CS238109B1 - Self-propelled device for changing the conveyor rollers with fixed rollers - Google Patents
Self-propelled device for changing the conveyor rollers with fixed rollers Download PDFInfo
- Publication number
- CS238109B1 CS238109B1 CS831457A CS145783A CS238109B1 CS 238109 B1 CS238109 B1 CS 238109B1 CS 831457 A CS831457 A CS 831457A CS 145783 A CS145783 A CS 145783A CS 238109 B1 CS238109 B1 CS 238109B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- self
- rollers
- propelled
- conveyor
- carrier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Samohybné zařízení pro výměnu válečků pásového dopravníku s pevně uloženými válečky sestává z přímočarého motoru 11 a ze samohybného nosiče 1, opatřeného manipulačním mechanismem 6 s úchopovou hlavicí 17 a dvojicí sklopných zásobníků 7, 9. Samohybný nosič 1 je ve směru osy pohybu samohybného zařízení posuvně uložen na válečcích 2 pásového dopravníku jednak prostřednictvím odpružených desek 22 a jednak prostřednictvím kloubového mechanismu 4 s vidlioémi-5, Na samohybný nosič 1 je kyvné uložen manipulační mechanismus 6 prostřednictvím křížového kloubu 18.The self-propelled device for replacing rollers of a belt conveyor with fixed rollers consists of a linear motor 11 and a self-propelled carrier 1, equipped with a handling mechanism 6 with a gripping head 17 and a pair of folding containers 7, 9. The self-propelled carrier 1 is slidably mounted on the rollers 2 of the belt conveyor in the direction of the axis of movement of the self-propelled device, both by means of spring-loaded plates 22 and by means of a joint mechanism 4 with forks 5. The handling mechanism 6 is pivotably mounted on the self-propelled carrier 1 by means of a cross joint 18.
Description
Vynález se týká samohybného zařízení pro výměnu válečků pásového dopravníku s pevně uloženými válečky v úchytech na jeho rámu. Zařízení je určeno pro výměnu válečků při hromadných periodických opravách určité části nebo celé délky pásového dopravníku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a self-propelled device for changing the rollers of a belt conveyor with fixed rollers in the grips on its frame. The device is intended for replacement of rollers during mass periodic repairs of a certain part or the whole length of a belt conveyor.
Dosud známá konstrukční řešení zařízení pro výměnu nosných válečků pásového dopravníku používají mobilního jeřábu pro nadzvednutí horní větve pásu dopravníku a zvedacího zařízení umístěného na mobilním nosiči, opatřeného chapadlem pro vyjímání a transport válečků do palet na ložném prostoru vlečeného vozu a rovněž pro vkládání nových válečků do drážek úchytů na rámu pásového dopravníku.The prior art belt conveyor roller replacement device designs utilize a mobile crane to lift the upper strand of the conveyor belt and a lifting device mounted on a mobile carrier, provided with a gripper for removing and transporting the rollers into pallets in the load compartment of the towed car. fasteners on the conveyor belt frame.
Tyto prostředky jsou umístěny vedle dopravníku, podél kterého se pohybují. Jiná známá konstrukční řešení jsou rovněž vybavena manipulačními prostředky pro zvedání pásu, vyjímání a vkládání válečků, avšak pohybují se podél dopravníku na speciálně vytvořených vedeních či kolejových drahách, umístěných na terénu vedle dopravníku nebo přímo na jeho rámu.These means are located next to the conveyor along which they move. Other known design solutions are also provided with handling means for lifting the belt, removing and inserting the rollers, but they move along the conveyor on specially designed guides or railways located on the ground next to the conveyor or directly on its frame.
Tato řešení jsou málo výkonná, s velkým podílem ruční práce, vyžadují rozsáhlou obsluhu, ruční manipulace s těžkými válečky je fyzicky velmi namáhavá. Potíže způsobuje i nerovný terén podél dopravníku.These solutions are poorly performing, with a high amount of manual work, require extensive operation, and manual handling of heavy rollers is physically very strenuous. Uneven terrain along the conveyor also causes problems.
Na mnoha místech není zpravidla dostatečně únosný, rovinný a prostorný pro stabilitu a činnost mobilních prostředků. Všechna ostatní řešení vyžadují konstrukční úpravy stávající konstrukce dopravníku a značný podíl ruční práce obsluhujícího personálu s nízkou produktivitou.In many places it is usually not sufficiently load-bearing, flat and spacious for the stability and operation of mobile devices. All other solutions require design modifications to the existing conveyor design and a high proportion of manual labor by low-productivity operators.
