CS239089B1

CS239089B1 - Pneumatic spring with carrying capacity and stiffness regulation

Info

Publication number: CS239089B1
Application number: CS843181A
Authority: CS
Inventors: Milos Pavlu
Original assignee: Milos Pavlu
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS318184A1

Abstract

Pneumatické pružiny s regulací nosnosti a tuhosti, sestávající z elastického měchu (2) oboustranně ukončeného uzávěrem, tvořeným přírubou (3) s víkem, a s přívodu (32) tlakového média. Nad horním víkem (4) je pohyblivě uloženo nejméně jedno těleso (6). V tělese (6) nebo k tělesu (6) je pružně a posuvně uchyceno nejméně jedno rameno (12) s koncovou částí (16), v níž je vytvořen otvor (17) pro čep nebo pouzdro (18) čepu. Druhé víko (5) je pohyblivě uloženo k podstavci (19), pevně spojenému se základnou (24). Zařízení lze využít k pružnému ukládání těles s relativně malou hmotností, jako jsou laboratorní a měřicí přístroje nebo výpočetní technika.Pneumatic springs with load control and stiffness, consisting of elastic bellows (2) on both sides a closure formed by a flange (3) with a lid and with a pressure medium supply (32). Above the upper lid (4) it is movably mounted at least one body (6). In the body (6) or to the body (6) is flexible and slidable at least one arm (12) s is attached the end portion (16) in which it is formed a pin hole (17) or a pin housing (18). The second lid (5) is movably mounted to the pedestal (19) firmly attached to it base (24). The device can be used to elastic storage of bodies with relatively small weight, such as laboratory and measuring instruments or computer technology.

Description

(54)(54)

Pneumatická pružina s regulaci nosnosti aPneumatic spring with load control a

239 089 (11) (Bl) (51) Int Cl.’239 089 (11) (Bl) (51) Int Cl. '

E 16 P 9/04 tuhostiE 16 P 9/04 stiffness

Pneumatické pružiny s regulací nosnosti a tuhosti, sestávající z elastického měchu (2) oboustranně ukončeného uzávěrem, tvořeným přírubou (3) s víkem, a s přívodu (32) tlakového média.Pneumatic springs with load and stiffness control, consisting of an elastic bellows (2) terminated on both sides by a closure formed by a flange (3) with a lid and a pressure medium supply (32).

Nad horním víkem (4) je pohyblivě uloženo nejméně jedno těleso (6). V tělese (6) nebo k tělesu (6) je pružně a posuvně uchyceno nejméně jedno rameno (12) s koncovou částí (16), v níž je vytvořen otvor (17) pro čep nebo pouzdro (18) čepu. Druhé víko (5) je pohyblivě uloženo k podstavci (19), pevně spojenému se základnou (24). Zařízení lze využít k pružnému ukládání těles s relativně malou hmotností, jako jsou laboratorní a měřicí přístroje nebo výpočetní technika.At least one body (6) is movably mounted above the upper lid (4). At least one arm (12) with an end portion (16) in which a bore hole (17) or a pin sleeve (18) is formed is resiliently and displaceably mounted in the body (6) or the body (6). The second lid (5) is movably mounted to a base (19) firmly connected to the base (24). The device can be used for flexible storage of relatively lightweight bodies, such as laboratory and measuring instruments or computer technology.

239 089239 089

- 1 239 089- 1 239 089

Vynález se týká pneumatické pružiny s regulací nosnosti a tuhosti, vhodnou zejména pro relativně malá zatížení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pneumatic spring with load-bearing and stiffness control, particularly suitable for relatively low loads.

Konstrukce dosud známých pneumatických pružin neumožňuje mechanickou regulaci nosnosti a tuhosti. Regulaci nosnosti a tuhosti lze u těchto známých prvků provádět především změnou přetlaku vzduchu nebo přirazením přídavného objemu. -Nosnost těchto pružin je relativně vysoká. Pneumatickou pružinu pro malé nosnosti řeší čs. AO č. 221 776 a to tak, Že k uzávěru pneumatické pružiny je připevněný držák pro nesouosé zatěžování, pružina je nejen stlačována, ale je i ohýbána, a tak se zmenší její nosnost. Rameno vyosení držáku, tedy vzdálenost osy otvoru pro čep,prostřednictvím kterého je pružina zatěžována od osy pružiny, respektive od osy elastického měchu, je u této pružiny konstantní. Držák je k uzávěru uchycen pevně. Jelikož taková pružina má silně degresivní charakteristiku a v některých případech dokonce nosnost pružiny se zdvihem klesá, nelze nosnost změnou přetlaku vzduchu dostatečně regulovat. Pevně uchycený držák přináší další nevýhodu v podobě velmi vysokého tahového namáhání krčku elastického měchu, a tím i podstatně kratší životnost pružiny. Pružné uložení hmot s využitím těchto prvků lze navrhovat pouze staticky a uloženou soustavu nelze přelaďovat.The construction of the known air springs does not allow mechanical regulation of load-bearing capacity and stiffness. The load-bearing capacity and stiffness control of these known elements can be effected primarily by varying the air pressure or by adding an additional volume. The bearing capacity of these springs is relatively high. Pneumatic spring for small loads solves MS. AO No. 221 776 so that a bracket for non-axial loading is attached to the pneumatic spring closure, the spring is not only compressed but also bent, thus reducing its load-bearing capacity. The offset arm of the holder, that is, the distance of the pivot hole axis through which the spring is loaded from the spring axis or from the axis of the elastic bellows, is constant with this spring. The holder is firmly attached to the cap. Since such a spring has a strongly degressive characteristic and in some cases even the load capacity of the stroke spring decreases, the load capacity cannot be sufficiently controlled by changing the air pressure. The tightly mounted bracket brings another disadvantage in the form of very high tensile stress on the neck of the elastic bellows and thus a significantly shorter spring life. The flexible placement of materials using these elements can only be designed statically and the stored system cannot be retuned.

