CS240023B1 - Device for evaluating the contact of the wheel with the workpiece during grinding in the abutments - Google Patents
Device for evaluating the contact of the wheel with the workpiece during grinding in the abutments Download PDFInfo
- Publication number
- CS240023B1 CS240023B1 CS846231A CS623184A CS240023B1 CS 240023 B1 CS240023 B1 CS 240023B1 CS 846231 A CS846231 A CS 846231A CS 623184 A CS623184 A CS 623184A CS 240023 B1 CS240023 B1 CS 240023B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- khz
- grinding
- workpiece
- evaluating
- contact
- Prior art date
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
fiešení se týká zařízení pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem při broušení v opěrkách, fieší citlivou a technologickým podmínkám broušení přizpůsobenou indikaci dotyku brousicího kotouče s obrobkem. Je uspořádáno tak, že snímač kmitů je buď spojen s opěrmaki broušeného obrobku, nebo pevně s nimi spojenými částmi brousicího stroje, kde výstup ze snímače kmitů je spojen se vstupem elektronického vyhodnocovače sestávajícího z pásmové propusti, zesilovače signálu, usměrňovače signálu, komparátoru, zpožďovacího členu a výkonového spínače, přičemž pásmová propust a zpožďovací člen mají určité zvlaší výhodné charakteristické vlastnosti.The solution relates to a device for evaluating the contact of a grinding wheel with a workpiece during grinding in supports, a solution for a sensitive and technologically adapted indication of the contact of a grinding wheel with a workpiece. It is arranged so that the vibration sensor is either connected to the supports of the ground workpiece or to parts of the grinding machine firmly connected to them, where the output from the vibration sensor is connected to the input of an electronic evaluator consisting of a bandpass filter, a signal amplifier, a signal rectifier, a comparator, a delay element and a power switch, wherein the bandpass filter and the delay element have certain particularly advantageous characteristic properties.
Description
Vynález se týká zařízení pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem při broušení v opěrkách) sestávajícího ze snímače kmitů a elektronického vyhodnocovače.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for evaluating the contact of a grinding wheel with a workpiece during grinding in armrests, comprising an oscillator and an electronic evaluator.
Dosud známá zařízení pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem pracují zpravidla tak, že reagují na změnu elektrického proudu potřebného pro pohon brousicího vřetena, které nastane při dotyku brousicího kotouče s obrobkem. Nevýhodou tohoto zařízení je problém dostatečné citlivosti a jejího seřízení u malých ložiskových kroužků neb u velkých brousicích vřeten v případě, kdy jsou poměrně málo zatížena úberem materiálu, například při začátku zápichového broušení·The devices known to date for contacting the grinding wheel with the workpiece generally operate in response to a change in the electrical current required to drive the grinding spindle that occurs when the grinding wheel contacts the workpiece. The disadvantage of this device is the problem of sufficient sensitivity and its adjustment for small bearing rings or large grinding spindles when they are relatively low loaded by material removal, for example at the beginning of recess grinding.
Je znám rovněž způsob optického vyhodnocení zajiskření, které vznikne při dotyku brousicího kotouče s obrobkem. U optického zařízení je nevýhodou nutnost jeho udržování v čistotě, jeho rozměry a možnost rušení jinými zdroji světla.It is also known to optically evaluate the sparks that occur when a grinding wheel contacts a workpiece. The disadvantage of optical equipment is the necessity of keeping it clean, its dimensions and the possibility of interference with other light sources.
Oproti tomu je výhodné provedení zařízení pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem podle vynálezu sestávajícího ze snímače kmitů a elektronického vyhodnocovače, jehož podstata spočívá v tom, že výstup ze snímače kmitů je spojen se vstupem elektronického vyhodnocovače sestávajícího z pásmové propusti, jejíž výstup je apojen se zesilovačem signálu, jehož výstup je spojen s usměrňovačem signálu, jehož výstup je spojen a komparátorem, za nímž je zařazen zpožďovací Člen, který je spojen s výkonovým snímačem, jehož výstup je spojen s ovládáním brusky, přičemž snímač kmitů je mechanicky spojen bu3 s kluznou opěrkou,On the other hand, an advantageous embodiment of the device for evaluating the contact of the grinding wheel with the workpiece according to the invention, consisting of an oscillator sensor and an electronic evaluator, is characterized in that the output of the oscillator sensor is connected to an electronic evaluator consisting of a bandpass filter a signal amplifier whose output is coupled to a signal rectifier whose output is coupled and a comparator followed by a delay member coupled to a power sensor whose output is coupled to the grinder control, the oscillation sensor being mechanically coupled to either the sliding support ,
Μ 2 —Μ 2 -
240 023 nebo držákem operek, nebe zásobníkem Či podavačem obrobků.240 023 or a support holder, or a magazine or workpiece feeder.
