CS240283B1

CS240283B1 - Weaving machine's letting-off device

Info

Publication number: CS240283B1
Application number: CS836168A
Authority: CS
Inventors: Alois Kucharik; Milan Chmelik; Adolf Slezak; Jindrich Holub
Original assignee: Alois Kucharik; Milan Chmelik; Adolf Slezak; Jindrich Holub
Priority date: 1983-08-24
Filing date: 1983-08-24
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS616883A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro· popouštění osnovy tkacího stroje, s alespoň dvěma osnovními vály. Podstatou řešení je, že obsahuje alespoň dva řídicí obvody pro změnu napětí osnovních nití, z nichž každý je tvořen snímačem tlaku, spojeným přes regulátor se servomotorem, připojeným vždy k jednomu z osnovních válů, přičemž snímače tlaku jsou uloženy na rámu tkacího stroje, s výhodou na konzolách bočnic a je s nimi ve styku prsriík.The solution relates to a device for loosening the warp of a weaving machine, with at least two warp rollers. The essence of the solution is that it contains at least two control circuits for changing the tension of the warp threads, each of which is formed by a pressure sensor, connected via a regulator to a servomotor, connected to one of the warp rollers, the pressure sensors being mounted on the frame of the weaving machine, preferably on the sidewall consoles, and the cross-section is in contact with them.

Description

Vynález se týká zařízení pro popouštění osnovy tkacího Stroje, s alespoň dvěma osnovními vály.The invention relates to a device for tempering the warp of a weaving machine, with at least two warp rolls.

U tkacích strojů s dvěma osnovními vály se k popouštění osnovy používá jediný os-, novní regulátor, který řídí dodávku osnovy z obou osnovních válů pomocí diferenciálního převodu. Jako čidlo napětí osnovy se používá svůrka průběžná po celé tkací šíři tkacího stroje.In weaving machines with two warp rolls, a single warp controller is used to temper the warp, which controls the warp supply from both warp rolls by means of a differential transmission. As a warp tension sensor, a clamp running over the weaving loom is used.

Je také známo řešení, u něhož každý z osnovních válů je ovládán samostatným osnovním regulátorem. Oba osnovní regulátory jsou řízeny jedinou společnou svůrkou, výkyvné uloženou příčně k ose osnovních válů, která se při změně napětí v osnovních nitích v jednom osnovním válu přesune do šikmé polohy, a tím ovládá pohon příslušného osnovního regulátoru.A solution is also known in which each of the warp rolls is controlled by a separate warp controller. Both warp controllers are controlled by a single common clamp, pivotable transversely to the warp axis, which, when the warp thread tension changes in one warp roller, moves to an inclined position, thereby controlling the drive of the warp controller.

Dále je známo řešení, u něhož snímač napětí osnovy, pracující jako převodník pro ovládání pohybu tkaniny, je tenzometr pevně uspořádaný na prsníku.Furthermore, a solution is known in which the warp tension sensor, acting as a transducer for controlling the movement of the fabric, is a strain gauge fixedly arranged on the breast.

Nevýhodou známých řešení je, že v případě jediného osnovního regulátoru ovládaného diferenciálem je možnost vzniku rozdílných pasivních odporů v jednotlivých větvích diferenciálu. Při použití výkyvné uložené svůrky je nevýhodný její nutný příčný pohyb a všeobecně malá citlivost pohyblivé svůrky způsobená jejím geometrickým uspořádáním a pružností osnovy. Nevýhodou tenzometrického snímače uspořádaného na prsníku je malá citlivost vzhledem k požadované tuhosti prsníku z textilního hlediska.A disadvantage of the known solutions is that in the case of a single warp regulator controlled by a differential, there is a possibility of different passive resistances in individual branches of the differential. When using a pivoted staple clamp, it is disadvantageous to have the necessary lateral movement and the generally low sensitivity of the movable clamp due to its geometrical arrangement and warp flexibility. The disadvantage of the strain gauge sensor arranged on the breast is its low sensitivity with respect to the required stiffness of the breast from the textile point of view.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro popouštění osnovy tkacího stroje, s více osnovními vály, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje alespoň dva řídicí obvody pro změnu napětí osnovních nití, z nichž každý je tvořen snímačem tlaku spojeným přes regulátor se servomotorem připojeným vždy k jednomu z osnovních válů, přičemž snímače tlaku jsou uloženy na rámu tkacího stroje, s výhodou na konzolách bočnic a je s nimi ve styku prsník.The drawbacks of the multi-warp warp loom according to the invention are at least two control circuits for varying the warp thread tension, each of which is a pressure sensor connected via a regulator to a servomotor connected to one, The pressure sensors are mounted on the frame of the weaving machine, preferably on the sidewall brackets and the breast is in contact with them.

