CS240670B1 - Minicomputor-controlled circuit for circular knitting frames' electrochemical converters function checking - Google Patents

Minicomputor-controlled circuit for circular knitting frames' electrochemical converters function checking Download PDF

Info

Publication number
CS240670B1
CS240670B1 CS828027A CS802782A CS240670B1 CS 240670 B1 CS240670 B1 CS 240670B1 CS 828027 A CS828027 A CS 828027A CS 802782 A CS802782 A CS 802782A CS 240670 B1 CS240670 B1 CS 240670B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
circuit
microcomputer
circular knitting
controlled
resistor
Prior art date
Application number
CS828027A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS802782A1 (en
Inventor
Pavel Bucek
Original Assignee
Pavel Bucek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pavel Bucek filed Critical Pavel Bucek
Priority to CS828027A priority Critical patent/CS240670B1/en
Priority to DE19833338680 priority patent/DE3338680A1/en
Priority to IT23652/83A priority patent/IT1166538B/en
Publication of CS802782A1 publication Critical patent/CS802782A1/en
Publication of CS240670B1 publication Critical patent/CS240670B1/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B35/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

The object of the invention is to create a simple capability which shuts down the microcomputer-controlled machine in the event of a defect in a component. The solution is for this machine to contain a microcomputer which is connected to a peripheral circuit to whose outlet an electronic switch is connected for cutting off the power source from the monitoring element, which is formed by a capacitor or a resistor, and to which at least one monitored circuit is connected, the monitoring element being connected to the peripheral circuit of the microcomputer by means of a resistor and a zener diode.

Description

(54)(54)

Obvod pro kontrola funkce elektromechanických převodníků okrouhlých pletacích strojů, řízených mikropočítačemCircuit for checking the function of electromechanical converters of circular knitting machines controlled by microcomputer

Obvod pro kontrolu funkce elektromagnetických převodníků okrouhlých pletacích strojů, řízených mikropočítačem, který obsluhuje mikropočítač, spojený s periferním obvodem, na jehož výstup je připojen elektronicky spínač pro odpojování zdroje stejnosměrného proudu od kontrolního prvku, tvořeného například, kondenzátorem, k němuž je připojen alespoň jeden kontrolovaný obvod, přičemž kontrolní prvek je spojen prostřednictvím odporu a Zenerovy diody s periferním obvodem mikropočítače.Circuit for controlling the function of electro-magnetic converters of circular knitting machines, controlled by a microcomputer, that operates a microcomputer connected to a peripheral circuit, to which an electronically switch is connected to disconnect a direct current source from a control element, e.g. The control element is connected via a resistor and a Zener diode to the peripheral circuit of the microcomputer.

240 670 '1240 670 1

Μβ ·7Ι·Β · 7Ι

Vymřlez se týká obvodu pro kontrolu funkce elektromechanických převodníků okrouhlých pletacích strojů, řízených miikropočítačem.The invention relates to a circuit for controlling the operation of electromechanical transducers of circular knitting machines controlled by a microcomputer.

U okrouhlých pletacích stioj‘ů řízených, mikropočítačem se přeiníšejí instrukce z tiiikropořčtače na mechanismy stroje, případně do silnoproudé části strojme prm^<^:í - elektoomagnetů ovládaných, elektoomechanickými spínači řízenými mikropočítačem. Ve známých řídicích soustavách pracují tyto spínače a éléktrrragnety bez automtické kontroly. Při provozu může dojít k poruše některé součástky, např. k poškození polovodičového spínacího prvku nebo k přerušení vodičů v těchto obvodech-vibracemi - stroje apod. Tyto poruchy se moohou někdy projevit s určitým zpožděním, až po nahodilé kontrole výrobku. Rovněž může dooít k nepříjemné situaci, kdy je elektronický spínač v obvodu elektioiragnetu v důsledku poruchy trvale v sepnutém stavu a elektrotngnet je trvale pod proudem. Elektronagnety jsou v převážné většině totiž dimenzovány na krátkodobý provoz a v tom případě může dooít v důsledku této poruchy k poškození jejich vinutí teplem. K poškození by nemuselo dvojit, pokud by bylo zařízení zastaveno včas.In the case of circular knitting machines controlled by a microcomputer, the instructions from the three-computer are transferred to the mechanisms of the machine, eventually to the high-current part of the machine with electro-magnets controlled by the microcomputer controlled electro-mechanical switches. In the known control systems, these switches and electronic devices operate without automatic control. During operation, a component may be damaged, eg the semiconductor switching element may be damaged or the wires in these circuits may be interrupted by vibrations - machines, etc. These faults may sometimes occur with a certain delay, after accidental inspection of the product. There may also be an uncomfortable situation where the electronic switch in the electroiragnet circuit is permanently in the closed state due to a fault and the electrotngnet is constantly energized. In fact, the electromagnets are designed for short-term operation and in this case the windings can be damaged by heat. It would not have to double to damage if the device was stopped in time.

