CS237538B1

CS237538B1 - Multi-purpose, radio-controlled reel

Info

Publication number: CS237538B1
Application number: CS839928A
Authority: CS
Inventors: Premysl Horek; Miroslav Stejskal; Zdenek Reman; Cestmir Snoblt
Original assignee: Premysl Horek; Miroslav Stejskal; Zdenek Reman; Cestmir Snoblt
Priority date: 1983-12-27
Filing date: 1983-12-27
Publication date: 1985-08-15
Also published as: CS992883A1

Abstract

Víceúčelový, rádiem řízený naviják, se týká lesnictví, konkrétně sousřectování dříví v lanovkových terénech, nevylučuje se využití navijáku v jiných oborech pro rozvoz a dopravu materiálu v terénně obtížných podmínkách. Vynález řeší bezpečnou práci navijáku i v nejtěžších terénních podmínkách. Podstatu vynálezu tvoří dva samostatně naháněné bubny zabudované včetně motorové jednotky v rámu tvaru pontonu. Každý buben je opatřen samostatnou spojkou a brzdou, přičemž brzda jednoho bubnu má dva dálkově volitelné stupně brzdné síly, používané pro kotvení navijáku nebo pro jeho spouštění po svahu. Součástí navijáku je rádiové ovládání 5 funkcí. Alternativně je jeden buben zaměněn za lanáč s parabolickou drážkou a tento je dále doplněn teleskopicky odnímatelným stožárem.The multi-purpose, radio-controlled winch is intended for forestry, specifically for the gathering of timber in cableway terrains; the use of the winch in other fields for the distribution and transport of material in difficult terrain conditions is not excluded. The invention solves the problem of safe operation of the winch even in the most difficult terrain conditions. The essence of the invention consists of two separately driven drums built in, including the motor unit, in a pontoon-shaped frame. Each drum is equipped with a separate clutch and brake, with the brake of one drum having two remotely selectable levels of braking force, used for anchoring the winch or for lowering it down a slope. The winch includes a 5-function radio control. Alternatively, one drum is replaced by a rope with a parabolic groove, and this is further supplemented with a telescopically removable mast.

Description

Vynález se týká víceúčelového, rádiem řízeného navijáku, zabudovaného na skluzniói s motoricky naháněnými dvěma bubny a pudným lanáčem.The present invention relates to a multipurpose, radio-controlled winch incorporated on a slide with a motor-driven two drums and an impactor.

Naviják umožňuje zejména vyklizování a přibližování dřeva, a to i v těžkých lanovkových terénech, přičemž není nutné naviják opakovaně kotvit při potřebné změně pracovní polohy navijáku. Předpokládá se i využití navijáku pro dopravu materiálu v těžkých horských terénech, jakož i využití navijáku pro rychlé postavení jednoduchého lyžařského vleku.In particular, the winch enables the wood to be cleared and approached, even in difficult cableway terrains. It is also envisaged to use a winch for the transport of material in difficult mountainous terrain, as well as the use of a winch for the quick positioning of a simple ski lift.

Dosud známé navijáky se skluznicí používané k vyklizování dříví v terénech nesjízdných pro traktory jsou vybaveny jedním lanovým bubnem, přičemž kotvení navijáku v pracovní poloze pro vyklizování dřeva se provádí pomocí pásů či úvazků konstantní délky. Pracovník obsluhující naviják potom musí po vyklizení dřeva z určité plochy lesního porostu, po přesunutí navijáku do nové pracovní polohy naviják opět ukotvit, což je zdlouhavé a pracné. Také přesun navijáku ve svažitých terénech je omezen a jeho posun po spádnici na sklonech, kde již dochází k samovolnému pohybu, je pro obsluhu fyzicky velmi náročný, nebezpečný a mnohdy nemožný. Přitom právě v těchto obtížných terénech a lokalitách je využití samohybných navijáků pro lesní hospodářství nejžádanější a v současné době, kdy je nedostatek všech surovin včetně dřevní suroviny i vysoce aktuální.Known winches with a running surface used for clearing wood in terrains not suitable for tractors are equipped with a single rope drum, the anchoring of the winch in the working position for clearing wood is carried out using belts or harnesses of constant length. The operator operating the winch must then anchor the winch again after clearing the wood from a certain area of the forest stand, after moving the winch to a new working position, which is lengthy and laborious. Also the reel movement in sloping terrains is limited and its movement along the slope on the slopes where there is already a spontaneous movement is physically very demanding, dangerous and often impossible for the operator. Yet, in these difficult terrains and locations, the use of self-propelled winches for forestry is most desirable and at present, when the scarcity of all raw materials, including wood raw material, is highly topical.

