CS238105B1

CS238105B1 - Clamping device with two pairs of chuck jaws

Info

Publication number: CS238105B1
Application number: CS829021A
Authority: CS
Inventors: Karel Prikryl
Original assignee: Karel Prikryl
Priority date: 1982-12-10
Filing date: 1982-12-10
Publication date: 1985-11-13
Also published as: CS902182A1

Abstract

Upínací zařízení kompenzující i nepřesnosti upínacích rozměrů je určeno pro těžké obrobky na upínacích deskách obráběcích strojů. Pohybový mechanismus upínacích čelistí má dvě tělesa opatřená dvojicemi zámků šikmo skloněných k rovině pohybu upínacích suvnic. Tyto zámky jsou se suvnicemi spojeny táhly. Zámky základního tělesa mají povrchové přímky protínající se na jeho ose nad rovinou pohybu suvnic a zámky druhého tělesa, vsazeného souose v základním tělese, majj průsečík svých povrchových přímek pod touto rovinou. Při spojení jednoho tělesa s pístem a druhého válce jsou obě tělesa vůči sobě opačně přesouvána a ve štejném smyslu vyvozují radiální pohyby upínacClamping devices to compensate for inaccuracies The clamping dimensions are for heavy duty workpieces on clamping plates of machine tools machines. Movement mechanism of clamping jaws has two bodies provided with pairs of locks inclined to the plane of movement of the clamping devices suvnic. These locks are with shells linked rods. Base body locks have a surface line intersecting its axis above the plane of movement of the skewers and the locks of the other body embedded coaxially in the base body have an intersection of their surface lines below this plane. When joining a single solid with the piston and the second cylinder are both bodies opposite to each other and in the same meaning radial movements of the clamp

Description

Předmět vynálezu se vztahuje na upínací zařízení se dvěma dvojicemi upínacích čelistí, které jsou stavitelně uchytitelné na upínacích suvnicích uložených přesuvně v upínací desce a jsou ovladatelné prostřednictvím šikmo k nim postavených zámků osovým pohybem silového ústrojí.The present invention relates to a clamping device with two pairs of clamping jaws that are adjustable to be clamped on clamping shells mounted in sliding form in the clamping plate and can be actuated by means of the inclined locks by axial movement of the force device.

Taková upínací zařízení se obvykle používají u těžších obráběcích strojů, zejména u svislých soustruhů. Protože se na takových strojích opracovávají těžké obrobky, je třeba při konstrukci upínacího zařízení vždy počítat s odchylkami od válcovitosti ploch, za které se takové obrobky mají při opracovávání upínat.Such clamping devices are generally used in heavier machine tools, especially in vertical lathes. Since heavy workpieces are machined on such machines, deviations from the cylindrical surface for which such workpieces are to be clamped during machining must always be taken into account when designing the clamping device.

Kompenzace takových nepřesností polotovarů se proto řeší vložením pružných členů do upínacího ústrojí, což přirozeně celý systém upínání komplikuje a vedle toho způsobuje nerovnoměrné zatížení všech čtyř upínacích čelistí.Compensation of such inaccuracies of the blanks is therefore solved by inserting the elastic members into the clamping device, which naturally complicates the entire clamping system and in addition causes an uneven load on all four clamping jaws.

