CS239957B1 - Apparatus for indicating the side difference of rolling mill rolls - Google Patents
Apparatus for indicating the side difference of rolling mill rolls Download PDFInfo
- Publication number
- CS239957B1 CS239957B1 CS841991A CS199184A CS239957B1 CS 239957 B1 CS239957 B1 CS 239957B1 CS 841991 A CS841991 A CS 841991A CS 199184 A CS199184 A CS 199184A CS 239957 B1 CS239957 B1 CS 239957B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- bearings
- indicating
- contact
- stand
- permanent contact
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
tfěelem řeáení je zvýšit přesnost při měření a tedy při regulaci tzv. klínu válcovací mezery. Uvedeného účelu se dosáhne použitím zařízení podle vynálezu, které během celého zdvihu hydraulických nastavovacích plunžrů snímá pouze vzájemný relativní pohyb jednoho čepu spodního přestavitelného opěrného válce proti druhému. Tento pohyb je snímán indikačními tyčemi a přenášen prostřednictvím ramen a zkrutově odpružených hřídelí na dotykové elementy čidel polohy, která jsou pevně spojena s objímkami prvních indikačních tyčí. Zkrutově odpružené hřídele jsou pak natáčivě uloženy v ložiskách držáků, pevně spojených s příčníky stojanů, přičemž se spodní plochou prvních ložisek, uchycených pružnými prvky v prvních držácích, jsou v trvalém dotyku excentry převodovek, upevněných na příčníku stojanu válcovací stolice.The aim of the solution is to increase the accuracy in measuring and thus in regulating the so-called rolling gap wedge. The stated purpose is achieved by using a device according to the invention, which during the entire stroke of the hydraulic adjustment plungers only senses the mutual relative movement of one pin of the lower adjustable support roller against the other. This movement is sensed by the indicator rods and transmitted via the arms and torsionally sprung shafts to the contact elements of the position sensors, which are firmly connected to the sleeves of the first indicator rods. The torsionally sprung shafts are then rotatably mounted in the bearings of the holders, firmly connected to the crossbars of the stands, while the eccentrics of the gearboxes, mounted on the crossbar of the rolling stand, are in permanent contact with the lower surface of the first bearings, held by the elastic elements in the first holders.
Description
Vynález se týká zařízení pro indikaci stranové diference válců válcovacích stolic, zejména určených pro válcování pásů za studená.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for indicating the lateral difference of roll mill rolls, particularly for cold strip rolling.
V poslední době vystupuje při válcování pásů za studená do popředí požadavek na vysokou přesnost nastavení a udržení t.zv. klínu válcovací mezery, lod tímto pojmem se rozumí paralelní válcovací mezera s možností jejího přizpůsobení k profilu vstupního materiálu, pokud je tento profil již klínovitý, což se vyskytuje např. vždy při zpracovávání podélně půleného vstupního materiálu, apod. Dodržení tohoto požadavku se dosahuje obtížně zvláště u válcovacích stolic s elektrohydraulickou regulací válcovací mezery, kde ložisková tělesa přestavitelného válce jsou separátně nastavována hydraulickými plunžry. Znamená to, že oba tyto hydraulické plunžry;musí pracovat naprosto synchronizované i při vysokých nastavovacích rychlostech a frekvencích, kterými se právě tyto válcovací stolice vyznačují. Aby se dosáhlo odpovídající přesnosti synchronního chodu obou plunžrů, používá se ve většině případů dvou samostatných polohových regulačních smyček pro oba tyto nastavovací plunžry. Každá regulační smyčka pak používá jeden nebo více zpětnovazebních snímačů polohy, které mají měřící rozsah, odpovídající většinou zdvihu hydraulických nastavovacích plunžrů. .Absolutní přesnost a citlivost těchto snímačů polohy je z převážné míry dána procentem z měřícího rozsahu.Recently, the demand for high precision adjustment and maintenance of the so-called " high " wedge of the rolling gap, this term means a parallel rolling gap with the possibility of its adaptation to the profile of the input material, if this profile is already wedge-shaped, which always occurs, for example, when processing longitudinally halved input material, etc. in rolling mills with electrohydraulic control of the rolling gap, where the bearing bodies of the adjustable cylinder are separately adjusted by hydraulic plungers. This means that both of these hydraulic plungers must work perfectly synchronized, even at the high setting speeds and frequencies that these rolling stands stand for. In order to achieve adequate synchronous running accuracy of the two plungers, in most cases two separate position control loops are used for both of these adjustment plungers. Each control loop then uses one or more feedback position encoders having a measuring range corresponding mostly to the stroke of the hydraulic adjusting plungers. The absolute accuracy and sensitivity of these position sensors is largely determined by the percentage of the measuring range.