Další význak vynálezu může spočívat v tom, že kmitočtové charakteristika pásmové propusti za snímačem kmitů je upravena tak, že propouští kmitočtové spektrum od 15 kHz do 250 kHz s néběžnou hranou napětí 11 dB/5 kHz od 5 do 10 kHz a vzestupem 5 dB od 10 do 15 kHz a sestupnou hranou napětí za 250 kHz 2 dB/50 kHz.A further feature of the invention may be that the frequency response of the bandpass filter downstream of the vibration sensor is adapted to pass the frequency spectrum from 15 kHz to 250 kHz with a non-parallel edge of 11 dB / 5 kHz from 5 to 10 kHz and up to 15 kHz and the falling edge voltage at 250 kHz 2 dB / 50 kHz.
Význak vynálezu může spočívat i v tom, že zpožďovací člen vykazuje nastavitelné zpoždění od 5 ms do 100 ms.It is also a feature of the invention that the delay member exhibits an adjustable delay of 5 ms to 100 ms.
Pokrok dosažený vynálezem spočívá v podstatně zvýšené citlivosti vyhodnocení dotyku bróusioího kotouče s obrobkem a v jednoduchosti celého zařízení, které je navíc přizpůsobeno stroji a technologii broušení, oož umožňuje využít vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem i u typů brousicích strojů, u nichž to dříve nebylo možné, jako při zápichovém broušení miniaturních ložiskových kroužků, nebou velkých brousicích vřeten v případě jejich malého zatížení při zápichovém broušení.The progress achieved by the invention consists in a considerably increased sensitivity of the evaluation of the contact of the abrasive wheel with the workpiece and of the simplicity of the whole device, which is additionally adapted to the machine and grinding technology. as with groove grinding of miniature bearing rings, or large grinding spindles in case of their low groove loading.
Příklad zařízení pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem při broušení v opěrkách} podle vynálezu^je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je v nárysu ukázáno uspořádání při broušení vnitřního průměru, na obr. 2 je rovněž v nárysu ukázáno uspořádání při broušení vnějšího průměru kroužku valivého ložiska a obr. 3 ukazuje blokové schéma zapojení zařízení.Example of apparatus for evaluation of contact of the grinding wheel with the workpiece during grinding bolsters} according to the invention-is illustrated in the accompanying drawings, wherein: FIG. 1 is an elevational view shows an arrangement for grinding the inner diameter of FIG. 2, also in elevation shows an arrangement when grinding The outer diameter of the roller bearing ring and FIG. 3 shows a block diagram of the apparatus.
Zařízení pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem při broušení v opěrkách sestává podle obr. 1 až 3 z,vhodně umístěného snímače kmitů 1, 1,' l',' l' a elektronického vyhodno* covače 2.Na ne2zia^z3měné automatické brusce na obrobky - ložiskové kroužky 2» 2“ 3® na 3θ3ί“ stojanu uložen stůl s unášecí» vřeteníkem £, £*.'Na vřeteníku £, £* je upevněn zásobník 2» 2* o® obrobky *loziskové kroužky 2» 2- kombinovaný s podavačem 6,'6'a držákem χ, £'kluzných operek 8ζThe device for evaluating the contact of the grinding wheel with the workpiece during grinding in the backrests consists, according to FIGS. 1 to 3, of a suitably positioned oscillation sensor 1, 1, 1 ', 1' and 1 electronic evaluator. workpieces - bearing rings 2 »2“ 3® on a 3θ3ί “stand mounted table with driving» headstock £, £ *. The magazine 2, 2 * o® workpieces * bearing rings 2 »2- combined are mounted on the headstock £, £ *. with the feeder 6, '6' and the holder χ, '' of the slide supports 8ζ