Uvedené nedostatky odstraňuje pneumatická pružina s regulací nosnosti a tuhosti, sestávající z elastického měcnu oboustranně ukončeného uzávěrem, tvořeným přírubou s víkem, a z přívodu tlakovéno médiajpodle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že nad jedním víkem je pohyDlivě uloženo nejméně jedno těleso, přičemž v tělese neoo k těiesu je pružně a posuvně uchyceno nejméně jedno rameno s koncovou částí, v níž je vytvořen otvor pro čep nebo pouzdro čepu, a aruhé víko je pohyblivě uloženo k podstavci, pevně spojenému se základnou.These drawbacks are overcome by a pneumatic spring with a load-bearing and stiffness control, consisting of an elastic converter terminated on both sides by a closure formed by a flange with a lid and from a pressurized medium supply according to the invention. It is characterized in that at least one body is movably mounted above one lid, wherein at least one arm with an end portion in which the hole for the pin or the bushing of the pin is formed is resiliently and displaceably mounted in the body or the body. movably mounted to a pedestal firmly connected to the base.

- 2 239 089- 2 239 089

Pneumatická pružina s regulací nosnosti a tuhosti podle vynálezu umožňuje statickou změnu ramene vyosení. Tím lze podstatně měnit její nosnost i tuhost. Další změnu nosnosti a tuhosti lze docílit posuvem víka po podstavci, neboř tak se docílí příčné deformace elastického měchu, a tím i změna fiktivní efektivní plochy. Tuhost pružiny lze měnit i pružným uchycením ramene, čímž je umožněna určitá předem nastavená změna ramene vyosení i během zatěžování pružiny. Pružným uchycením ramene lze dolaňovat tuhost. Další podstatná výhoda tohoto způsobu uchycení spočívá v tom, že tímto uchycením se značně sníží tahové namáhání krčku elastického měchu, a tak se podstatně zvýší životnost elestického měchu.The pneumatic spring with load and stiffness control according to the invention allows a static change of the offset arm. This can significantly change its load-bearing capacity and stiffness. A further change in load-bearing capacity and stiffness can be achieved by sliding the lid on the base, as a lateral deformation of the elastic bellows is thereby achieved, and thus a change in the fictitious effective area. The spring stiffness can also be varied by flexibly attaching the arm, thereby allowing some predetermined change of the offset arm even during spring loading. Flexibility of the arm can be used to adjust stiffness. A further substantial advantage of this method of attachment is that this attachment greatly reduces the tensile stress of the neck of the elastic bellows and thus greatly increases the lifetime of the elastic bellows.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popisu příkladů jeho provedení podle připojených výkresů, kde na obr. 1 je znázorněn první a na obr. 2 druhý příklad provedení pneumatické pružiny s regulací nosnosti a tuhosti podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention and its effects are explained in more detail in the description of examples of embodiments thereof according to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the first and Fig.

S přihlédnutím k obr. 1 sestává pneumatická pružina 1 s regulací nosnosti a tuhosti podle vynálezu z elastického měchu 2 oboustranně zakončeného přírubou 3. Elastický měch 2 je uzavřen prvním víkem 4 a druhým víkem 2· K víku £ je připojen přívod 32 tlakového média. První víko 4 je k přírubě 2 připojeno nosnými šrouby £ a spodními maticemi 10. Na nosných šroubech % je nasunuto těleso 6 zajištěné zajišřovacími maticemi 11. Pomocí zajišíovacích matic 11 lze nastavit polohu tělesa 6 vůči prvnímu víku 4, čili tzv. převýšení.Referring to Fig. 1, the load-bearing and stiffness spring 1 according to the invention consists of an elastic bellows 2 terminated on both sides by a flange 3. The elastic bellows 2 is closed by a first lid 4 and a second lid 2. The first cover 4 is connected to the flange 2 by support screws 4 and lower nuts 10. On the support screws% a body 6 is secured by locking nuts 11. By means of locking nuts 11 it is possible to adjust the position of the body 6 with respect to the first cover 4.