Na vyklizování dřeva navijáky k linkám navazuje další operace transportu dřeva z porostu - operace přibližování dřeva, která je spolehlivě v traktorových terénech vyřešena, v nesjízdných - lanovkových terénech přibližování dřeva vyžaduje stavbu lanové dráhy, což je pro menší koncentrace dřeva neekonomické.Clearing of wood by winches to lines is followed by another transport of wood from the stand - wood approach operation, which is reliably solved in tractor terrains, in impassable - cableway terrains wood approach requires construction of a cableway, which is uneconomical for smaller wood concentrations.

Uvedené nevýhody těchto navijáků jsou odstraněny víceúčelovým, rádiem řízeným navijákem, který je zabudovaný na skluznici a opatřený motorovou jednotkou, jehož podstata spočívá v tom, že na společně naháněném hřídeli vestavěném do vnitřního rámu navijáku je uložen kotevní buben s lanem a vyklizovaoí buben s lanem. Buben s vyklizovacím lanem je dále pevně spojen s pudným lanáčem s parabolickou drážkou. Lano z kotevního bubnu je vyvedeno do vodicí hubice, umístěné na opačné straně vnějšího rámu navijáku, než je umístěna kladková vodicí hubice lana vyklizovacího. Každý buben je opatřen samostatnou spojkou a dále alespoň buben s kotevním lanem je opatřen pásovou brzdou sestávající z brzdového pásu, jehož jeden konec je upevněn na pevném čepu a druhý konec na otočném čepu páky, do které se z jedné strany opírá tlačná pružina a z druhé strany páky pracovní válec, napojený na vedení tlakového média plného tlaku a na vedení tlakového média redukovaného tlaku.The drawbacks of these winches are overcome by a multi-purpose, radio-controlled winch that is mounted on the running surface and provided with a motor unit, which consists in that a co-driven shaft built into the winch inner frame accommodates a rope anchor drum and a rope clearing drum. The drum with the clearing rope is further firmly connected to the impactor with a parabolic groove. The rope from the anchor drum is led to a guide nozzle located on the opposite side of the outer frame of the winch than the pulley guide guide of the clearing rope is located. Each drum is provided with a separate clutch, and at least the anchor rope drum is provided with a belt brake consisting of a brake belt, one end of which is fixed to a fixed pin and the other end to a pivot pin of the lever. lever is a work cylinder connected to the pressure medium line of the full pressure and to the pressure medium line of the reduced pressure.

Vedení plného i redukovaného tlaku je každé zvlášt napojeno na elektromagnetické ventily, jež jsou dále propojeny s vyhodnocovací částí vícepovelové radiostanice. Rovněž spojky obou bubnů ovládané tlakovým médiem jsou tlakovým vedením napojeny na elektromagnetické ventily a ty dále propojeny s vyhodnocovací částí vícepovelové radiostanice.Both the full and reduced pressure lines are each separately connected to solenoid valves, which are further connected to the evaluation part of the multi-command radio. Also the couplings of both drums controlled by the pressure medium are connected by pressure line to the solenoid valves and these are further connected to the evaluation part of the multi-command radio.

Vyšší účinek vynálezu oproti známému stavu spočívá v tom, že naviják je ukotven na vytaženém laně z kotevního bubnu a během práce, tj. během vyklizování dřeva navíjením kotevního lana ovládané jedním z rádiových signálů se naviják přesune do nové pracovní polohy a tím je na rozdíl od ostatních navijáků k dispozici pro vyklizování dřeva vždy celá délka lana druhého vyklizovacího bubnu.A higher effect of the invention compared to the prior art is that the winch is anchored on the pulled rope from the anchor drum and during work, i.e. during the timber evacuation by winding the anchor rope controlled by one of the radio signals. other winches available for clearing wood always the entire length of the rope of the second clearing drum.

