CS240035B1 - Connection for braking or protection of hydraulic drive - Google Patents
Connection for braking or protection of hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- CS240035B1 CS240035B1 CS846532A CS653284A CS240035B1 CS 240035 B1 CS240035 B1 CS 240035B1 CS 846532 A CS846532 A CS 846532A CS 653284 A CS653284 A CS 653284A CS 240035 B1 CS240035 B1 CS 240035B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- hydraulic
- valve
- distributor
- safety valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Zapojení řeší akumulaci energie při brzdění a jištění hydromotoru, například hydromotoru otoče otočného svršku hydraulického zemního stroje, kde dosud měřená energie při brzdění či jištění hydromotoru se akumuluje. Okruh brzdění či jištění hydromotoru (3) je veden od rozvaděče (2) k hydromotoru (3), který je oběma větvemi napojen přes zpětné ventily (5, 5') nasávání na nádrž a přes paralelně napojené výtlačné zpětné ventily (13, 13') na pojistný ventil (6) hydromotoru. Do okruhu pohonu hydromotoru (3) je “a vstupní větev od hydrogenerátoru (1) k rozvaděči (2) vřazen zpětný ventil (4) , kde úsek za zpětným ventilem (4) před vstupem k rozvaděči (2), je paralelně napojen přes druhý zpětný ventil (8) na výstup pojistného ventilu (6) hydromotoru, kde odpad řídicí části pojistného ventilu (6) hydromotoru je napojen na nádrž, přičemž na úsek mezi druhy zpětný ventil (8) a výstup pojistného ventilu (6) hydromotoru je paralelně napojen hydraulicky akumulátor (9) a pojistný ventil (7) jištěni, kde výstup z pojistného ventilu (7) jištění je napojen na nádrž.The connection solves the energy accumulation during braking and securing of a hydraulic motor, for example a hydraulic motor of a rotating upper part of a hydraulic earthmoving machine, where the previously measured energy during braking or securing of the hydraulic motor is accumulated. The braking or securing circuit of the hydraulic motor (3) is led from the distributor (2) to the hydraulic motor (3), which is connected by both branches via the suction check valves (5, 5') to the tank and via the parallel connected discharge check valves (13, 13') to the safety valve (6) of the hydraulic motor. A check valve (4) is included in the hydraulic motor drive circuit (3) and the input branch from the hydraulic generator (1) to the distributor (2), where the section behind the check valve (4) before the input to the distributor (2) is connected in parallel via the second check valve (8) to the outlet of the safety valve (6) of the hydraulic motor, where the outlet of the control part of the safety valve (6) of the hydraulic motor is connected to the tank, while the section between the second check valve (8) and the outlet of the safety valve (6) of the hydraulic motor is connected in parallel with the hydraulic accumulator (9) and the safety valve (7) of the safety, where the outlet of the safety valve (7) of the safety is connected to the tank.
Description
Vynález se týká zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu, například u zemního stroje.The invention relates to a circuit for braking or locking a hydraulic drive, for example in an earth moving machine.
U dosud známých zemních strojů, například u hydraulických rýpadel, se například pro brzdění otočného svršku používá bučí mechanická, nebo hydraulická brzda.In known earth-moving machines, for example hydraulic excavators, for example, either mechanical or hydraulic brakes are used to brake the rotary upper.
Nevýhodou mechanické i hydraulické brzdy je, že brzděný výkon se mění bez užitku v teplo, které je nutno odvádět. Rovněž při rozběhu hydromotoru otoče vznikají tlakové špičky, které jsou zachycovány pojistnými ventily a mění se v teplo, které je nutno odvádět chlazením hydraulického oleje.The disadvantage of both mechanical and hydraulic brakes is that the braked power is converted into heat to no avail. Also, when the rotary motor is started, pressure peaks are generated, which are trapped by the safety valves and turn into heat, which must be dissipated by cooling the hydraulic oil.
