CS238761B1 - Stroj pro sklizeň řepy, zejména krmné - Google Patents

Abstract

Stroj pre sklizen řepy, který je koneepčně.vytvořen tak, aby prováděl komplexní sklizeň jak bulev, tak chrástu. Podstata řešení spočívá v tom, že základní rám jo opatřen předním bočním rámovým dílem s.podpěrným kolem a nosníkem, nesoucím ve stavitelném držáku podorávací nůž, přičemž nad předním rámovým dílem je upraven pomocný rám s nejméně jednou vytahovací a odlistovací jednotkou a nad· touto upraveným žlabem se šnekovým dopravníkem, pod jehož vyhmovacim otvorem je upraven svou spodní částí vynášecí dopravník chrástu, vedený nad zásobník chrástu, upravený v zadní části základního rámu nad nápravou s pojezdovými koly, přičemž pro sběr bulev je ze vytahovací a odlištevaeí jednotkou upraveno v základním rámu Bběrná kolo, na která navazuje příčný odváděči dopravník, upravený před zásobníkem chrástu.

Description

(54) Stroj pro sklizeň řepy, zejména krmné

Stroj pre sklizen řepy, který je koneepčně.vytvořen tak, aby prováděl komplexní sklizeň jak bulev, tak chrástu. Podstata řešení spočívá v tom, že základní rám jo opatřen předním bočním rámovým dílem s.podpěrným kolem a nosníkem, nesoucím ve stavitelném držáku podorávací nůž, přičemž nad předním rámovým dílem je upraven pomocný rám s nejméně jednou vytahovací a odlistovací jednotkou a nad· touto upraveným žlabem se šnekovým dopravníkem, pod jehož vyhmovacim otvorem je upraven svou spodní částí vynášecí dopravník chrástu, vedený nad zásobník chrástu, upravený v zadní části základního rámu nad nápravou s pojezdovými koly, přičemž pro sběr bulev je ze vytahovací a odlištevaeí jednotkou upraveno v základním rámu Bběrná kolo, na která navazuje příčný odváděči dopravník, upravený před zásobníkem chrástu.

23876!

Předmětem vynálezu je stroj pro sklizeň řepy, zejména krmné, zahrnujíc! ne nápravě s pojezdovými koly základní rám se závěsem a náhonem pro traktor a dále odváděcíml prostředky chrástu a bulev, zásobníkem, jakož i podorávacím nožem a nad nám upraveným zařízením pro vytahování řepy a dále zařízením pro oddělování chrástu od bulev.

Je znám stroj pro sklizeň krmné řepy připojovaný za traktor, který má na nápravě s pojezdovými koly jednoduchý rám se závěsem a náhonem, na jehož boSnl straně, přesahující čelní obrys traktoru, je upraveno vytahovací zařízení pro vytahování řepy z jednoho řádku. Vytahovací zařízení je tvořeno podorávacím nožem a Šikmo nahoru vedenou řemenovou dráhou pro ucbyeeni řepy za chrást. Na konci řemenové dráhy je upraveno odřezávací zařízení pro odřezáváni chrástu od bulvy. Fed odřezávacím zařízením je upraven příčný dopravník pre dopravu bulev, který je veden šikmé nahoru a jeho konec je ukončen na opačné straně za obrysem traktoru, než je vytahovací zařízení a upraven tak, aby byly bulvy dopraveny do vedle jedoucího dopravníku vozu. Odřezaný chrást padá za stroj do podélného řádku.

Jiné známé provedení stroje má za odřezávacím zařízením opačně upravené odvody bulev a chrástu. Bulvy po odřezání chrástu jseu odleženy do řádku na zem a chrást je řemenovou dráhou odveden buS do shora otevřeného žlabu, nebo na příčný vynášecí dopravník. 2lab je po naplnění rozevřen otevíracím zařízením a chrást vypadne na zem. Vytváří se tak příčné řádky odřezávaného chrástu. V druhém provedení je odřezaný chrást vynášecím dopravníkem veden do vedle jedoucího dopravního vozu. V ebeu případech musí být sběr bulev převeden samostatným strojem ihned, eby se uvolnil prostor pro vytaženi a odlistěnl následujícího řádku řepy.

Uvedená provedení mají nevýhodu v relativně malé výkonnosti sklizně, nebol jsou určena pro sklizeň menších ploch. Další nevýhodou je dvoufázová sklizeň, která je energeticky náročnější. Z hlediska obslhhy je nevýhodné, že traktárista musí sledovat činnost stroje za sebeu, nebol vSeehny činné funkční stroje jseu uspořádány na rámu stroje za závěsem.

