CS240180B1

CS240180B1 - Various diameters rotary parts holding and centring device

Info

Publication number: CS240180B1
Application number: CS838076A
Authority: CS
Inventors: Otakar Blazik
Original assignee: Otakar Blazik
Priority date: 1983-11-03
Filing date: 1983-11-03
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS807683A1

Abstract

Řešeni se týká zařízení pro držení a středění rotačních součástí různých průměrů. Středěni při změně průměru součásti nevyžaduje přeseřizeni ani jiný zásah a děje se zcela automaticky ve zvoleném rozsahu průměrů. Podstata spočívá ve vhodném tvarování čelistí chapačů. Činná část zakřivené čelisti je vytvořena přibližně ve tvaru obalové křivky jednoparametrické soustavy kružnic, jejichž středy leží na kružnici opsané kolem osy čepu zakřivené čelisti a dotýkají se aktivní přímé části rovné čelisti. Parametrem této soustavy kružnic je úhel mezi středy kružnic a průsečíkem obou křivek zakřivené čelisti. Úpravou tvaru zakřivené čelisti dosáhneme toho, že po upnuti rotační součásti jakéhokoliv průměru ze stanoveného rozsahu bude vždy osa takové součásti ve stejné polozeThe solution relates to the device for holding and centering the rotating components of different averages. Centering when changing part diameter does not require adjustment or other intervention and happens automatically in the selected one range. The essence lies in the appropriate shaping of the grippers. An active portion of the curved jaw is formed approximately in the form of a single-parametric envelope curve of circle systems whose the centers lie on a circle circumscribed about the axis pin of curved jaw and touch active straight parts of straight jaw. Parameter this set of circles is the angle between circles and the intersection of both curves curved jaws. Adjusting the curved shape the jaws get that after clamping rotating components of any diameter of the specified range will always be such parts in the same position

Description

Vynález se týká zařízení pro držení a středění rotačních součástí různých průměrů. Středění při změně průměru součást ti nevyžaduje přeseřízení ani jiný zásah a děje se zcela automaticky ve zvoleném rozsahu průměrů.The invention relates to a device for holding and centering rotary parts of different diameters. Centering when changing the diameter of the part does not require re-adjustment or other intervention and is done automatically in the selected diameter range.

Dosavadní zařízení pro držení a středění rotačních součástí různých průměrů jsou poměrně složitá, těžká a náročná na prostor. Jednodušší zařízení pro držení a středění různých průměrů neumožňují, případně vyžadují ruční přeseřízení při změně průměru.Existing devices for holding and centering rotary parts of different diameters are relatively complex, heavy and space-intensive. Simpler devices for holding and centering different diameters do not allow or require manual adjustment when changing the diameter.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zařízení podle vynálezu, sestávající z rovné čelisti a zakřivené čelisti, které jsou opatřeny nejméně jedním ozubeným segmentem. Obě čelisti jsou uloženy v tělese na jednom nebo dvou čepech. Podstata vynálezu spočívá v tom, že činná část zakřivené čelisti je vytvořena přibližně ve tvaru obalové křivky jednoparametrické soustavy kružnic dotýkajících se aktivní přímé části rovné čelisti. Středy kružnic této soustavy leží na kružnici opsané kolem osy čepu zakřivené čelisti. Parametrem soustavy kružnic je úhel mezi středy kružnic soustavy a průsečíkem obou křivek tvořících aktivní část zakřivené čelisti.Many of these disadvantages are overcome by the device according to the invention, consisting of a straight jaw and a curved jaw provided with at least one toothed segment. Both jaws are mounted in the body on one or two pins. The principle of the invention is that the active part of the curved jaw is formed approximately in the form of a enveloping curve of a single parameter set of circles touching the active straight part of the straight jaw. The centers of the circles of this system lie on a circle circumscribed about the axis of the pin of the curved jaw. The circle system parameter is the angle between the centers of the system circles and the intersection of the two curves forming the active portion of the curved jaw.

Úpravou tvaru zakřivené čelisti se dosáhne toho, že po upnutí rotační součásti jakéhokoliv průměru ze stanoveného rozsahu, bude vždy osa takové součásti ve stejné poloze.By adjusting the shape of the curved jaw, it is achieved that when the rotary member of any diameter is clamped from a specified range, the axis of such a member will always be in the same position.

Na připojených výkresech jsou znázorněny dva příklady zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 jsou čelisti uloženy na dvou čepech a na obr. 2 na jednom čepu.The accompanying drawings show two examples of a device according to the invention, wherein in Fig. 1 the jaws are mounted on two pins and in Fig. 2 on a single pin.

