CS239846B1 - Bezpecnostná spojka - Google Patents

Description

23984B 3 . Vynález sa týká bezpečnostně] spojky, priktorej sa rieši bezpečnostně upnutie pracov-ně] hlavice priemyselného robota na zápas-tie priemyselného robota.

Doposial' známe bezpečnostně upnutiapracovně] hlavice na zápastie priemyselné-ho robota sú realizované pomocou bezpeč-nostných skrutiek, pomocou pružin, alebo svyužitím permanentního magnetu na vyvo-denie uchopovace] sily.

Bezpečnostně upnutie pracovně] hlavicepomocou bezpečnostných skrutiek má túnevýhodu, že pri náraze pracovnou hlavi-cou dochádza k deštrukcii týchto skrutieka samotná pracovná hlavica musí byť do-statečné tuhá, aby nedošlo (k jej poškodeniu.

Bezpečnostně upnutie pracovně] hlavicepomocou pružin, alebo permanentného mag-netu je určené pře.pracovně hlavice s niž-šou hmotnostou a pre vyvodenie dostatečné]upínacej sily je potřebný poměrně velkýpriemer upínace] příruby. Ďailšou nevýhodou doposial' známých bez-pečnostných upnutí je poměrně zdíhavámontáž pracovně] hlavice na zápastie prie-myselného robota po je] odpojení po nárazepracovnou hlaivicou do pevných častí praco-viska a nemaijú možnost nastavenia velkostiupínacej sily. Ďalším doposial' známým riešením je u-pnutie pomocou troch odpružených gulovýchčapov vyčnievajúcich po obvode ikotúča,opierajúcich sa o vnútornú stenu napojova-ce] príruby. Nevýhodou tejto bezpečnostně]spojky sú potřebné velké stavebné rozměryspojky a hmotnost a nie je vhodná pre upnu-tie :na zápastí priemyselných robotov s níz-kou nosnosťou a malým priemerom napojo-vané] príruby. Ďalšou nevýhodou doposial' známých bez-pečnostných spojok je, že nezabezpečujúodpruženie a ochranu pracovnej hlavicepriemyselného robota pri náraze hlavicou vsmere osi upínacej príruby.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstraněnébezpečnostncu spojkou podlá vynálezu, kto-rej podstata spočívá v tom, že pozostáva znosníka opatřeného na svojej jednej straněvybráním a na svojej druhej straně dvornádutinami, pričom do dutin zapadá svojimipolgulovými výstupkami teleso spojky, nasvojej stene, protilahlej k stene s polgulo-vými výstupkami, opatřené odpruženým gu-l'ovým čapom, svojou gulovou plochou ulo-ženým vo vybraní nosníka, pričom pružinagulového čapu zatláča polgulové výstupkydo dutin, gulový čap do vybrania nosníka.

Upevněním pracovnej hlavice na zápastiepriemyselného robota pomocou troch gul'o- 4 vých ploch; kde dva polgulové výstupky tě-lesa spojky sú zatláčené do dutin nosníka,bota, odpruženým gulovým čapom svojougulovou plochou uloženým po vybraní nos-níka, sa zabezpečí jednoznačné a pružné u-pnutie pracovnej hlavice na zápastí prie-myselného robota. Pri náraze pracovnouhlavicou v lubovolnom smere dojde k vysú-vaniu gulových ploch z dutin, resp. vybraniaa k rnzpojeniu bezpečnostnej spojky bezpoškodenia upínacích elementov.

Pri akomkolvek vypínaní spojky dochá-dza vždy k zasúvaniu odpruženého čapu vtelese spojky, takže zabudováním snímačazapojeného na stop cyklu, do telesa spojkytak, aby bolo snímané zasúvanie odpruže-ného čapu, je možné zabezpečit aktjvnuochranu pracovnej hlavice proti nárazu vlubovolnom smere.

Použitím jedného odpruženého gulovéhočapu a dvoch pevných polgulových výstup-kov sa dosiahnú minimálně rozměry a hmot-nost bezpečnostneij spojky. Změnu predpa-tia pružiny, zabezpečujúcej odpruženie gu-lového čapu, napr. zaskrutkovaním hrnco-vej matice, o ktorú sa opiera pružina, jemožné dosiahnuť plynulá reguiláciu upína-cej sily.

Na připojených obrázkoch je uvedenýpříklad konkrétného prevedenia bezpečnost-nej spojky podlá vynálezu, kde na obr. 1je nárys bezpečnostnej spojky v řeze a naobr. 2 je půdorys bezpečnostnej spojky zobr. 1 v čiastočnom řeze.

Bezpečnostně spojka pozostáva z nosníka1 opatřeného na svojej jednej straně vybrá-ním 2 a na svojej druhej straně dvorná du-tinami 3, pričom do dutin 3 zapadá svojimipolgulovými výstupkami 4 teleso 5 spojkyna svojej stene, protilahlej k stene s polgu-lovými výstupkami 4, opatřené odpruženýmgulovým čapom 6 svojou gulovou plochouuloženým do vybraní 2 nosníka 1· Vo vnútrigulového čapu 6 je pružina 7 opierajúca sasvojim koncom o dno, hrncovej matice 8,zaskrutkovanej v telese 5 spojky, pričom naobvode gulového čapu 6 je výstupok 9, spo-jený so snímačom 10.

Bezpečnostnú spojku podlá vynálezu jemožné využit na automatizovanom techno-logickom pracovisku s priemyselným robo-tem alebo manipulátorem, kde je potřebnáochrana pracovnej hlavice — zvárací ho-rák, striekacia pistol' a pod. — před poško-dením pri náraze pracovnou hlavicou dopevných častí pracoviska, alebo v malosé-riovej výrobě pri použití viacerých pracov-ných hlavic, kde je potřebná ,rýchla výměnapracovnej hlavice.

Claims (2)

1. S 6 239846 PREDMET

   1. Bezpečnostně spojka vyznačujúca satým, že pozostáva z nosníka (1), opatřené-ho na svoje] jednej straně vybráním (2) ana svojej druhéj straně dvoma dutinami (3),pričom do dutin (3) zapadá svojimi polgu-l'ovými ivýstupkami (4) teleso (5) spojky, nasvojej stene, protilehlej k stene s .polgu-1'ovými výstupkami (4), opatřené odpruže-ným gPlovým čapom (6) svojou gulovou VYNALEZU plochou uloženým vo vybraní (2) nosníka (1).
2. 2. Bezpečnostně spojka podlá bodu 1, vy-značujúca sa tým, že vo vnútri gulovéhočapu (6) je pružina (7) opierajúca sa svo-jim koncom o dno hrncovéj matice (8) za-skrutkovanej v telese spojky (5), pričom naobvode gulového čapu (6) je výstupúk (9)spojený so snímačom (10). 1 list výkresov