Účelem vynálezu je odstranit tyto nedostatky dosavadních konstrukcí upínacích zařízení pro těžké obrobky na upínacích deskách obráběcích strojů.The purpose of the invention is to overcome these drawbacks of the prior art clamping devices for heavy workpieces on the clamping plates of machine tools.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že u upínacího zařízení se čtyřmi upínacími čelistmi, ovladatelnými dvěma dvojicemi šikmo k nim postavených zámků, je každá z obou dvojic zámků pro pohybové spojení s navzájem protilehlými upínacími suvnicemi uspořádána v samostatném tělese a obě taková navzájem souosá tělesa - jedno základní a druhé v něm vsazené - jsou vůči sobě navzájem'souose přesuvná ve směru kolmém k rovině pohybu upínacích suvnic, přičemž průsečík povrchových přímek šikmých zámků jednoho tělesa je podle této roviny pohybu upínacích suvnic zrcadlově postaven vzhledem k průsečíku povrchových přímek šikmých zámků druhého tělesa, zatímco vnější plochy obou těchto těles jsou válcové se stejným průměrem a obě části těchto těles, v nichž jsou uspořádány zámky, jsou spolu ve volném styku rovinnými, navzájem kolmými stěnami rovnoběžnými s dělicími - na sebe kolmými - rovinami proloženými mezi spolu sousedícími zámky společnou osou těchto těles a v těsném styku paralelními - se společnou osou obou těles rovnoběžnými rovinami - které jsou současně rovnoběžné s rovinou souměrnosti dvojice zámků vsazeného tělesa.SUMMARY OF THE INVENTION In a clamping device with four clamping jaws operable by two pairs of inclined locks, each of the two pairs of locks for movement connection with mutually opposing chucks is arranged in a separate body and both such coaxial bodies - one such coaxial body they are displaceable relative to one another in a direction perpendicular to the plane of movement of the clamping bolts, the intersection of the surface lines of the sliding locks of one body being mirrored with respect to the intersection of the surface lines of the sliding locks of the other body, whereas the outer surfaces of the two bodies are cylindrical with the same diameter and the two parts of the bodies in which the locks are arranged are in free contact with each other by planar, mutually perpendicular walls parallel to the dividing - perpendicular - planes interposed between adjacent locks by a common axis of these bodies and in close contact parallel - parallel to the common axis of both bodies by parallel planes - which are simultaneously parallel to the plane of symmetry of the pair of locks of the inserted body.

Dále je podstatným znakem vynálezu také to, že základní těleso s jednou dvojicí zámků je v upínací desce uloženo suvně svou spodní části, zatímco jeho hořejší válcovitá část, v níž je vypracována zmíněná dvojice protilehlých zámků, je v upínací desce uložena s radiál ní vůlí, přičemž je pod upínací deskou svým spodním čelem pevně spojeno s víkem uzavřeného pracovního válce, zatímco vsazené těleso s druhou dvojicí opačně skloněných zámků je přes osový otvor základního tělesa spojeno s pístnicí pístu uzavřeného v tomto pracovním válci.It is furthermore an essential feature of the invention that the base body with one pair of locks is slidably mounted in the clamping plate with its lower part, while its upper cylindrical part, in which the said pair of opposing locks is worked, is supported with radial clearance in the clamping plate. wherein, under the clamping plate, its lower face is rigidly connected to the lid of the closed working cylinder, while the insert body with the second pair of oppositely inclined locks is connected to the piston rod of the piston enclosed in the working cylinder through the axial opening of the base body.

Dále je význačné i to, že šířka styčných rovin ve směru společné osy obou těles je u základního tělesa větší než výšky vsazeného tělesa.It is also significant that the width of the contact planes in the direction of the common axis of the two bodies in the base body is greater than the height of the inserted body.

Výhoda provedení upínacího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že bez jakýchkoliv pružných prvků zabezpečuje rovnoměrné rozložení upínací síly v každé dvojici upínacích čelistí i za předpokladu, že upínaná část obrobku není kruhová a její upínací rozměry u jednotlivých ža sebou v sérii opracovávaných obrobcích kolísají.An advantage of the embodiment of the clamping device according to the invention is that, without any elastic elements, it ensures a uniform distribution of the clamping force in each pair of clamping jaws, even if the clamped part of the workpiece is not circular and its clamping dimensions vary from one workpiece to the other.

Blíže vynikne tato výhoda z popisu jednoho z příkladů konkrétního provedení vynálezu, které je znázorněno na výkrese, na němž na obr. 1 je osový řez vedený podstatnými prvky upínacího zařízení s vynecháním o sobě známých suvnic, na které se stavitelně uchycují upínací čelisti, na obr. 2 je částečný půdorysný pohled na tělesa se šikmými zámky k ovládání suvnic a na obr. 3 je částečný řez vedený linií. A-A vyznačenou na obr. 1.More particularly, this advantage will be apparent from the description of one example of a particular embodiment of the invention, which is shown in the drawing, in which FIG. 1 is an axial section through essential elements of the clamping device, omitting the known sprockets on which the clamping jaws are adjustable. Fig. 2 is a partial plan view of the bodies with oblique locks for operating the slide rails; and Fig. 3 is a sectional view taken along a line. A-A shown in FIG. 1.