Další účinek vynálezu spočívá v tom, že pro posun navijáku ve svazích, zejména po spádnici, je naviják ukotven lanem kotevním a vyklizovacím mezi dva stromy. Navíjením lana vyklizovacího bubnu za současného přibrzdování lana bubnu kotevního se naviják bezpečně posunuje po spádnici i na prudkých svazích.A further effect of the invention is that in order to move the winch on slopes, especially down the slope, the winch is anchored by an anchor rope and a clearing rope between two trees. By winding the rope of the clearing drum while braking the rope of the anchor drum, the winch safely moves along the slope and on steep slopes.

Brzdná síla pásové brzdy vyvozovaná pružinou je v tomto případě částečně eliminována vzduchovým válcem, napojeným na vedení redukovaného tlaku. Uvedeného posunu navijáku ve svazích lze využít pro dopravu či rozvoz materiálu nebo nářadí. Pro tyto případy se na naviják nasadí a zajistí nákladní plošina s klecí.In this case, the braking force of the belt brake exerted by the spring is partially eliminated by an air cylinder connected to the reduced pressure line. Said reel displacement on slopes can be used for transporting or delivering material or tools. For these cases, the winch with a cage is mounted on the winch and secured.

Další vyšší účinek vynálezu spočívá v adaptaci navijáku pro přibližování dřeva pomocí lanového systému. V tomto případě je využit pudný lanáč doplněný o rychlomontážní stožár. Pudný lanáč pohání uzavřenou smyčku oběžného lana. Oběžné lano je vypínáno posuvem celého navijáku, a to navíjením kotevního lana. Uvedeným způsobem lze rychlým způsobem postavit i jednoduchý lyžařský vlek.A further higher effect of the invention is to adapt the winch for skidding by means of a rope system. In this case, the impoverished rope is used, accompanied by a quick-mounting mast. The impoverished rope operator drives the closed loop of the circulating rope. The moving rope is switched off by feeding the whole winch by winding the anchor rope. In this way a simple ski lift can be built quickly.

Příklad provedení navrhovaného stroje je na obr. 1 /nárysný pohled/, obr. 2 /půdorysný pohled/, obr. 3 představuje nasazení stroje při vvklizování dřeva, na obr. 4 je schematicky zachyceno využití navijáku jako lanového oběžného systému, obr. 5 představuje schéma pneumatických a elektrických obvodů dálkového ovládání navijáku.Fig. 1 is a plan view of the machine, Fig. 3 is a plan view of the machine, Fig. 3 shows the deployment of the machine during the logging, Fig. 4 shows the use of a winch as a rope circulating system. diagram of pneumatic and electrical circuits of the winch remote control.

Ve vnějším rámu navijáku 24 tvořícího skluznici, je uchycena motorová jednotka 22, na kterou navazuje převodovka 23, od níž je poháněna hlavní hřídel 2· ^Na hřídeli 2 3^e točně uložen kotevní buben 2 ^a vyklizovací buben <4, přičemž lano z kotevního bubnu 2 3θ vyvedeno do vodicí hubice 6_, umístěné na opačné straně vnějšího rámu 24, než je umístěna kladková hubice 2 vyklizovacího bubnu 1. Od převodovky 23 je dále poháněn kompresor 26, který je napojen na vzduchojem 27. Ze vzduchojemu 27 je veden tlakový vzduch do elektromagnetických ventilů 19, které jsou napojeny tlakovým vedením na vzduchový válec spojky bubnu kotevního 8 a na vzduchový válec spojky bubnu vyklizovacího £. Na tlakové vedení je dále napojen odbrzdovací vzduchový válec 10 pásové brzdy 11 kotevního bubnu 2·In the outer frame of the winch 24 constituting the running surface, is mounted the motor unit 22, which is connected to the transmission 23, by which it is driven by the main shaft 2 · ^The shaft 2 3 ^e rotatably mounted anchor drum 2 ^and by cleaning drum <4, with the rope from the anchor drum 2 The compressor 26 is further driven from the gearbox 23, which is connected to an air reservoir 27. Compressed air is led from the air reservoir 27 to electromagnetic compressors. The valves 19 are connected by a pressure line to the clutch air cylinder of the anchor drum 8 and to the evacuation drum cylinder clutch. Further, the release air cylinder 10 of the belt brake 11 of the anchor drum 2 is connected to the pressure line.