Nevýhodou mechanické brzdy navíc je velký zástavbový prostor a možnost vzniku velkých špiček točivého momentu následkem možnosti brzdění a současného zapnutí protipohybu hydraulického pohonu, čímž může dojít k poškození pohonu otoče.The disadvantage of the mechanical brake is the large installation space and the possibility of large torque peaks due to the possibility of braking and simultaneously switching on the counter-movement of the hydraulic drive, which can damage the drive of the swivel.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu podle vynálezu, například u zemního stroje, kde příslušný pohon sestává z okruhu pohonu hydromotoru a okruhu brzdění či jištění hydromotoru, kde okruh pohonu hydromotoru je veden od hydrogenerátoru přes rozvaděč k hydromotoru, kde rozvaděč je ve střední poloze na vstu pu i výstupu uzavřen, nebo na výstupu propojen přes uzavírací prvek, přičemž okruh brzdění či jištění hydromotoru je veden od rozvaděče k hydromotoru, který je oběma větvemi napojen přes zpětné ventily nasávání na nádrž a přes paralelně napojené výtlačné zpětné ventily na pojistný ventil hydromotoru. Podstatou vynálezu je, že do okruhu pohonu hydromotoru je na vstupní větev od hydrogenerátoru k rozvaděči vřazen zpětný ventil, kde úsek za zpětným ventilem před vstupem k roz240 035 vaděči je paralelně napojen přes druhý zpětný ventil na výstup pojistného ventilu hydromotoru· Odpad řídicí části pojistného ventilu hydromotoru je napojen na nádrž. Na úsek mezi druhý zpětný ventil a výstup pojistného ventilu hydromotoru je paralelně napojen hydraulický akumulátor a pojistný ventil jiš tění, kde výstup z pojistného ventilu jištění je napojen na nádrž.The above-mentioned disadvantages eliminate the circuit for braking or protecting the hydraulic drive according to the invention, for example in an earth moving machine, where the respective drive consists of a hydraulic motor drive circuit and a hydraulic motor braking circuit, where the hydraulic motor drive circuit is led from the generator through the distributor to the hydraulic in the middle position at the inlet and outlet closed or at the outlet connected through a closing element, the circuit of braking or protection of the hydraulic motor is led from the distributor to the hydraulic motor, which is connected by both branches through suction check valves to tank and through parallel connected discharge check valves to hydraulic motor safety valve. The principle of the invention is that a non-return valve is connected to the hydraulic motor drive circuit on the inlet branch from the generator to the distributor, where the section after the non-return valve before the inlet to the distributor is connected in parallel via the second non-return valve to the hydraulic safety valve outlet. the hydraulic motor is connected to the tank. A hydraulic accumulator and a safety relief valve are connected in parallel to the section between the second non-return valve and the safety relief valve output, where the output of the safety relief valve is connected to the tank.
Rozvaděč je šesticestný a má ve střední poloze průchozí větev. V okruhu brzdění či jištění, za zpětnými ventily nasávání, je úsek za paralelně napojenými výtlačnými zpětnými ventily, před vstupem do pojistného ventilu hydromotoru, paralelně napojen přes třetí zpětný ventil na průchozí větev rozvaděče. Úsek za výtlačnými zpětnými ventily, před vstupem do pojistného ventilu hydromotoru je paralelně napojen přes čtvrtý zpětný ventil na brzdicí či jistící okruh dalšího hydraulického pohonu. Na úsek mezi druhý zpětný ventil a výstup pojistného ventilu hydromotoru je paralelně napojen přes pátý zpětný ventil další okruh hydraulického pohonu či spotřebiče.The switchboard is six-way and has a through branch in the middle position. In the braking circuit, behind the suction check valves, the section behind the parallel connected discharge check valves, before connecting to the hydraulic motor safety valve, is connected in parallel via a third check valve to the through branch of the distributor. The section behind the discharge check valves, before entering the safety valve of the hydraulic motor, is connected in parallel via the fourth check valve to the braking or protection circuit of another hydraulic drive. Another circuit of the hydraulic drive or consumer is connected in parallel to the section between the second non-return valve and the output of the hydraulic motor safety valve through the fifth non-return valve.
Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že při brzdění nebo jištění se větší část této energie akumuluje. Další výhodou je, že je akumulována i energie tlakových špiček vzniklých při rozběhu hydromotoru. Akumulovaná energie se při následném rozběhu hydromotoru využije, čímž se zvýší dodávané množství tlakové kapaliny k hydromotoru, čímž se zkrátí doba rozběhu hydromotoru, nebo při zachování původní doby rozběhu hydromotoru lze volit hydromotor menšího výkonu. Další výhodou je, že při brzdění či jištění se množství odváděného tepla chladičem oleje sníží o akumulovanou část energie. Další výhodou je, že pojistné ventily okruhu brzdění či jištění současně jistí i hydrogenerátor, pro nějž není nutný samostatný pojistný ventil. Další výhodou zapojení podle vynálezu je možnost zvýšeného nabití akumulátoru, neboΐ lze akumulovat i tlakové špičky další sekce jak od vlastního pohonu hydrogenerátoru, tak i od případných sekcí dalších napojených hydrogenerátorů. Akumulovanou energii lze rovněž využít nejen pro vlastní pohon, ale i pro případný další pohon napojený na hydraulický akumulátor.The advantages of the circuitry according to the invention are that a greater part of this energy is stored during braking or locking. Another advantage is that the energy of pressure peaks generated during start-up of the hydraulic motor is also accumulated. The accumulated energy is used in the subsequent start-up of the hydraulic motor, which increases the supply of pressure liquid to the hydraulic motor, thus reducing the start-up time of the hydraulic motor, or while maintaining the original start-up time of the hydraulic motor. Another advantage is that the amount of heat dissipated by the oil cooler is reduced by the stored energy during braking. A further advantage is that the safety valves of the braking or protection circuit also provide a hydraulic pump for which a separate safety valve is not required. Another advantage of the connection according to the invention is the possibility of an increased charge of the accumulator, since it is also possible to accumulate the pressure peaks of another section both from the drive of the pump itself and from possible sections of other connected pumps. The accumulated energy can also be used not only for the drive itself, but also for any other drive connected to the hydraulic accumulator.
240 035240 035
Zapojením podle vynálezu jsou zachovány všechny výhody hydraulické brzdy oproti mechanické, například zmenšení zástavbového prostoru, jakož i zachování stejných maximálních momentů pohonu při rozběhu i brzdění.The circuit according to the invention retains all the advantages of a hydraulic brake over a mechanical one, for example reducing the installation space, as well as maintaining the same maximum drive torques during start-up and braking.
Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu podle vynálezu, například pohonu otoče s hydraulickou brzdou s akumulováním brzděné či jištěné energie do hydraulického akumulátoru.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates a circuit for braking or securing a hydraulic drive according to the invention, for example a rotary drive with a hydraulic brake with accumulation of braked or secured energy in a hydraulic accumulator.
Zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu sestává z okruhu pohonu hydromotorů 2 a okruhu brzdění či jištění hydromotorů 2·The circuit for braking or protection of the hydraulic drive consists of the circuit of the drive of the hydraulic motors 2 and the circuit of the braking or protection of the hydraulic motors 2 ·
Okruh pohonu hydromotorů je veden od hydrogenerátoru přes rozvaděč 2 k hydromotorů 2· Rozvaděč 2 je ve střední poloze na vstupu i výstupu uzavřen, nebo na výstupu k hydromotorů 2 je přes uzavírací prvek propojen (nezakresleno).The hydraulic motor drive circuit is routed from the generator through the distributor 2 to the hydraulic motors 2 · The distributor 2 is closed in the middle position at the inlet and outlet, or at the outlet to the hydraulic motors 2 is interconnected (not shown).
