CS238675B1 - Pracovní jednotka tekutinových komorových strojů s rotujícím pístem - Google Patents

Abstract

Účelem řešení je zvýšení technických parametrů a použitelností pracovní jednotky tekutinových komorových strojů s rotujícím pístem a počtem komor větším než dvš. Uvedeného účelu se dosáhne vytvořením potřebná vůle mezi radiálními plochami statoru a pístu pro volný pohyb tekutiny v komoře, a dále vytvořením vodicích drážek pro lamely-stínidla jak v tělese jednotky, tak i v obou čelech statorové části, i současným osovým uvolněním excentricky uloženého rotaěního pletu. Uspořádání pracovní jednotky podle řeSenl umožňuje Styři základní typy rozvodu tekutiny i jejich vzájemné kombinace.

Description

(54) Pracovní jednotka tekutinových komorových strojů s rotujícím pístem

Účelem řešení je zvýšení technických parametrů a použitelností pracovní jednotky tekutinových komorových strojů s rotujícím pístem a počtem komor větším než dvš.

Uvedeného účelu se dosáhne vytvořením potřebná vůle mezi radiálními plochami statoru a pístu pro volný pohyb tekutiny v komoře, a dále vytvořením vodicích drážek pro lamely-stínidla jak v tělese jednotky, tak i v obou čelech statorové části, i současným osovým uvolněním excentricky uloženého rotaěního pletu.

Uspořádání pracovní jednotky podle řeSenl umožňuje Styři základní typy rozvodu tekutiny i jejich vzájemné kombinace.

í 1 9,10

OBR.3

Vynález ee týká pracovní jednotky tekutinových komorových strojů s rotujícím pístem a lamelami ve statoru, přičemž počat komor v pracovní jednotce je více než dvě.

Známá pracovní jednotky uvedeného typu jeou řečeny tak, že rotující píat je buá tvarová nebo rotační tčlaao, která jedním nebo více svými vrcholy tčení radiální atatorová plochy komor, tedy svými vrcholy kopíruje s minimální možnou vůlí křivku zmíněných ploch. Při táto koncepci pracovních jednotek je nutná velmi přesná výroba i montáž rotoru a statoru, jednosměrná orientace, nebo-li sled vstupních a výstupních kanálů, daná smyslem otáčeni pietu.

Uvedené i dalěí nevýhody odstraňuje pracovní jednotka podle vynálezu. Její podstata spočívá v tom, že mezi excentricky uloženým otáčejícím se rotačním plstem a rotační radiální plochou statoru je vytvořena dostatečná radiální vůle pro pohyb tekutiny v každá komoře a ve věech fázích komorového objemu. Fulzační komorové objemy pracovní jednotky vytvářejí vždy dvě sousední lamely, nebo-li stínidla, vedená jak v tělese, tak i v obou čelech v celém svém zdvihu, dále potom rotační otáčivý plet, těleso statoru i obě jeho čela. Toto uspořádání pracovní jednotky tekutinových komorových strojů s rotujícím pístem umožňuje provedení čtyř základních typů rozvodu tekutiny a jejich vzájemných kombinací.

Pracovní jednotka podle vynálezu je tvořena pouze jednoduchými geometrickými útvary, jako jeou rotační plochy a roviny, což je výhodně pro technologii její výroby. Statorovou část pracovní jednotky je vhodné volit β uzlovými body ve vrcholech pravidelného n-úhelníku a β uložením rotoru v těžiěti tohoto n-úhelníku. Hvězdicové uspořádání komor pracovní jednotky umožňuje využití všech předností hvězdicových strojů. Příkladem může být jednoduchost a tuhost uložení, způsobená malou osovou vzdáleností podpěrných bodů hřídele, vždy jediná vačka plnicích a vyprazdňovacích ventilů, jediná vačka vstřikovacích čerpadel a dalších potřebných agregátů, dále potom jednotná délka použitých kabelů a potrubí, rovnoměrné tepelné poměry a podobně.

