CS239076B1

CS239076B1 - Reversible planetary gearbox

Info

Publication number: CS239076B1
Application number: CS842757A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Bures; Jan Dokoupil
Original assignee: Stanislav Bures; Jan Dokoupil
Priority date: 1984-04-11
Filing date: 1984-04-11
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS275784A1

Abstract

Reverzačni planetová převodovka, která je opatřena jednak na hnacím hřídeli uloženým pastorkem, se kterým je v záběru na unáseči satelitu uložený dvojitý satelit a jednak s korunovým kolem, a která je určena zejména pro závitořezy, dopravníky, pojezdová a zdvihací zařízení. Podstata řešeni spočívá v tom, že dvojitý satelit je v záběru jak s oentrálnim kolem reverzaoe, které je spojeno s hřídelem centrálního kola reverzace, na němž je upravena brzda centrálního kola reverzace, tak i s korunovým kolem, které je spojeno s hřídelem 'korunového kola, na němž řje upravena brzda korunového kola, přičemž unášeč satelitů je spojen s hřídelem unáěeče satelitů, na němž je upravena brzda unáěeče satelitů.Reversing planetary gearbox, which is provided with a pinion mounted on the drive shaft, with which a double satellite is mounted on the satellite carrier, and with a crown wheel, and which is intended in particular for thread cutters, conveyors, travel and lifting devices. The essence of the solution lies in the fact that the double satellite is in engagement with both the central reversing wheel, which is connected to the shaft of the central reversing wheel, on which the brake of the central reversing wheel is arranged, and with the crown wheel, which is connected to the shaft of the crown wheel, on which the brake of the crown wheel is arranged, while the satellite carrier is connected to the shaft of the satellite carrier, on which the brake of the satellite carrier is arranged.

Description

Vynález se týká reverzační planetové převodovky, která je opatřena jednak na hnacím hřídeli uloženým pastorkem, se kterým je v záběru na unášeči satelitů uložený dvojitý satelit a jednak β korunovým kolem.The invention relates to a reversible planetary gearbox which is provided on the one hand with a pinion mounted on a drive shaft, with which a double satellite is mounted on the carrier of the satellites and on the other hand a β ring gear.

Dosud známá řešení reverzace rotačního pohybu využívají převážně převodů sestavených z čelních ozubených kol, uspořádaných ve dvou rovnoběžných osách, přitom změna smyslu otáčení je obvykle provedena pomocí třecích spojek ovládaných pneumatický, hydraulicky nebo elektricky.The prior art rotary reversing solutions utilize predominantly gears comprised of spur gears arranged in two parallel axes, the change of direction of rotation usually being effected by means of friction clutches operated by pneumatic, hydraulic or electric means.

Nevýhodou tohoto uspořádání je poměrně malý dosažitelný převodový poměr, a proto při potřebě většího převodového poměru je třeba jej kombinovat s dalšími převody. Vyšší momenty setrvačnosti těchto převodů vyvolávají při velké četnosti reverzací, např. u závitořezů, značné nároky na řadicí třecí spojky, a zvyšují tak celkovou poruchovost těchto strojů.The disadvantage of this arrangement is the relatively small attainable gear ratio, and therefore, when a larger gear ratio is needed, it needs to be combined with other gears. Higher moments of inertia of these gears, with a high frequency of reversals, such as threading machines, impose considerable demands on shifting clutches, thus increasing the overall failure rate of these machines.

Jsou rovněž známá reverzační planetová ústrojí, používající spojek nebo brzd, která však jsou určena převážně pro přenos vysokých kroutících momentů a změny rychlost^ tomu odpovídá i jejich složitost a hmotnost.Reversible planetary devices using clutches or brakes are also known, but are mainly intended for transmitting high torques and speed variations are related to their complexity and weight.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny reverzační planetovou převodovkou podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že dvojitý satelit je v záběru jak s centrálním kolem reverzace, které je spojeno s hřídelem centrálního kola reverzace, na němž je upravena brzda centrálního kola rever- . zace, tak i s korunovým kolem, které je spojeno s hřídelem korunového kola, na němž je upravena brzda korunového kola, iThe above-mentioned drawbacks are overcome by the reversing planetary gearbox according to the invention, which is based on the fact that the double satellite is engaged both with the central reversing wheel, which is connected to the central reversing shaft, on which the central reversing brake is arranged. connection with the crown wheel, which is connected to the shaft of the crown wheel on which the crown wheel brake is

239 076 přičemž unášeč satelitů je spojen s hřídelem unéšeče satelitů, na němž je upravéna brzda unášeče satelitů. Další výhodné vytvoření spočívá v tom, že jak brzda unášeče satelitů, tak i brzda centrálního kola reverzace a brzda korunového kola jsou funkčně spojeny s mechanismem ovládání brzd, spojeným funkčně s hnaným zařízením.239 076 wherein the satellite carrier is connected to the satellite carrier shaft on which the satellite carrier brake is provided. Another advantageous embodiment is that both the satellite carrier brake and the reversing wheel brake and the crown wheel brake are operatively connected to a brake control mechanism connected functionally to the driven device.