Okruh brzdění či jištění hydromotorů 2 3e veden od rozvaděče 2 k hydromotorů 2» kde hydromotorů 2 3e oběma větvemi nappjen přes zpětné ventily 2» 52. nasávání na nádrž a přes paralelně napojené výtlačné zpětné ventily 13. 13* na pojistný ventil 6 hydromotorů.Circuit braking or locking motors 2 e 3 fed from the manifold 2 to the hydraulic motor 2 »2 wherein the hydraulic motors 3 and two branches nappjen through the check valves 2» suction on tank 52 and connected in parallel via the discharge check valve 13 * 13th of the relief valve 6 hydromotors .
Na vstupní větev od hydrogenerátoru 2 k rozvaděči 2 je vřazen zpětný ventil 4. Úsek za zpětným ventilem 4 před vstupem k rozvaděči 2 je paralelně napojen přes druhý zpětný ventil 8 na výstup pojistného ventilu 6 hydromotorů. Odpad řídící části pojistného ventilu 6 hydromotorů je napojen na nádrž. Na úsek mezi druhý zpětný ventil 8 a výstup pojistného ventilu 6 je paralelně napojen hydraulický akumulátor 2 a pojistný ventil J jištění. Výstup z pojistného ventilu 2 jištění je napojen na nádrž.A check valve 4 is connected to the inlet branch from the pump 2 to the distributor 2. The section after the check valve 4 before the inlet to the distributor 2 is connected in parallel via a second check valve 8 to the output of the safety valve 6 of the hydraulic motors. The waste of the control part of the safety valve 6 of the hydraulic motors is connected to the tank. A hydraulic accumulator 2 and a safety relief valve J are connected in parallel to the section between the second check valve 8 and the output of the safety valve 6. The output of the safety valve 2 is connected to the tank.
V příkladném provedení je rozvaděč 2 šesticestný a má ve střední poloze průchozí větev 14. například pro ovládání čelisťové lopaty hydraulického zemního stroje nebo otáčení drapáku a podobně. V okruhu brzdění či jištění, za zpětnými ventily 5, 5* nasávání, je úsek za paralelně napojenými výtlačnými zpětnými ventily 12» 13* , před vstupem do pojistného ventilu 6 hydromotoru, paralelně napojen přes čtvrtý zpětný ventil 10 na průchozí větev 14 rozvaděče 2 v místě před nebo za rozvaděčem 2.In an exemplary embodiment, the distributor 2 is six-way and has a through-flow branch 14 in the middle position, for example, to control the jaw bucket of a hydraulic earth moving machine or to rotate the grab and the like. In the braking circuit, downstream of the suction check valves 5, 5 *, the section behind the parallel connected discharge check valves 12 »13 *, before entering the hydraulic motor safety valve 6, is connected in parallel via the fourth check valve 10 to the passage 14 of the distributor 2 place in front or behind the switchboard 2.
240 035240 035
V dalším příkladném provedení je úsek za zpětnými výtlačnými ventily 22, 13*. před vstupem do pojistného ventilu 6 hydromotoru, paralelně napojen přes čtvrtý zpětný ventil 11 na brzdicí či jistící okruh dalšího hydraulického pohonu, například pohonu zdvihu výložníku hydraulického zemního strpje.In another exemplary embodiment there is a section downstream of the non-return valves 22, 13 *. prior to entering the safety valve 6 of the hydraulic motor, connected in parallel via a fourth non-return valve 11 to a braking circuit of another hydraulic drive, for example a stroke drive of a hydraulic strpje boom.
V dalším příkladném provedení je na úsek mezi druhý zpětný ventil g a výstup pojistného ventilu 6 hydromotoru paralelně napojen přes pátý zpětný ventil 12 další okruh hydraulického pohonu či spotřebiče, kterým je například hydromotor zdvihu výložníku hydraulického zemního stroje.In a further exemplary embodiment, a further hydraulic drive or consumer circuit, such as a hydraulic earthmover stroke hydraulic motor, is connected in parallel through the fifth non-return valve 12 to the section between the second check valve g and the outlet of the hydraulic motor safety valve 6.
