CS238502B1

CS238502B1 - Machine operating elements control circuit connection especially of an agricultural one

Info

Publication number: CS238502B1
Application number: CS83477A
Authority: CS
Inventors: Karel Janacek; Josef Svejnoha
Original assignee: Karel Janacek; Josef Svejnoha
Priority date: 1983-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1985-11-13
Also published as: CS47783A1

Abstract

Zapojení řeší problém řízení ovládacích prvku stroje programovým obvodem a využitím například časovacího a blokovacího obvodu s případnou signalizací zapojené funkce. Podstata zapojení spočívá v tom, že tlačítko je jedním pólem připojeno na zdroj kladného napětí a druhým, polem na onodu diody a cívku, zatímco katoda diody je spojena a alespoň jednou^katodou diod a současně na cívku a alespoň jedna z dalších anod diod je spojena s dalšími cívkami. Zapojení zaručujevblokování jednotlivých funkcí a umožňuje automatizaci některých periodicky prováděných funkcí při podstatném zjednodušení zapoÍ eni. Znáaorněno na obr. 1 a 2. ešení může být využito v zemědělství, stavebnictví a průmyslu.The wiring addresses the control control problem machine element by program circuit a using, for example, timing and blocking circuit with potential signaling connected function. The essence of engagement lies in that the button is connected with one pole the positive voltage source and the second, the field on onode diode and coil while cathode the diode is connected and at least one cathode diodes, and simultaneously to a coil and at least one other anodes of diodes are associated with others coils. Guarantee connection blocking functions and allows automation some periodically performed functions with substantial simplification eni. Referring to Figures 1 and 2. The solution can be used in agriculture, construction and industry.

Description

vynálezulje zapojení obvodu pro řízeni ovládacích prvků stroje, zejména zemědělského.inventulje circuit circuit for controlling machine controls, especially agricultural.

U zařízení obdabného druhu, např. regulační hydrauliky zemědělských strojů a samojízdných hnacích jednotek, se využívá k ovládání pracovních strojů elektromagnetických rozvaděčů spolupracujících s válci nebo motory. Řízení ovládacích prvků je stanoveno programem, a proto zapojení zahrnuje programový obvod s využitím např. časového nebo blokovacího a signalizačního obvodu. Prováděcí prvky jsou tvořeny v tomto případě, kdy se jedná o zařízení pro sklizeň pícnin s výškově regulovatelným nářadím, soustavou hydraulických prvků. Hydraulická soustava sestává nejméně z jednoho ovládacího válce, hydropneumatického akumulátoru, regulačního a dalšího ventilu, rozvaděčů vzájemně propojených tak, že soustava při činnosti z části nadlehčuje pracovní nářadí tím, že působí programované řízeným tlakem kapaliny ve válci, který výškově reguluje a tím nadlehčuje pracovní nářadí. Pro správnou funkci této hydraulické soustavy je třeba řešit problém zapoje_ní obvodu a zařízení pro řízení ovládacích prvků stroje programovým obvodem s využitím např. časovacího a blokovacího obvodu s případnou signalizací zapojené pracovní funkce.In systems of a similar type, such as the control hydraulics of agricultural machines and self-propelled drive units, electromagnetic switchgear cooperating with cylinders or motors is used to control working machines. Control of the controls is determined by the program, and therefore the circuitry includes a program circuit using, for example, a time or blocking and signaling circuit. The execution elements are in this case a fodder harvesting device with a height-adjustable tool, a system of hydraulic elements. The hydraulic system consists of at least one control cylinder, hydropneumatic accumulator, control and other valves, switchboards interconnected in such a way that the system, in operation, partially relieves the implement by applying programmed controlled fluid pressure in the cylinder to regulate height and thereby relieves the implement. . For the correct functioning of this hydraulic system it is necessary to solve the problem of the circuit connection and the device for controlling the machine controls by a program circuit using, for example, a timing and blocking circuit with possible signaling of the connected working function.