V okamžiku dotyku brousioího kotouče 2 Pro vnitřní broušení nebe brousioího kotouče £'pro vnější broušení s obrobkem 2» 2* dochází k přenosu tím vzniklých kmitů na kluzné opěrky £, £* o které se obrobek 2» 2,'opírá* Tytoknity mají pro každý případ soustavy: stroj - bruska - kluzné operky 8, 8' a příslušenstvím ™At the moment of contact brousioího disc 2 P ro internal grinding sky brousioího discs £ 'for grinding the workpiece 2 »2 * transfer takes place thereby resulting vibrations on the sliding support £, £ * on which the workpiece 2» 2' rests * Tytoknity have for each system case: machine - grinder - 8, 8 'sliding supports and accessories ™
- obrobek 2· 2*a nástroj - brousicí kotouč 2, 2*svůj charakteris* * 3 ·- workpiece 2 · 2 * and tool - grinding wheel 2, 2 * its characteristics * * 3 ·
240 023 tický kmitočet. Vzniklé kmity jsou z kluzných operek 8, 8* dále přenášeny do držáku operek 7, 7*. do podavače 6, 6', do vřeteníku £, 4 i vlastní neznézoméné brusky, přičemž intenzita jejich přenosu závisí na tuhosti a vnitřním tlumení jednotlivých součástí brusky a tuhosti jejich vzájemného spojení. S výhodou je proto snímač kmitů 1, l( l' bučí přímo připevněn, například zašroubováním, do opěrky 8, 8*, jak je ukázáno na obr. 1, nebe stejným způsobem upevněn zašroubováním do držáku opěrek 2» jak j® ukázáno na obr. 2 neb do zásobníku 2 obrobků 2» podavače 6, 6,z jak je alternativně ukázáno na obr· 1·240 023 frequency. The resulting oscillations are further transferred from the slide supports 8, 8 * to the carrier supports 7, 7 *. to the feeder 6, 6 ', to the headstock 4, 4, also to its own ungrounded grinders, the intensity of their transfer depends on the stiffness and internal damping of the individual grinding components and the stiffness of their mutual connection. Advantageously, therefore, the oscillation sensor 1, 1 '(1' is directly mounted, for example by screwing) into the support 8, 8 *, as shown in Fig. 1, or is screwed into the support bracket 2 »as shown in FIG. . 2 because container 2 into the workpieces 2 »feeder 6, 6, alternatively from as shown in Figure 1 · ·
Vzniklé kmity jsou snímány snímačem kmitů 1, l,z l lzzz. který je mechanicky spojenpdle dřívějšího popisu například s kluznou opěrkou 8, 8nebo držákem opěrek χ, 2» ne^ zásobníkem 2» 2*» nebo podavačem £, 6'a přivedeny z výstupu 10. 10í 10zf 10zzz snímače kmitů 1, 1,' l, lzzz na vstup 11 elektronického vyhodnocovače 2, sestávajícího z pásmové propusti 12. jejíž výstup je spojen se zesilovačem signálu 13. jehož výstup je spojen s usměrňovačem signálu 14. jehož výstup je spojen s komparátorem 15. »a nímž je zgřazen zpož3ovací člen 16. který je spojen s výkonovým spínačem 17. jehož výstup 18 je spojen s ovládáním brusky.The resulting oscillations are sensed by the oscillation sensor 1, 1, z 11 zzz . which is mechanically spojenpdle earlier described example with a sliding armrest 8 8nebo holder rests χ 2 »^ no container 2» 2 * »£ or feeder, 6'a fed from the output 10 from the 10th 10i f zzz vibration sensors 10 1, 1 11.1 to the input 11 of the electronic evaluator 2, consisting of a band-pass filter 12, the output of which is connected to a signal amplifier 13, the output of which is connected to a signal rectifier 14, the output of which is connected to a comparator 15. a delay member 16 which is connected to a power switch 17 whose output 18 is connected to the grinder control.
