CS239208B1

CS239208B1 - Pliers for removing glass products from a glass forming machine

Info

Publication number: CS239208B1
Application number: CS137384A
Authority: CS
Inventors: Josef Jandik
Original assignee: Josef Jandik
Priority date: 1984-02-28
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1986-01-16

Abstract

Kleště odnimače pro vyjímání skleněných výrobků ze sklářského tvarovacího stroje. Podstatou vynálezu je, že v ovládacím mechanismu ramen je na táhlo nasazen pružný člen opřený jedním koncem o podložku na osazení táhla a druhým koncem o kámen uložený v zářezu příčníku. Na táhlo volně procházející příčníkem je suvně nasazen kámen a pevně uchycena zarážka.Extractor pliers for removing glass products from a glass forming machine. The essence of the invention is that in the arm control mechanism, a flexible member is mounted on the rod, supported by one end on a washer on the rod seat and by the other end on a stone placed in the notch of the crossbar. A stone is slidably mounted on the rod freely passing through the crossbar and a stopper is firmly attached.

Description

Vynález se týká kleští odnímače s definovanou polohou čelistí v zavřené poloze·The present invention relates to remover tongs having a defined jaw position in the closed position.

Kleště odnímače se používají zvláště u sklářských tvarovacích strojů k vyjímání vytvarovaných skleněných výrobků z formy a jejich přenosu na dopravník, který je transportuje k dalším technologickým operacím.Remover pliers are used especially in glass forming machines to remove shaped glass products from the mold and transfer them to a conveyor, which transports them for further technological operations.

Tyto kleště mají kromě ovládacího mechanismu, jeden nebo více párů osově souměrných ramen, které se souměrně vykyvují z polohy otevřené do polohy zavřené. K ramenům jsou upevněny čelisti s tvarovými výřezy pro uchycení skleněných výrobků. Někdy bývají čelisti provedeny vcelku s rameny.These pliers have, in addition to the actuating mechanism, one or more pairs of axially symmetrical arms that swing symmetrically from the open position to the closed position. The jaws are fastened to the arms with shaped cut-outs for attaching glass products. Sometimes the jaws are made entirely with the shoulders.

Funkce kleští odnímače spočívá v tom, že otevřená ramena s čelistmi jsou přenášecím mechanismem přemístěna do polohy nad skleněný výrobek v otevřené formě sklářského tvarovaciho stroje. Potom se ramena s čelistmi zavřou a přenášecí mechanismus přemístí kleště odnímače s uchopeným skleněným výrobkem na dopravník.The function of the pliers of the remover is that the open arms with the jaws are moved by the transfer mechanism to a position above the glass product in the open form of a glass forming machine. Then the jaw arms are closed and the transfer mechanism moves the pick-up pliers with the gripped glass article onto the conveyor.

Dosud známá provedení kleští odnímače vymezují zavřenou polohu čelistí bu3 pevným nebo seřiditelným dorazem, který bývá součástí ovládacího mechánismuunebo jej tvoří vlastní čelisti.The prior art pliers of the remover define the closed position of the jaws either by a fixed or adjustable stop, which is part of the actuating mechanism or is formed by the jaw itself.

Jsou známa též řešení, využívající kombinace obou způsobů. Pevný doraz s vedením na ramenech čelistí vymezuje jejich zavřenou polohu a seřizovači doraz vymezuje působnost ovládacího mechanismu kleští na ramena s čelistmi. Uvedená řešení jsou předmětem patentů USA č. 3,790.205 a 3,549.191.Solutions using combinations of both methods are also known. A fixed guide with guides on the jaw arms defines their closed position and the adjusting stop defines the action of the pliers arm operating mechanism. These solutions are the subject of U.S. Pat. Nos. 3,790,205 and 3,549,191.

239 208239 208

Nevýhody těchto řešení spočívají v nestálosti zavřené polohy čelistí, vlivem postupného opotřebovávání čepů a táhel i otlačení dorazů· Dochází ke změnám geometrie celého syttému, které mají za následek nedovírání nebo naopak těsné sevření skleněného výrobku v místě styku s čelistmi. Protože skleněné výrobky, vyjímané z forem, jsou ještě horké a tvárné, dochází k jejich deformování a poškozování· Takto poškozené a deformované skleněné výrobky musí být vyřazeny, což způsobuje značné ztráty ve výrobě.The disadvantages of these solutions are the instability of the jaws closed position, the gradual wear of the pins and rods, as well as the abutment of the stops. Since the glass products removed from the molds are still hot and ductile, they become deformed and damaged. · Damaged and deformed glass products must be discarded, causing considerable production losses.