V případě odkládání chrástu na zem vznikají ztráty při jeho sběru.

Jsou známy zdokonalené stroje výSe uvedeného druhu, které jsou opatřeny zásobníkem bulev. Zásobník je upraven na přední části rámu ihned za závěsem a náhonem. Vytahovací zařízení, tvořené řemenovou dráhou, je upraveno na boční straně rámu v úrovni zásobníku, tj. za závěsem pro připojení za traktor. Za vytahovacím zařízením je upraveno odřezávací Zařízení chrástu a na něj navazující dopravník bulev, který je upraven vzadu za zásobníkem. Chrást je od odřezávacíhe zařízení naveden do rozevíracího žlabu, který je upraven na opačné straně rámu, než je vytahovací zařízení. 2lab je po naplnění rozevřen a chrást vypadne na zem, kde utvoří kupku, žlab může být také otevírán v pravidelných intervalech tak, že se z vypadlého chrástu tvoří příčné řádky chrástu. Histe žlabů může být upraven také skluz, takže chrást padá na zem do podélného řádku. Tyto střeje jseu opatřeny dále samostatným ovládacím zařízením pro navádění vytahovacího zařízení ne řádek řepy. lete navádění provádí obsluha stroje, která má upraveno stanoviště na boční straně rámu za řemenovou dráhou, i když se jedná o stroje pre sklizeň peuze jednoho řádku řepy. Odlistěné bulvy jsou ukládány do zásobníku, který je pe naplnění vyprázdněn do dopravního vozu nebo na hromadu v poli.

Nevýhodou těchto strojů, kromě toho že vyžadují dalSl obsluhu, je, že sklízejí peuze jeden řádek, e tedy jejich výkonnost je relativně malá. Odkládáním chrástu na pele vznikají Jeho ztráty nejen při přejíždění dopravního prostředku pre odvez bulev, ale i při nabírání de dopravního vezu. Sběr chrástu vyžaduje tak dalěí náklady a spotřebu energie.

Při vykládce zásobníku je nutno celou soupravu zastavit. Protože bulvy jsou relativně proti chrástu značně objemné, je zásobník brzo naplněn a vznikají tak časové ztráty při častém zastavování, ža účelem jeho vyprázdnění. Deprevni.prostředek pro převoz bulev musí popojíždět ze skllzeclm strojem, pretože jeho obsah zásobníku je menší než obsah dopravního prostředku. Pre naplnění dopravního prostředku je zapotřebí vyprázdnit nejméně dvakrát obsah zásobníku. Protože je sklizen jen jeden řádek, je sklizeň náročná na spotřebu pohonných hmot.

Podstata vytahovacího zařízení u výěe známých strojů pre sklizeň řepy spočívá ve vytvořené řemenové dráze, upravené na boční straně rámu stroje tak, aby procházela nad řádkem řepy. ftemenoveu dráhu tvoří dva protilehlé přímočaře vedené řemeny, upravené na soustavě kladek, pohybující se souběžně směrem nahoru. Pod řemenovou dráhou je upraven nůž na podorání řepy. Chrást je naváděn mezi řemeny a těmito je pevně sevřen. Pohybem řemenů šikmo nahoru dojde tahem za chrást k vytažení bulvy ze země, po jejím předchozím podorání.

Jsou .známy také řemenové dráhy, tvořené jedním velkým, Šikmo k zemi skloněným kolem, kolem kterého je opásán jeden řemen a protilehlý řemen je veden jednak na prvním řemenu na skloněném kole, jednak na soustavě kladek, upravených kolem části obvodu skloněného kola. Na konci řemenových drah je upraveno odlistovací zařízení, které tvoří odřezávací nože. Je také známo použít místo odřezávaclch nožů tzv. odmačkávacího zařízení, které Je tvořeno tyčemi, uloženými na šikmo rotujících přírubách.

Konstrukce vytahovacího a odlišlovacího zařízení do určité míry ovlivňuje konstrukci celého stroje, respektive možnosti jeho celkové koncepce, výkon a kvalitu sklizně, jakož i ekonomii provozu. Známé vytahovací a edlisíovací zařízení umožňuje konstruovat stroje pro sklizeň jednoho řádku krmné řepy, jinak by konstrukce dvouřádkového stroje byla relativně značně složitá a neúměrně nákladná. Tím je ovšem omezen i výkon stroje, který je dán nejen pojezdovou rychlostí, ale zejména počtem sklízených řádků, které se při jednom záběru mohou sklízet. Pod kvelitou sklizně je nutno rozumět nejen kvalitu sklizených bulev míru jejich poškození, a tím jejich schopností dlouhodobého skladování, ale i kvalitu edlistěného chrástu a možností jeho dalšího zužitkování, jakož i stav vlastního pozemku bezprostředně po provedené sklizni bulev.