Při přestavení rozvaděče 2 do jedné z krajních poloh, proudí tlaková kapalina od hydrogenerátoru 2 přes zpětný ventil 2 a rozvaděč g^hydromotoru 2· Rři vzniku tlakových špiček vyšších než hodnota nastavení pojistného ventilu 6 hydromotoru, například při rozběhu hydromotoru 2, proudí část tlakové kapaliny okruhu brzdění či jištění přes pojistný ventil 6 hydromotoru a plní hydraulický akumulátor 2· Po částečném rozběhu hydromotoru 2» kdy poklesl tlak hydraulické kapaliny na hodnotu stejnou a menší než tlak nabití hydraulického akumulátoru 2, počne proudit tlaková kapaliny z hydraulického akumulátoru 2 přes druhý zpětný ventil 8 do vstupní větve od hydrogenerátoru 2 k rozvaděči 2, čímž zvyšuje dodávku tlakové kapaliny k hydromotoru 2 až do vyprázdnění hydraulického akumulátoru, 2 na počáteční plnící tlak.When the manifold 2 is moved to one of its extreme positions, the pressurized liquid flows from the pump 2 through the non-return valve 2 and the distributor 2 of the hydraulic motor 2. • After a partial start-up of the hydraulic motor 2 »when the hydraulic fluid pressure has dropped to a value equal to and less than the charge pressure of the hydraulic accumulator 2, the hydraulic fluid 2 starts to flow through the second non-return valve 8 into the inlet branch from the pump 2 to the distributor 2, thereby increasing the supply of the pressurized liquid to the hydraulic motor 2 until the hydraulic accumulator 2 is discharged to the initial charge pressure.
Při následném přestavení rozvaděče 2 do střední polohy, je průtok obou větví od rozvaděče 2 k hydromotoru 2 přerušen. Otočný svršek však vlastní kinetickou energií pohání hydromotor 2» který nyní pracuje jako hydrogenerátor a nasává hydraulickou kapalinu z nádrže přes jeden ze zpětných ventilů 2» 5* nasávání, podle smyslu otáčení hydromotoru 2 a vytlačuje ji při překročení tlaku přes pojistný ventil 6 hydromotoru do hydraulického akumulátoru 2 až do doby zastavení otáčení otočného svršku od vlastní kinetické energie. Maximální brzdný i rozběhový moment je dán nastavením pojistného ventilu 6 hydromotoru, který je nastaven na stejnou pojistnou hodnotu jako pojistný ventil 2 jištění· Při naplnění hydraulického akumulátoru 2 na hodnotu nastavenou pojistným ventilem 2 jištění přestane se hydraulický akumulátor 2 nabíjet a tlaková kapalina počneWhen the distributor 2 is subsequently moved to the middle position, the flow of both branches from the distributor 2 to the hydraulic motor 2 is interrupted. However, the rotary upper is driven by its own kinetic energy to the hydraulic motor 2, which now operates as a hydraulic generator and sucks the hydraulic fluid from the tank through one of the suction check valves 2, 5 *, according to the direction of rotation of the hydraulic motor 2. of the accumulator 2 until the rotation of the rotary upper is stopped from its kinetic energy. The maximum braking and starting torque is given by the setting of the safety valve 6 of the hydraulic motor, which is set to the same safety value as the safety valve 2 fuse · When the hydraulic accumulator 2 is filled to the value set by safety valve 2, the hydraulic accumulator 2 stops charging and the fluid starts
240 035 proudit přes pojistný ventil J jištění do nádrže. Tím je hydraulický akumulátor 2 maximálně naplněn a připraven k použití při dalším pracovním cyklu po přestavení rozvaděče 2 do jedné z krajních poloh. Při seřízení pojistného ventilu 6 hydromotoru, například na 32 MPa a při průměrném naplnění hydraulického akumulátoru £ na 24 MPa při pracovním cyklu, akumuluje se asi 75 % brzděné energie procházející přes pojistný ventil 6 hydromotoru.240 035 flow through the safety valve J into the tank. As a result, the hydraulic accumulator 2 is fully filled and ready for use in the next operating cycle after the switchgear 2 has been moved to one of its extreme positions. By adjusting the safety valve 6 of the hydraulic motor, for example to 32 MPa and with an average filling of the hydraulic accumulator 6 to 24 MPa in the duty cycle, about 75% of the braked energy passing through the safety valve 6 of the hydraulic motor is accumulated.
