CS239091B1

CS239091B1 - Method of non-rotating working arm's swivelling with mine high-lift platform's working bucket

Info

Publication number: CS239091B1
Application number: CS843258A
Authority: CS
Inventors: Jan Ludacka; Juraj Sosko; Karel Vesely; Mikulas Holas
Original assignee: Jan Ludacka; Juraj Sosko; Karel Vesely; Mikulas Holas
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1984-05-02
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS325884A1

Abstract

Způsob natočeni neotočného pracovního ramene s pracovním košem důlní vysokozdvižné plošiny využitím řídicího ústroji kloubového podvozku a příčné stabilizační opěry před přední nápravou. Natočení pracovního ramene s pracovním košem ve vodorovné rovinš se provádí vybočením středu stroje do strany silovým válcem řízení kloubového podvozku při nadzvednuté přední nápravě příčnou stabilizační opěrou.Method of turning non-rotating work arm with working bin mining forklift platforms using an articulated steering device chassis and transverse stabilizer support in front of the front axle. Work rotation arm with working basket in horizontal the plane is made by deviating the center of the machine to the side of the articulated steering cylinder undercarriage with the front axle raised transverse stabilizing support.

Description

Způsob natočeni neotočného pracovního ramene β pracovním košem důlní vysokozdvižné plošinyMethod of turning the non-rotating working arm β by the working cage of the mining platform

Způsob natočeni neotočného pracovního ramene s pracovním košem důlní vysokozdvižné plošiny využitím řídicího ústroji kloubového podvozku a příčné stabilizační opěry před přední nápravou. Natočení pracovního ramene s pracovním košem ve vodorovné rovinš se provádí vybočením středu stroje do strany silovým válcem řízení kloubového podvozku při nadzvednuté přední nápravě příčnou stabilizační opěrou.A method of pivoting a non-rotatable working arm with a working platform of a mining platform using a articulated chassis control and a transverse stabilizing support in front of the front axle. Swiveling the working arm with the working cage in the horizontal plane is done by turning the center of the machine to the side by the power cylinder of the articulated chassis control with the front axle raised by the transverse stabilizing support.

259 091259 091

-4239 091-4239 091

Vynález řeší způsob natočení neotočného pracovního ramene s pracovním košem důlní vysokozdvižné plošiny·The invention solves the method of turning the non-rotating working arm with the working cage of the mining platform.

Důlní vysokozdvižné plošiny, které se používají jako významný pomocný mechanismus v komplexu důlní bezkolejové mechanizace, jsou zpravidla vybaveny pracovním teleskopickým ramenem s pracovním košem· Aby bylo umožněno z jednoho postavení stroje obsáhnout celou šíři důlního díla, vybavují se tyto stroje buč otočným ramenem s běžným košem, a nebo neotočným ramenem s abnormální šíří pracovního koše· Oba způsoby mají své nevýhody· Sftbj s otočným ramenem je složitější, náročnější na provoz a údržbu, je těžší a dražší. Stroj a neotočným ramenem s abnormální šiří pracovního koše má horší průjezdnost důlními díly*Mining forklifts, which are used as an important auxiliary mechanism in the mine trackless machinery complex, are generally equipped with a telescopic arm with a cage · In order to be able to span the entire width of the mine from one machine position, these machines are equipped with either a swing arm with a cage , or non-rotating arm with abnormal width of the cage · Both ways have disadvantages · Sftbj with rotating arm is more complicated, more demanding for operation and maintenance, is heavier and more expensive. Machine and non-swivel arm with abnormal width of work cage has worse throughput of mine parts *

Uvedené nedostatky odstraňuje způsob natočení neotočného pracovního ramene 8 pracovním košem důlní vysokozdvižné plošiny podle vynálezu. Jeho podstata je v tom, že příčná stabilizační opěra se opře o počvu dosedací plochou, nadzvedne přední nápravu a pomocí silového válce řízení se vybočí střed stroje z podélné osy stroje.These drawbacks are eliminated by the method of pivoting the non-rotatable working arm 8 through the working cage of the mining platform of the invention. Its essence is that the transverse stabilizing abutment is supported by a support surface, lifts the front axle and the center of the machine is deflected from the longitudinal axis of the machine by means of a power steering cylinder.

Způsob natočení neotočného pracovního ramene s pracovními košem důlní vysokozdvižné plošiny podle vynálezu umožňuje obsáhnout celou šíři důlního díla z pracovního koše stroje z jednoho postavení stroje. Důlní vysokozdvižná plošina používající tohoto způsobu natočení neotočného ramene vychází konstrukčně jednoduchý a tím i lehká a spolehlivá s dobrou průjezdností i zúženými důlními díly.The method of rotating the non-rotatable working arm with the working cage of the mining platform of the invention makes it possible to cover the entire width of the mining work from the machine cage from one machine position. A mining platform using this non-swivel arm rotation method is simple in design and therefore light and reliable, with good throughput and tapered mining parts.