Popsaná řešení, využívající kombinace pevného a seřizovačího dorazu, vymezování vůlí, vznikajících postupným opotřebením čepů, táhel a dorazů· Velká četnost těchto seřízení značn.ě zvyšuje prostoje výrobního stroje a tím ztráty výroby·Described solutions using combinations of fixed and adjusting stops, defining clearances resulting from gradual wear of pins, rods and stops · High frequency of these adjustments greatly increases downtime of the production machine and thus loss of production ·

Výše uvedené nedostatky jsuu odstraněny kleštěmi odnímače podle vynálezu, jehož podstatou je, že v ovládacím mechanismu ramen je na táhlo nasazen pružný člen opřený jedním koncem o podložku na osazení táhla a druhýmkoncem o kámen suvně uložený na táhle a opřený v zářezu příčníku, přičemž táhlo procházející volně otvorem v příčníku je opatřeno zarážkou.The aforementioned drawbacks are eliminated by the pliers of the remover according to the invention, which is based on the fact that in the arm control mechanism a spring member is supported on one rod against the rod support plate and the other end against a stone slidingly mounted on the rod. the opening in the crossbeam is provided with a stop.

Výhodou řešení podle vynálezu je zkrácení prostojů výrobních strojů na tváření skleněných obalů. Zařazením pružného členu do ovládacího mechanismu není nutné časté seřizování mechanismu vzniklé opotřebením jeho funkčních částí. Vzniklé vůle a tím geometrické změny jsou vlivem pružného členu legovány a tak nedochází k nedovírání čelistí nebo jejich přílišnému sevření v místě styku se skleněnými obaly.The advantage of the solution according to the invention is to reduce downtime of glass packaging machines. By including the resilient member in the actuating mechanism, frequent adjustment of the mechanism due to wear of its functional parts is not necessary. The resulting clearances and thus the geometric changes are alloyed due to the elastic member, and thus the jaws are not closed or over gripped at the point of contact with the glass containers.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení kleští odnímače podle vynálezu, kde na obr. 1 je pohled na kleště odnímače se dvěma páry ramen a čelistí s částečnými řezy.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of a remover pliers with two pairs of arms and partial jaws.

Na obr. 2 je znázorněn boční pohled na stejné zařízení s rameny a čelistmi v zavřené poloze. Obr. 3 zobrazuje tentýž pohled jako obr. 2 s rameny a čelistmi v otevřené poloze.Fig. 2 shows a side view of the same device with the arms and jaws in the closed position. Giant. 3 shows the same view as FIG. 2 with the arms and jaws in the open position.

- 3 239 208- 3,239,208

Znázorněné kleště odnímače sestávají z tělesa 2 a víka 2, mezi nimiž je umístěn válec J s pístem 4· Píst £ je spojen s pístnicí 2> ^na které je upevněn příčník jS, vedený v zářezu prodloužené části víka 2. Na nejspodnější části víka 2 je upevněna vidlice 2 s oky, v níž je upevněn příčný čep 8. Pružina J, umístěná ve válcovém zahloubení vidlice 2> ^se druhým koncem opírá o náboj příčníku 6.The illustrated takeout tongs consist of a housing 2 and a cover 2, between which a cylinder with a piston 4 J · £ piston is connected with a piston rod 2> ^on which is mounted a crosspiece JS guided in elongated slot part of the cover 2. At the lowermost part of the cover 2 the spring 2, located in the cylindrical recess of the fork 2, ^is supported by the other end on the hub of the crossbar 6.

Táhlo 20, volně procházející otvorem v příčníku 6», je na jednom konci opatřeno zarážkou 11 a druhý konec tvoří oka Houbového uložení pák 12 a páky 13 na vodicím čepu 14, jehož hlava je opatřena drážkou pro vedení 15. Protilehlé konce pák JJ2 jsou kloubově spojeny s ramenem 16 a protilehlý konec páky 13 je kloubově spojen s rameny 17, pomocí čepů 18. Ramena 16 a 17 jsou kyvně uložena na příčném čepu 8, přičemž jejich zavřená poloha je vymezena dorazy 19 a 20 při jejich vzájemném dosednutí. Pro uchycení skleněného výrobku slouží čelisti 21 a 22, upevněné na ramenech 16 a 17 a opatřené k tomuto účelu tvarovými výřezy.The rod 20, freely passing through the opening in the cross-member 6, is provided at one end with a stop 11 and the other end forms the loops of the mushroom bearing of the levers 12 and the lever 13 on the guide pin 14. and the opposite end of the lever 13 is articulated to the arms 17 by means of pins 18. The arms 16 and 17 are pivotably mounted on the transverse pin 8, their closed position being defined by the stops 19 and 20 when they engage with each other. The jaws 21 and 22, which are fastened to the legs 16 and 17, are provided with a cut-out for this purpose.

