CS237117B1

CS237117B1 - Diagnostic equipment for the tractor's internal hydraulic circuit

Info

Publication number: CS237117B1
Application number: CS83388A
Authority: CS
Inventors: Michal Horka; Julius Balog; Michal Marko
Original assignee: Michal Horka; Julius Balog; Michal Marko
Priority date: 1983-01-20
Filing date: 1983-01-20
Publication date: 1985-07-16
Also published as: CS38883A1

Abstract

Riešenie spadá do oblasti diagnostických zariadení vnútorného hydraulického okruhu traktorov. Účelom vynálezu je roznym nastavováním ovládacej jednotky a ovládacích pák vnútorného a vonkajšieho hydraulického okruhu traktora vykonat v Ikrátkom čase pat diagnostických úkonov vnútorného hydraulického okruhu traktora. Sú to meranie výkonu hydrogenerátora, meranie otváracieho tlaku poistného ventilu hydrogenerátora, meranie rýchlosti zdvihu spodných tiaheil pri menovltom zatažení, meranie těsnosti sústavy a meranie otváracieho tlaku poistného ventilu vnútorného hydromotora traktora. Uvedeného účelu sa dosiahne diagnostickým zariadením podta vynálezu, ktoré pozostáva z dvoch nosných dielov, na ktorých sú upevněné priamočiare hydromotory, napojené na hydrogenerátor traktora a ovládané ovládacou jednotkou z kabiny traktora.The solution falls into the field of diagnostic devices for the internal hydraulic circuit of tractors. The purpose of the invention is to perform five diagnostic operations of the internal hydraulic circuit of the tractor in a short time by variously adjusting the control unit and the control levers of the internal and external hydraulic circuits of the tractor. These are measuring the power of the hydrogenerator, measuring the opening pressure of the safety valve of the hydrogenerator, measuring the lifting speed of the lower links at the nominal tension, measuring the tightness of the system and measuring the opening pressure of the safety valve of the internal hydraulic motor of the tractor. The above purpose is achieved by the diagnostic device according to the invention, which consists of two supporting parts on which linear hydraulic motors are mounted, connected to the tractor's hydrogenerator and controlled by a control unit from the tractor cabin.

Description

Vynález sa týká diagnostického zariadenia vnútorného hydraulického okruhu traktorov.The invention relates to a diagnostic device for the internal hydraulic circuit of tractors.

Doteraz používané zariadenia na vyvolanie zaťažujúcej sily na koncoch tiahel trojbodového závěsu traktora je obyčajne pol'nohospodárske náradie známej hmotnosti, alebo zvarový rám, ktorý je připevněný k trojbodovému závěsu, do ktorého sa vkladajú závažia až do požadovanej hmotnosti. Práca s týmito zariadeniami je menej bezpečná, namáhavá a zdíhavá. Používajú sa tiež hydraulické zaťažovacie zariadenia, ktoré sú stabilně, nepřenosné a potrebujú pre svoju prácu zdroj tlakového oileja závislý na elektriclkej sieti. Uvedené zariadenia umožňujú iba vyvolanie zaťažujúcej sily. Na uskutočnenie dalších diagnostických úkonov vnútorného okruhu traktora sú potřebné ďalšie diagnostické přístroje.The devices used to exert a load on the ends of the linkage of the tractor's three-point linkage are usually agricultural implements of known weight, or a welded frame which is attached to the three-point linkage in which weights are loaded up to the required weight. Working with these devices is less safe, strenuous and cumbersome. Hydraulic load devices are also used which are stable, non-transferable and need a power supply oil-dependent source for their work. Said devices only permit the application of a load force. Additional diagnostic tools are required to perform further diagnostic operations of the tractor's inner circuit.

Vyššie uvedené nedostatky sa odstránia diagnostickým zariadením vnútorného hydraulického okruhu traktora na vyvolanie zaťažujúcej sily s plynulou reguláciou na koncoch spodných tiahel trojbodového závěsu traktora, ktorého' podstata spočívá v tom, že pozostáva z dvoch symetricky usporiadaných nosných dielov, v spodnej časti spojených spojovacími skrutlkami a v hornej časti nosnou skrutkou.The above-mentioned deficiencies will be eliminated by the tractor's internal hydraulic circuit diagnostic device for applying a continuously variable load on the ends of the lower linkages of the tractor's three-point linkage, consisting of two symmetrically arranged supporting parts connected at the bottom by connecting bolts and at the top parts with supporting screw.

