed under the groove 19 of the fork 21 and engages in the wedge groove 34 of the sliding slide 33 when it is in position I.

Když výstředník 35 uvedl jednoramennou páku 41 do polohy II, přestavuje se posuvné kl kluzátko 33 do přední koncové polohy a unáší s sebou vidlici 21, která překonává namáhání zarážkové pružiny .26, tyč 25 se otáčí v kloubovém náboji 29 a pomocí pružiny 26 se vidlice 21 zastavuje v přední koncové poloze II.When the eccentric 35 has moved the single-arm lever 41 to position II, the sliding key slider 33 moves to the forward end position and carries with it a fork 21 which overcomes the loading of the stop spring 26, the rod 25 rotates in the articulated hub 29 and 21 stops in the forward end position II.

Při pohybu vidlice 21 z polohy I do polohy II tlačí první vidlicový nárazník 30 na horní část válcového segmentu 48 barvicího úseku, který se otáčí nucené ve směru hodinových ruček do chvíle, kdy se vidlicový nárazník 31 dotkne dolní části válcového segmentu 48.As the fork 21 moves from position I to position II, the first fork bumper 30 urges the upper portion of the cylindrical segment 48 of the dye section, which rotates forcedly clockwise until the fork bumper 31 contacts the lower portion of the cylindrical segment 48.

Při této poloze se zdvihá svislá tyč 52 vzhůru a svislá tyč 53 klesá dolů a v důsledku jejich společného spojení s oky ££, 55 otáčejí trubkou 57 kolem hřídéle 56 a spolu s trubkou 57 otáčí se také ústrojí 58 pro přivádění útkových nití ve směru hodinových ruček. Potom, kdy elektromagnet 2 neobdrží žádné impulzy, dosedá jeho kotva 2 na první vodorovné rameno 2 trojramenné páky 2 v důsledku působení pružiny £, ve směru hodinových ruček se otáčí také dvouramenná páka 13 a uvolňuje svým výstupkem 16 . kluzátko 2®, které se vrací působením pružiny 20 do výchozí polohy. Na jejím místě nastupuje jiná vidlice 21 pro jinou barvu. Stejným způsobem působí také další vidlice 21, které nejsou znázorněny.In this position, the vertical bar 52 is raised and the vertical bar 53 descends, and due to their joint connection with the lugs 55, 55 rotates the tube 57 around the shaft 56 and together with the tube 57 the weft yarn feeding device 58 also rotates clockwise. ruček. After the electromagnet 2 receives no pulses, its armature 2 abuts the first horizontal arm 2 of the three-arm lever 2 due to the action of the spring 6, the two-arm lever 13 also rotates clockwise and releases by its projection 16. the slide 2®, which returns to the initial position by the action of the spring 20. A different fork 21 for a different color is replaced in its place. Other forks 21 (not shown) also operate in the same manner.

Claims

A device for replacing colored weft yarns on a cordless loom, comprising a device for feeding weft yarns with radially cut weft grooves and an eccentric mounted on a crankshaft, characterized in that the eccentric (35) mounted on the crankshaft (36) is in contact with a single-arm lever (41), one end of which is articulated to an axially displaceable slide (33), in which a keyway (34) is provided for the projection (16) of the horizontal arm (15) of the two-arm lever (13) rotatably mounted in a cut-out in an axially movable fork (21) arranged above the sliding slide (33), and above the horizontal arm (15) extends the second horizontal arm (8) of the three-arm lever (5) over which the first horizontal arm (7) the armature (3) of the electromagnet (2) engages and at the free end of the fork (21) fork bumpers (30, 31) are arranged facing both ends of the cylinders segment / 48, respectively. 49, respectively. 50, respectively. 51), which is fixedly fixed on a tube (45) mounted coaxially on a shaft (44), one end of which is provided with eyes (46, 47) articulated to the rods (52, 53), the other end of which is articulated with other eyes / 54,. 55, which are formed at the end of another tube (57) arranged coaxially around another shaft (56) on which the weft yarn feeding device (58) is fixedly fixed.

Device according to claim 1, characterized in that the sliding slide (33) and the fork (21) are connected at their rear end via springs (20, 32) to the machine stand (11).

Device according to claim 1, characterized in that a frame with a horizontal part (39), which surrounds the sliding slide (33), the fork (21) and the vertical arm, is rotatably connected to the machine stand by its vertical arms (38). (6) three-arm levers (5), wherein the second horizontal arm (8) extends above the horizontal arm (15) of the two-arm lever (13).

Device according to Claims 1 and 3, characterized in that the vertical arms (38) of the frame are in contact with the crankshaft projection (37) at their lower ends.

Device according to claim 1, characterized in that the shorter end of the L-shaped armature (3) extends above the first horizontal arm (7) of the three-arm lever (5).

Device according to claim 1, characterized in that a hub (23) is provided in the fork (21), in which one end of the rod (25) is articulated, the other end of which is fitted with a spring (26). it is fixedly connected to another rod (28) which is articulated in another hub (29) arranged in the machine frame (11).

Device according to claim 1, characterized in that the horizontal arm (15) provided with a projection (16) of the two-arm lever (13) is mounted rotatably in a groove (19) of the fork (21) whose vertical arm (22) is connected to the spring. (18), which at the other end is connected to a vertical arm (14) of the two-arm lever (13).

Device according to claim 1, characterized in that the cylindrical segments (48,49,50,51) are fixed to the tube (45) at different rotation angles corresponding to the rotation angles of the weft yarn feeding device (58).