Jak vyplývá z uvedených podstatných znaků vynálezu, je upínací zařízení se dvěma dvojicemi upínacích čelistí sestaveno ze dvou souosých těles, totiž ze základního tělesa 1_ a ze vsazeného tělesa 2 /obr. 1/.According to the essential features of the invention, the clamping device with two pairs of clamping jaws is composed of two coaxial bodies, namely the base body 7 and the insert body 2 / FIG. 1 /.

Každé z těchto těles _1, 2_ je opatřeno dvojicí protilehlých zámků 3, £ /obr. 1, 2, 3/, které jsou šikmo skloněny vzhledem k rovině 5, pohybů neznázorněných upínacích suvnic v upínací desce 6, např. v otočné upínací desce svislého soustruhu, nakterou se upínají rovněž neznázorněné obrobky.Each of these bodies 1, 2 is provided with a pair of opposing locks 3, 6 / FIG. 1, 2, 3) which are inclined relative to the plane 5 of the movements of the clamping shells (not shown) in the clamping plate 6, e.g. in the rotary clamping plate of a vertical lathe, the workpieces (not shown) are also clamped.

Vedle toho, že jedno těleso je vloženo v druhém, obě tělesa se od sebe odlišují orientací svých zámků. Zatímco např. u základního tělesa' l_ je průsečík' povrchových přímek £ zámků _3 nad rovinou pohybů upínacích suvnic, je průsečík 9, povrchových přímek 10 /na řezu v obr. 1 je vyznačena pouze jedna povrchová přímka 10/ zámků 4. vsazeného tělesa 2 pod touto rovinou 5..In addition to having one body inserted in the other, the two bodies differ from each other by the orientation of their locks. For example, in the base body 1, the intersection of the surface lines 5 of the locks 3 is above the plane of movement of the clamping rails, the intersection 9 of the surface lines 10 / in the section in FIG. below this plane 5 ..

Obedně se tedy dá říci, že průsečík povrchových přímek dvojice šikmých zámků jednoho tělesa je podle této roviny 5. pohybů upínacích suvnic zrcadlově postaven vzhledem k průsečíku povrchových přímek šikmých zámků druhého tělesa.Thus, it can be said that the intersection of the surface lines of the pair of oblique locks of one body is mirrored with respect to this intersection plane of the clamping bolts 5 relative to the intersection of the surface lines of the oblique locks of the other body.

Vnější plochy 11 základního tělesa £ a vnější plochy 12 vsazeného tělesa 2 /obr. 2/ jsou válcové a obě části těchto těles l,, 2., v nichž jsou uspořádány zámky 3., j4, mají stejný průměr a jsou spolu ve volném styku.The outer surfaces 11 of the base body 8 and the outer surfaces 12 of the insert body 2 / FIG. 2) are cylindrical and the two parts of these bodies 1, 2, in which the locks 3, 14 are arranged, have the same diameter and are in free contact with each other.

To znamená, že mezi jejich styčnými plochami je vůle. Tento volný styk je omezen rovinnými, navzájem kolmými stěnami l'3a, 13b a l'4a, 14b, které jsou rovnoběžné s dělicími rovinami G, H /obr. 2/ navzájem na sebe kolmými a proloženými mezi spolu sousedícími zámky 2,' A společnou osou '15 obou těles _1, 2.This means that there is a play between their faces. This free contact is limited by planar, mutually perpendicular walls 13a, 13b and 14a, 14b that are parallel to the dividing planes G, H / FIG. 2) perpendicular to each other and interleaved between adjacent locks 2, 'A' by the common axis '15 of the two bodies 1, 2.

Kromě tohoto volného styku je mezi oběma tělesy £, 2. ještě styk těsný, který však umožňuje v rámci vůle mezi stěnami 13a a 13b, 14a a 14b relativní příčný přesuv jednoho tělesa vůči druhému.In addition to this free contact, there is still a close contact between the two bodies 6, 2, which, however, allows a relative transverse displacement of one body relative to the other within the clearance between the walls 13a and 13b, 14a and 14b.