V současné době se však zpravidla vyměňují nosné válečky pásového dopravníku ručně pod zvednutým pásem dopravníku, příkladně pomocí autojeřábu.At present, however, as a rule, the conveyor rollers of the conveyor belt are replaced manually under the raised conveyor belt, for example by means of a mobile crane.
Uvedené nedostatky odstraňuje samohybné zařízení pro výměnu válečků pásového dopravníku s pevně uloženými válečky, sestávající z přímočarého motoru a ze samohybného nosiče, opatřeného manipulačním mechanismem s úchopovou hlavicí a dvojicí sklopných zásobníků, podle vynálezu.These drawbacks are overcome by a self-propelled roller conveyor exchange device with fixed rollers, consisting of a linear motor and a self-propelled carrier provided with a gripper handling mechanism and a pair of hinged containers according to the invention.
Jeho podstata spočívá v tom, že samohybný nosič je ve směru osy pohybu samohybného zařízení posuvně uložen na válečcích pásového dopravníku jednak prostřednictvím odpružených desek a jednak prostřednictvím kloubového mechanismu s vidlicemi.It is based on the fact that the self-propelled carrier is slidably mounted on the rollers of the conveyor belt in the direction of the axis of movement of the self-propelled device on the one hand by means of spring-loaded plates and on the other by a hinge mechanism with forks.
Na samohybném nosiči může být s výhodou ky\’ně uložen manipulační mechanismus prostřednictvím křížového kloubu. Výhodou zařízení podle vynálezu je, že zajištuje hromadnou výměnu nosných válečků, odstraňuje namáhavou práci, zkracuje výluku v provozu pásového dopravníku, snižuje počet pracovníků, zvyšuje bezpečnost práce a umožňuje výměnu válečků pásového dopravníku v obtížně přístupných místech, bez dodatečných úprav vlastního pásového dopravníku, případně terénu podél dopravníku.Advantageously, the manipulation mechanism may be supported on the self-propelled carrier by means of a cross-member. The advantage of the device according to the invention is that it ensures mass replacement of the support rollers, eliminates strenuous work, shortens the lockout in the operation of the conveyor belt, reduces the number of workers, increases work safety and allows replacement of the conveyor rollers in hard to reach places. terrain along the conveyor.
Vynález je blíže objasněn na příkladech jeho provedení, pomocí výkresu, kde obr. 1 značí nárys a obr. 2 příčný řez zařízením pro výměnu válečků.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in more detail by way of example with reference to the drawing in which: FIG. 1 is a front view and FIG.
Samohybný nosič 1 se na odpružených deskách' 22 pohybuje po šikmo uložených nosných válečcích' _3, které jsou součástí samohybného nosiče .1. Pohyb samohybného nosiče 1_ se uskutečňuje pomocí kloubových mechanismů které jsou vybaveny vidlicemi _5, prostřednictvím kterých se zachycují nosných válečků a umožňují tak posunutí samohybného nosiče 1_ v rozsahu je jedné rozteče nosných válečků 2.The self-propelled carrier 1 moves on the suspension plates 22 on inclined support rollers 3, which are part of the self-propelled carrier 1. The movement of the self-propelled carrier 7 is effected by means of articulated mechanisms which are provided with forks 5, by means of which the support rollers are captured and thus allow the displacement of the self-propelled carrier 7 within the spacing of one support roller 2.
Samohybný nosič .1 je dále opatřen manipulačním mechanismem 6. s úchopovou hlavicí 17 pro vyjímání a vkládání všech válečků 2_ v požadovaném místě. Součástí samohybného nosiče _1 je i zásobník' 7 nepoužitých válečků £ se zakládacím mechanismem _8 a zásobník _9 pro odkládání vyjmutých válečků 2_ s transportním mechanismem 10.The self-propelled carrier 1 is further provided with a handling mechanism 6 with a gripping head 17 for removing and inserting all the rollers 2 at a desired location. The self-propelled carrier 1 also comprises a magazine 7 of unused rollers 8 with a loading mechanism 8 and a magazine 9 for storing the removed rollers 2 with a transport mechanism 10.