Výhodou zařízení podle vynálezu je konstrukční zjednodušení svůrky, která může být uložena pouze otočně. Další výhodou je snímání napětí osnovy až na prsníku, kde je vytvořena již tkanina a tato je dostatečně uklidněná. Díky tomuto uspořádání snímačů jsou signály vstupující do· regulátorů otáček bez rušivých frekvencí. V porovnání s tenzometrickým měřením průhybů prsníku způsobeného změnou napětí osnovy řešení podle vynálezu umožňuje použití dostatečně tuhého prsníku při současné vyšší citlivosti snímání napětí.An advantage of the device according to the invention is the constructional simplification of the clamp, which can only be mounted rotatably. Another advantage is sensing the warp tension up to the breast, where the fabric is already formed and it is sufficiently calmed. Thanks to this sensor arrangement, the signals entering the speed controllers are free from interfering frequencies. Compared to the strain gauge measurement of the breast deflection caused by the warp tension variation, the solution according to the invention allows the use of a sufficiently stiff breast while simultaneously increasing the sensitivity of the stress sensing.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkrese, kde obr. 1 představuje částečný schématický pohled na tkací stroj v nárysu a obr. 2 schématický příčný řez tkacím strojem podle čáry II—II v bokorysu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing, wherein Fig. 1 is a partial schematic elevational view of a weaving machine and Fig. 2 is a schematic cross-sectional view of the weaving machine according to line II-II in side view.

Mezi bočnicemi 1, 2 tkacího stroje je otočně uložena dvojice osnovních válů 3, 4 s navinutými osnovními nitěmi 5. K bočnicím 1, 2 jsou připevněny konzoly 6, 7, na nichž jsou uloženy snímače 8, 9 tlaku, s nimiž je ve styku tuhý prsník 10. V bočnicích 1, 2 jsou zabudována neznázorněná převodová ústrojí, jejichž výstupy jsou vždy spojeny s nosnou tyčí 11, 12 přilehlého osnovního válu 3, 4 a vstupy vždy s jedním ze servomotorů 13, 14, které jsou připojeny k bočnicím 1, 2. Jeden servomotor 13 je připojen k regulátoru 15, jehož neznázorněný porovnávací obvod je spojen s jedním snímačem 8 tlaku, zatímco druhý servomotor 4 je připojen k druhému regulátoru 18, jehož neznázorněný porovnávací obvod je spojen s druhým snímačem 9 tlaku. Jak je znázorněno na obr. 2 jsou osnovní nitě 5 vedeny z osnovních válů 3, 4 přes svůrku 17, za níž vytvářejí prošlup 18 pro prohoz neznázorněného útku. Za prošlupem 18 pak osnovní nitě 5 pokračují jako tkanina 19 částečně opásávajíící prsník 10, dále odtahový válec 20 a vratný válec 21, odkud tkanina 19 pokračuje na zbožový vál 22.A pair of warp rollers 3, 4 with wound warp threads 5 are rotatably mounted between the sidewalls 1, 2 of the weaving machine. Brackets 6, 7 are attached to the sidewalls 1, 2, on which the pressure sensors 8, 9 are rigidly in contact. breast 10. In the sidewalls 1, 2 there are built-in gears, the outlets of which are always connected to the supporting rod 11, 12 of the adjacent warp cylinder 3, 4 and the inputs always with one of the servomotors 13, 14 connected to the sidewalls 1, 2. One servomotor 13 is connected to a regulator 15 whose comparative circuit (not shown) is connected to one pressure sensor 8, while the other servomotor 4 is connected to a second regulator 18, whose comparative circuit (not shown) is connected to the second pressure sensor 9. As shown in FIG. 2, the warp yarns 5 are guided from the warp rolls 3, 4 through a clamp 17 behind which they form a shed 18 for weft insertion (not shown). After the shed 18, the warp yarns 5 continue as a fabric 19 partially wrapping the breast 10, followed by a take-off roller 20 and a return roller 21, from where the fabric 19 continues to the commodity roller 22.