Hlavní výhody řešení podle vynálezu spočívají v tom, že vyšší převodový poměr, dosažitelný planetovou převodovkou, snižuje potřebu dalších převodů. Menší poměr setrvačnosti snižuje nároky na řadicí třecí brzdy a zlepšuje spolehlivost chodu, zejména při vysoké četnosti změn smyslu otáčení· Snížení momentu setrvačnosti reverzačního převodu podle vynálezu umožňuje zvýšit počet otáček zpětného chodu, což znamená např. u zévitořezů zkrácení ztrátových časů pracovního cyklu a zvýšení výkonu.The main advantages of the solution according to the invention are that the higher gear ratio achievable by the planetary gear reduces the need for further gears. Reduced inertia ratio reduces friction brake demands and improves reliability, especially at high rotational speed changes. Reducing the moment of inertia of the reversing gear according to the invention allows to increase the reversing speed, which means, for example, cutting cycle times and power output .

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.

Na obr· je schematicky znázorněna reverzační planetová převodovka podle vynálezu.A reverse planetary gearbox according to the invention is shown schematically.

Pohon 1 je pomoci hnacího hřídele 2 spojen s pastorkem 2, zabírajícím s prvním ozubením dvojitého satelitu jt· Druhé ozubení dvojitého satelitu 4 j® V záběru s korunovým kolem 2 a současně s centrálním kolem 6 reverzace. Dvojitý satelit j. je otočně uložen v unášeči X satelitů, spojeném s výstupním hřídelem 8 a hřídelem 2 unéšeče 7 satelitů, který je spojen s kotoučem brzdy 12 unášeče χ satelitů. Korunové kolo 2 je pomocí hřídele 11 korunového kola 2 spojeno s kotoučem brzdy 14 korunového kola 2 ^a centrální kolo reverzace 6 je hřídelem 10 centrálního kola 6 reverzace spojeno s kotoučem brzdy reverzace 13 centrálního kola 6 reveřzaoe· Výstupní hřídel 8 je přes převod 18 spojen s hnaným zařízením 17 a toto v závislosti na stanoveném vlastním programu vysílá signály 16 pro činnost mechanismu 15 ovládání brzd.The drive 1 is connected via a drive shaft 2 to a pinion 2 engaging the first tooth of the double satellite jt. The second tooth of the double satellite 4 j in engagement with the ring gear 2 and at the same time with the sun gear 6 of the reversing. The double satellite 1 is rotatably mounted in the satellite carrier X connected to the output shaft 8 and the shaft 2 of the satellite carrier 7, which is connected to the brake disc 12 of the satellite carrier χ. The ring gear 2 is connected to the brake disc 14 of the ring gear 2 by means of the shaft 11 of the ring gear 2 ^{and the} central reversing wheel 6 is connected with the shaft 10 of the central wheel 6 reversingly connected to the driven by the device 17, and this, depending on its own program, sends signals 16 for the operation of the brake control mechanism 15.

-3239 079-3239 079

V dalším je popsána činnost reverzačního planetového převodu podle vynálezu. Pohyb ve stejném smyslu otáčení hnacího hřídele 2 a výstupního hřídele 8 nastane zastavením korunového kola 2 pomocí brzdy 14 korunového kola 2 při uvolněné brzdě 12 unášeče J satelitů a brzdě 13 centrálního kola 6 reverzaee. Dvojitý satelit uváděný do pohybu pastorkem βθ odvaluje po zastaveném korunovém kole 2 ^a pohybuje unášečem 2 satelitů, a tím i výstupním hřídelem 8 ve stejném smyslu otáčení, jako je smysl otáčení hnacího hřídele 2.The operation of the reverse planetary gear according to the invention is described below. Movement in the same direction of rotation of the drive shaft 2 and the output shaft 8 occurs by stopping the ring gear 2 with the brake 14 of the ring gear 2 with the brake 12 of the satellite carrier J released and the brake 13 of the sun gear 6 of the reverse. The double pinion actuated by the pinion βθ rolls over the stopped ring gear 2 ^and moves the satellite carrier 2 and thus the output shaft 8 in the same sense of rotation as the direction of rotation of the drive shaft 2.