V provedení znázorněném na výkrese je to umožněno suvným příčným uložením vsazeného tělesa' £ v základním tělese £. K tomu účelu jsou obě tělesa £, £ spolu v těsném, ale osové a příčné přesouvání umožňujícím, styku navzájem paralelními, se společnou osou 15 rovnoběžnými rovinami' 16 /obr. 2/, které jsou současně rovnoběžné s rovinou souměrnosti 17 dvojice protilehlých zámků 4. vsazeného tělesa £.In the embodiment shown in the drawing, this is made possible by the sliding transverse mounting of the insert body 6 in the base body 6. To this end, the two bodies 6, 6 are in close but axial and transverse displacement to allow contact parallel to one another, parallel to the common axis 15, as shown in FIG. 2), which are simultaneously parallel to the plane of symmetry 17 of the pair of opposing locks 4 of the insert body.

Tato vzájemná spojení umožňují tedy oběma tělesům £,^: £ i jejich vzájemnou osovou přesuvnost ve směru kolmém k rovině 5, pohybů upínacích suvnic, neboř jejich společná osa' 15. je k této rovině' £ kolmá.The interconnections thus allow both bodies ^£,: £ their mutual axis of displacement in a direction perpendicular to the plane 5, the movement of clamping suvnic, monoperoxycarbonate or their common axis 15. The features of the plane "perpendicular £.

Tato osová přesuvnost je ve směru společné osy 15 obou těles £,' £ zabezpečována vedením vsazeného tělesa £ ve styčných rovinách 16 společných i základnímu tělesu £, jejichž šířka V2 ve směru osového pohybu je u základního tělesa £ větší než výška V vsazeného tělesa £ /obr. 1/.This axial displaceability is provided in the direction of the common axis 15 of the two bodies 6, 7 by guiding the inserted body 6 in the contact planes 16 common to the base body 6, whose width V2 in the direction of axial movement is greater than the height V of the body. giant. 1 /.

Vlastní osové relativní posouvání základního tělesa £ a vsazeného tělesa £ je prováděno silovým ústrojím sestávajícím z uzavřeného pracovního válce 18 /obr. 1/ a v něm uzavřeného pístu '19.The actual relative displacement of the base body 4 and the inserted body 4 is performed by a force assembly consisting of a closed working cylinder 18 / FIG. 1 / and the piston 19 closed therein.

Základní těleso £ je svou spodní válcovitou částí o menším průměru než jeho část opatřena zámky 3 uloženo suvně v upínací desce 6 a je svým spodním čelem pod upínací deskou'£ pevně spojeno šrouby 25 s víkem uzavřeného pracovního válce 18.The base body 6, with its lower cylindrical part of smaller diameter than the part provided with locks 3, is slidably mounted in the clamping plate 6 and is fixed by its bottom face under the clamping plate 6 by bolts 25 to the lid of the closed working cylinder 18.

Naproti tomu vsazené těleso £ s druhou dvojicí opačně skloněných zámků £ je přes osový otvor základního tělesa .1 spojeno centrálním šroubem 26 s pístnicí '20 pístu 19. Síla vyvozující vzájemné přesouvání základního tělesa £ a v něm vsazeného tělesa £ je vytvářena tlakovým prostředím, které je do pracovního válce 18 nad, případně pod píst 19 přiváděno kanály 21,' 22 z rozvaděče 23, připojeného hadicemi 27 /na výkresu zakreslena jen jedna, ostatní naznačeny jen osami/ s nezakresleným řídicím šoupátkem.On the other hand, the insert body 6 with the second pair of oppositely inclined locks 6 is connected via an axial opening of the base body 1 to the piston rod 20 by a central screw 26. The force exerting relative displacement of the base body 6 and the body 5 is inserted therein. only one channel is drawn into the working cylinder 18 above or below the piston 19 from the distributor 23 connected by hoses 27 / in the drawing, the others indicated only by axes / with the control slide not shown.