Brzdný účinek pásové brzdy 11 kotevního bubnu 2 3^e trvale vyvozován tlačnou pružinou 16 a· eliminován odbrzňovacím vzduchovým válcem 10. válce 10 je možno přes elektromagnetické ventily 19 přivést tlakové médium bud plným tlakem, a to vedením plného tlaku 17 nebo tlakem redukovaným vedením redukovaného tlaku 18. Znamená to, že v klidové poloze je brzda ll kotevního bubnu zabrzděna a naviják lze ukotvit na lano vytažené z kotevního bubnu. Přivedením plného tlaku do válce 10 je brzda odbrzděna, a to pro posun navijáku proti kopci nebo rovině. Přivedením redukovaného tlaku do válce.10 je brzda odbrzděna částečně, a to pro spouštění navijáku po svahu, tj. vyklizovací buben lano navíjí, kotevní buben odvíjí lano a toto přibrzďuje.The braking effect of the brake band 11 of the anchor ³ and the drum 2 continuously exerted by the compression spring 16 is eliminated and · odbrzňovacím air cylinder 10. The cylinders 10 can be via electromagnetic valves 19 bring the pressure medium either full pressure by maintaining a pressure of 17 full or reduced pressure guidance reduced pressure 18. This means that in the rest position the brake 11 of the anchor drum is engaged and the winch can be anchored to the rope pulled from the anchor drum. By applying full pressure to the cylinder 10, the brake is released to move the winch against a hill or a plane. By applying reduced pressure to the roller 10, the brake is partially released to lower the winch on the slope, i.e. the clearing drum winds the rope, the anchor drum unwinds the rope and brakes it.

Uvedené uspořádání obou bubnů s vyvedením lan a uspořádáním brzdy kotevního bubnu umožňuje pracovní postup, při kterém je naviják ukotven na vytaženém laně kotevního bubnu a lanem vyklizovacím se přes směrovou kladku provádí vyklizování. Po vyklizení dřeva z daného úseku je naviják částečným navinutím kotevního lana /rádiovým signálem/ přesunut do nové pracovní polohy. Tímto odpadá zdlouhavé a pracné opětovné kotvení navijáku /obr. 3/.Said arrangement of the two drums with the ropes leading out and the arrangement of the anchor drum brake allows a working procedure in which the winch is anchored on the pulled-out rope of the anchor drum and the clearing rope is cleared through the directional pulley. After the wood has been cleared from the section, the winch is moved to a new working position by partially winding the anchor rope (radio signal). This eliminates the tedious and laborious re-anchoring of the winch / fig. 3 /.

Přesun navijáku na prudkých svazích, a to po spádnici, se uskutečňuje pomocí lan obou bubnů, a to způsobem, při kterém je naviják ukotven oběma lany mezi dva stromy. Pomocí rádiového signálu, při kterém je uvedena do činnosti spojka vyklizovacího bubnu a dále brzda kotevního bubnu je částečně odbrzděna, se naviják bezpečně posouvá po svahu.The reel is moved on steep slopes, down the slope, by means of the ropes of both drums, in a way in which the winch is anchored by both ropes between two trees. Using the radio signal, in which the clutch of the clearing drum is actuated and the brake of the anchor drum is partially released, the winch is safely moved on the slope.

Kontrolovatelný a řízený posuv navijáku ve svazích umožňuje jeho využití i pro dopravu materiálu nebo nářadí, a to buň pomocí nákladní plošiny přímo umístěné na vnějším rámu navijáku, nebo prostým vlečením materiálu umístěného na skluznici upoutané k navijáku.Controllable and controlled sliding of the winch on slopes enables its use for transporting material or tools, either by means of a cargo platform directly placed on the outer frame of the winch or by simple towing of material placed on the running surface attached to the winch.

Další alternativa využití představuje adaptace navijáku na lanový systém s oběžným lanem /obr. 4/. V tomto případě je využit pudný lanáč s parabolickou drážkou 2' který je uložen na společně naháněném hřídeli 2 ^a dále je pevně spojen s vyklizovacím bubnem £ a tím také zapnutím spojky vyklizovacího bubnu se otáčí i pudný lanáč 2- Lano vyklizovacího bubnu je v tomto případě z bubnu vymotáno nebo zajištěno.Another alternative is the adaptation of the winch to a rope system with a circulating rope / fig. 4 /. In this case, an impactor with a parabolic groove 2 'is used, which is mounted on a jointly driven shaft 2 ^{and is} further firmly connected to the clearing drum 6, and thus also by switching on the clearing drum clutch. unrolled or secured from the drum.