Jsou známa jednoduchá zapojení obvodů pro řízení ovládacích prvků pomocí ručně ovládaných tlačítek nebo spínačů ve sledu tak, jak to vyžaduje funkce zařízení. U složitějších zapojení dodržení sledu je náročné na obsluhu, která chybným ovládáním může způsobit poruchu funkce, nedokonalost pracovní operace nebo i havárii zařízení. Rovněž jsou známa zapojení obvodů doplnění mechanickou vazbou ovládacích tlačítek nebo pik umožňujících i dílčí časovači a blokovací uspořádání, kteréSimple circuitry for controlling the controls by means of manually operated buttons or switches in sequence as required by the function of the device is known. For more complex wiring, it is difficult for the operator to operate, which, through incorrect operation, can cause malfunctions, operational imperfections or even equipment malfunctions. It is also known to connect circuitry supplemented by mechanical coupling of control buttons or peaks allowing partial timing and locking arrangements which

IAND

238 502 s' však je náročné na prostorové umístění v blízkosti ovládacích pák v kabině řidiče. Při použití mechanicky ovládaných hyflraulických rozvaděčů vyžaduje funkce jejich umístění ve stojánku volantu a jejich hydraulické propojení soustavou trubek s pracovními válci. Zavedením dostatečně dimenzovaných elektromagnetických rozvaděčů je umožněno navrhování složitějších systémů hydraulických obvodů, např. pro samojízdné zemědělské stroje, u nichž je požadována řada funkcí. Současně se vyžaduje minimalizovat počet regulačních prvků, zajistit jejich vzájemné blokování jednotlivých funkcí, případně zajistit automatizaci některých funkcí se signalizací provedeného úkonu. Tím se vylučuje lidský faktor. Blokování pomocí kontaktních přístrojů (relé, * « 4 napětově závislé ochrany apod.) vychází poměrně robusní a jsou nespolehlivá pro větší ovládací proudy vlivem opalování kontaktů. Naopak při použití bezkontaktních ovladačů jsou problémy s jejich regulací i ochranou a to zvláště u mobilních strojů. Ani otázka rychlého a jednoduchého servisu není zanedbatelná.However, 238502 s' is space-intensive near the control levers in the driver's cab. When mechanically operated hyflraulic distributors are used, the function requires their placement in the steering wheel stand and their hydraulic interconnection by a system of tubes with working cylinders. By introducing sufficiently dimensioned electromagnetic distributors it is possible to design more complex systems of hydraulic circuits, eg for self-propelled agricultural machines, where many functions are required. At the same time, it is necessary to minimize the number of control elements, to ensure their mutual blocking of individual functions, or to ensure the automation of some functions with signaling of the performed action. This eliminates the human factor. Contact blocking (relays, * 4 voltage-dependent protections, etc.) is relatively rugged and unreliable for larger control currents due to the contact burn. On the other hand, when using non-contact controllers there are problems with their regulation and protection, especially in mobile machines. The question of quick and simple service is not negligible either.

Účelem vynálezu je vytvořit takové zapojení obvodu, včetně příslušného zařízení pro řízení ovládacích prvků stroje, zejména zemědělského, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a umožňuje např. využít programový obvod pro provádění časování nebo blokování a signalizování jednotlivých funkcí.The purpose of the invention is to provide a circuit circuit, including an appropriate device for controlling machine controls, especially agricultural, which removes the above-mentioned deficiencies to a large extent and makes it possible, for example, to use a program circuit to perform timing or blocking and signaling individual functions.

Podstata vynálezu zapojení obvodu spočívá v tom, že tlačítko je jedním pólem připojeno na zdroj kladného napětí a druhým pólem na anodu diody a cívku, zatímco katoda diody je spojena s alespoň jednou katodou diod a současně na cívku, jejíž druhý pól je spojen s nulovým potenciálem a alespoň jedna z anod diod je «pojena s dalšími cívkami nebo některou z nich.The principle of the invention is that the button is connected by one pole to a positive voltage source and the other by a diode and a coil anode, while the diode cathode is connected to at least one diode cathode and at the same time to a coil whose other pole is connected to zero potential. and at least one of the anode diodes is coupled to or coils the other coils.

Y návaznosti na zvolený programovaný obvod je tlačítkem časování zapojen známý Časovači obvod k provádění potřebného časového intervalu nutného např. k nastavení potřebného kopírovacího tlaku. V obvodu je zapojeno tlačítko nastavení nebo signalizace světelná nebo akustická.In addition to the selected programmed circuit, a known Timing Circuit is connected by a timing button to perform the necessary time interval necessary, for example, to set the necessary copy pressure. A light or acoustic button for setting or signaling is connected in the circuit.