Nevýhody uvedeného řešení vyplývají ze skutečnosti, že zatímco zdvih hydraulických nastavovacích plunžrů a tedy i snímačů polohy bývá několik desítek milimetrů, může stranová diference mezi těmito plunžry dosahovat maximálně jednu až tři desetiny milimetru. Dojde-li přitom z důvodů poruchy k větší stranové diferenci, než je výše uvedená hodnota, má to ve větIThe disadvantages of this solution arise from the fact that, while the stroke of the hydraulic adjusting plungers and thus of the position sensors is tens of millimeters, the lateral difference between these plungers can reach a maximum of one to three tenths of a millimeter. If there is a greater lateral difference than the above-mentioned value due to a fault, this is indicated in the sentence
-3239 S57 šině případů za následek vážně poškození nebo i zničení válců válcovací stplice.-3239 S57 causes serious damage or even destruction of the roll column rollers.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro indikaci stranové diference válců válcovacích stolic podle vynálezu, které sestává nejméně z jednoho zkrutově odpruženého hřídele, převodovky s poháněcím motorem, čidla polohy, dvou ložisek, dvou držáků a dvou indikačních tyčí.These disadvantages are overcome by the device for indicating the lateral difference of the rolling mill rollers according to the invention, which consists of at least one torsion-sprung shaft, a gearbox with a drive motor, a position sensor, two bearings, two holders and two indicator rods.
Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že zkrutově odpružený hřídel, natáčivě uložený v ložiskách držáků, pevně spojených s příčníky stojanů, je opatřen na obou koncích pevně nasazenými rameny. Jedno*rameno je pak v trvalém dotyku s dotykovým elementem čidla polohy, které je pevně spojeno s indikační tyčí prvního ložiskového tělesa a druhé rameno je v trvalém dotyku s indikační tyčí druhého ložiskového tělesa spodního přestavitelného opěrného válce. Je spodní plochou prvního ložiska, uchyceného prostřednictvím pružného prvku v prvním držáku, je v trvalém dotyku excentr převodovky, upevněné na příčníku stojanu válcovací stolice.The principle of the device according to the invention is that the torsion-sprung shaft, rotatably mounted in the bearings of the brackets fixedly connected to the cross-members of the stands, is provided with fixed arms at both ends. One arm is then in continuous contact with the contact element of the position sensor, which is fixedly connected to the indicator rod of the first bearing body, and the other arm is in permanent contact with the indicator rod of the second bearing body of the lower adjustable support cylinder. It is the bottom surface of the first bearing, retained by a resilient element in the first holder, is in permanent contact with the eccentric of the gearbox mounted on the cross-member of the stand of the mill stand.
Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že během celého zdvihu hydraulických nastavovacích plunžrů snímá pouze vzájemný relativní pohyb jednoho plunžru proti druhému, resp. jednoho čepu spodního přestavitelného opěrného válce proti druhému.An advantage of the device according to the invention is that during the entire stroke of the hydraulic adjusting plungers it senses only the relative movement of one plunger relative to the other or to the other. one of the pins of the lower adjustable support cylinder against the other.
To znamená, že použitý snímač polohy pro stranovou vázou může mít stonásobně menší měřící rozsah a lze tady udržovat t.zv. klín válcovací mezery s vysokou přesností. Zařízení podle vynálezu rovněž lépe chrání válce stolice před poškozením, způsobeném překročením maximální dovolené stranové diference.This means that the sensor used for the side vase can be 100 times smaller in the measuring range and can be maintained here. wedge rolling gap with high precision. The device according to the invention also better protects the stool rollers from damage caused by exceeding the maximum allowable lateral difference.