Cílem vynálezu je oddtranit tyto nevýhody.It is an object of the invention to eliminate these disadvantages.

- 2 . 240 070- 2. 240 070

Úkolem vynalezu je vytvořit jednoduchý kontrolní obvod, který v případě poruchy některé zastaví stroj řízený mikropočítačem.The object of the invention is to create a simple control circuit which, in case of failure, stops the machine controlled by a microcomputer.

Úkol je vyřešen obvodem- - pro kontrolu funkce elektoomechanických převodníků okrouhlých pletacích strojů, řízených, mikropočítačem, jehož podstata spočívá v tom, že na výstup periférního obvodu Je připojen elektronický spínač pro - odpojování zdroje stejnosměrného proudu od kontrolního prvku, .tvořenéhoThe object is solved by a circuit for controlling the function of the electro-mechanical converters of circular knitting machines, controlled by a microcomputer, which consists in that an electronic switch is connected to the output of the peripheral circuit for disconnecting the direct current source from the control element.

V 1 φ .V 1 φ.

kondenzátorem, k němuž je připojen alespoň jeden kontrolovaný obvod, např. elektroimannt, přičemž kontrolní prvek, tvořený kondenzátořem Je spojen prostřednictvím odporu a Zenerovy diody s periferním obvodem íl^i^t^o^c^oíi^iače.a capacitor to which at least one controlled circuit is connected, e.g. an electroimmune, the control element formed by the capacitor being connected via a resistor and a Zener diode to the peripheral circuit of the capacitor.

Výhody a význaky vyjnilezu vyplýtjí z popisu obvodu pro kontrolu funkce znázorněného jako příklad provedení na přiloženém výkresu·Advantages and features of the invention result from the description of the function control circuit shown by way of example in the accompanying drawing.

