CS239471B1

CS239471B1 - Device for preventing unwanted objects from entering the cutting device

Info

Publication number: CS239471B1
Application number: CS842731A
Authority: CS
Inventors: Karel Stastny; Emilian Capek; Ivo Lanca; Rostislav Lamplot; Miroslav Vocka
Original assignee: Karel Stastny; Emilian Capek; Ivo Lanca; Rostislav Lamplot; Miroslav Vocka
Priority date: 1984-04-10
Filing date: 1984-04-10
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS273184A1

Abstract

Zařízeni je určeno pro indikaci a zabránění vniku nežádoucích tvrdých předmětů do řezacího ústrojí sklízeči řezačky. Je opatřeno ovládacím elektromagnetem zastavení toku vkládaného materiálu. Paralelně k ovládacímu elektromagnetu jsou připojeny obvody ultrazvukových snímača a alespoň jednoho rozptylového transformátoru.The device is intended for indicating and preventing the ingress of unwanted hard objects into the cutting device of a harvester-forager. It is equipped with a control electromagnet for stopping the flow of the inserted material. In parallel to the control electromagnet, circuits of ultrasonic sensors and at least one scattering transformer are connected.

Description

(54) Zařízení pro zabránění vniknutí nežádoucích předmětů do řezacího ústrojí(54) Devices to prevent unwanted objects from entering the cutting system

Zařízeni je určeno pro indikaci a zabránění vniku nežádoucích tvrdých předmětů do řezacího ústrojí sklízeči řezačky. Je opatřeno ovládacím elektromagnetem zastavení toku vkládaného materiálu. Paralelně k ovládacímu elektromagnetu jsou připojeny obvody ultrazvukových snímača a alespoň jednoho rozptylového transformátoru.The device is intended to indicate and prevent unwanted hard objects from entering the cutting device of the forage harvester. It is provided with a control solenoid for stopping the flow of the inserted material. The circuits of the ultrasonic sensors and the at least one stray transformer are connected in parallel to the control solenoid.

Vynález se týká zařízení pro zabráněni vniknutí nežádoucích předmětů do řezacího ústrojí sklízení řezačky, opatřená sběracím nebo žacím ústrojím sklízená hmoty.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for preventing unwanted objects from entering the cutter for harvesting a cutter provided with a harvesting or mowing device.

Dosud vyráběná a používaná sklízeči řezačky, pokud jsou vůbec opatřeny zařízením na indikaci nežádoucích příměsi, nejsou schopny spolehlivě detekovat věechny tvrdé předměty, které mohou způsobit havárii stroje při vniknutí do řezacího ústrojí. Jsou známa pouze zařízení na indikaci feromagnetických předmětů, založená na principu indikace změn magnetického pole permanentního magnetu. Ani tato zařízení věak nepracují spolehlivě, protože k doko„ nalá indikaci nežádoucího feromagnetického předmětu je nutná jeho určitá rychlost, která vyvolá žádoucí rychlost změny magnetického pole. Dalěí nevýhodou je značná složitost elektronického vyhodnocovacího obvodu, nehledě na to, že příměsi neferomagnetické a nekovové pak toto zařízení není schopno rozlišit, tím méně vůbec indikovat. Stále tedy není zabráněno haváriím z vniknutí nežádoucích cizích předmětů dořezacího ústrojí se všemi nepříznivými technicko-ekonomickými důsledky.So far produced and used forage harvesters, if equipped with an undesirable indication device at all, are not able to reliably detect all hard objects that can cause the machine to crash when it enters the cutting system. Only devices for indicating ferromagnetic objects based on the principle of indication of changes in the magnetic field of a permanent magnet are known. However, these devices also do not operate reliably, since a certain velocity is required to complete the indication of an undesirable ferromagnetic object, which will produce the desired rate of change in the magnetic field. Another disadvantage is the considerable complexity of the electronic evaluation circuit, notwithstanding the fact that the non-ferromagnetic and non-metallic impurities are not able to distinguish the device, much less to indicate at all. Thus, accidents resulting from the entry of undesirable foreign objects of the cutting device with all adverse technical and economic consequences are still not prevented.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k ovládacímu elektromagnetu, jímž je zařízení pro zabránění vniknutí nežádoucích předmětů do řezacího úetrojí sklízeči řezačky opatřeno, jsou paralelně připojeny obvody ultrazvukových snímačů a alespoň jednoho rozptylového transformátoru.These disadvantages and drawbacks are eliminated by the device according to the invention, characterized in that the circuits of the ultrasonic sensors and at least one scattering transformer are connected in parallel to the control solenoid provided by the device for preventing the entry of unwanted objects into the cutting device of the forage harvester.