Přímočarý motor '11 zajišťuje vysunutí manipulovaného válečku' 2. z pracovního místa. Obsluha samohybného nosiče' _1 je na pracovní plošině 12 a pomocí ovládacího panelu '13 řídí činnost všech mechanismů samohybného .nosiče' _1. které jsou ovládány hydraulicky nebo pneumaticky.The straightforward motor '11 ensures the withdrawal of the manipulated roller '2 from the work station. The operator of the self-propelled carrier is on the work platform 12 and controls the operation of all mechanisms of the self-propelled carrier. which are operated hydraulically or pneumatically.
Pracovní prostor je osvětlen reflektory 14. Zdroj tlakové tekutiny je součástí samohybného nosiče' JL. Při výměně nosných válečků' 2 pomocí zařízení podle vynálezu se nejprve běžně užívaným zařízením, například autojeřábem, nadzvedne horní větev pásu '15 a samohybný nosič _1 se pomocí speciálně upraveného zvedacího zařízení umístí na nosné šikmé válečky 2 pásového dopravníku.The working space is illuminated by reflectors 14. The source of the pressurized fluid is part of a self-propelled carrier 11. When replacing the support rollers 2 by means of the device according to the invention, the upper branch of the belt 15 is first lifted by a commonly used device, for example a crane, and the self-propelled carrier 1 is placed on the inclined rollers 2 of the conveyor belt.
Jestliže se výměna provádí na pásovém dopravníku se sejmutým pásem 15, postačí uložit samohybný nosič _1 pomocí auto jeřábu na nosné čikmé válečky 2 dopravníku. V případě, že samohybný nosič _1 vybaven vlastním zdrojem tlakové tekutiny, připojení se ke zdroji elektrického proudu.If the replacement is carried out on a belt conveyor with the belt 15 removed, it is sufficient to place the self-propelled carrier 1 by means of an auto crane on the inclined rollers 2 of the conveyor. In case the self-propelled carrier 1 is equipped with its own source of pressure fluid, it is connected to a source of electric current.
Pomocí ovládacího panelu 13 a kloubového mechanismu £ se samohybný nosič _1 přemístí po nosných válečcích 2_ v podélném směru na pracovní místo. Pomocí manipulačního mechanismu 6_, s hlavicí 17, se uchopí váleček 2_, vyjme se z uložení a přemístí se do manipulačního prostoru 16, potom se vysune transportní mechanismus 10, úchopová hlavice 17 uvolní váleček 2 a ten se vlivem vlstní hmostnosti odvalí do zásobníku 2 vyjmutých válečků 2.By means of the control panel 13 and the articulated mechanism 6, the self-propelled carrier 1 is moved along the support rollers 2 in the longitudinal direction to the work station. By means of the handling mechanism 6, with the head 17, the roller 2 is gripped, removed from the bearing and moved into the handling space 16, then the transport mechanism 10 is extended, the gripping head 17 releases the roller 2 and rolled into the magazine 2 due to weight. rollers 2.
Transportní mechanismus 10 se opět zasune. Po uvolnění manipulačního prostoru 16 se vysune zakládací mechanismus _8 s novým válečkem _2, který převezme úchopová hlavice' 17 manipulačního mechanismu £.The transport mechanism 10 is retracted. After release of the handling space 16, the loading mechanism 8 is extended with a new roller 2, which takes over the grip head 17 of the handling mechanism 6.
Manipulační mechanismus 6 vloží tento váleček 2_ na dříve uvolněné místo do uložení. Potom se úchopová hlavice 17 vrátí do manipulačního prostoru 16. Při manipulaci se šikmo, uloženými válečky 2 je postup činnosti všech mechanismů stejný s tím rozdílem, že manipulační mechanismus' 6_ se natočí v křížovém kloubu 18, pomocí mechanismu 19 do směru kolmém vůči vyjímanému nosnému válečku 2·The handling mechanism 6 inserts the roller 2 into a previously free space in the housing. Then, the gripping head 17 returns to the handling space 16. In the handling of the inclined supported rollers 2, the operation of all the mechanisms is the same except that the handling mechanism 16 is rotated in the cross-joint 18 by the mechanism 19 in a direction perpendicular to the removed carrier. roller 2 ·
Po výměně nosných válečků' 2 v daném pracovním místě přemístí se samohybný nosič' 1_ pomocí kloubového mechanismu 4. o jednu rozteč nosných válečků' 2_, to je do sousedního pracovního místa.After replacement of the support rollers 2 at a given workstation, the self-propelled support 7 is displaced by the articulated mechanism 4 by one pitch of the support rollers 2, i.e. to the adjacent workstation.