Zařízení pro indikaci stranové diference válců válcovacích stolic podle· vynálezu ce příkladně schematicky znázorněno na obr. 1 až 3 připojených výkresů. Obr.l je půdorysný pohled a obr.2 bokorysný pohled na váieovací stolici se zařízením podle vynalezu. Obr.3 je bokorysný pohlec ve svislém řezu A-á, pro.loženém válci válcovací stolice.Apparatus for indicating the differential lateral rollers for rolling mills according to the invention · e c of example schematically shown in FIGS. 1 to 3 of the accompanying drawings. Fig. 1 is a plan view and Fig. 2 is a side view of the weighing machine with the device according to the invention. Fig. 3 is a side elevational view in vertical section A-α of the roll stand cylinder.
-4239 9S7-4239 9S7
S ložiskovými tělesy 1,2 spodního pře stavitelného opěrného válce 3 jsou pevně spojeny indikační tyče 4,5, volně procházející ložiskovými tělesy 6,2 horního opěrného válce 8 a příčníky 24 stojanů £ (obr.2,3). 3 druhými indikačními tyčemi £ jsou pak pevně spojeny druhé objímky 11, s upravenými dosedacími plochami a na prvních indikačních tyčích 4 jsou upevněny prvé objímky 10, se kterými jsou pevně spojeny čidla 12 polohy. S upravenými dosedacími plochami druhých oojímek 11 jsou v trvalém dotyku druhá ramena ,pevně nasazená na zkrutově odpružených hřídelích odpružených zkratovými pružinami 23 (obr.1). ha druhých koncích zkrutově odpružených hřídelí 15 jsou pevně nasazena prvá ramena 13, která jsou v trvalém dotyku s dotykovými elementy čidel » polohy. Zkrutově odpružené hřídele 15 jsou natáčivě uloženy v ložiskách 16,17. z nicmž druhá ložiska 17 jsou prostřednictvím druhých držáků 2b pevně spojena s příčníkem 24 stojanu £· Naproti tomu jsou prvá ložiska 16 spojena s prvními držáky 25 příčníku 24 stojanu <) prostřednictvím pružných prvků 18,např. plochých pružin. 8e spodní plochou prvých ložisek 16 jsou v trvalém dotyku excentry 19 převodovek 20,opatřených poháněcími elektromotory 21, které jsou též upevněny na příčníku 24 stojanu £ válcovací stolice. Přesné vedení indikačních tyčí 4,j> je pak zajištěno vodícími pouzdry 22, které jsou upevněny na horních plochách příčníků 24.The bearing bars 1,2 of the lower adjustable support cylinder 3 are fixedly connected to the indicator rods 4.5, freely passing through the bearing bodies 6.2 of the upper support cylinder 8 and the crossbars 24 of the stands 8 (Fig. 2,3). 3, the second sleeves 11 are then fixedly connected to the bearing surfaces and the first sleeves 10 are fixed to the first display bars 4, with which the position sensors 12 are fixedly connected. With the bearing surfaces of the second collars 11 provided, the second arms are permanently in contact with the torsion-sprung shafts spring-loaded with the short-circuit springs 23 (FIG. 1). At the other ends of the torsionally sprung shafts 15, the first arms 13 are fixedly mounted, which are in permanent contact with the contact elements of the position sensors. The torsionally sprung shafts 15 are pivotally mounted in bearings 16, 17. However, the second bearings 17 are rigidly connected to the crossbeam 24 of the frame 4 by means of the second holders 2b. flat springs. 8e, the lower surfaces of the first bearings 16 are in permanent contact with the eccentrics 19 of the gearboxes 20 provided with driving electric motors 21, which are also fastened to the crossbar 24 of the roll stand stand. Precise guidance of the indicator rods 4, 4 is then ensured by guide sleeves 22 which are fastened to the upper surfaces of the crossbars 24.