Tímto zapojením se zajištuje vzájemné blokováníThis wiring ensures interlocking

- y - 238 502 jednotlivých funkcí, umožňuje se automatizace některých periodicky prováděných funkcí při podstatném zjednodušení zapojení, což přináší podstatné snížení nákladů s výraznými ekonomickými úsporami během provozu stroje.- y - 238 502 individual functions, it is possible to automate some periodically performed functions while significantly simplifying the wiring, which brings substantial cost savings with significant economic savings during machine operation.

Na připojených výkresech je na obr. 1 schematicky znázorněn příklad provedení zapojení obvodu doplněný blokovým schematem umožňujícím řízení ovládacích prvků stroje podle vynálěžuV—— Schematicky je znázorněna elektrická část zařízení např.hydraulické soustavy samojízdného stroje pro sklizeň pícnin s výškově regulovatelným nářadím.In the accompanying drawings, FIG. 1 schematically shows an embodiment of a circuit circuit, supplemented by a block diagram enabling the control of the machine controls according to the invention. The electrical part of a self-propelled forage harvester hydraulic system with a height-adjustable tool is schematically illustrated.

Obdobné provedení zapojení na obr. 2 představuje aplikované využití základního obvodu s tím, že jsou připojeny další ovládací prvky 45. 46. jejichž funkce je startována jednak tlačítky 13. 14 a jednak tlačítky 16 až 19 s tím, že funkce jsou blokovány proti základnímu obvodu popsanému v obr. 1.A similar embodiment of FIG. 2 illustrates the applied use of the base circuit with the addition of other control elements 45. 46. the function of which is started by buttons 13, 14 and buttons 16 to 19, the functions being blocked against the base circuit described in FIG.

Zapojení obvodu a zařízení pro řízení ovládacích prvků podle obr. 1 je součástí neznázorněné hydraulické soustavy pracovní k předvolbě pracovního tlaku při kopírování terénních nerovností plazy pracovního nářadí na samojízdné hnací jednotce.The circuit and control devices of FIG. 1 are part of a hydraulic system (not shown) operating to preselect the working pressure to follow the terrain irregularities of the work tool reptile on the self-propelled drive unit.

V kabině obsluhy jsou na panelu umístěny startovací prvky £, tvořené tlačítkem časování 11. přepínačem 12. tlačítkem pro klesání u a pro zvedání 14. Tlačítko 15 pro ruční ovládání nastavení obvodu je s výhodou umístěno poblíž manometru pro předvolbu nadlehčovacího tlaku. Na startovací prvky X navazuje časovači obvod 2_t programový obvod X doplněný blokováním a signalizací. Ovládací prvky χ převádí elektrické impulsy na prováděcí prvky neznázorněné hydraulické pracovní soustavy.In the operator's cab, the starter elements 8, formed by the timing button 11, by the switch 12, by the down button u and the up button 14, are disposed on the panel. Timing circuit 2 _t is connected to the starting elements X by a program circuit X supplemented by a blocking and signaling. Controls χ converts electrical pulses into execution elements of a hydraulic system (not shown).

Časovači obvod 2 je startován tlačítkem časování 11 spojeným s kladnou svorkou + zdroje stejnosměrného napětí a je tvo- řen dvěma paralelními větvemi, mezi kterými je upraveno elektrické vedení, přičemž prvá paralelní větev pozůstává z do serie zapojeného kondenzátoru 21 a regulačního obvodu 25 a druhá paralelní větev je tvořena sériovým zapojením relé 22 a tranzistoru 26. Dále je upraven elektrický spoj s odporem 24 mezi katodou tranzistoru 26 a spojením kondenzátoru 21 s regulačním odporem 25. Kontakt 23 je propojen s ovládacími prvky £ tím,že jednak je spojen s elektromagnetickou cívkou 421 kopírovacího rozvaděče 42 a jednak do programového obvodu 2, tím, že je spojen s anodou polovodičové diody 31. jejiž katoda je spojenaThe timing circuit 2 is started by the timing button 11 connected to the positive terminal + of the DC power supply and consists of two parallel branches between which the power line is arranged, the first parallel branch consisting of a series connected capacitor 21 and the control circuit 25 and the second parallel the branch is formed by the series connection of relay 22 and transistor 26. Furthermore, an electrical connection is provided with a resistor 24 between the cathode of transistor 26 and a capacitor 21 with a control resistor 25. Contact 23 is coupled to the control elements 6 by being connected to an electromagnetic coil 421 of the copier 42 and on the other hand to the program circuit 2 by being connected to the anode of a semiconductor diode 31,

