CS238177B1 - Zařízeni pro rozdělováni krav po dojeni - Google Patents

Abstract

Zařízeni je určeno pro rozdělováni krav po dojeni do příslušných prostorů v závislosti na jejich identifikaci a celkovém stavu. Za výstupem krav z,dojících stání je uspořádán rozdělovači prostor, opatřený otevíratelnými· výstupními zábranami. Ty jsou napojeny na ovladači blok, k němuž je připojeno přes identifikační blok identifikační čidlo z rozdělovacího prostoru. Ovládacímu bloku je předřazen pamětový blok.

Description

(54)

Zařízeni pro rozdělováni krav po dojeni

Zařízeni je určeno pro rozdělováni krav po dojeni do příslušných prostorů v závislosti na jejich identifikaci a celkovém stavu. Za výstupem krav z,dojících stání je uspořádán rozdělovači prostor, opatřený otevíratelnými· výstupními zábranami. Ty jsou napojeny na ovladači blok, k němuž je připojeno přes identifikační blok identifikační čidlo z rozdělovacího prostoru. Ovládacímu bloku je předřazen pamětový blok.

9 10_ 15 4 β_ 7 ' \ . 3

258 177

-1238 177

Vynález se týká zařízení na rozdělování krav po dojení v závislosti na jejich identifikaci a celkovém stavu, zejména zdravotním, případně i podle jiných hledisek·

Jsou známy různé systémy identifikace dojnic podle jejich dojivosti a případných dalších údajů, např· o zdravotním stavu, jako je zejména onemocnění mastitidou. V dojících stáních se dojnicím vydává v závislosti na určeni identifikačních údajů naprogramovaná porce krmivá· Některé systémy neobsahují diagnostiku nemocí, což je nevýhodné z hlediska chovu a rozšiřování nemocí na ustatní kusy stáda· Jiné systémy diagnostiku nemocí, např· mastitidy, zahrnují, i když ne vždy se stoprocentním úspěchem, takže v případě onemocnění zvířete a zjištění nemoci je možno toto zvíře ze stáda vyřadit a rozšíření choroby zabránit·

Je rovněž známo uchovávat v paměťovém bloku řídícího ovládacího zařízení údaje o dojivosti, nemocech a podobně, přičemž v závislosti na těchto informacích je možno regulovat jednak příděl krmivá, jednak další manipulaci se zvířetem· Nevýhodou všech těchto dosavadních identifikačních nebo případně i diagnostických systémů však je, že neřeší otázku rozdělení stáda na skupiny, ktoré by vyžadovaly bu3 ošetřeni nebo veterinární kontrolu anebo které nemají z hlediska fyziologického stavu žádné potřeby· Je sice možné u některých zařízení, vybavených identifikací mastitidy, vyřadit ruční manipulací nemocný kus ze stáda, avšak toto je nutno hlídat a zabezpečit tedy ještě lidskou kontrolu nad systémem automatické identifikace a manuální zásah do činnosti systému v případě zjištění choroby. To je z hlediska plné automatizace nežádoucí a zbytečně zaměstnává obsluhu vlastního dojícího zařízení jinými pracemi, což snižuje celkovou produktivitu práce.

Zařízení na rozdělování krav po dojeni podle vynálezu tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje. Jeho podstáta spočívá

- 2 238 177 ▼ tom, že za výstupem krav z dojících stáni je uspořádán rozdělovači prostor· opatřený otevíratelnými výstupními zábranami, napojenými na ovládací blok, k němuž je připojeno přes identifikační blok identifikační čidlo z rozdělovacího prostoru, přičemž ovládacímu bloku je předřazen pamětový blok·

Zařízení na rozdělování krav po dojení podle vynálezu zajištuje zcela automaticky nejen provádění kontroly zdravotního stavu dojnice a její identifikaci v závislosti na dojivosti nebo ostatních údajích s následným individuálním přídělem krmivá, ale zabezpečuje i automatické rozdělení dojnic podle těchto údajů na skupinu zdravých kusů, na skupinu kusů nemocných a na skupinu kusů, vyžadujících zootechničkou nebo veterinární obsluhu, případně podle jiných hledisek na různé skupiny s možností následného odděleného chovu· Práce zařízení je naprosto spolehlivá a nevyžaduje žádné manuální manipulační nebo jiné zásahy· Zařízeni tak výrazně přispívá ke zvýšení produktivity práce a k udržení dobrého zdravotního stavu dojnic·

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je v kombinačním blokovém schématu znázorněn na připojeném výkrese·

Zařízení obsahuje vhodný počet dojících stání 1,, na něž navazuje výstup 2, ukončený otevíratelnou vstupní zábranou 3, napojenou na ovládací motor 4, např· lineární· Za otevíratelnou vstupní zábranou 3, kterou případně nemusí být zařízeni vůbec opatřeno, je uspořádán rozdělovači prostor J5, vybavený alespoň dvěma, v daném případě třemi otevíratelnými výstupními zábranami 6, 2» 8» ^z nichž každá je opatřena svým ovládacím motorem 4, např· lineárním· Za první otevíratelnou výstupní zábranou 6 je uspořádána např· odpočinková plošina 9 s neznázorněným dalším odvodem zvířat do stáje, za druhou otevíratelnou výstupní zábranou 2 j® uspořádán např· shromažňovací prostor 10 nemocných kusů, např· mastitidou a za třetí otevíratelnou výstupní zábranou 8 je uspořádán např. obslužný prostor 11 pro zootechničkou a/nebo veterinární obsluhu zvířat·