Mezi zámky 2» i základního tělesa 2 a vsazeného tělesa 2 a vlastními suvnicemi, které nejsou na výkrese zakresleny,' ale jsou pohyblivé v rovině 2 /obr. 1/, jsou uspořádána táhla 24 /obr. 1/ která jsou jedním koncem spojena se zámky 3_, _4 a druhým koncem jsou uchycena v suvnici.Between the locks 2 and the base body 2 and the insert body 2 and their own sprockets, which are not shown in the drawing but are movable in the plane 2 / FIG. 1), rods 24 are provided. 1) which are connected with one end to the locks 3, 4 and the other end are retained in the slide.

Proto je vždy jeden jejich konec opatřen protitvarem příslušného zámku 2 případně 2 a druhý konec závěsem pro spojení se suvnici. Aby se táhla 24 dala snadno zavádět do zámků 2 základního tělesa 2 a také z důvodů usnadnění výroby těchto zámků 3, které mají tvar písmene T, je v základním tělese 2 mezi jeho zámky 2 ^a jako válcovitou částí vedenou v upínací desce £, provedeno vybrání M.Therefore, one end of each is provided with a counter-shape of the respective lock 2 or 2 and the other end is hinged for connection to the connecting rod. In order to allow the rods 24 to be easily inserted into the locks 2 of the main body 2 and also to facilitate the manufacture of these T-shaped locks 3, a recess is provided in the main body 2 between its locks 2 ^and as a cylindrical part. M.

Shora je osový otvor v upínací desce 6_, který umožňuje vsazování a vůbec montáž upínacího zařízení, t j. základního tělesa 2' vsazeného tělesa 2 a jejich spojení s táhly 24, zakryt plochým víkem 28, chránícím toto ústrojí před znečištěním třískami vznikajícími při obrábění a případně používanou chladicí kapalinou. Právě z tohoto důvodu je víko 28 také opatřeno těsnicím kroužkem 29.Above is an axial bore in the clamping plate 6 which allows insertion and assembly of the clamping device, i.e. the base body 2 'of the insert body 2 and their connection with the rods 24, covered by a flat cover 28 protecting the device from contamination by chips caused by machining. coolant, if any. For this reason, the cover 28 is also provided with a sealing ring 29.

Činnost popsaného upínacího zařízení je v základních znacích obdobná jako u dosud známých upínacích zařízení, u nichž jsou upínací čelisti stavitelně uchytltelné ;na suvnicích spojených táhly se šikmo skloněnými zámky vlastních upínacích těles, jejichž'osový pohyb je zámkem převáděn na kolmý pohyb suvnic s upínacími čelistmi.The operation of the described clamping device is similar in principle to that of the known clamping devices in which the clamping jaws are adjustable to be clamped by means of rods with obliquely inclined locks of their own clamping bodies whose axial movement is converted by the lock into perpendicular movement of the clamping jaws .

V daném případě nová konstrukce upínacího zařízení však vnáší do činnosti nové a účinnější prvky. Vytvořením dvou dvojic protilehlých zámků, každé na jednom samostatném tělese a vzájemnou pohybovou vazbou těchto těles dochází však k omezeně nezávislé funkci každé z upínacích dvojic suvnic s upínacími čelistmi.In the present case, however, the new design of the clamping device introduces new and more efficient elements. However, by providing two pairs of opposing locks, one on a separate body and the relative movement of these bodies, the two independent pairs of clamping jaws with clamping jaws function independently.

I když tu jde o určité omezení, neznamená to, že běžné rozdíly v upínacích rozměrech sériově obráběných a tedy zařízením upínaných součástí nejsou popsanou konstrukcí bez přestavování čelistí na suvnicích kompenzovány.Although this is a limitation, this does not mean that the common differences in the clamping dimensions of the machined and hence the clamped components are not compensated by the described construction without rearrangement of the jaws on the slide rails.

Tlakové prostředí, které je vpuštěno do uzavřeného pracovního válce 18 - aĚ už před či za jeho píst 19 - vyvolá relativní přesun válce 13 a pístu 22.' úili i základního tělesa 2 a v něm vsazeného tělesa2.The pressure environment which is admitted into the closed working cylinder 18 - before or after its piston 19 - causes a relative displacement of the cylinder 13 and the piston 22. ' the base body 2 and the body 2 inserted therein.