Při přestavení rozvaděče 2 do střední polohy, kdy rozvaděč 2 je šesticestný, kdy výkon hydrogenerátoru 1 je průchozí větví 14 využíván pro další spotřebič, například k pohonu ovládání čelislové lopaty, tak i při tlakových špičkách tohoto pohonu větších, než je hodnota nastavená pojistným ventilem 6 hydromotoru, se přes třetí zpětný ventil 10 a pojistný ventil 6 hydromotoru nabíjí hydraulický akumulátor %· Stejně tak může být akumulována energie tlakových špiček i dalších okruhů brzdění či jištění hydraulických pohonů napojených na tento okruh přes čtvrtý zpětný ventil 11. Tlaková energie z hydraulického akumulátorurmůže být rovněž využita pro další okruhy pohonu přes pátý opětný ventil 12, například pro zdvih výložníku.When the distributor 2 is moved to the middle position, the distributor 2 is six-way, when the power of the generator 1 is used by the passageway 14 for another appliance, for example to drive the jaw bucket, and at the pressure peaks of this drive greater than the safety valve 6 Likewise, the energy of the pressure peaks of the other braking or protection circuits connected to this circuit via the fourth check valve 11 can be accumulated. also used for other actuator circuits via the fifth non-return valve 12, for example for the boom stroke.
Předmět vynálezu lze využít všude tam, kde je požadavek na akumulování a využívání energie při brzdění a jištění hydromotoruf čímž se dosáhne vyšších provozních parametrů stroje, jakož i snížení spotřeby pohonných hmot.The present invention can be used wherever there is a demand for accumulation and use of energy in braking and securing hydromotorphs, thereby achieving higher operating parameters of the machine as well as reducing fuel consumption.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS846532A CS240035B1 (en) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | Connection for braking or protection of hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS846532A CS240035B1 (en) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | Connection for braking or protection of hydraulic drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS653284A1 CS653284A1 (en) | 1985-06-13 |
| CS240035B1 true CS240035B1 (en) | 1986-02-13 |
Family
ID=5412577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS846532A CS240035B1 (en) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | Connection for braking or protection of hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS240035B1 (en) |
-
1984
- 1984-08-30 CS CS846532A patent/CS240035B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS653284A1 (en) | 1985-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102656372B (en) | Hydraulic pressure control device | |
| KR101652112B1 (en) | Hybrid Excavator Boom Actuator System and its Control Method | |
| US5329767A (en) | Hydraulic circuit flow control | |
| JP4425565B2 (en) | Hydraulic regeneration system | |
| US9926950B2 (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| KR101213313B1 (en) | Control device for hybrid construction machine | |
| CN101091065A (en) | Fluid pressure circuit, energy recovery device, and fluid pressure recovery circuit for working machine | |
| CN204419736U (en) | Hydraulic system | |
| CN108136707B (en) | Electrohydraulic drive unit | |
| CN103119307B (en) | Hydraulic control system | |
| CN105864133B (en) | A kind of diesel engine monorail crane hydraulic system | |
| EP3032112A1 (en) | Shovel | |
| US20060090462A1 (en) | Energy regeneration system for working machinery | |
| KR102594745B1 (en) | Hydrostatic driving unit | |
| JPH09502790A (en) | Hydraulic emergency controller for a friction clutch arranged between an internal combustion engine and a transmission | |
| CN107893788B (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| JP2004028233A (en) | Hydraulic energy recovery system | |
| EP3309408A1 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| KR20060078300A (en) | Hybrid Hydraulic Control System of Excavator | |
| JP5972351B2 (en) | Drive system especially for self-propelled construction machines, especially compactors | |
| CS240035B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive | |
| CS240033B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive | |
| CS240034B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive | |
| CS240036B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive | |
| JPS5919122Y2 (en) | hydraulic drive circuit |