Na přiloženém výkresy je schematicky znázorněno příkladné provedení důlní vysokozdvižné plošiny se způsobem natočení neotočného pracovního ramene s pracovním košem podle vynálezu, kde na obr. 1 je stroj v bokorysném pohledu a na obr. 2 v půdorysném pohledu.The accompanying drawings show schematically an exemplary embodiment of a mining forklift platform with a method of rotating a non-rotatable working arm with a work cage according to the invention, in which Fig. 1 shows the machine in side view and Fig. 2 in plan view.

- 2 239 091- 2 239 091

Hlavní pracovní prvek důlní vysokozdvižné plošiny - pracovní rameno na konci opatřené košem 6 je ve vodorovné rovině neotočně přičepováno ke sloupové konzole 14. která je nesena předním rámem 1· Přední rám 1, který je nesen přední nápravou 2» má přičepovanou příčnou opěru J ⁸ dosedací plochou 5, ^a pracovními válci 13 a je středem stroje 11 kloubově spojen se zadním rámem 2. Zadní rám 2 je nesen zadní nápravou £ a je opatřen hnací skupinou 15. Řídicí vazba podvozku stroje je provedena mezi před ním rámem 1 a zadním rámem 2 silovým válcem řízení 10, jimž se přední rám 1 a zadní rám 2 vzájemně natáčejí kolem středu stroje 11.The main working element mining fork lifts - a working arm provided at the end of basket 6 is a horizontal, rotatably journaled to the bracket 14. The pole which is supported by the front frame 1 · The front frame 1 is supported by the front axle 2 »is journaled transverse struts engaging ^J8 surface 5, ^{and the} working cylinder 13 and the center of the machine 11 flexibly connected to the rear frame 2. the rear frame 2 is supported by the rear axle and £ is provided by the drive assembly 15. the control linkage machine chassis is provided between the frame 1 in front of it and a rear frame 2 frictionally a steering cylinder 10 by which the front frame 1 and the rear frame 2 are pivoted about the center of the machine 11.

Způsob natočení neotočného pracovního ramene a pracovním košem 6 ve vodorovné rovině je zřejmý z obr. 2. V základním pracovním postavení stroje, kdy příčná stabilizační opěra J je pomocí pracovních válců 13 dosedací plochou 2 opřena o počvu 8 tak, že je nadzvednuta přední náprava 2 β stroj spočívá na počvě 8 zadní nápravou £ a příčnou stabilizační opěrou 2, pracovní koš 6 vysunut na pracovním ramenu Jji se nachází zhruba v podélné ose stroje 12. Vybočením středu stroje 11 silovým válcem řízení 10 doprava od podélné osy stroje 12 dojde k natočení pracovního ramene 2 s pracovním košem 6 doleva od podélné osy stroje 12 a naopak· Velikost natočeni pracovního ramene 2 ® pracovním košem 6 je úměrná úhlu vzájemného natočení předního rámu 1 a zadního rámu 2The method of pivoting the non-rotatable working arm and the working cage 6 in the horizontal plane is evident from Fig. 2. In the basic working position of the machine, the transverse stabilizing support J is supported by the support roll 2 by the bearing surface 2 by the bearing 8 so that the front axle 2 is lifted. β the machine rests on the front 8 of the rear axle 8 and the transverse stabilizing support 2, the working cage 6 extended on the working arm Jji is roughly in the longitudinal axis of the machine 12. By turning the center of the machine 11 by the steering roller 10 to the right from the longitudinal axis of the arm 2 with the work basket 6 to the left of the longitudinal axis of the machine 12 and vice versa. The rotation of the work arm 2 ® by the work basket 6 is proportional to the angle of rotation of the front frame 1 and the rear frame 2

Způsob natáčení neotočného pracovního ramene*důlní vysokozdvižné plošiny podle vynálezu je vhodný zejména pro malé a lehké důlní vysokozdvižné plošiny, které tak s výhodou využijí řídicího ústrojí podvozku k natáčení pracovního ramenefa tím vycházejí konstrukčně jednoduché a laciné. Pro svoji jednoduchost a spolehlivost jsou vhodné zejména do obtížných důlních podmínek se zúženými profily.The method of pivoting the non-rotatable working arm of the mining platform according to the invention is particularly suitable for small and light mining forklifts, which thus advantageously utilize the chassis control device to rotate the working platform and thus are simple and inexpensive to construct. For their simplicity and reliability, they are particularly suitable for difficult mining conditions with tapered profiles.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

239 091

Method of pivoting a non-rotatable working arm with a work platform of a mining platform on an articulated bogie with both axles driven by a common driving group and with a stabilizing support in front of the front axle, characterized in that the transverse stabilizing support (7) rests on the seat (8) The front axle (3) is raised and the center of the machine (11) is raised from the longitudinal axis of the machine (12) by means of a steering cylinder (10).