Pudný lanáč 2 představuje hnací element oběžného lana, které je patřičně opásáno kolem parabolické drážky lanáče a je vyvedeno do terénu jednou větví vodicí hubicí a druhou větví přes teleskopicky odnímatelný stožár 25. Stožár 25 se zasouvá do svislých pouzder 21, která jsou uložena v Kluzných pouzdrech 20 a ty jsou uloženy přímo na hřídeli 2· Tímto řešením je zachycena reakce, kterou vyvozuje oběžné lano. Předepnutí smyčky oběžného lana se provádí posuvem celého navijáku, a to navíjením lana kotevního bubnu 2· Adaptace navijáku na oběžný systém je tímto z časového hlediska rychlá a tím je ekonomické stavět oběžný systém i pro dopravu menší koncentrace dřeva z porostu. Uvedeným způsobem je možné snadno postavit i jednoduchý lyžařský vlek.The impulsive rope 2 is an impeller drive element that is properly wrapped around the parabolic groove of the rope and is led out into the terrain by one branch of the guide nozzle and the other branch through a telescopically removable mast 25. The mast 25 slides into vertical bushes 21 20 and these are mounted directly on the shaft 2. This solution captures the reaction of the impeller. The pre-tensioning of the loop is done by moving the whole winch by winding the rope of the anchor drum 2 · Adaptation of the winch to the circulating system is quick from the time point of view and thus economical to build the circulating system. In this way it is possible to easily build a simple ski lift.

Elektrické a pneumatické schéma ovládání všech požadovaných funkcí je zobrazeno na obr. 5. Podle schématu musí být před zahájením rádiového ovládání víceúčelového navijáku zapnut hlavní vypínač ovládací skřínky navijáku 26 a dále musí být zapnut vypínač přijímače radiostanice.An electrical and pneumatic diagram of the control of all required functions is shown in Fig. 5. According to the diagram, the main switch of the winch control box 26 must be switched on and the radio receiver switch must be switched on before radio control of the multi-purpose winch.

Kmitočet FJ. vysílače 39 je přijímačem radiostanice 28 zpracován. Patřičné relé v přijímači uzavře elektrický obvod pro přívod proudu na cívku prvého elektromagnetického ventilu 29. Elektromagnetický ventil 29 vpustí tlakové médium do pneumatického válce % který zapne spojku 30 vyklizovacího bubnu navijáku.FJ frequency. the transmitter 39 is processed by the radio receiver 28. An appropriate relay in the receiver closes the electrical circuit for supplying power to the coil of the first solenoid valve 29. The solenoid valve 29 injects the pressure medium into the pneumatic cylinder 10 which engages the clutch 30 of the winch clearance drum.

Kmitočet F2 vysílače 39 je přijímačem radiostanice 28 zpracován. Patřičné relé v přijímači uzavře elektrický obvod pro přívod proudu na cívku druhého elektromagnetického ventilu 3£. Elektromagnetický ventil 16 vpustí zredukované tlakové médium /redukčním ventilem 37/ přes dvoucestný zpětný ventil 35 do pneumatického odbrzdovacího válce 10, který částečně odbrzdí redukovaným tlakem brzdu 11 kotevního bubnu navijáku. Současně prochází proud přes diodu 33 na cívku elektromagnetického ventilu 29. Elektromagnetický ventil 29 vpustí tlakové médium do pneumatického válce 9_f který sepne spojku 30 vyklizovacího bubnu navijáku. Tímto je kotevní buben částečně odbrzděn a současně vyklizovací buben sepnutím spojky navíjí lano - naviják ukotven mezi dvěma stromy se bezpečně pohybuje ve svahu po spádnici.The frequency F2 of the transmitter 39 is processed by the radio receiver 28. An appropriate relay in the receiver closes the electrical circuit for supplying current to the coil of the second solenoid valve 36. The solenoid valve 16 admits the reduced pressure medium (reduction valve 37) via the two-way non-return valve 35 to the pneumatic release cylinder 10, which partially releases the winch anchor drum brake 11 under reduced pressure. At the same current passes through the diode 33 to the spool valve 29. The electromagnetic solenoid 29 of the pressure medium injected into the pneumatic cylinder 9 _F clutch 30 which switches vyklizovacího winch drum. In this way the anchor drum is partially released and at the same time the evacuation drum winds up the rope by closing the clutch - the winch anchored between two trees moves safely on the slope down the slope.