Z hlediska ekonomie sklizně je důležité, kolik operací je nutno provádět pro sklizeň bulev a chrástu a jaká je jejich návaznost. Známé stroje z tohoto hlediska mají pro sklizeň velkých ploch řepy řadu nevýhod.

Je úkolem vyřešit vazbu jednotlivých uzlů stroje na sklizeň zejména krmné řepy, jakož i jejich provedení tak, aby bylo možno vytveřit stroj pro sklizeň dvou a více řádků řepy při jednom záběru, který by zajistil dostatečnou kvalitu sklizených bulev a chrástu, přičemž by snížil počet operací pro jejich sklizeň na minimum, aby se získaly ekonomicky přijatelné parametry.

Tento úkol řeší stroj pro sklizeň řepy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že základní rám je opatřen dopředu podél traktoru vedeným předním rámovým dílem, pod nímž je ..upraven dopředu vybíhající nosník s horizontálně stavitelným držákem výškově stavitelného podorávacího nože a nad nímž je upraven výkyvný pomocný rám, zahrnující alespoň jednu vytahovací a odlistovací jednotku, naváděcí tyče a žlab se šnekovým dopravníkem a vyhmovacím otvorem, pod kterým je upraven vynášecí podélný dopravník chrástu, přičemž pod vynáieclm podélným dopravníkem chrástu je upraveno sběrné kolo bulev, na které navazuje příčný odváděči dopravník.

Výhodou tohoto řešení Je, že koncepce stroje umožňuje sklízet při jednom záběru dva a více řádků řepy, přičemž při jedné operaci jsou sklizeny jak bulvy, vedené do vedle jedoucího dopravního vozu, tak chrást, vedený do velkorozměrového zásobníku, čímž se ztráty omezí na minimum. Pole zůstává za strojem čisté a je připraveno bezprostředně po sklizni k dalšímu zpracování. Snižují se tak náklady na sklizeň a snižuje se spotřeba pohonných hmot jak tažného traktoru, tak dopravních vozů.

Získává se čistý chrást, který se ze zásobníku převede do dopravního vozu a protože konstrukce stroje umožňuje vytvořit velkoobjemový zásobník, získá se naplnění dopravního vozu aa jedno vyklopení zásobníku. Koncepce stroje podle vynálezu umožňuje také přidat další jednotky vytahovacího a odlisiovacího zařízení, takže je reálné sklízet tři a více řádků.

Další výhodou je, že vytahovací a odlislovací jednotky jsou v zorném úhlu řidiče traktoru a není zapotřebí další obsluhu pro vedení stroje. Tím se dosahuje příznivých ekonomických parametrů pro sklizeň krmné řepy.

Příkladné provedení stroje, který může být proveden v rámci tohoto vynálezu i v jiných modifikacích, je blíže popsáno V následujícím popise a znázorněn· na -přiložených výkresech, kde na obr. 1 je pohled z boku na koncepci schematicky znázornáného stroje a obr. 2 je pohled shora na jeho půdorysné uspořádání.

Stroj sestává ze základního rámu £, který je v zadní části opatřen nápravou £ s pojezdovými koly £ a na předním příčném nosníku £ závěsem £ pro uchycení hydraulicky ovládaných táhel 6 traktoru. Základní rám £ je upraven za čelním obrysem traktoru a na jedné boční straně, v příkladném provedení na pravé, přesahuje jeho obrys o míru, která je dána v podstatě počtem řádků řepy, která mají být na jeden záběr zpracovány tj. vytaženy a odlistěny. Tato přesahující boční strana základního rámu £ je opatřena předním bočním rémávým dílem £, vystupujícím před přední příčný nosník £ a vedeným dopředu podél boSnl strany traktoru. Přední boční rámový díl £ je opatřen podpěrným kolem § a před opěrné kolo g vybíhajícím nosníkem £, vedeným v podstatě rovnoběžně s povrchem půdy, který je určen pro neáení stavitelného držáku £0, na kterém je upraven podorávaci nůž 11. Podorávací nůž 11 je na stavitelném držáku 10 upraven výškově nastavitelně a ve své poloze zajištěn šroubem nebo kolíkem.12. Výšková stavitelnost je dána vytvořením několika otvorů v nosné části podorávacího nože ££. Rovněž stavitelný držák 10 je opatřen několika otvory a jbho poloha je na vybíhajícím nosníku £ zajištěna svorníkem ££. Na základním rámu £ a na předním bočním rámovém díle £ jsou uspořádány jednátlivé funkční uzly takto:

Nad předním bočním rámovém díle £ je v nosných držácích 14 pomocí čepů ££ výkyvné uložen svým zadním koncem pomocný rám 16. který je v přední části uchycen na táhle hydraulického válce 17. ukotveného na nosníku £ předního bočního rámového dílu £ a tímto hydraulickým válcem 17 je nastavována jeho požadovaná pracovní nebo mimopraeovní poloha.