Pracovní jednotka podle vynálezu je stavebnicového charakteru, takže je možné na jedinou hřídel řadit do série dvě i více naprosto stejných pracovních jednotek. Nevíc jednotlivé pracovní jednotky se mohou lišit určením i velikostí - tj. průměrem, šířkou a excentricitou pístu. Příkladné řazení pracovních jednotek může být ve sledu: Plnicí dmychadlo - mazací čerpadlo - spalovací motor. Odstupňováním šířky komor série pracovních jednotek, při stálém průměru a excentricitě pístu, lze sestavit vícestupňový kompresor. Připojením pracovní jednotky na tlakový zdroj pneumatický nebo hydraulický, a to buň přes ventilový, nebo kanálový rozvod se z pracovní jednotky stává rotační pneumotor nebo hydromotor.

Na připojených výkresech je znázorněna teoretická část pracovní jednotky podle vynálezu, kde na obr. 1 je geometrie pracovní jednotky a ne obr. 2 je potom linearizovená geometrie pracovní jednotky do časová osy, kde úhlové pootočení pístu /fl/ je dáno parametricky časem /t/. Z obrázku obr. 1 je patrno, že kružnici pracovní jednotky & je vepsán pravidelný tvořící n-úhelník rj, jehož vrcholy jsou označeny jako uzlové body g. Uzlovými body g procházejí osy stínidel £ tvořící hvězdici Ji buň uzavřenou, pak vycházejí z těžiště n-úhelníku i, nebo osy 2.' jsou tečnami diferenční kružnice á se středem v těžišti t. Těžiště £ je středem kružnice pracovní jednotky £ a prochází jím osa uložení pístu g. Nejkratěí vzdálenost středu křivosti g kružnice pietu g od osy uložení pietu £ představuje excentricitu pístu g. Vůle pístu χ je nejkratěí vzdálenost mezi kružnicí pracovní jednotky £ a kružnicí pístu g. Dvojnásobek excentricity pístu g představuje zdvih stínidel. Komorový objem Jj je v čase proměnlivý a jeho velikost je úměrná uzavřené ploše mezi kružnicí pracovní jednotky X, kružnicí pietu g a dvěma sousedními osami stínidel g nebo gf Proměnlivost komorového objemu Jt je velmi názorně ukázána na obrázku obr. 2. Každá komora prochází všemi fázemi úbytků i přírůstků komorového objemu J[. Fázi minimálního komorového objemu £ lze nazvat horní úvratí, fázi maximálního komorového objemu j( potom dolní úvratí pístu v dané konkrétní komoře. Časový posuv extrémních fází - úvratí - jednotlivých komorových objemů & představuje polovinu otáčky kruž3 nice pletu £. Tytéž fáze sousedních komorových objemů Jí jsou Sasové posunuty o jednu n-tinu otáčky, v uvedeném případě o jednu pětinu otáčky.

Obrázky 3 · 4 schematicky znázorňují pracovní jednotku podle vynálezu ve dvou řezech a v provedení rozvodu tekutiny radiálními kanály statoru. Statorovou část pracovní jednotky tvoří těleso i, opatřené drážkami tělesa 14 pro suvný pohyb stínidel i, dále opatřené vstupními kanály I1 a výstupními kanály 12 ústícími na jedné straně do komory £é, na druhé straně do plnicího prostoru 18 a vyprazdňavaclho prostoru 19. Statorovou část dále tvoří levá čelo £ a pravá čelo 2, obě s vodicími drážkami 15 pro stínidla 2· V čelech 2 a 2 je otočně uložen hřídel 6, na který je nasazena dynamicky vyvážená kruhová vačka neboli píst £. šířka pístu £ odpovídá šířce komory 16 a je menší pouze o nezbytnou vůli pro vzájemný pohyb mezi platem £ a levým 2 a pravým čelem 2· Oaevé uložení pístu £ na hřídeli 6 je provedeno auvnš, a to z d&vedů rovnoměrnosti opotřebení čél 2*2· Axiální těsnění pístu £ je možné provést mnoha způsoby a s použitia všech známých těsnicích materiálů kovových i nekovových.