V tělese 6 je vytvořeno vrtání 2 ^a zahloubení 8. Vrtáním 7 prochází rameno 12. Rameno 12 je k tělesu 6 připojeno pružně prostřednictvím pružin 14. Pružiny 14 zapadají jedním koncem do zahloubení 8 a druhým koncem jsou opřeny o opěrky ±2· Statická poloha ramene 12 je zajištěna pomocí matic 15. Pomocí matic 15 lze nastavit potřebné rameno vyosení. Na konci ramene 12 je uchycena koncová část 16 a v ní je uchyceno pouzdro 18 s otvorem 17 pro čep. Prostřednictvím čepu je pneumatická pružina 1 zatěžována. Druhé víko 2 ^ma mimo vnější rozměr příruby 2 vytvořeny drážky 21, kterými procházejí šrouby 20. Šrouby 20 procházejí také podstavcem 19. Dotažením matic 22 lze zafixovat polohu druhého víka 2 ^na podstavci 19. Po uvolnění matic 19 lze tuto polohu změnit. Podstavec 19 je k základně 24 fixován upevňovacími šrouby 23.A bore 2 ^{and a} recess 8 are formed in the body 6. The arm 12 extends through the bore 7. 12 is secured by means of nuts 15. The necessary offset arm can be adjusted by means of nuts 15. At the end of the arm 12, an end portion 16 is received and therein a housing 18 with a pin hole 17 is received. The pneumatic spring 1 is loaded by means of a pin. The second cover 2 ^mA within the outer dimension of the flange 2 are formed grooves 21 through bolts 20. The bolts 20 extend also stand on the 19th tightening nut 22 can fix the position of the second cover 2 ^{on the} base 19. Upon release of the nuts 19 position can be changed. The base 19 is fixed to the base 24 by fastening screws 23.

239 089239 089

Druhý příklad provedení pneumatické pružiny s regulací nosnosti a tuhosti podle vynálezu je znázorněn na obr. 2. V tomto případě jsou na nosných šroubech 2 nasunuty dvě tělesa 6. Tělesy 6 opět prochází rameno 12. £>oučástí druhého víka 2 je vodící matice 25» Touto vodící maticí prochází pohybový šroub 27 procházející též vodícími otvory 26 podstavce 19· Poloha pohybového šroubu 27 vzhledem k podstavci 12 je fixována maticemi 29, takže při otáčení pohybového šroubu 27, například pomocí klíče nasazeného na hlavu 28 tohoto pohybového šroubu 27, dochází k posuvu druhého víka 2 P° podstavci 19,a tím i k regulaci nosnosti a tuhosti pneumatické pružiny 1. Potřebnou nosnost a tuho-st pneumatické pružiny s regulací nosnosti a tuhosti podle vynálezu lze nastavovat změnou ramene vyosení. Tuto změnu lze provádět maticemi 15 a nastavením předpětí pružin 14. Dále změnou tak zvaného převýšení, tedy změnou kolmé vzdálenosti otvoru 17 pro čep od roviny uzavírací plochy prvního víka 4, dosahovanou pomocí zajišíovacích matic 11, a změnou příčného předpětí elastického měchu 2, dosahovanou posuvem druhého víka 2 P° podstavci 19· Těmito změnami a změnou přetlaku vzduchu lze provést potřebné naladění pružně uložené soustavy, a dosáhnout tak optimálních vibroizolačních vlastností pneumatických pružin, pružným uchycením ramene se podstatně zvýší i životnost pružin.A second embodiment of a pneumatic spring with load and stiffness control according to the invention is shown in FIG. 2. In this case, two bodies 6 are pushed onto the support screws 2. The arm 6 again passes through the bodies 12. The second cover 2 has a guide nut 25. The position of the motion screw 27 with respect to the base 12 is fixed by the nuts 29, so that when the motion screw 27 is rotated, for example by means of a key mounted on the head 28 of the motion screw 27, the movement of the screw 27 The required load-bearing capacity and stiffness of the pneumatic spring with load-bearing capacity and stiffness control according to the invention can be adjusted by changing the offset arm. This change can be made by nuts 15 and by adjusting the preload of the springs 14. Furthermore, by changing the so-called elevation, i.e. by changing the perpendicular distance of the pin hole 17 from the plane of the closure surface of the first lid 4 achieved by the locking nuts 11, · By these changes and by changing the air overpressure, the necessary adjustment of the spring-loaded system can be performed to achieve optimal vibroinsulation properties of the pneumatic springs.

pneumatické pružiny s regulací nosnosti a tuhosti podle vynálezu lze s výhodou použít k pružnému ukládání těles, a to i těles relativně malých hmotností, jako jsou například citlivé laboratorní a měřící přístroje, výpočetní technika a podobně.The load-bearing and stiffness-controlled pneumatic springs according to the invention can advantageously be used for resiliently supporting bodies, even of relatively small weights, such as sensitive laboratory and measuring instruments, computer equipment and the like.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

239 089

A pneumatic spring with load-bearing and stiffness control consisting of an elastic bellows bilaterally terminated by a closure formed by a flange with a lid and a pressure medium supply, characterized in that at least one body (6) is movably mounted above the first lid (4), 6) or at least one arm (12) is resiliently and displaceably attached to the body (6) with an end portion (16), in which a bore (17) for a pin or a bush (18) is formed and a second lid (5) ponyblive mounted to pedestal / 19 /, firmly attached to base / 24 / ·