Na spodní přední straně pomocného rámu 16 jsou upraveny dvě vytahovací a odlislovací jednotky £8, které jsou při pohledu shora uspořádány po obou stranách nosníku £ tek, aby byly vedeny nad řádky řepy, zatímco nosník £ tak, aby byly vedeny nad řádky řepy, přičemž nosník £ a podpěrné kolo 8 je vedeno mezi řádky. Každá vytahovací a odlislovací jednotka 18 je tvořena dvěma soustavami rotujících a posuvných vytahovacích tyčí ££, které jsou uloženy na šikmých přírubách 20. Horní šikmé příruby 20 jsou spojeny blíže neanázorněným řetězem s pohonným motorem 21. např. hydromotorem.

Nad každou vytahovací a odlislovací jednotkou 18 je v pomocném rámu 16 dále upraven žlab 22 se šnekovým dopravníkm 23 pro odvod chrástu, odmáčknutého vytahovacími tyčemi ££. žlab 22 má na svém dně blíže neznázorněnou naváděcí mezeru pro chrást a na svém zadním konci vyhrnovací otvor 24. Šnekový dopravník 23 je poháněn vlastním pohonným motorem 25. rovněž s výhodou hydromotorem, který je upraven nad pomocným rámem £6. Pokud je upraveno více vytahovacích a odlisíovacích jednotek 18. , a tím i žlabů 22 a šnekových dopravníků 23. může být pro šnekový dopravníky 23 upraven jeden hydromotor 25 a pohon je rozváděn na jednotlivé šnekové dopravníky 23 pak příslušnými řetězy. Pomocný rám 16 je v předu dálo opatřen naváděcími tyčemi 26 pro navádění chrástu do vytahovací a odlistovací jednotky 18. Pomocný rém 16 s vytahovacími a odlislovacími jednotkami 18. jakož i se žlabem 22 a šnekovým dopravníkem 23 a jejich pohonnými motory 21. 25 tvoří tak kompaktní celek, který je výškově ustavován do požadované polohy hydraulickým válcem ££. V předním bočním rámovém díle £ je svou spodní částí upraven vynášecí dopravník 27 tak, že je veden v podélném směru za pomocným rámem 16 s vytahovací a odlistovací jednotkou 18 směrem dozadu a šikmo nahoru nad zásobník 28 chrástu.

Spodní část vynášecího dopravníku 27 je upravena pod vyhrnovecím otvorem 24 žlabu 22. Zásobník 28 chrástu je upraven v zadní části základního rámu £ nad nápravou 2 s pojezdovými koly £, a to po celé jeho šíři. Zásobník 28 je na svém dně opatřen vyhrnovacím dopravníkem 29. Před zásobníkem 28 chrástu je v základním rámu £ upraven příčný odváděči dopravník 30 .bulev. který svou spodní částí navazuje na sběrné kolo_££ pro sběr bulev ze země. Sběrné kolo 31 je upraveno pod vynášecím dopravníkem 27 chrástu, respektive za pomocným rámem 16 s vytahovacími a odlislovacimi jednotkami 18 v základním rámu £ tak, aby bylo vedeno šikmo k zemi. Pohon dopravníků 22, 22, £0 a sběrného kola £1. je odvozen od náhonu 32 traktoru, a to přes rozváděči převodovku 33 upravenou v základním rámu £ za závěsy £. Z rozváděči převodovky 33 je veden,a podélná hřídel 34 dozadu, opatřená řetězovými koly 35. 36 pro pohon příčného dopravníku 30 a vyhrnovacího dopravníku 29 řetězy £2, £§.