Kmitočet F3 vysílače 39 je přijímačem radiostanice 28 zpracován. Patřičné relé v přijímači uzavře elektrický obvod pro přívod proudu na cívku třetího elektromagnetického ventilu 34. Elektromagnetický ventil 34 vpustí tlakové médium přes dvoucestný zpětný ventil 35 do pneumatického odbrzčovacího válce 10, který odbrzdí brzdu 11 kotevního bubnu navijáku.The frequency F3 of the transmitter 39 is processed by the radio receiver 28. An appropriate relay in the receiver closes the electrical circuit for supplying current to the coil of the third solenoid valve 34. The solenoid valve 34 injects the pressure medium through the two-way check valve 35 into the pneumatic release cylinder 10, which releases the winch anchor drum brake 11.

Kmitočet F4 vysílače 39 je přijímačem radiostanice 28 zpracován. Patřičné relé v přijímači uzavře elektrický obvod pro přívod proudu na cívku čtvrtého elektromagnetického ventilu 31. Elektromagnetický ventil 31 vpustí tlakové médium do pneumatického válce 8, který sepne spojku 32 kotevního bubnu navijáku. Současně prochází proud přes diodu 38 na cívku elektromagnetického ventilu 34. Elektromagnetický ventil 34 vpustí tlakové médium přes dvoucestný zpětný ventil 35 do pneumatického odbrzáovacího válce 10, který odbrzdí brzdu II kotevního bubnu navijáku.The frequency F4 of the transmitter 39 is processed by the radio receiver 28. An appropriate relay in the receiver closes the electrical circuit for supplying power to the coil of the fourth solenoid valve 31. The solenoid valve 31 injects the pressure medium into the pneumatic cylinder 8 which engages the clutch 32 of the winch anchor drum. At the same time, current flows through the diode 38 to the solenoid valve coil 34. The solenoid valve 34 injects the pressure medium through the two-way check valve 35 into the pneumatic release cylinder 10, which releases the winch anchor drum brake II.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A multipurpose radio-controlled winch with a drive motor unit and a gearbox mounted in an outer frame forming a running surface, characterized in that an anchoring drum (3) and a clearing drum are mounted on a coaxially driven shaft (1) built into the inner winch frame (2). (4), which is further rigidly connected to a soil rope provided with a parabolic groove (5), wherein the rope from the anchor drum (3) is led to a fixed guide nozzle (6) located on the opposite side of the outer frame (24) than the pulley a guide nozzle (7) for the rope of the evacuation drum (4), further, the anchor drum (3) is provided with a clutch (8) and the evacuation drum (9) and at least the anchor drum (3) is provided with a belt brake belt (12), one end of which is fixed to a fixed pin (13) and the other end to a pivot pin (14) of a lever (15), into which a compression spring (16) is supported on one side and from the other side the release lever (10) connected to the full pressure medium line (17) and the reduced pressure medium line (18), the full pressure line (17) and the reduced pressure (18) each being separately connected to the solenoid valves (19), which are further connected with the evaluation part of the multi-command radio (28).

Multi-purpose, radio-controlled winch according to claim 1, characterized in that sliding bushes (20) are mounted on a coaxially driven shaft (1) and on which the vertical bushes (21) are mounted from above and in which they are telescopically removable. mast / 25 /.

3. A multi-purpose radio-controlled winch according to claim 1, characterized in that electrical circuits are connected in parallel between the main switch of the radio receiver and the negative power supply, and solenoid valves are connected between the reservoir and the air cylinders. the radio (28) and the coil of the first solenoid valve (29) connected to the air cylinder (9) of the clearing drum clutch (30), the radio receiver (28) and the coil of the second solenoid valve (36) connected to the pressure regulator (37), two-way non-return valve (35), air cylinder (10) of anchor drum brake (11) and further parallel to the coil of second solenoid valve (36) is connected diode (33), coil of first solenoid valve (29) connected to air the clutch cylinder (9) of the evacuation drum (30), in the third circuit there is a connection n radio receiver (28) and coil of third solenoid valve (34) connected to two-way check valve (35), air cylinder (10) and anchor drum brake (11), radio receiver (28), coil is connected in the fourth circuit a fourth solenoid valve (31) connected to an air cylinder (8) of the anchor winch clutch (32) and further parallel to the coil of a third solenoid valve (34) connected to a two-way non-return valve (35), air cylinder (10) .