- 3 240 180- 3 240 180

V tělese J. zařízení (obr. 1) je na čepech 4 ^a 2 uložena rovná čelist 2 a zakřivená čelist . Obě čelisti jsou opatřeny ozubenými segmenty .6 a £ , které jsou v záběru. Segment 6 je dále v záběru s ozubeným hřebenem 8 , který je spojen s pístem hydraulického válce 2 · N® °br. 2 je znázorněno zařízení, kde jsou obě čelisti 2 a J uloženy na jednom čepu £ . Ozubeným segmentem 6, je v tomto případě opatřena jen rovná čelist 2 . Ozubený segment je v záběru s ozubeným segmentem 2 , který je v tělese uložen otočně na čepu 10 . Ozubený segment 2 Ó^e pevně spojen s pákou 11 . Zakřivená čelist J. je spojena s pákou ΐ1 pomocí táhla 12 , které je otočně uloženo na čepech 13 a 14 .A straight jaw 2 and a curved jaw are mounted on the pins 4 ^and 2 in the body of the device (FIG. 1). Both jaws are provided with toothed segments 6 and 6 engaged. The segment 6 is further engaged with the rack 8, which is connected to the piston of the hydraulic cylinder 2 · N ® br. 2 shows a device in which both jaws 2 and J are mounted on a single pin 6. In this case, only the straight jaw 2 is provided with the toothed segment 6. The toothed segment engages with the toothed segment 2, which is rotatably mounted on the pin 10 in the body. Sector gear 2 by ^E is rigidly connected with a lever 11th The curved jaw J is connected to the lever pomocí1 by means of a rod 12 which is rotatably mounted on the pins 13 and 14.

Táhlo 12 je kyvně spojeno s pístnicí hydraulického válce £ . U obou provedení atÁ činná část 15 zakřivené čelisti J tvar obalové křivky jednoparametrické soustavy kružnic, jejichž středy leží na kružnici opsané kolem osy čepu £ a dotýkají se aktivní přímé části 16 rovné čelisti 2. . Poměr úhlů oC a/3 musí být přitom stejný jako převodový poměr ozubených segmentůThe rod 12 is pivotally connected to the piston rod of the hydraulic cylinder. In both embodiments, the active portion 15 of the curved jaw J is in the form of a enveloping curve of a single parameter set of circles whose centers lie on a circle circumscribed about the pivot axis 6 and touch the active straight portion 16 of the straight jaw 2. The angular ratio oC and / 3 must be the same as the gear ratio of the toothed segments

6. a 2 · tfhel ď d^e zároveň parametrem soustavy kružnic a je to vrcholový úhel rovnoramenného trojúhelníka, jehož vrcholy jsou průsečík obou větví obalové křivky, osa čepu ± ^a střed upnuté rotační součásti. Úhel /3 je vrcholový úhel rovnoramenného trojúhelníka, jehož vrcholy tvoří střed upnuté rotační součásti osa čepu 2 ^a průsečík přímky tvořící aktivní část rovné čelisti 16 s kružnicí opsanou ze středu čepu 2 ^a procházející středem upnuté rotační součásti.6. a 2 · tfhel ï d ^is also a parameter of the system of circles and it is the apex angle of an isosceles triangle whose vertices are the intersection of both branches of the envelope curve, the pin axis ± ^{and the} center of the clamped rotating part. The angle / 3, the apex angle of an isosceles triangle whose apices forms the center part of the clamped rotary axis of the pin 2 ^{and the} intersection line constituting the active part 16 of the flat jaws circumscribed from the center of the pivot 2 ^and passing through the center of the clamped rotary member.

Claims

Apparatus for holding and centering rotary components of different diameters, consisting of a straight jaw and a curved jaw, provided with at least one toothed segment and supported on one to two pins, characterized in that the active part (15) of the curved jaw (3) is formed approximately in the form of the envelope of a single-parameter set of circles touching the active straight portion (16) of the straight jaw, the center of the circles of the set lying on a circle circumscribed about the pin axis (4); is formed in the ratio of angles CC to 33, where the angle c <is also a parameter of the circle system and is the apex angle of an isosceles triangle whose peaks are the intersection of both branches of the envelope curve, pin axis (4) and is the apex angle of an isosceles triangle whose vertices form the center of the clamped ro the pivoting member, the pivot axis (5) and the intersection of the line forming the active portion of the straight jaw (16) with a circle circumscribed from the center of the pivot (5) and passing through the center of the rotatable clamping member.