Tímto způsobem samohybný nosič _1 pracuje tak dlouho, dokud nevyčerpá zásobu válečků, uloženou v zásobníku' 2 nepoužitých válečků' 2_, respektive nenaplní zásobník'2 vyjmutých Válečků 2·In this way, the self-propelled carrier 1 operates until it exhausts the supply of rollers stored in the magazine 2 of the unused rollers 2 or the magazine 2 of the removed rollers 2, respectively.
Potom se zásobník 9. vyjmutých válečků 2 překlopí do polohy 20, vysune se transportní mechanismus 10 a pomocí přímočarého motoru 11 se použité válečky 2 postupně vysunou mimo dopravník.Then, the magazine 9 of the removed rollers 2 is swiveled to position 20, the transport mechanism 10 is extended, and by means of a rectilinear motor 11 the used rollers 2 are gradually pushed out of the conveyor.
Zásobník 2 nepoužitých válečků 2 se plní ve sklopené poloze 21 novými válečky 2.The unused rollers container 2 is filled in the stowed position 21 with new rollers 2.
Po ukončení plnění se zásobník 2 nepoužitých válečků' 2 a zásobník' 2 vyjmutých válečků' 2 vrátí do původní polohy a výměna nosných válečků'2 pokračuje výše uvedeným způsobem.Upon completion of filling, the unused rollers container 2 and the removed rollers container 2 are returned to their original position and the replacement of the support rollers 2 continues as described above.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS831457A CS238109B1 (en) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Self-propelled device for changing the conveyor rollers with fixed rollers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS831457A CS238109B1 (en) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Self-propelled device for changing the conveyor rollers with fixed rollers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS145783A1 CS145783A1 (en) | 1984-06-18 |
| CS238109B1 true CS238109B1 (en) | 1985-11-13 |
Family
ID=5348998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS831457A CS238109B1 (en) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Self-propelled device for changing the conveyor rollers with fixed rollers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS238109B1 (en) |
-
1983
- 1983-03-02 CS CS831457A patent/CS238109B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS145783A1 (en) | 1984-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4281955A (en) | Method and apparatus for unloading bulk mail vans | |
| US5577597A (en) | Work transport system including pallet transport apparatus | |
| US3853230A (en) | Loader/unloader conveyor system | |
| US4065012A (en) | Low lift truck | |
| US4863335A (en) | Automatic guided vehicle roll-handling system | |
| US3715046A (en) | Carriage with vertically and horizontally shiftable mast and carrier | |
| FI86976B (en) | BEHANDLINGSANORDNING FOER CONTAINERS, LASTPLATTFORMER ELLER MOTSVARANDE. | |
| US3438525A (en) | Apparatus and method for handling a load supported on a pallet | |
| EP2368818A1 (en) | Magazine for a bar loader | |
| US3426922A (en) | Order picking mechanism | |
| US3513991A (en) | Apparatus for loading bagged mail from a loading dock into a highway vehicle | |
| US3455476A (en) | Attachment for lift truck | |
| CN213140667U (en) | Automatic loading mechanism | |
| HU202600B (en) | Machine chain movable on track for drawing-in as well as out crossties | |
| GB2244465A (en) | A device for receiving pelletized stacks of sheet material end feeding the stacks into a packaging machine | |
| EP0000321A1 (en) | Load handling apparatus for loading and unloading of transport vehicles | |
| US4400130A (en) | Method and apparatus for handling and transporting a load | |
| US5490753A (en) | Roll on roll off device | |
| EP0116152A2 (en) | Device for storing and collecting elongated articles | |
| US4135631A (en) | Freight train | |
| CS238109B1 (en) | Self-propelled device for changing the conveyor rollers with fixed rollers | |
| CA2201547A1 (en) | Transport apparatus for vertically moving objects and method | |
| US5087166A (en) | Handling vehicle for printed product reels | |
| CN216835489U (en) | Multilayer goods shelves business turn over turnover platform | |
| JPH06298497A (en) | Tire conveyor |