Snímače 8, 9 tlaku mohou být provedeny jako elektrické převodníky, například tenzometrické nebo kapacitní snímače, nebo je možno použít hydraulické nebo pneumatické převodníky.The pressure transducers 8, 9 may be configured as electrical transducers, for example strain-gauge or capacitive transducers, or hydraulic or pneumatic transducers may be used.

Servomotory 13, 14 mohou být buď krokové motory, nebo plynule řiditelné motory na střídavý proud.The actuators 13, 14 may be either stepper motors or continuously variable AC motors.

Za provozu tkacího stroje působí tah tkaniny 19 na prsník 10, kde výslednice tohoto tahu je průběžně snímána snímači 8, 9 tlaku. Snímaný tlak je úměrný napětí tkaniny 19, které je shodně s napětím osnovních nití 5, takže i signál X, vytvořený ve snímačích 8, 9 tlaku, je úměrný napětí osnovních nití 5. Tento signál X je v porovnávacích obvodech regulátorů 15, 16 porovnáván s referenční hodnotou pro napětí osnovních nití 5 a výsledek po zpracování tvoří vstupní veličinu Y pro změnu otáček servomotorů 13, 14.During operation of the weaving machine, the tension of the fabric 19 acts on the breast 10, where the resultant of this tension is continuously sensed by the pressure sensors 8, 9. The sensed pressure is proportional to the tension of the fabric 19, which is equal to the tension of the warp yarns 5, so that the signal X formed in the pressure sensors 8, 9 is proportional to the tension of the warp yarns 5. This signal X is compared to the control circuits 15, 16. the reference value for the warp thread tension 5 and the result after processing constitute the input variable Y for changing the speed of the actuators 13, 14.

Dojde-li za provozu tkacího -stroje na některém ze snímačů 8, 9 tlaku ke změně, která je způsobena různým průměrem návinu osnovních nití 5 nebo odlišnou hustotou návinu osnovních nití 5 na jednotlivých osnovních válech 3, 4, budou rozdílné i hodnoty signálů X, a tím i rozdílné otáčky jednotlivých servomotorů 13, 14, a to tak dlouho, dokud se napětí osnovních nití 5 v celé tkací šíři nevyrovná.If during operation of the weaving machine on any of the pressure sensors 8, 9 a change occurs, which is caused by different diameter of the warp yarn winding 5 or different density of the warp yarn winding 5 on the individual warp rolls 3, 4, the values of signals X will be different, and hence the different speeds of the individual servomotors 13, 14, until the tension of the warp yarns 5 equals the entire weaving width.

Zařízení podle vynálezu může být využito u tkacích strojů zejména větších tkacích šířek, u nichž se používají alespoň dva osnovní vály.The device according to the invention can be used in weaving machines in particular of larger weaving widths in which at least two warp rolls are used.

Claims

An apparatus for tempering a warp of a weaving machine with at least two warp rolls, characterized in that it comprises at least two control circuits for varying the tension of the warp threads (5), each of which is formed by a pressure sensor (8, 9) connected via a regulator (15). vynalezu

16) with a sermotor (13, 14) connected in each case to one of the warp rolls (3, 4), the pressure sensors (8, 9) being mounted on the weaving frame, for example on the brackets (6, 7) of the sidewalls (1, 2) ) and the breast (10) is in contact with them.