Obvod pro kontrolu funkce elektroieclhjljických převodníků okrouhlél-io pletacího stroje řízeného t21il·cropэočítačei.l obsahuje rníkroppočtač -1_. li. němu je sběrnicemi 2 připojen periferní obvod J typu vstup/výstup pro zprostředkování styku s rníkropočítačem -i- a vnějšími obvody, např. elek.trorljjgnθty, motorem apod. Na prvií výstup a periferního obvodu - . je' vedením připojen ovládací obvod elektronického spínače 4. Elektronický spínač 4 je vstupní svorkou f zapojen na zdroj 5 stennosměiného proudu, Na jeho výstupní svorku £ je připojen Jednou svorkou alesproň jedom kontrolovaný elektoomagnet 2.» 4» £.· —a druhou svorku každého elektromagnetu 2,» 9 j© připojen vždy jeden p^ól alespoň jednoho elektronického spínače 1 0, 11 , . 1 2, tvořeného elektrickým spínacím prvkem, např. tyristoreui, tranzisOoeim apod. Na výstupní svorku g elektronického spínače 4 Je dále p^řipojen jednou svorkou konnrolní prvek, tvořený konde)^:zátoi^(^^ 13« Druhý paól elektronického spríírače 10» 11 , IJa kondenzátoru 13 je připojen na sběnnici 24 s nulovým potenciálem. Na výstupní svorku g elektronického spaínače 4 je dále připojen první odpor 1.4, se kterým jsou spojeny Zenerovy diody 15 . 16 v závěrném směru, Paralelně k Zenerově diodě 16 je připojen druhý odpor 17. První odpor 14, Zenerovy diody 15. 16 a druhý odpor 17 tvoří napěíové závislý dělič, Zabbeppečujcí, že napětí na vstupu bThe circuit for checking the function of the electro-mechanical transducers of the circular knitting machine controlled by the computer 21 comprises a computer 13. if. The peripheral circuit J of the input / output type J is connected to the bus 2 to mediate the contact with the computer and external circuits, for example electric motors, the motor and the like. the control circuit of the electronic switch 4 is connected via a line. The electronic switch 4 is connected to the input 5 of the direct current supply via the input terminal f. In each case, one pole of at least one electronic switch 10, 11, 9 is connected. 12, formed by an electrical switching element, e.g., thyristor, transistor or the like. The output terminal g of the electronic switch 4 is further connected to one terminal by means of a control element formed by a condenser. 11, 11a of the capacitor 13 is connected to the zero potential bus 24. The output terminal g of the electronic burner 4 is further connected to the first resistor 1.4, to which the Zener diodes 15, 16 are connected in the reverse direction. 17. The first resistor 14, the Zener diodes 15, 16 and the second resistor 17 form a voltage-dependent divider, ensuring that the voltage at input b

240 670 obvodu 3. nepřekročí přípustné napětí. Elektronické 11, 12 - jsou řízeny uiikropočítačeui prostřednictvím obvodu 3 a proto Jsou jejich řídící elektrody x, jr, vedeními L9 , 20, 21 na další výstupy £, d, e peri periferního spínače 1 0 . , perif erniho z připojeny ferního obvodu240 670 circuit 3 does not exceed the permissible voltage. The electronic 11, 12 - are controlled by microcomputers 11 via circuit 3 and therefore their control electrodes x, jr are via lines 9, 20, 21 to the other outputs 80, d, e of the peripheral switch 10. , a peripheral circuit connected

Další možné provedení .spočívá v tom, že kontrolní prvek, tvořený kondenzátorem 13 je z obvodu vypuštěn a na vstupní svorku f a výstupní svorku p elektronického spínače .4 je připojen jiný kontrolní prvek,.tvořený odporem.Another possible embodiment consists in that the control element formed by the capacitor 13 is omitted from the circuit, and another control element formed by the resistor is connected to the input terminal f and the output terminal p of the electronic switch 4.

Kontrolované elektoomagnety Ζ» 2 představují pouze jeden příklad z rady moonnstí. nohou být zcela samozřejmě nahrazeny jakým<ooiv jiným spotřebičem, např. elektromotorem, stykačem apod.Controlled electromagnets Ζ »2 are just one example of the Moonlight series. Of course, they can be replaced by any other appliance, eg electric motor, contactor, etc.

Funkce kontrolního obvodu je ι^βίοί!^!^ : K poruše pracovních - funkčních členu může dojít jednak v důsledku průrazu elektronických spínačů 1 ..i., 12 nebo vlivem přerušení vinutí v elektrodajnetech z.» 2*The function of the control circuit is ι ^ βίοί! ^! ^: The malfunctioning of the actuators can occur either due to the breakdown of the electronic switches 1, 12, 12 or due to the break in the windings in the z-newsletters. »2 *

V pivním případě rnikropoočtač uvede všechny spí^nače elektroměre tů 2» J8, 9 do nevodivého stavu, odpojí je od zdroje 5 stetnosmёrného proudu a připojí je na nabitý kondenzátor .13« Pokud pak v době vymezené mikropočítačem neklesne napětí na tomto kondenzátoru u pod vymezenou hodnotu, je vše v pořádku.In a beer case, the microcomputer puts all the electricity meter switches 2, 8, 9 into a non-conductive state, disconnects them from the DC power source 5 and connects them to a charged capacitor. value, everything is fine.