Pásmová propust 12 propustí z přivedeného elektrického signálu užitečné kmitočtové pásmo o frekvenci cca 15 kHz až 250 kHz. Každý stroj a každá velikost stroje má ave charakteristické kmitočtové spektrum, přičemž v daném případě bylo nutné pokusy na různých typech a velikostech brusek při broušení od miniaturních až do velkých obrobků 2» 2.» v daném případě ložiskových kroužků, a to jak při oscilačníiá broušení hladkého otvoru, tak při zápichovém broušení oběžných drah a analogicky totéž i pro brusku na vnější broušení. Kmitočtová charakteristika pásmové propusti 12 bylapeále výsledků pokusů upravena tak, aby propouštěla kmitočtové spektrum od 15 kHz do 250 kHz s náběžnou hranou napětí 11 dB/ 5 kHz od 5 do 10 kHz a vzestupem 5 dB od 10 do 15 kHz a sestupnou hranou 2 dB/50 kHz. Vymezit bylo třeba nižší kmitočty, kde například v oblasti 3 kHz se vyskytují vlastní frekvence způsobené bruskou netejejími vřeteny, přičemž frekvence 5 kHz již byla s daným snímačem 1, l,z l'í l' pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem v některých případech použitelná. ZesilovačThe band-pass filter 12 passes a useful frequency band of about 15 kHz to 250 kHz from the applied electrical signal. Each machine and each machine size has an ave characteristic frequency spectrum, in which case it was necessary to experiment on different types and sizes of grinders when grinding from miniature to large workpieces 2 »2.» in this case bearing rings, both in oscillating grinding and the same for a grinding machine for external grinding. The frequency response of the bandpass filter 12 has been modified to pass the frequency spectrum from 15 kHz to 250 kHz with a rising edge of 11 dB / 5 kHz from 5 to 10 kHz and an increase of 5 dB from 10 to 15 kHz and a falling edge of 2 dB / 50 kHz. It was necessary to define the lower frequencies, where for example in the 3 kHz frequency occur due to inherent netejejími grinder spindle, the frequency 5 kHz has been given to the sensor 1, l, l of l's' to evaluate grinding wheel contact with the workpiece in some cases usable. Amplifier
- 4 240 023 signálu 13 zesílí užitečnou část signálu ve formě střídavého proudu, načež usměrňovač signálu 14 jej usměrní do tvaru, který na výstupu elektronického kompqrátoru 15 vydá příslušný signál do dalšího členu, jímž je zpožďovací člen 16, který zavede do systému elektronického vyhodnocovače 2 takové zpoždění, které vyklíčuje ze signálu nežádoucí poruchy, to je takové jevy, které nesouvisej s najetím brousicího kotouče g, gz do materiálu obrobku 3, 3,*· Takové jevy může způsobit jednak sám stroj, jednak i pracovník obsluhující stroj například náhodným úderem nástrojem do stroje. Navíc je účelné pro zvýšení produktivity broušení, protože brousicí kotouč 2» i/ najíždí rychlopřísuvem do obrobku, který je vždycky jako polotovar do jisté míry excentrický a odchylný od ideální kružnice, aby zařízení pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem reagovalo se zpožděním daným nejenom spínacími prvky na brusce mimo elektronický vyhodnocovač 2, to je zpoždění silových spínacích relé, ale též s přídavným zpožděním od cca 5 do 25 milisekund vyvozeným zpožďovacím členem 16, protože tím dojde k pouze přiměřenému uberu materiálu obrobku 3, 3Ó Bylo ověřeno, že v konkrétním případě reprezentovalo při rychlopřísuvu zpoždění 20 milisekund 5 um na poloměru obrobku, což je hodnota při srovnávání nepřesností původnízho průměru obrobku g, g'žádoucí a příznivá. Bylo ověřeno, že i zpoždění až do 100 ms může být technologicky žádoucí a příznivé.The 4 240 023 signal 13 amplifies the useful portion of the AC signal, whereupon the signal rectifier 14 rectifies it into a form which, at the output of the electronic comparator 15, outputs the corresponding signal to another member, the delay member 16, such a delay that germinates from the undesired failure signal, that is, phenomena not related to the grinding wheel g, g z entering the workpiece material 3, 3, * · Such phenomena can be caused both by the machine itself and by the operator operating the machine machine tool. In addition, it is expedient to increase the grinding productivity, since the grinding wheel 2 / i is approaching the workpiece, which is always eccentric and deviates from the ideal circle at a rapid feed rate, so that the grinding wheel contact evaluation device reacts with a delay not only elements on the grinding machine outside the electronic evaluator 2, i.e. the delay of the power switching relays, but also with an additional delay of about 5 to 25 milliseconds generated by the delay member 16, since this will only result in adequate material removal of the workpiece 3, 3O. represented at rychlopřísuvu delay of 20 milliseconds to 5 m radius of the workpiece, which is the value when comparing the initial inaccuracies of the workpiece diameter him g g'žádoucí and favorable. It has been verified that even a delay of up to 100 ms can be technologically desirable and favorable.
Byla by tím ušetřena část brousicího času, která by jinak byla vykonávána mnohem pomalejším přísuvem hrubovacího broušení. Ze zpožďovacího Členu 16 jde signál do výkonového spínače 17, který signál vyhodnocený komparátorem 15 a upravený zpožďovacím členem 16 sepne pro jeho zavedení výstupem 18 elektronického vyhodnocováČe do nenaznačených silových obvodů řízení brusky pro přepnutí z rychlopřísuvu na přísuv pro hrubé broušení, což provede příslušný akční Člen.This would save a portion of the grinding time that would otherwise be performed by a much slower infeed of the rough grinding. From the delay member 16, the signal goes to a power switch 17, which switches the signal evaluated by comparator 15 and adjusted by the delay member 16 to input it through the electronic evaluator output 18 to unmarked power circuits of the grinder control to switch from rapid feed to coarse grinding. .