V důsledku šikmosti zámků 2 ^a J. úojde k radiálním pohybům táhel 2 4 a to ve stejných smyslech od nebo ke středu upínací desky £, podle toho v jakém smyslu dojde k relativním pohybům pracovního válce '18 a jeho pístu '19.Due to the inclination of the locks 2 ^and 1 ^, radial movements of the rods 24 occur in the same senses from or to the center of the clamping plate 6, depending on the relative movements of the working cylinder 18 and its piston 19.

To záleží přirozeně na poloze neznázorněného řídicího šoupátka, které přivádí tlakové prostředí některou z hadic 27 přes rozvaděč 23 a jeden z obou kanálů '21, 22 do prostorů nad nebo pod píst 22· 'This naturally depends on the position of the control valve (not shown), which supplies the pressure environment through one of the hoses 27 via the distributor 23 and one of the two channels' 21, 22 to the spaces above or below the piston 22 ''.

Proto také smysly pohybů táhel 24 jsou na obr. 1 označeny oboustrannou šipkou 30. Konečně - v jednom smyslu pohybu táhel půjde vždy o upínání a v druhém smyslu o uvolňování obrobku.Therefore, the senses of the movements of the rods 24 are indicated in FIG. 1 by a double-sided arrow 30. Finally, in one sense the movement of the rods will always be a clamping and in the other a release of the workpiece.

Který smysl platí pro upínání a který pro uvolňování je odvislé od toho, zda je obrobek upínán zevnitř či z vnějšku.Which sense applies to clamping and which releases depend on whether the workpiece is clamped from the inside or from the outside.

Má-li se obrobek upínat za vnějšek, tj. radiálním pohybem táhel 24 ke středu upínací desky 2 od jejího vnějšího obvodu, musí být tlakové prostředí řízeno pod píst 22' · vstupním kanálem, bude v tomto případě kanál 22.If the workpiece is to be clamped externally, i.e. by the radial movement of the rods 24 towards the center of the clamping plate 2 from its outer circumference, the pressure environment must be controlled below the piston 22 'through the inlet channel, in this case the channel 22.

Tím se bude píst 19 vůči uzavřenému pracovnímu válci 18 pohybovat tak, že bude zvětšovat prostor pod pístem 19 a ze zmenšujícího se prostoru nad pístem '19 bude prostředí vytla5 čováno přes kanál 21, který bude ve funkci kanálu výstupního. Vzhledem k rovině 5_ pohybů táhel' 24 bude se tedy základní tělesa _1 pohybovat dolů, zatímco v něm vsazené těleso 2^ se bude pohybovat směrem vzhůru.As a result, the piston 19 will move relative to the closed working cylinder 18 so as to increase the space below the piston 19, and from the decreasing space above the piston 19, the environment is forced out through the channel 21, which will function as the outlet channel. Accordingly, with respect to the plane of movement of the rods 24, the base body 1 will move downwards while the body 2 inserted therein will move upwards.

Přes rozdílnost smyslu sklonu zámků 3 a i obou těles _1, 2. dochází ke stejnému smyslu pohybu táhel' 24, a£ jsou ovládány základním tělesem JL, či vsazeným tělesem 2, protože jejich relativní pohyby mají také opačné smysly.Despite the different sense of inclination of the locks 3 and both bodies 1, 2, the same sense of movement of the rods 24 occurs and they are controlled by the base body 11 or the body 2, since their relative movements also have opposite senses.

I Pohyb táhel 24 všech čtyř suvnic s upínacími čelistmi směřuje tedy do středu upínací desky 6. V případě určitých odchylek od rozměrů upínaného obrobku dochází také k příčnému pohybu vsazeného tělesa' 2, zatímco základní těleso' 1 je nuceno svým vedením v upínací desce £ zachovávat'svou radiálně neměnnou polohu.The movement of the rods 24 of the four jaws with the clamping jaws is thus directed towards the center of the clamping plate 6. In the case of certain deviations from the dimensions of the workpiece to be clamped, the insert body 2 also transversely moves the base body 1. its radially fixed position.