Každé dojící stání 1 je opatřeno alespoň identifikačním čidlem 12 dojnice a případně též diagnostickým čidlem 13, zejména mastitidy, případně dalšími, neznázorněnými čidly· Identifikační čidlo 12 je též uspořádáno v rozdělovacím prostoru í>, kde je též případně uloženo polohové čidlo 14 zvířete, pokud

238 177 toto není kombinováno nebo nahhaženo tam umístěným identifikačním Čidlem 12. Za otevíratelnými výstupními zábranami 6, 7, 8 jsou uložena poziční čidla 15, 16, 17 zvířat* Všechna identifikač ní čidla 12 jsou napojena na identifikační blok 18, diagnostická čidla 13 pak na diagnostický blok 19. Jak identifikační blok 18, tak diagnostický blok 19 jsou napojeny na paměťový blok 20» na nějž je případně napojen též manuelně ovládaný vstup 21 vkládání informací. Paměťový blok 20 je napojen na ovládací blok 22. k němuž je připojeno jednak polohové čidlo 14 z rozdělovacího prostoru 5, jednak jsou na něj napojena poziční čidla 15. 16. 17» umístěná za otevíratelnými výstupními zábranami 6, 7.» 8. Ovládací blok 22 je pak napojen na ovládací motory 4 otevíratelné vstupní zábrany 3 i otevíratelných výstupních zábran 6, 7, 8.

Zařízení ‘podle vynálezu funguje takto : Při dojení je zvíře identifikováno v dojícím stání 3. za pomoci identifikačního čidla 12 identifikačním blokem 18 a je případně též diagnostikováno, např. měřením údajů o stavu zvířete a/nebo dojeného mléka za pomoci diagnostického čidla 13 diagnostickým blokem 19.

Jak identifikační blok 18» tak diagnostický blok 19 předávají informace do paměťového bloku 20, kam je možno vpravit též další informace manuelně ovládaným vstupem 21. V paměťovém bloku 20 jsou tyto informace souhrnně uchovávány a přiřazeny k identifikačnímu znaku zvířete. Otevíratelná vstupní zábrana 3 rozdělovacího prostoru 5 je otevřená, otevíratelné výstupní zábrany 6, £, jsou zavřeny. Zvíře po dojení vstoupí do rozdělovacího prostoru 5, kde je identifikováno tam umístěným identifikačním čidlem 12, které bučí samo je schopno signalizovat přítomnost zvířete nebo je přítomnost zvířete v rozdělovacím prostoru 5» zaznamenáná polohovým čidlem 14. které předá signál do ovládacího bloku 22 a ten dá pokyn ovládacímu motoru 4 otevíratelné vstupní zábrany 3k jejímu uzavření. Současně na základě souhrnné informace z paměťového bloku 20 dá na základě identifikace zvířete identifikačním čidlem 12 v rozdělovacím prostoru í> pokyn k otevření jedné z otevíratelných výstupních zábran 6, 7_, θ pomocí příslušného ovládacího motoru 4 a zvířepodle svého stavu a určení projde bu3 na odpočinkovou plošina 9> je-li zdrávo, a pak dále do stáje, nebo, je-li nemocné, např. mastitidou, do shrnomažáovačího prostoru 10 pro nemocné kusy, případně, vyžaduje-li zvíře

238 177 zootechnickó nebo veterinární vyšetření anebo ošetření, do ob» služného prostoru 11. Z odpočinkové plošiny 9, ze shr-omaž3ova~ čího prostoru 10 a z obslužného prostoru 11 je pak po případném zásahu nebo manipulaci zvíře přesunuto na určené místo·

Claims (4)

Ρ β Ε D Μ Ε Τ V Υ !ί i L EF1 U 238 177

1. Zařízení na rozdělování krav po dojení,» néfipž je z^výstupem z dojících stání uspořádán rozdělovači prfostpr,opatroný otevíratelnými výstupními zábranami,připojenými m ovládací blok,napojený na zdroj informací o zvířeti a případně pokynů o manipulaci s ním, vyznačené tím, že na ovládací blok (22) otevíratelných výstupních zábran (6,7,8) je přes identifikační blok (18) napojeno identifikační čidlo (12) z rozdělovacího prostoru(5),opatřeného polohovým čidlem(14) zvířete,napo jeným na ovládací blok(22),kterému je předřazen paměťový blok (2G).

2. Zařízení podle bodu 1,vyznačené tím,že na paměťový blok(2G) je napojen diagnostický blok (19) s předřazenými diagnostickými čidly(13).uspořádanými na dojících stáních(l) a/nebo identifikační blok(18) s předřazenými identifikačními čidly (12).uspořádanými na dojících stáních (1) a/nebo manuelně ovládaný vstup(21) vkládání informací.

^:

3. Zařízení podle bodu 1,vyznačené tím,že před rozdělovacím prostorem(5) je uspořádána otevírátelná vstupní zábrana(3)*

4. Zařízení podle bodů 1 a 3,vyznačené tím,že ovládací blok(22) je napojen na ovládací motory(4).jimiž jsou opatřeny jak otevírá.telníi vstupní zábrana(3) ,tak otevíratelné výstupní zábrany(6,7,8).

Zařízení podle bodu 1.vyznačené tím,že za otevíratelnými výstupními zábranami(6,7,8) jsou uspořádána poziční čidla (15,16,17) zvířat,napojená na ovládací blok(22)„

Zařízení podle bodů 1 a 5,vyznačená tím,že za otevíratelnýni výstupními zábranami(6,7,8) je uspořádána jednak odpočinková plošina(9) zvířat,jednak shromažŮovací prostor(lG) nemocných zvířat a jednak obslužný prostor(ll) zvířat.