Reverzační rotační pohyb nastane zastavením centrálního kola 6 reverzaee pomocí brzdy 13 centrálního kola 6 reverzace při uvolněné brzdě 12 unášeče 2 satelitů a brzdě 14 korunového kola 2· Dvojitý satelituváděný do pohybu pastorkem se odvaluje po zastaveném centrálním kole 6 reverzaee a pohybuje unášečem 2 satelitů, a tím i výstupním hřídelem 8 proti smyslu otáčení hnacího hřídele 2.The reversing rotational movement occurs by stopping the sun wheel 6 by reversing the brake 13 of the sun wheel 6 with the brake 12 of the satellite carrier 2 and the brake 14 of the crown wheel 2 released. hence the output shaft 8 against the direction of rotation of the drive shaft 2.

Zastavení pohybu hnaného zařízení 17 se při trvalém chodu pohonu 1 provede uvolněním brzdy 13 centrálního kola 6, reverzaee a brzdy 14 korunového kola 2 a zabrzděním unášeče 2 satelity a tím i výstupního hřídele 8 brzdou 12 unášeče 2 satelitů. Korunové kolo 2 a centrální kolo 6 reverzaee se přitom volně otáčí prostřednictvím dvojitého satelitu zabírajícího s pastorkem J.The movement of the driven device 17 is stopped during the continuous operation of the drive 1 by releasing the brake 13 of the sun gear 6, the reversing and the brake 14 of the crown wheel 2 and braking the carrier 2 by the satellites and thereby the output shaft 8 by the brake 12 of the carrier 2. The ring gear 2 and the sun gear 6 of the reversee rotate freely by means of a double satellite engaging a pinion J.

Vzájemný sled uvedených pohybů je dán programem hnaného zařízení 17. Např. u závitořezů bude pohyb při stejném smyslu otáčeni hnacího hřídele 2 a výstupního hřídele 8 využit pro řezáni závitu, reverzaee pohybu pro zrychlený zpětný chod a zastavení pohybu pro odbrzdění setrvačných hmot po obou předcházejících pohybech. Z uvedeného vyplývá, že změny pohybu u závitořezů budou cyklické.The relative sequence of said movements is given by the program of the driven device 17. For example, the motion of the driven device 17 is e.g. in threading machines, the movement with the same direction of rotation of the drive shaft 2 and the output shaft 8 will be used for thread cutting, reversing the motion for accelerated reverse, and stopping the motion to release the inertia masses on both previous movements. This implies that the movement changes of the taps will be cyclical.

V některých případech bude výhodné provést záběr korunového kola 2 místo s druhým ozubením dvojitého satelitu 4 •ťIn some cases, it will be advantageous to engage the crown gear 2 instead of the second toothing of the double satellite 4 '

239 078 s prvním ozubením dvojitého satelitu £, zejména při potřebě stejného nebo vyššího převodového poměru při reverzaci jako při pohybu ve stejném smyslu otáčení.239 078 with the first toothing of the double satellite 6, in particular when the same or higher reverse gear ratio is required as when moving in the same direction of rotation.

Reverzační planetová převodovka podle vynálezu je zvláště vhodná pro použití u závitořezů, dopravníků, pojezdových a zdvihacích zařízení apod·The reversing planetary gear unit according to the invention is particularly suitable for use in threading machines, conveyors, travel and lifting equipment and the like.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

239 076

Reversible planetary gearbox with brakes, fitted with a pinion mounted on a drive shaft, with which a double satellite and a crown gear are mounted on the satellite carrier, characterized in that the double satellite (4) engages with both the sun gear ( 6) a reversing device which is connected to the shaft (10) of the sun reversing wheel (6), on which the brake (13) of the reversing wheel (6) is arranged, as well as the ring gear (5) which is connected to the shaft (11) a crown wheel (5) on which the crown wheel (5) is provided, wherein the satellite carrier (7) is connected to a shaft (9) of the satellite carrier (7) on which the carrier brake (12) is provided (7) ) of satellites.

Reversible planetary gearbox according to claim 1, characterized in that both the brake (12) of the satellite carrier (7) and the brake (13) of the sun wheel (6) and the brake (14) of the ring gear (5) are operatively connected to a brake control mechanism (15) operatively coupled to the driven device (17).