Zařízení pro zabránění vniknutí nežádoucích předmětů dořezacího úetrojí podle vynálezu je schopno spolehlivě indikovat jak nekovové, tak kovové předměty, přičemž indikace kovových předmětů je dokonce dvoustupňová. Je tak spolehlivě zabráněno haváriím i poruchám, která by mohly vzniknout.The device for preventing undesirable objects of the cutting device according to the invention is capable of reliably indicating both non-metallic and metallic objects, and the indication of metallic objects is even two-stage. Thus, accidents and failures that could occur are reliably prevented.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 je bokorysem sklízeči řezačky s vyznačeným umístěním čidel a blokovacího ústrojí a obr. 2 je blokovým schématem elektrického zapojení zařízení podle vynálezu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of a forage harvester with the location of the sensors and the locking device indicated, and Fig. 2 is a block diagram of the electrical connection of the device.

Sklízeči řezačka X je opatřena vpředu sklízecím ústrojím £, sběracím nebo žacím. Za ním je uspořádán příčný shrnovací šnek 2 s lopatkami £, opatřenými ultrazvukovými snímači 2· Za příčným shrnovacím šnekem 2 je upravena alespoň jedna dvojice podávačích válců 6, X, a to horní podávači válec £ a dolní podávači válec £. V jednom z nich, v daném případě v dolním podévacím válci X, je uložen alespoň jeden rozptylový transformátor £, napojený přes dolní propust 2> zesilovač 10 a komparétor 11 na ovládací elektromagnet 12 západky 13. upravená pro styk s rohatkou 14 vkládacího válce 12, umístěného za dolním podávaclm válcem χ. Paralelně k tomuto zapojení je na ovládací elektromagnet 12 připojen obvod ultrazvukových snímačů 2> která jsou napojeny na rotační transformátor 16. zesilovač XX a svůj komparétor 18 a dále na tentýž ovládací elektromagnet 12.The forage harvester X is provided in the front with a harvesting device 6, a collector or a mower. A transverse rake auger 2 is provided downstream thereof, with blades 6 provided with ultrasonic sensors 2. At least one pair of feed rollers 6, X is provided behind the transverse roll auger 2, namely the upper feed roller 6 and the lower feed roller 6. In one of them, in the present case, in the lower feed roller X, at least one stray transformer 6 is connected, connected via a low pass filter 2, an amplifier 10 and a comparator 11 to a control solenoid 12 of the latch 13 adapted to contact the ratchet 14 of the feed roller 12. located behind the lower feed roller χ. In parallel to this connection, a circuit of ultrasonic sensors 2 is connected to the control solenoid 12, which are connected to a rotary transformer 16, an amplifier XX and its comparator 18, and further to the same control solenoid 12.

Zařízení podle vynálezu funguje takto: Je-li při chodu sklízeči řezačky X indikován nežádoucí předmět buď ultrazvukovým snímačem 2 vdůsledku nárazu na lopatku ± příčného shrnovacího ěneku 2« anebo kovový předmět průchodem střídavým magnetickým polem rozptylového transformátoru £, je vyvolaná Změna nebo stav zpracován každý vzájemně nezávisle přes svá popsaná obvody jako impuls pro činnost ovládacího elektromagnetu 12. který vtlačí nebo vtáhne západku 13 do ozubů rohatky X£ vkládacího válce X2 a za případného současného vypnutí pohonu, což však není podmínkou, je-li pohon' vkládacího válce 15 jištěn neznázorně nou hnací spojkou, vypínající při překročení určitého kroutícího momentu, nastane přerušení toku materiálu. Tím je další přísun materiálu s nežádoucí příměsí zastaven, obsluha upozorněna na přítomnost příměsi a reversací chodu pracovního ústrojí ji odstraní.The device according to the invention operates as follows: If an undesirable object is indicated by the ultrasonic sensor 2 due to impact on the blade ± of the transverse scraper 2 při or a metal object by passing the alternating magnetic field of the stray transformer při. independently through its described circuits as an impulse for the operation of the control solenoid 12 which pushes or pulls the latch 13 into the teeth of the ratchet X vklád of the feed roller X2 and possibly shutting off the drive, but this is not required if the drive of the feed roller 15 is secured with a drive clutch that disengages when a certain torque is exceeded, material flow is interrupted. This stops the additional material feed with undesirable admixture, the operator is alerted to the presence of admixture and removes it by reversing the operation of the working device.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for preventing unwanted objects from entering the cutting device of a forage harvester, having a control solenoid flow control solenoid, characterized in that the circuits of the ultrasonic sensors (5) and the at least one scattering transformer (8) are connected in parallel to the control solenoid (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that the control solenoid (12) is connected to the ratchet (13) of the ratchet (14) of the feed cylinder (15) *.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that at least one feed roller (7) in which the dispersion transformer (8) is arranged and in front of it on the blades (4) of the transverse folding rake is arranged in front of the feed roller (15). modified ultrasonic sensors (3)