Zařízení pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče s obrobkem při broušení v opěrkách 8, 8'je po ostatní část brousicího cyklu zablokováno a uvolněno pro funkcí pouze v té části brousicího cyklu, kdy nastal rychlopřísuv brousicího kotouče 2» 2* obrobku 3, 3*a žádá se jeho ukončení dojetím na jiskru.The device for evaluating the contact of the grinding wheel with the workpiece during grinding in the supports 8, 8 'is blocked and released for operation only in the part of the grinding cycle when the grinding wheel 2 »2 * of the workpiece 3, 3 * to finish it by sparking.
Je zřejmé, že popisované zařízení pro vyhodnocení dotyku brousicího kotouče 2» 9,*θ obrobkem 3, 3*je stejně dobře použitelné jakObviously, the described device for evaluating the grinding wheel contact 2 »9, * θ with the workpiece 3, 3 * is as well usable as
240 023 při zápichovem broušení, tak při oscilačním broušení válcovitého otvoru nebo vnějšího průměru»240 023 for recess grinding and oscillating grinding of cylindrical bore or outside diameter »
Je rovněž zřejmé» že obě kluzné opěrky 8, 8'by mohly být nahrazeny například při broušení malých neb miniaturních ložiskových kroužků nebo jiných obrobků 2 dvěma rotačními opěrkami a třetí pevnou opěrkou 8«It is also obvious that the two slide supports 8, 8 'could be replaced, for example, by grinding small or miniature bearing rings or other workpieces 2 with two rotary supports and a third fixed support 8 ".
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS846231A CS240023B1 (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Device for evaluating the contact of the wheel with the workpiece during grinding in the abutments |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS846231A CS240023B1 (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Device for evaluating the contact of the wheel with the workpiece during grinding in the abutments |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS623184A1 CS623184A1 (en) | 1985-06-13 |
CS240023B1 true CS240023B1 (en) | 1986-02-13 |
Family
ID=5408860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS846231A CS240023B1 (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Device for evaluating the contact of the wheel with the workpiece during grinding in the abutments |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS240023B1 (en) |
-
1984
- 1984-08-17 CS CS846231A patent/CS240023B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS623184A1 (en) | 1985-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3590799A (en) | Method of dressing the grinding wheel in a grinding machine | |
KR930003291B1 (en) | Work pallet charger for machine tool | |
SE9702588L (en) | Externally abrading machine | |
JPS571658A (en) | Detection apparatus for gap eliminator of grinding machine | |
CS240023B1 (en) | Device for evaluating the contact of the wheel with the workpiece during grinding in the abutments | |
US4820092A (en) | Touch sensing method and apparatus | |
EP0565719A4 (en) | ||
US3404670A (en) | Method of sharpening the grinding disc in a grinding machine | |
BG104129A (en) | Internal grinding machiine | |
EP0263513A3 (en) | Drill grinder having drill holder including chucks for gripping shank and body of the drill | |
FR2453001A1 (en) | FEEDING AND TRANSFER DEVICE FOR CENTERLESS GRINDING MACHINE, AND MACHINES COMPRISING THE SAME | |
RU2109370C1 (en) | Tool for treating edges of thin fragile plates | |
RU2147489C1 (en) | Cutter for checking wear of cutting edge in process of cutting | |
SU1733246A1 (en) | Device for processing ceramic parts | |
JPS62136369A (en) | Grinding condition detecting device for roll grinder | |
SU517469A1 (en) | Tool cut-off device | |
SU1229022A2 (en) | Device for setting articles | |
RU2016703C1 (en) | Cutting-off device with cutting tool | |
US2909013A (en) | Internal grinding fixture | |
KR100287785B1 (en) | Automatic dressing machine | |
SU596424A2 (en) | Device for securing flat articles worked in lapping machines | |
JPH08216010A (en) | Electrode rod polishing member | |
SU462709A1 (en) | Grinding wheel dressing device | |
RU1808510C (en) | Milling machine | |
ES495844A0 (en) | IMPROVEMENTS IN PORTABLE BELT SANDERS |