CS237559B1 - Zapojení k plynulé regulaci otáček elektromotorů zapojených za sebou - Google Patents

Abstract

Vynález se týká plynulé regulace otáček alespoň dvou elektromotorů, zapojených za sebou a používaných u zařízení provádějících přenos určitého média, jako je např. pás textilního materiálu, fólie apod. Zapojení je vyznačeno tím, že motory s regulátory jsou vzájemně propojeny optickými zpětnými vazbami, vytvořenými fotoodporem,- připojeným k regulátoru. Fotoodporu je přiřazen konpenzátor, zavěšený na rotačním válečku a žárovka.

Description

Vynález se týká plynulé regulace otáček elektromotorů zapojených za sebou. Dosud plynulá regulace otáček většího počtu motorů, zapojených za sebou a používaných u různýoh zařízení k pohonu ústrojí, provádějícího přenos určitého média, jako je např. kontinuální pás textilního materiálu, fólie apod., které v průběhu technologického zpracování mění své fyzikálně-mechanické vlastnosti, prováděla pomocí složitých zapojení, obsahujících tachodynama a další elektronické prvky.

Složitost zapojení, vedoucí k častým poruchám a vysoké náklady však omezovaly rozsah použití a částečně snižovaly technologickou účinnost zařízení.

Tyto nevýhody odstraňuje systém zapojení podle vynálezu, který spočívá v tom, že motory s regulátory jsou vzájemně propojeny optickými zpětnými vazbami, vytvořenými fotoodpory, připojenými k regulátorům.

Fotoodporům jsou přiřazeny kompenzátory, zavěšené na rotačních válečcích,a žárovky, žárovky regulovaného systému jsou vzájemně paralelně propojeny a jsou spojeny s potenciometrem pro změnu intenzity svitu.

Každému elektromotoru je takto přiřazena optická zpětná vazba, kterou tvoří fotoodpor, kompenzátor svitu žárovky a žárovka. Kompenzátor je mechanicky spojen s médiem a reaguje na změny jeho fyzikálně mechanických vlastností zastíněním anebo odstíněním žárovky, jejíž svit dopadá na fotoodpor, spojený s regulátorem. Prostřednictvím regulátoru se reguluje počet otáček elektromotoru.

Výhody tohoto regulačního zapojení spočívají v tom, že vzhledem k jednoduchosti se dosahuje vyšší spolehlivosti zařízení, snížení nákladů a úspor elektrické energie. Výhodné je použití optické zpětné vazby systému k regulaci příslušného jednotlivého motoru, i k regulací všech motorů celého systému současně.

Výhodné je také to, že každý jednotlivý regulovaný celek, tvořený motorem s regulátorem a optickou zpětnou vazbou, je galvanicky oddělen od ostatních celků, takže se snižuje . riziko lavinového poškození všech ostatních celků v případě elektrické havárie.

Zapojení podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresu, kde médium 2 je vedeno přes válce 2, 2» 1 poháněné motory Ml, Í12., M3 s regulátory £1» D2, D3. Regulaci otáček motorů zajišťují prostřednictvím regulátorů optické zpětné vazby, vytvořené mezi žárovkami žl,

Ž2, Ž3 a fotoodpory RF1, RF2, RF3, spojenými s regulátory £2' £2.» D3.

Intenzita osvitu fotoodporů se mění pomocí kompenzátorů £1» ~*3, které jsou kapkovitého tvaru a jsou volně zavěšeny na volně uložených rotačních válečcích £, £, přes které je vedeno médium 2·

Žárovky žl, Ž2, Ž3 všech zpětných vazeb jsou vzájemně paralelně propojeny a jsou spojeny s potenciometrem PO, kterým se nastavuje počáteční intenzita svitu všech žárovek.

£ označuje přívod napětí k potenciometru PO.

Plynulá regulace otáček elektromotorů, zapojených za sebou probíhá takto:

Médium 2 nesené válci £, £, £ a vedené přes volně uložené rotační válečky £, £ mění vlivem technologických podmínek své mechanicko-fyzikální vlastnosti, např. délku. Smrštěním nebo protažením média například na počátečním úseku dráhy změní se poloha volně zavěšeného rotačního válečku' £, a tím také poloha kompenzátoru £2, který je na válečku volně zavěšen.

Kompenzátor Kl je kapkovitého tvaru a je umístěn mezi fotoodporem RFl a žárovkou Žl tak že změnou své polohy mění i rozsah clonění svitu žárovky Žl, dopadajícího na fotoodpor RFl. Fotoodpor RFl předává impuls regulátoru Dl, který změní počet otáček motoru £2, a tím i rychlost pohonu válce £, nesoucího médium 2·

Stejně působí optická zpětná vazba přiřazená motoru M2 's regulátorem d2 a další optické zpětné vazby celého regulovaného systému.

Tohoto systému zapojení lze využít při řízení technologických procesů, vyžadujících ply nulou regulaci otáček zapojených elektromotorů. Je to např. u šlichtovacího stroje, kde pás osnovních nití vedených šlichtovacím zařízením se vlivem máčení a následujícího sušení protahuje a smršťuje.

Zapojení lze také využít pro plynulou regulaci výšky hladiny ve více nádobách, obsahujících kapalné médium, přičemž by byl kompenzátor proveden jako plovák. Další možnost použití je při regulaci tlaku plynného média v tlakových nádobách, kde funkci kompenzátoru by zastával píst v tlakové komoře.

Claims (2)

1. Zapojení k plynulé regulaci otáček elektromotorů, zapojených za sebou, vyznačené tím, že alespoň dva motory /Ml, M2, M3/ s regulátory /Dl, D2, D3/ jsou vzájemně propojeny optickými zpětnými vazbami, vytvořenými fotoodporem /RF1, RF2, RF3/, připojenými k regulátorům /Dl, D2, D3/, přičemž fotoodporům /RF1, RF2, RP3/ jsou přiřazeny kompenzátory /ΚΙ, K3/ zavěšené na rotačních válečcích /5, 6/ a žárovky /Žl, Ž2, Ž3/.

2. Zapojení k plynulé regulaci podle bodu 1, vyznačené tím, že žárovky /Žl, Ž2, Ž3/ regulovaného systému jsou vzájemně paralelně propojeny a jsou spojeny s potenciometrem /PO/ pro změnu intenzity svitu.