Pružný člen 23. nasazený na táhle 10, se Opírá jedním koncem o podložku 24 na osazení táhla 10 a druhým koncem o kámen 25 vtlačovaný do zářezu příčníku 6,The resilient member 23 mounted on the tie rod 10 is supported by one end against a support 24 for engaging the tie rod 10 and the other end against a stone 25 pressed into the notch of the crossbeam 6,

Kleště odnímače podle vynálezu pracují tak, že při pohybu pístu 4 směrem dolů se spolu s ním pohybuje pístnice J a příčník 6, který stlačuje pružinu J. Současně s příčníkem 6 se pohybuje táhlo 10. udržované v kontaktu s příčníkem 6 pomocí zarážky 21· Táhlo 10 působí přes kloubová uložení pák 12 a páky 13 na ramena 16 a 12, která se zavírají až dojde k dosednutí dorazů li a 20, které vymezují zavřenou polohu ramen 26> 22 a čelistí JI, 22.The pliers of the remover according to the invention operate such that when the piston 4 moves downwards, the piston rod J and the crossbar 6 which compress the spring J move along with it. Simultaneously with the crossbar 6 the rod 10 is kept in contact with the crossbar 6 by means of a stop 21. 10, by means of the articulated bearings of the levers 12 and the lever 13 on the arms 16 and 12, which close until the abutments 11 and 20 abut, which define the closed position of the arms 26> 22 and the jaws 11, 22.

Dosednutál^clorazů 19, 20 je blokován další pohyb táhla 10. Vlivem pokračujícího pohybu pístu 4 s pístnicí J a příčníkem 6 působí příčník 6 pomocí kamene 25 na pružný člen 23. který se stlačuje,· dokud píst 4 nedosedne na víko 2.Due to the continued movement of the piston 4 with the piston rod 6 and the crossbeam 6, the crossbeam 6 acts by means of a stone 25 on the resilient member 23 which is compressed until the piston 4 is seated on the cover 2.

- 4 239 208- 4,239,208

Při opačném pohybu pístu £, vyvozeném pružinou 2 přes příčník 6 a pístnicí se příňník 6 pohybuje směrem nahoru, přičemž ramena 16 a 17 s čelistmi 21 a 22 zůstávají v zavřené poloze vlivem síly vyvozené pružným členem 23.In the opposite movement of the piston (6) exerted by the spring (2) across the crossbar (6) and the piston rod (6), the crossbar (6) moves upwards, while the arms 16 and 17 with the jaws 21 and 22 remain closed.

Když příčník 6 dosedne na zarážku 11 . upevněnou na táHo 10. je vlivem pokračujícího zdvihu příčníku 6 unášeno táhlo 10. které působili přes kloubová uložení pák 12 a páky 13 na ramena 16 a 17. která se otevírají. Otevřená poloha ramen 16 a 17 s čelistmi 21 a 22 je dána krajní polohou pístu £ při dosednutí na těleso 1·When the crossbar 6 abuts the stop 11. fastened to the rod 10. the rod 10 is carried by the stroke of the crossbeam 6 and has acted on the arms 16 and 17 via the articulated bearings of the levers 12 and the lever 13. The open position of the arms 16 and 17 with the jaws 21 and 22 is given by the extreme position of the piston 6 when it rests against the body 1.

Claims

Object of the invention

239 208

1 »Pliers are removed for removing glassware from a glass forming machine, which consists of a control mechanism comprising a crossmember and a rod and one or more pairs of axially symmetrical arms, pivoted and symmetrically pivotable from an open position to a closed position defined for each pair Stop according to any one of the preceding claims, characterized in that a spring member (23) is supported on the rod (16) and (17) on the rod (16) and (17) and supported by one end on the pad (24). 25) slidably supported on the latter (10) and supported in the notch of the cross-member (6), the rod (10) passing freely through the opening in the cross-member (6) is provided with a stop (11).

The pliers of the remover according to the point characterized in that the most compressed state of the elastic member (23) is given by the extreme position of the control mechanism and the least compressed state is defined by the stop (11) f and the rod (10).