Tato příčná přesuvnost vsazeného tělesa 2_ kompenzuje tolerované odchylky od ideálních rozměrů obrobku v místech jeho upínání, aniž by se do upínacího ústrojí vkládaly pružné prvky.This transverse displaceability of the insert body 2 compensates for tolerated deviations from the ideal dimensions of the workpiece at the clamping points without the insertion of elastic elements into the clamping device.

Při upínání za vnitřek obrobku musí být tlakové prostředí do pracovního válce '18 řízeno opačnou cestou, tj. vstupním kanálem bude v tomto případě kanál 21 a výstupním kanálem kanál' 22.When clamping beyond the interior of the workpiece, the pressure environment into the working cylinder 18 must be controlled in the opposite way, i.e. the inlet channel in this case will be channel 21 and the outlet channel will be channel 22.

Funkce zařízení je analogická funkci popsané pro případ upínání za vnějšek obrobku.The function of the device is analogous to that described for clamping outside the workpiece.

Tak jak se obrací smysly relativních pohybů pracovního válce 18 a pracovního pístu '19, tak se obracejí 1 smysly pohybů táhel' 24.As the senses of the relative movements of the working cylinder 18 and the working piston 19 are reversed, the 1 senses of the linkage movements 24 are reversed.

Z toho· důvodu je pro vyjádření smyslů pohybů pracovního válce '18 na obr. 1 použito obousměrné šipky '31.For this reason, a two-way arrow '31 is used to express the senses of the movement of the working roller '18 in FIG.

Popsaný příklad provedení nalezne použití i u stacionárních upínacích desek nebo u desek jinak v rovině pohyblivých přesto, že je zde popisován v použití u soustruhů.The described exemplary embodiment finds use also in stationary clamping plates or in plates otherwise movable in the plane, although it is described herein for use in lathes.

Proto v takových případech půjde pouze o změnu rozváděče 23, který je v popsaném provedení řešen jako rozváděč rotační.Therefore, in such cases it will only be a change of the distributor 23, which in the described embodiment is designed as a rotary distributor.

Claims

Clamping device with two pairs of clamping jaws adjustable on clamping bolts movable in a clamping plate and operable by means of inclined locks by axial movement of a power train and intended for clamping heavy workpieces on machine tools, eg on vertical lathes, characterized by: that each pair of the two deaths (3, 4) for movement connection with mutually opposing clamping rails is arranged in a separate body (1, 2), which are coaxial to one another, one of which is the base body (1) and the other is the body (2) and are displaceable relative to one another in a direction perpendicular to the plane (5) of the clamping bolt movements, the intersection (7) of the surface lines (8) of the inclined locks (3) of the base body (1) being mirrored according to this plane (5). relative to the intersection (9) of the surface lines (10) of the inclined locks (4) of the insert body / 2 / whereas the outer surfaces (11, 12) of the two bodies (1, 2) are cylindrical with the same diameter and the two parts of the bodies (1, 2) in which the locks (3, 4) are arranged are in planar contact with each other perpendicular walls (13a, 13b, 14a, 14b) parallel to the dividing planes (G, H), mutually perpendicular to each other and interposed between the interlocking adjacent locks (3, 4) by a common axis (15) of these bodies (1, 2) and in close contact with parallel, common axis (15) of the two bodies (1, 2) parallel to the planes (16), which are simultaneously parallel to the plane of symmetry (17) of the pair of locks (4) of the insert body (2). °

Clamping device according to claim 1, characterized in that the base body (1) with one pair of locks (3) is mounted in the clamping plate (6) by its lower part while its upper cylindrical part is in the clamping plate (6) It is mounted with radial clearance and is fixed under its clamping plate (6) by its lower face with the cover of the closed working cylinder (18), while the insert body (2) with the second pair of oppositely inclined locks (4) is through the axial opening of the base body (1). connected to the piston (20) of the piston (19) enclosed in the working cylinder (18).

Clamping device according to Claims 1 and 2, characterized in that the width (V2) of the contact planes (16) in the direction of the common axis (15) of the two bodies (1, 2) is greater than the height (V) of the base body (1). of the insert body (2).