Ne obrázku 4 je těsnění pístu £ provedeno dvěma těsnicími členy 2> na obrázku 6 je příklad těsnění platu £ jedním těsnicím členem 2 v kombinaci s labyrintem 20. Kombinací labyrintů a těsnicích členů lze získat mnoho konstrukčních variant utěsnění pietu £. Aby se těsnicí členy 2 neotáčely vzhledem k pístu £, jsou plst £ a těsnicí člen 2 vzájemně esově suvně spojeny unáSecími výstupky nebo kolíky 2> na která silově působí přítlačná členy £0. Přítlačným členem 10 může být buá mechanický akumulátor - pružina všeho druhu, nebe pneumatický nebo pneuhydraulický akumulátor, jejichž prostřednictvím lze bočnš mazat a chladit těsnicí členy 2 i píst £. Další provedení přítlačného členu 10 může být typu magnetického - permanentní magnet - nebo elektromagnetického. Regulovatelný přítlak přítlačného členu £0 lze také vyvodit buá cizím zdrojem tlakového médie - vzduch, olej, voda - jedné-li se o pracovní jednotku podlá vynálezu va funkci spotřebiče, či-li motoru, nebo vlastním zdrojem, pracuje-li jednotka jako zdroj - generátor, příkladně kompresor, čerpadlo a podobnš. Rozvod média ja možné provést například hřídelem 6 nebo okolo něj. Na rotující rotační píst £ dosedají styčnou hranou 13 stínidla 2' Stínidla 5 jsou tvaru desek a mají vštšl šířku než jo šířka pracovní komory £6. Jo tomu tak proto, žo jsou oboustranně vedena vo vodicích drážkách 15 Sol 2 »2· Dálo potom jsou vedena taká v drážkách tělesa 14. Stínidla jsou suvně uložena vo vodicích drážkách 15 i drážkách tělesa 14 s minimální tečnou i axiální vůlí, přičemž vlastni dálka vedení musí být větší než dvojnásobek absolutní hodnoty excentricity <· Styčná hrana £2 stínidel 2 svou dálkou odpovídá šířce pístu £ a ja možné ji tvarovat příčně do tvaru paraboly, kružnice, obecné křivky nebo pouze do tvaru břitu. Podélné tvarování styčná hrany £2 jo prakticky možné, musí však vždy přesně odpovídat tvaru profilu radiální plochy pístu £. Již mírně vypuklá, vydutá, zalomená nebo jinak tvarovaná radiální plocha pístu £ komplikuje nejen těsnění styčnou hranou £2, ale také výrobu pístu £ i styčné hrany £2· Styčné hrana 13 může týt obecně vyměnitelné a z vhodného třecího materiálu, čímž se zvýší životnost vlastního stínidla 2· Stínidlo 2 obchvacuje oboustranně píst £ svými prodlouženými konci - nosy £2, čímž dokonaleji utěsňuje plst £ v prostoru vodicích drážek 15. Vratný prvek 8 stínidla 2 je možné řešit koncepčně naprosto shodně so způsoby uvedenými při popisu přítlačného prvku £0 těsnicích členů 2 pístu £. Dalším řešením vratného prvku 8 může být vytvarování nosu 17 do podoby zpětného háčku zapadajícího do soustředné axiální drážky s kružnicí pístu p, vytvořená buá přímo v axiálních plochách pístu £, nebo v těsnicím členu 2· V tomto případě jo nutná styčnou hranu £2 změnit v odpruženou lištu. Konstrukčně jo možná i opačná řešení tím způsobem, že odpružíme vytvarovaná nosy £2 a -suvně je vložíme do boku stínidel 2> čímž styčné hrana £2 zůstane pevné. U větších strojů je vhodná axiálně dotšsňovat i jednotlivá stínidla 2 axiálními lištami. Mazání a chlazení'.stínidel 2 j· jednoduše proveditelná mnoha způsoby, protože se přímočaře vratně pohybují ve statorové části pracovní jednotky.