Funkce zařízení podle vynálezu je následující.· Při nastavování válcovací mezery a při válcování se přenáší jakýkoliv posuv ložiskových těles 1,2 spodního př·.. stavitelného opěrného válce 3 prostřednictvím indikačních tyčí na objímky 10,11.Posuv druhých objímek 11 se pak prostřednictvím ra^en 13.14 a zkrutově odpružených· hřídelí 15 přenáší na dotykové elementy Čidel 12 polohy, jejichž stacionární část je upevněna v prvních objímkách 10. Pohybují-li se tedy ložisková tělesa 1,2 spodního pře stavitelného opěrného válce 3 ne synchronně, dojde na čidlech 12 polohy k relativnímu posuvu mezi stacionární částí a dotykovými elementy, kt.rý odpovídá relativnímu posuvu mezi jednotlivými ložiskými tělesy 1,2. Elektrické výší upm^ignály z čidel 12 polohy se použijí jako zpětnovazební signály pro nazukreslenou regulační smyčku, která udržuje požado-5239 957 vanou nastavenou vzájemnou relativní polohu obou ložiskových těles 1,2 pře stavitelného spodního opěrného válce 3 bez ohledu na velikost válcovací mezery. Natočením excentru 19 převodovek 20 poháněcími elektromotory 21 lze pak provést dálkově vynulování zařízení tak, že nulový klín válcovací mezery odpovídá elektrické nule na čidlech 12 polohy.The function of the device according to the invention is as follows: When adjusting the rolling gap and during rolling, any displacement of the bearing bodies 1,2 of the lower adjustable support cylinder 3 is transmitted to the sleeves 10,11 by means of indicator rods. 13.14 and the torsion-sprung shafts 15 transmit positions to the contact elements of the sensors 12, the stationary part of which is fixed in the first sleeves 10. Thus, if the bearing bodies 1,2 of the lower adjustable support cylinder 3 move non-synchronously, position relative to the relative displacement between the stationary part and the contact elements, which corresponds to the relative displacement between the individual bearing bodies 1,2. The electrical height signals from the position sensors 12 are used as feedback signals for the drawn control loop which maintains the desired relative relative position of the two bearing bodies 1,2 of the adjustable lower backing roll 3 regardless of the size of the roll gap. By rotating the eccentric 19 of the gearboxes 20 by driving the electric motors 21, it is then possible to remotely reset the device so that the zero wedge of the rolling gap corresponds to the electrical zero on the position sensors 12.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS841991A CS239957B1 (en) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | Apparatus for indicating the side difference of rolling mill rolls |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS841991A CS239957B1 (en) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | Apparatus for indicating the side difference of rolling mill rolls |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS199184A1 CS199184A1 (en) | 1985-06-13 |
CS239957B1 true CS239957B1 (en) | 1986-01-16 |
Family
ID=5355693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS841991A CS239957B1 (en) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | Apparatus for indicating the side difference of rolling mill rolls |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS239957B1 (en) |
-
1984
- 1984-03-20 CS CS841991A patent/CS239957B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS199184A1 (en) | 1985-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2399447C2 (en) | Device for measurement of width and/or position of metal strip or slab | |
CA1210260A (en) | Rolling mill | |
JP2869218B2 (en) | Ink wiping device for intaglio printing press | |
KR100424527B1 (en) | A method for correcting a force caused by horizontal movement of a roll in a roll stand | |
SU1687027A3 (en) | Arrangement for axially aligning rolls | |
ES2028137T3 (en) | APPROACH DEVICE FOR A UNIVERSAL LAMINATION BOX. | |
KR930019287A (en) | Method and apparatus for rolling H-shaped beams | |
EP0467117A1 (en) | Device for measuring the thickness and/or the unevenness of fleeces or laps in preparational spinning machines | |
US7310985B2 (en) | Rolling device | |
MXPA01011228A (en) | Adjustable monitoring guide. | |
CN108348968B (en) | Device for adjusting the vertical rolling rolls of a vertical rolling mill stand | |
CS239957B1 (en) | Apparatus for indicating the side difference of rolling mill rolls | |
US5806360A (en) | Rolling mill installation | |
KR940002748B1 (en) | Guide device for rolling of section steel | |
ES2216199T3 (en) | PROCEDURE TO OPERATE A ROLLER FOR HOT AND COLD ROLLING OF FLAT PRODUCTS. | |
US3613428A (en) | Rolling mills | |
US2391419A (en) | Roller leveler | |
DE4216807A1 (en) | Roller gap measurement - has a sensor to register a point at the roller surface without contact which mirrors facing points in the roller gap | |
SU804018A1 (en) | Multiroll-pass rolling stand | |
CS198805B1 (en) | Gauge of rolling mill stand roll gap | |
SU1405918A1 (en) | Working stand for rolling mill | |
SU1507478A1 (en) | Rolling mill | |
RU2121898C1 (en) | Rolling stand of rolling mill | |
US2365944A (en) | Method for aligning roll passes | |
CN117505549A (en) | A method and device for determining the position and shape of work rolls in an eighteen-high rolling mill |