V opačném případě, tj. když by došlo k vybbtí kondenzátoru, vyšle mikropooítač pokyn k zastavení kontrolovaného stroje.Otherwise, ie if the capacitor becomes discharged, the microcomputer will instruct the machine to stop.

V druhém případě uvádí inikropooítač v rychlém sledu za sebou spínače v obvodech jednotlivých elektromagnetů 2» 2»» 2 . sunutého stavu a zjišťuje, zda došlo k jejich sepnuuí. Kěřítkem je zde opět velikost napětí na kontholníiii prvku, tvořeném kondenzát oreiu u na ktexý je při této zkoušce spínací obvod elektromagietu 2.» θ,> 9 připojen. Při správné funkci tnusí toto napětí klesnout na nulu. Neien-H tornu tak, vyhojd:ll>rí mikropoočtač tento stav jako závadu a zastaví stroj.In the latter case, the microcomputer sets the switches in the circuits of the solenoids 2 »2» »2 in quick succession. condition and detects whether they have been connected. Here again, the magnitude of the voltage on the contour of the element formed by the condensate ore u on which the switching circuit of the electromagiet 2 is connected in this test is connected. With proper operation, this voltage must drop to zero. Neien-H torn, the microcomputer removes this condition as a malfunction and stops the machine.

Výhodou obvodu podle vynálezu je to, že kontrola může probíhat velmi rychle. Např. úsek kontroly v prvním případě trvá —5 , ' asi 5.10 .sec* Je to tak krátká doba, že kotvy' kontrolovaných elektromagnetů nestačí během ní odpadnout a kontrolovaný stroj může stále pracovat,An advantage of the circuit according to the invention is that the inspection can take place very quickly. E.g. in the first case, the inspection period lasts 55, about 5.10 .sec * It is such a short time that the anchors' of the electromagnets to be controlled are not sufficient to fall off during it and the inspected machine can still operate,

- 4240 870- 4240 870

Obvod podle vynálezu lze využít prakticky u všech strojů řízených mikropočítačem, u nichž jsou pro ovládání jednotlivých mechanismů použity elektroniagnety. U strojů, které potřebují velký počet těchto funkčních elektrouia^netů, jako je tomu např· u okrouhlých pletacích strojů, zejména malopiniměrových, je výhodné zařadit kontrolní pochod na konec jiracovního cyklu, v daném případě u maloprůměrových okrouhlých pletacích strojů v okamžiku, kdy je úplet dokončen. Protože kontrolu proběhne dříve, než se začne plést nový úplet, je vyloučeno, aby došlo к vadě v důsledku špatné funkce některého elektromagnetu.The circuit according to the invention can be used in virtually all machines controlled by a microcomputer in which the electronic mechanisms are used to control the individual mechanisms. For machines that need a large number of these functional electrical nets, such as circular knitting machines, especially small knitting machines, it is advantageous to include the control process at the end of the cycle, in this case small diameter circular knitting machines at the time of knitting. completed. Since the check takes place before a new knit is started to knit, it is ruled out that there is a fault due to a malfunction of an electromagnet.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 240 670240 670 1. Obvod pro kontrolu funkce elektromechanických převodníků okrouhlých pletacích, strojů, řízených mikropočítačem, spojeným s periferiím obvodem, vyzinčující se tím, že na výstup (a) periferního obvodu (3) je připojen elektronický spínač (4) pro odpojování zdroje (5) stjjnosměrného proudu od kontrolního prvku, tvořeného kondenzátoren (13) , k němuž je připojen alespoň , jeden kontrolovaný obvod, např. elektoomagnet (7, 8, 9), přičemž kontrolní prvek tvořený kondenzátoren (13) je spojen prostřednictvím odporu (l4) a Zenerovy diody (15) s periferním obvodem (3) mikropooútaUe (1).Circuit for controlling the function of electromechanical transducers of circular knitting machines controlled by a microcomputer connected to a peripheral circuit, characterized in that an electronic switch (4) is connected to the output (a) of the peripheral circuit (3) for disconnecting the DC source (5) current from a condenser control element (13) to which at least one controlled circuit is connected, e.g. an electromagnet (7, 8, 9), the condenser control element (13) being connected via a resistor (14) and a Zener diode (15) with a peripheral circuit (3) of a microprocessor (1). 2. Obvod podLe bodu 1 , vyzIn.čující se tím, že kontrolní prvek je tvořen odporem, přeuiostu jícím elektronický spínaU (4).2. The circuit according to claim 1, wherein the control element is a resistor bridging the electronic switch (4).
CS828027A 1982-11-11 1982-11-11 Minicomputor-controlled circuit for circular knitting frames' electrochemical converters function checking CS240670B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS828027A CS240670B1 (en) 1982-11-11 1982-11-11 Minicomputor-controlled circuit for circular knitting frames' electrochemical converters function checking
DE19833338680 DE3338680A1 (en) 1982-11-11 1983-10-25 Circuit for monitoring the operation of electromechanical converters on computer-controlled circular knitting machines
IT23652/83A IT1166538B (en) 1982-11-11 1983-11-10 CIRCUIT FOR THE SUPERVISION OF THE OPERATION OF ELECTROMECHANICAL CONVERTERS IN CIRCULAR KNITTING MACHINES CONTROLLED BY MICROCALCULATORS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS828027A CS240670B1 (en) 1982-11-11 1982-11-11 Minicomputor-controlled circuit for circular knitting frames' electrochemical converters function checking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS802782A1 CS802782A1 (en) 1985-07-16
CS240670B1 true CS240670B1 (en) 1986-02-13