Rozvod tekutiny do komor £6 pracovní jednotky podle vynálezu lze řešit mnoha způsoby.

Na obrázcích 3 a 4 je naznačen úplný rozvod radiálními kanály umístěnými v tělese £, a to vstupním kanálem ££ a výstupním kanálem £2. Sled a poloha kanálů vzhledem ke komoře £6 jsou libovolná, avšak při minimální vůli j pietu £ je vhodná volit sled kanálů v pořadí ££, £2 ve smyslu otáčení pístu £. Tvar a průřez kanálů se volí podle potřebných průtočných rychlostí tekutiny. Vstupní kanál 11 navazuje na plnicí prostor 18. výstupní kanál 12 navazuje na vyprazdňovací prostor 19. oba potom ústí v komoře 16. V prostorech 18 a 19 je možné umístit ventily, klapky nebo jiná rozvodová armatury. Rozvod tekutin radiálními kanály tělesa 1 lza s výhodou užít v pracovní jednotce a ventily libovolného určení. Bude-li takto koncipovaná pracovní jednotka pracovat jako spalovací čtyřtaktní motor, volíme lichý počet komor 1£.

U dvoutaktních spalovacích motorů s ventily je počet komor 16 libovolný* U čtyřtaktů náhon vaček sacích a výfukových ventilů, rozdělovačů zážahu a vstřiku, převodujsme v poměru 1 : 2 vzhledem k otáčkám pletu II dvoutaktů lze vačky umístit přímo na hřídel 6, přičemž vystačíme pouze vždy s jedinou vačkou sacích ventilů, výfukových ventilů a podobně. V případě čtyřtaktnlho pětlkomorového provedení potom pořadí zážehu, střiku, otevíráni nebo zavírání ventilů je dáno řadou čísel, označujících za sebou jdoucí jednotlivé komory 16. která může vypadat takto: ... 4, 1, 3, 9, 2, 4, 1, 3, 5........Nejkratěí časová vzdálenost mezi týmž číslem komory 16 v uvedené číselné ředě je dána dobou dvou otáčok pístu £. Kruhový diagram každé komory 16 jo naprosto shodný s kruhovým diagramem pracovních komor spalovacích motorů s pístem suvným.

Rozvod tekutiny lze e výhodou provést axiálními vstupními kanály 11 s axiálními výstupními kanály 12 umístěnými v čelech 2 a j· Jedna z možností provedeni je schematicky znázorněna na obrázcích 5 a 6. Jde o úplný rozvod tohoto typu. Obecně je rozmístění kanálů 11 a 12 vzhledem ke komoře 16 libovolná, dokonce lze oba kanály 11 a 1? umístit do jednoho z čel 2 nebo J a potom lzo mluvit o úplném rozvodu jednostranném. Tvar a průřez kanálů je také zde dán požadovanou rychlostí průtoku tekutiny. Ne obr. 5 e obr. 6 jo provedeno rozmístění kanálů 11 a 12 tak, že se dá zde jednoduše nelézt analogie e kanálovým rozvodem dvoutaktních opalovacích motorů se suvným pístem, označovaným běžně jako rozvod pístem. Otevírání a uzavířéni kanálů 11 a 12 tady lze shodně časovat vzhledem k poloze pístu £. Na rozdíl od suvného pístu mé rotující píst tu přednost, žs umožňuje určitý úhlový, neboli časový posuv počátků otevírání a uzavírání mezi kanály 11 e 12 jedné komory 16. Praktickým přínosem potom může být větší kompresní úhel v kruhovém diagramu komory 16. pracující jako dvoutaktní spalovací komora, lepší výplaeh s podobně. Velikost úhlového posuvu otevírání e uzavírání kanálů 11 a 12 je omezena volbou počtu komor 16. průřezy a tvarem kanálů 11 a 12, excentrleitou £ pietu £. Bude-11 pracovní jednotka podle obr. 5 a obr. 6 pracovat jako pětikomorový dvoutaktní spalovací motor, umístí se do účelového otvoru 22 tělesa i iniciační člen 21 typu zážehové svíčky, vstřikovací trysky a podobně. Bude-11 pracovní jednotka podle obr. 5 a obr. 6 pracovat jako zdroj tlakové tekutiny - čerpadlo, dmychadlo a podobně, je vhodné plnicí 18 i vyprazdňovací prostor 19 propojit do sací větve tekutiny a do účelového otvoru 22 umístit výtlačný ventil 21. Toto řešení přináší lepší plnění komor 16. beztlaké ucpávky hřídele 6, chlazení pletu £ i uležení hřídele 6. Takovéto řešení rozvodu lze nezvat polovičním oboustranným rozvodem axiálními kanály 11 a polovičním rozvodem radiálními kanály 12. což je zřejmé z obr. 8. Na obr. 7 jo naznačen poloviční jednostranný rozvod tekutiny axiálními kanály 11 a poloviční rozvod radiálními kanály lg.