238 502238 502

-7/ přes anodu polovodičové diody 32 s elektromagnetickou cívkou 431 odlehčovacího rozvaděče 43« přičemž zbývající katody polovodičových diod 34. 35 jsou vzájemně propojeny. Katoda polovodičové diody 32 je jednak dále spojena s tlačítkem zvedání 14 a jednak s elektromagnetickou cívkou 411 rozvaděče 41.-7) via the anode of the semiconductor diode 32 with the electromagnetic coil 431 of the relief switch 43 ' wherein the remaining cathodes of the semiconductor diodes 34, 35 are interconnected. The cathode of the semiconductor diode 32 is further coupled to the lift button 14 and to the solenoid coil 411 of the switchgear 41.

Přepínač 12 má dvě polohy, horní a spodní. Při horní poloze je propojen jednak s anodou polovodičové diody 34 a jednak s élektromagnetickou cívkou 441 pomocného rozvaděče 44« Při dolní poloze je propojen jednak s anodou polovodičové diody 35 a jednak s elektromagnetickou cívkou 442 pomocného rozvaděče při ostatním shodném zapojení.The switch 12 has two positions, upper and lower. In the upper position, it is connected both to the anode of the semiconductor diode 34 and partly to the electromagnetic coil 441 of the auxiliary switchboard 44. In the lower position it is connected both to the anode of semiconductor diode 35 and to the solenoid coil 442 of the auxiliary switchboard.

Kontakt ϋ je spojen s tlačítkem 15 ručního ovládání nastavení obvodu předvolby pracovního tlaku a současně se signalizací prováděné funkce, např. natlakování hydropneumatického akumulátoru. Celé zapojení je s výhodou provedeno jedním vodičem připojeným na kladnou svorku + zdroje, zatímco záporná svorka - je spojena s hmotou stroje.The contact ϋ is connected to a button 15 of the manual control of the preselection of the working pressure and at the same time to an indication of the function being performed, for example pressurization of the hydropneumatic accumulator. The whole connection is preferably made with one conductor connected to the positive terminal + of the source, while the negative terminal - is connected to the mass of the machine.

Zařízení podle vynálezu pracuje následovně :The device according to the invention operates as follows:

Stlačením tlačítka 13 je napájena elektromagnetická cívka 412 rozvadě če £L, čímž se zapojí poloha klesání stroje a současně je přes polovodičovou diodu 33 napájena elektromagnetická cívka 431 odlehčovacího rozvaděče 43. který uzavře do té doby otevřený volný průtok oleje z čerpadla do nádrže. Funkce ostatních elektromagnetických cívek jsou blokovány polovodičovými diodami 2Z, M a Ua není-li zapnut přepínač 12.By pressing the button 13, the solenoid coil 412 of the distributor 46 is energized, thereby engaging the sinking position of the machine, and at the same time the solenoid coil 431 of the relief valve 43 is energized via the semiconductor diode. Other solenoid coil functions are blocked by 2Z, M, and U semiconductor diodes unless switch 12 is turned on.

Funkce časovacího dbvodu přichází v úvahu při nadlehčování předvoleným pracovním tlakem. V klidovém stavu je tranzistor 26 uzavřen velkým záporným napětím v bázi. Stlačením tlačítka časování 11 pro start časovacího obvodu 2 se vybije kondenzátor 21 a přes odpor 24 se skokem otevře tranzistor 26.The function of the timing reason is suitable for overloading with the preset working pressure. In the idle state, the transistor 26 is closed by a large negative base voltage. By pressing the timing button 11 to start the timing circuit 2, the capacitor 21 is discharged and the transistor 26 jumps over the resistor 24.

Tím začne cívkou relé 22, která je připojena jako pracovní kolektorový odpor, probíhat proud. Relé sepne kontakt 23« kterým jsou napájeny přes polovodičové diody 31« 32 ovládací elektromagnetické cívky 411. 421 a 431 rozvaděčů II, 12, 41. Současně jsou blokovány polovodičovými diodami 31, 34 a 35 funkce elektromagnetických cívek 412« 441 a 442. nejsou-li ovládány přepínačem 12. Tuto funkci signalizuje signalizace 36 např. rozsvícením kontrolní žárovky na panelu řidiče nebo funkcí bzučáku.Thus, the relay coil 22, which is connected as a working collector resistor, starts to run current. The relay closes the contact 23 «through which the control solenoid coils 411, 421 and 431 of the switchgear II, 12, 41 are supplied via the semiconductor diodes 31« 32. At the same time, the semiconductor diodes 31, 34 and 35 are blocked. This function is signaled by signaling 36, for example by the lighting of the control lamp on the driver panel or by the buzzer function.