Family

ID=5430319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS828027A CS240670B1 (en) 1982-11-11 1982-11-11 Minicomputor-controlled circuit for circular knitting frames' electrochemical converters function checking

Country Status (3)

Country Link
CS (1) CS240670B1 (en)
DE (1) DE3338680A1 (en)
IT (1) IT1166538B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4763492A (en) * 1982-07-14 1988-08-16 Tibbals Jr E C Circular weft knitting machine

Also Published As

Publication number Publication date
CS802782A1 (en) 1985-07-16
IT8323652A0 (en) 1983-11-10
DE3338680A1 (en) 1984-05-17
IT1166538B (en) 1987-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4191494B2 (en) Safety switch module and switching element OFF capability inspection method
EP2898521B2 (en) Switching apparatus for controlling the energy supply to a downstream connected electrical motor
JPH11165963A (en) Monitor for elevator operation control
US4841159A (en) Switching and testing system
WO2014075742A1 (en) Switching device for controlling energy supply of a downstream electric motor
CN101785171B (en) Device with integrated control unit for controlling a motor-driven switching gear of a switchgear
DE102014223856A1 (en) Circuit arrangement for controlling an electrical load and method for its operation
KR101273980B1 (en) Device and method for controlling an eletromechanical power converter
CN100462728C (en) Circuit device and method for testing digital output circuit relay switch contacts
US6683771B2 (en) Electrical energy distribution system and contactor for such a system
CS240670B1 (en) Minicomputor-controlled circuit for circular knitting frames&#39; electrochemical converters function checking
DE102020210554A1 (en) inverter
US20190074146A1 (en) Switching device and system for switching on and off an electrical load
US9136693B1 (en) Generator with selectively bonded neutral connection
US1179637A (en) Circuit-controller.
US20230358807A1 (en) Safety switching apparatus, in particular for the monitored switching on of an electrical and/or electronic load
SU1001298A1 (en) Self-checking dc voltage supply system
US1756858A (en) Automatic switching system
US1798704A (en) Electrical control apparatus
US1169537A (en) Combined alternating and direct current distributing system.
DE2055070C3 (en) Circuit arrangement for monitoring the proper operating condition of AC circuits by monitoring relays
SU1014090A1 (en) Device for protecting three-phase electric installation from phase alternation change and phase break
DE2438917C3 (en) Device for automatic charging of accumulator batteries in safety power supply systems
US1777844A (en) Current-transfer mechanism
US1634601A (en) Distribution system for selective connections thereto of feeders