Obrázek 9 představuje úplný jednostranný rozvod tekutiny axiálními kanály 11 a 12, obr. 10 potom úplný oboustranný rozvod tekutiny axiálními kanály H a 12. Rozmístění a polohování otevírací hrany respektive bodů 23 a uzavírací hrany respektive bodů 2£ vstupních kanálů H a výstupních kanálů 12 v komoře 16 lze dosáhnout požadovaného časování plnění a vyprazdno vání komor lg. Plnicí úhly _ a vyprazdňovací úhly _ nejsou na obrázcích 7, 8, 9 a 10 z důvodů přehlednosti zakresleny, vyplývá Ýěak z geometrie konkrétní pracovní jednotky, tzn. z volby průměru kružnice pístu £, sxcontriclty £, šířky a obloukové délky kanálů ϋ a 12.

S výhodou lze tvar kanálů 11 a 12 volit z polohy pístu £ a to tak, že část kružnice pístu £ tvoří v daném časovém okamžiku otevření nebo uzavření kanálů 11 nebo 12 vnějěí hranu kanálů. Na uvedených obrázcích jsou kanály 11 a 12 znázorněny pouze s konstantní Šířkou.

Velkou předností pracovní jednotky podle vynálezu, zvláště potom v provedení motorů věeho druhu, je možnost umístěni vstupních kanálů H a výstupních kanálů 12 do stínidel g. Tento způeob rozvodu tekutiny lze nazvat rozvodem stínidly. Jak ukazují obrázky 11 a 12 lze navrhnout několik variant rozvodu stínidly. Umístěním jednoho z kanálů 11 · 12. a výhodou plnicího kanálu 11» úo stínidla 2, jak je zřejmé z obr. 11, získáváme určité přednosti pracovní jednotky podle vynálezu. Tímto řešením odpadají samostatná prostory jednoho typu bud plnicí 18. nebo vyprazdňovací 19. a jejich funkci nahrazují drážky tělesa 14. Jestliže vstupní 21 nebo výstupní kanál 12 vytvořený ve stínidle 2 má tvar klínu, potom proměnlivost průřezu kanálu 11 respektive 12 je zhruba v souladu s rychlostí nárůstu a úbytku komorového objemu £. Zjednodušeně, plnicí nebo vyprazdňovací rychlost tekutiny v kanálu 11 a 12 3e v čase zhruba stejná, nedochází k pulsaci a rázům v tekutině. Rozvod tekutiny na obr. 11 lze nazvat polovičním rozvodem stínidly a polovičním rozvodem radiálními kanály. Na obrázcích 12 a 13 jsou naznačeny rozvody stínidly 2 úplné. Na obr. 12 je jeátě využita drážka tělesa 14 jako plnicí 18 nebo vyprazdňovací prostor 22» ^a® ebr. 13 jsou oba prostory 18 a 19 již samostatná. Šířku kanálů 11 a 12 volíme menSÍ, než je Šířka komory 16. hloubku potom a ohledem na potřebný průřez kanálu, koncepci rozvodu, pevnost stínidla a podobné. Polohou otevírací hrany 23 kanálů 11 a 12 vzhledem ke stínidlu 2 l®o docílit časování plnění a vyprazdňování komor £6 v závislosti aa poloze pístu £. Dálka kanálů 11 a 12 je dána požadavky plnicího nebo vyprazdňovacího cyklu a je ukončena uzavírací hranou 24. která taká může sloužit jako časovači prvek. Plnicí úhly OJ i vyprazdňovací úhly £ nejsou z důvodů přehlednosti obrázků 11, 12, 13 znázorněny, vyplývají věak z geometrie konkrétní pracovní jednotky, především průměru kružnice platu a, excentricity £, vůle χ e polohy vnitřních přepojovacích hran plnicího prostoru 48 a vyprazdňovacího prostoru 19.