Dále je z převodovky 33 vedena příčná hřídel 39 do převodovky 40 sběrného kola 31. upravená blíže neznázornéným způsobem v základním rámu £. Příčná hřídel 39 je opatřena dále řetězovým kolem 41. od něhož je veden řetěz 42 na řetězové kolo 43 vynášecího dopravníku 22· Hydromotory 21. 25 vytahovací a odlistevací jednotky 18 a šnekového dopravníku 23. hydraulický válec 17 a pohony dopravníků 27. 29. 30 jsou uváděny do chodu řidičem traktoru příslušnými ovládacími a rozvádšcími prvky, které nejsou blíže popisovány, nebol z hlediska vynálezu nejsou pro vysvětlení podstaty nutné. Nejsou také blíže znázorněny dopravníky, které mohou být uspořádány např. ze dvou částí, přičemž horní část bývá známým způsobem výkyvná a poloha je určována hydraulickým válcem. Příkladné provedení ukazuje koncepci stroje pro sklizeň řepy, která splňuje požadavky vytýčeného úkolu, spočívající především v komplexní, sklizni jak bulev, tak chrástu, přičemž tato koncepce umožňuje sklízet nejméně dva řádky při jednom záběru a přitom stroj je možno doplnit o další vytahovací a odlislovací jednotky 18 a k tomu stačí rozšířit jen vynášecí dopravník 27.

Stroj na obr. 1 je nakreslen v pracovní poloze, kdy podpěrné kolo 8 vymezuje výšku nosníku 2 se stavitelným držákem £0 vůči zemi. Před najetím stroje do řádků řepy uvede řidič traktoru do chodu hydromotory 20, 25 vytahovací a odlistevací jednotky 18 a šnekového dopravníku 23. Současně uvede do chodu náhon 32 od traktoru, kterým se uvádí do chodu dopravníky 27. 3°·

Předtím nestaví vhodnou výšku pomocného rámu 16 s vytahovacími a odlistovacími jednotkami 18 pomocí hydraulického válce £2· Pojezdem traktoru jsou vytahovací a odlistovací jednotky 18 stroje vedeny nad řádky řepy. Naváděcími tyčemi 26 je naváděn chrást mezi vytahovací tyče £2, které rotací vyvozují na chrást tah třením. Po navedení chrástu mezi vytahovací tyče 19 je řepa podorána podorávacím nožem 11. Vytahovací tyče 19 vytáhnou řepu, respektive bulvu za chrást ze země a pak oddělí chrást odmáčknutím od bulvy. Chrást je současně naváděn do žlabu 22, kde je vystaven účinkům šnekového dopravníku 23 a posouván k vyhrnovacímu otvoru 24. odkud padá na vynášecí dopravník 27. který jej vynáší do zásobníku 28. Bulva po odmáčknutí chrástu spadne na zem, odkud je však sebrána sběrným kolem 31. Sběrným kolem 31 je bulva navedena na příčný odváděči dopravník 30. který bulvy dopravuje do vedle jedoucího vozu. Po naplnění zásobníku 28 chrástem je chrást ze zásobníku vyprázdněn zapnutím blíže neznázorněné spojky, která uvede v chod vyhrnovací dopravník 29.

Do přepravní polohy uvede řidič traktoru celý stroj tím, že táhlo 6 traktoru uvede příslušnými hydraulickými válci do horní polohy. Tím se zvedne celá přední část stroje, respektive celý stroj se natočí do horní polohy kolon nápravy 2 s pojezdovými koly £.

V této poloze je pak stroj přepravován na patřičné místo.

Claims (1)

1. ř δ E í MÉ I VYNÁLEZU

   Stroj pro sklizeň krmné řepy, zahrnující na nápravě s pojezdovými koly základní rám, opatřený předním přísným nosníkem se závěsem a náhonem pro napojení na traktor a dále odváděcíml dopravníky chrástu a bulev, zásobník, jakož i podorávací nůž a nad nim upravené zařízení pro vytahování řepy, na které navazuje zařízení pro oddělování chrástu od bulev, vyznaěující se tím, že základní rám /1/ je opatřen dopředu podél traktoru vedeným předním boěnlm rámovým dílem /7/, pod nímž je upraven dopředu vybíhající nosník /9/ s horizontálně stavitelným držákem /10/ výškově stavitelného podoráveclho nože /11/ a nad nímž je upraven výkyvný pomocný rám /16/, zahrnující alespoň jednu vytahovací a odlislovací jednotku /18/, naváděcí tySe /26/ a žlab /22/ se šnekovým dopravníkem /23/ a vyhřnovacím otvorem /24/, pod kterým je upraven vynáěecí podélný dopravník /27/ chrástu, přičemž pod vynášecím podélným dopravníkem /27/ chrástu je upraveno sběrné kolo /31/ bulev na které navazuje příčný odváděči dopravník /30/.