238 502238 502

Popsaným způsobem průtok oleje rozvaděči 41 a 42 ovládá předvoleným pracovním tlakem ovládací válec výškové regulace nářadí a provede natlakování hydropneumatického akumulátoru. Pak automaticky rozpojí obvod po průběhu zvolené doby časové prodlevy. Současně uzavře odlehčovací rozvaděč 43. který je otevřen vždy, jestliže není ve funkci žádný z dalších rozvaděčů. Tím se podstatně snižuje spotřeba energie čerpadla a snižuje se oteplení oleje.In the described manner, the oil flow to the distributor 41 and 42 is controlled by a preset working pressure by the control cylinder of the tool height adjustment and pressurizes the hydropneumatic accumulator. It then automatically disconnects the circuit after the selected time delay. At the same time, it closes the relief valve 43, which is always open when none of the other valves is in operation. This greatly reduces the energy consumption of the pump and reduces the oil temperature rise.

Při předvdbě pracovního nadlehčovacího tlaku obsluha krátkodobě stlačí tlačítko 15 pro ruční ovládání nastavení obvodu při současném regulování tlaku regulačním ventilem kontrolovaným manometrem.To preselect the underpressure, the operator briefly presses the button 15 for manually controlling the circuit setting while simultaneously regulating the pressure by a control valve controlled by a pressure gauge.

Pro ovládání dalších funkcí na pracovním nářadí slouží po mocný rozvaděč 44 ovládaný přepínačem 12 v součinnosti s polovodičovými diodami 34 a 35. Ostatní diody provádí blokování. Odlehčovací rozvaděč se uzavře obdobně jako při jiných funk cích. Použitý přepínač umožňuje zapnout přerušovaně nebo trval pracovní funkci na pracovním nářadí.A power switchboard 44 operated by a switch 12 in conjunction with the semiconductor diodes 34 and 35 serves to control other functions on the implement. The relief valve closes similarly to other functions. The switch used makes it possible to switch on or intermittently the working function on the implement.

Pro úplnost podotýkáme, že popsaný příklad může být aplikován na funkci zařízení při přitlačování předvoleným pracovním tlakem pro zahlubování pracovního nářadí, při nastavení zvoleného pracovního odporu a jištění proti přetížení ve funkr ci nárazových pojistek.For the sake of completeness, it should be noted that the example described can be applied to the operation of the device by pressing it with a preset working pressure for countersinking the working tools, adjusting the selected working resistance and overload protection in the impact fuse function.

Další možnosti využití vynálezu jsou např. ve stavebnictv na stroji pro zemní práce, na silničních strojích pro ovládání hlubičů příkopů, žacích, upravovačích, uklízečích strojů nebo sněhových pluhů a podobně v průmyslu.Further applications of the invention are, for example, in the construction industry on earthmoving machines, on road machines for controlling trenchers, mowers, trimmers, cleaning machines or snow plows and the like in industry.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

238 502

1. Connection of a circuit for controlling machine controls, especially agricultural ones, with at least two starting and operating elements connected to a DC voltage source and further connected in the circuit by pushbuttons, switches and coils forming a programmed circuit with blocking, respectively. by timing or signaling, characterized in that the button (13) is connected to the positive voltage source by one pole and to the diode (33) and coil (412) by the other pole, while the cathode of the diode (33) is connected to at least one diode cathode (32, 34, 35 ' and at the same time to a coil (431) whose second pole is coupled to zero potential and at least one of the anode diodes (32, 34, 35) is coupled to the coils (411, 442, 441).

2. Wiring in accordance with point 1 characterized in that a known timing circuit (2), optionally with a switch (12), is connected to the programmed circuit (3) by the timing button (11).

3. Connection according to Claims 1 and 2, characterized in that an output button (15) or signaling (36) connected to the coil (421) is connected to the output of the timing circuit (2).