Rozvod tekutiny do komor 16 vstupními kanály 11 a výstupními kanály 12 umístěnými v radiální ploěe pístu £ dává několik výhodných řešení pracovní jednotky podle vynálezu, jak je zřejmé z příkladů na obrázcích 14, 15, 16, 17. Výhodou tohoto typu rozvodu je předevělm jediný plnicí 18 nebo vyprazdňovací prostor 19 pro všechny komory 16 pracovní jednotky, přičemž prostory 18 a 19 jsou umístěny uvnitř pístu £. Je možný pouze poloviční rozvod tekutiny radiálními kanály 11 a 12 pistu £, jak je zřejmé z obrázků 14 a 15. Na ebr. 14 je naznačen poloviční rozvod jednostranný tohoto typu. Poloviční oboustranný rozvod radiálními kanály 21 pístu £ je vhodný zvláště pro zdroje tlaková tekutiny - kompresory, čerpadla, Výhodou je dobré chlazení pístu £, hřídele 6 1 jeho uležení, beztlaké ucpávky hřídele 6. Na obrázku obr. 16 je znázorněn úplný oboustranný rozvod tekutin radiálními kanály 11 a 12 platu £. Tento typ rozvodu je vhodný pro pracovní jednotky tepelných strojů, předevělm dvoutektních motorů. Pracovní jednotka podle vynálezu e úplným oboustranným rozvodem radiálními kanály pístu £, užitá jako vícekomorový dvoutektní spalovací motor, ebr. 16, má mnohé přednosti. Především umožňuje dobrý výplach komor 16 daný vzájemnou radiální peleheu vstupního kanálu 22 a výstupního kanálu 22» navíc však volbou velikosti e vzájemného úhlového posuvu plnicího úhlu * a vyprazdňovacího úhlu Λ. Při přeplňováni komor 16 výbušnou směsí může být časová překryti úhlů Of a δ minimální, což nelze jednoduše převést u dvoutektních spalovacích metařů 8 rozvodem suvným pístem. Bude-li užita pracovní jednotka s tímto typea rozvedu jeke tekutinový motor -pneumotor nebo hydromotor viz obr. 17, je třeba respektovat pravidlo překrývání nebo-li navazování vstupního kanálu 21 a výstupního kanálu 12 v komorách 16. které Jsou v daném časovém okamžiku ve fázi horní a dolní úvratě. Vzájemné pelohování vzhledem k excentricltě £ pístu £ představuje časováni kanálů 11 a 22·

V předchozím popisu pracovní jednotky tekutinových komorových strejů e rotujícím pístem pedle vynálezu jsou popsána pauza některá koncepční e konstrukční řeěení, zvláště ce ee týče rozvodu pracovní tekutiny. Oplné rozvody pracovní tekutiny jsdnshs typu ukazují sbrázky 3,

4» 5, 6, 9, 10, 12, 13, 16, 17. Poloviční rozvody tekutiny jednehe typu kenbiaevaný a polovičním rozvodem druhého typu znázorňuji obrázky ebr. 7, ebr. 8, ebr. 11, ebr. 14 a ebr. 15. Celkový pečet variant uspořádání dvojic polovičních rezvědů, jednoho typu je dán počtem variací druhého řádu ze čtyř prvků, tedy čtyř typů polovičních rozvodů. Lze nalézt 12 variant uspořádání dvojic polovičních rozvodů, přičemž jaké varianta je uvažován i opačný smysl teku tekutiny, nikoliv věak uspořádání oboustranná, jak ukazují obrázky obr. 8 a obr. ,5.

Použitelnost pracovní jednotky podle vynálezu byla v textu popisu na několika místech uvedena. V případě použití jednotky jako zdroje nebo dopravníku tekutin je zabezpečena plynulé dodávka tlaku a množství, zvláště při volbě vyššího počtu komor, nebol ee funkce jednotlivých komor překrývají. V případě spalovacích motorů není pochopitelně dosahovaná těsnost komor odpovídající suvnému pístu, zvláště při nízkých otáčkách. Problém těsnosti lze srovnávat se stroji planetového typu, jako např. čtyřtaktnlho Wankelova motoru, kde lišty pístu, jenž mé tvar sférického trojúhelníku, dotěsňují poměrně složitý tvar válců. V případě jednotky dle vynálezu je stíraná plocha rotační, a tudíž umožňuje použití pro vysokootáčkové stroje, kde relativní únik z komor může být nižží a tím dosahovaná komprese vyěžl, přičemž je možné poměrně jednoduše dynamicky vyvážit celý stroj.

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Pracovní jednotka tekutinových komorových strojů a rotujícím pístem, se stínidly ve statoru a s počtem komor větším než dvě, vyznačená tím, že mezi rotační radiální plochou pistu /4/, osově suvně uloženého na hřídeli /6/, a rotační radiální plochu tělesa /1/ ja vytvořena vůle /v/ pro volný pohyb tekutiny ve věech fázích pulsačního komorového objemu /k/ přičemž stínidla /5/ vedená v celé své délce po celé dráze zdvihu v drážkách /14/ tělesa /1/ a vodicích drážkách /15/ levého /2/ i pravého čela /3/, obklopují avýai nosy /17/ píst /4/ a vytvářejí tak těsnicí labyrint mezi jednotlivými komorami /16/.
2. 2. Pracovní jednotka podle bodu 1, vyznačená tim, že rozvod pracovní tekutiny do komor /16/ je proveden vstupními kanály /11/ a výstupními kanály /12/ vytvořenými v tělese /1/, přičemž umístění a sled kanálů /11/ a /12/ vzhledem ke komorám /16/ je volitelné bez ohledu na smysl otáčení pístu /4/.
3. 3. Pracovní jednotka podle bodu 1, vyznačená tím, že rozvod pracovní tekutiny do komor /16/ je proveden kanály /11/ a /12/ vytvořenými v levém čele /2/ a pravém čele /3/, přičemž umístění kanálů /11/ a /12/ vzhledem ke komorám /16/ je volitelné s tím, že poloha otevíracích hran /23/ a uzavíracích hran /24/ kanálů /11/ a /12/ umožňuje časování plnění a vyprazdňování komor /16/.
4. 4. Pracovní jednotka podle bodu 1, vyznačená tím, že rozvod pracovní tekutiny do komor /16/ je proveden kanály /11/ a /12/ vytvořenými ve stínidlech /5/, přičemž umístění kanálů /11/ a /12/ vzhledem ke stínidlům /5/ je volitelné s tím, že poloha otevíracích hran /23/ a uzavíracích hran /24/ kanálů /11/ a /12/ umožňuje časování plnění a vyprazdňování komor /16/.
5. 5. Pracovní jednotka podle bodu 1, vyznačená tím, že rozvod pracovní tekutiny do komor /16/ je proveden kanály /11/ a /12/ vytvořenými v radiální rotační ploše pístu /4/, přičemž umístění kanálů /11/ a /12/ vzhledem k radiální ploše pístu /4/ je volitelné 8 tím, že poloha otevíracích hran /23/ e uzavíracích hran /24/ kanálů /11/ a /12/ umožňuje časování plněni a vyprazdňování komor /16/.