Na nosných dieloch v spodnej časti sú privarené držiaky, v ktorých. sú čapmi připevněné priamočiare hydromotory, vo svojej hornej časti připevněné objímkou a upevňovacími skrutkami na nosné diely. Piestnice hydroimotorov sú spojené priečnikom a upevňovacími skrutkami. Na priečniku sú nasadené votné kladky. Lano jedným koncom ukotvené na nosník, nasadený na nosnú skrutku, je vedené cez jednu z volných kiladiek a vodiace kladky na jednej straně k priečnemu nosníku, uloženému v spodných tiahlach trojbodového závěsu traktora. Lano je okolo priečneho nosníka ovinuté a cez vodiace kladky na druhej straně a druhů volnú kladku sa vracia spát k nosníku, na ktorom je druhým koncom ukotvené.On the supporting parts at the bottom are welded holders in which. Linear hydraulic motors are fixed by pins, fastened in their upper part by a sleeve and fastening screws on the supporting parts. The piston rods of the hydroimotors are connected by a crossbeam and fastening screws. The pulleys are mounted on the crossbeam. A rope anchored to the beam, mounted on the carrier bolt, is guided through one of the loose twigs and guide pulleys on one side to the cross beam, housed in the lower drawbars of the three-point linkage of the tractor. The rope is wrapped around the cross beam and, through the guide pulleys on the other side and the other, the free pulley returns to the beam on which it is anchored at the other end.

Použitím diagnostického zariadenia podlá vynálezu sa dosiahne jednoduchá prevádzka, nezávislá na elektrickej sieti a tým i na mieste vykonávania diagnostiky. Použitím volnej kladky v konštrukcií pohybového mechanizmu zariadenia, pri plnom zdvihu spodných tiahel trojbodového závěsu, priamočiaire jednoúčinné hydromotory diagnostického zariadenia konajú polovičnú dráhu, čím sa zmenšia rozměry zariadenia a konštrukcia je mobilnejšia.By using the diagnostic device according to the invention, a simple operation, independent of the mains and hence at the location of the diagnostics, is achieved. By using a free pulley in the structure of the motion mechanism of the device, while fully lowering the three-point linkage lower rods, the straightforward single-action hydraulic motors of the diagnostic device run halfway, reducing the size of the device and making the design more mobile.

Zariadenie je univerzálně, použitelné pre všetky druhy traktorov priamo, alebo s použitím adaptéra. Obsluha zariadenia sa uskútočňuje z miesta vodiča traktora a tým sa stává dostatočne bezpečná a kultúrna.The device is universally applicable to all types of tractors directly or using an adapter. The machine is operated from the driver's position and thus becomes sufficiently safe and cultural.

Zariadenie pri vykonávaní diagnostických úkonov využívá vlastný zdroj tlakového oleja traktora. Hydraulické prvky zariadenia vhodným nastavením ovládacej jednotky traktora a ovládacích pák vnútorného a vonkajšieho hydraulického^ okruhu traktora umožňujú vykonat v krátkom čase páť diagnostických úkonov vnútorného hydraulického obvodu traktora: Zmeirať výkon hydrogenerátora, otvárací tlak poistného ventilu hydrogenerátora, rýchlosť zdvihu spodných tiahel pri menovitej záťaži, těsnost sústavy a otvárací tlak poistného ventilu vnútorného hydromotora traktora.When performing diagnostic tasks, the machine uses its own source of tractor pressure oil. The hydraulic elements of the machine by appropriate adjustment of the tractor control unit and the control levers of the tractor's internal and external hydraulic circuit allow to perform in a short time diagnostic tasks of the tractor's internal hydraulic circuit: deteriorate hydrogenator output, hydraulic pump safety valve opening pressure, lower linkage stroke at rated load the system and opening pressure of the tractor's internal hydraulic motor safety valve.

Na přiložených výkresoch je znázorněné hydraulické zaťažovacie zariadenie podl'a vynálezu, kde na obrázku 1 je nakreslený půdorys zariadenia s vyznačenou rovinou řezu. Na obrázku 2 je bokorys zariadenia vo vyznačenej rovině řezu.In the accompanying drawings, a hydraulic loading device according to the invention is shown, in which Figure 1 is a plan view of the device with a sectioned plane. Figure 2 is a side view of the device in the sectional plane indicated.

Dva symetricky uspoř iadané nosné diely 1 na obr. 2, ktoré sú v spodnej časti zoskrutkované skrutkami 2 a v hornej časti nosnou skrutkou 3, tvoria rám zariadenia. Spodné spojovacie skrutky 2 slúžia zároveň ako hriadele vodiiacich kladiek 4 lana S. Horná skrutka 3, na ktorej je nasunutý nosník 6, tvoria spolu kotviaci nosník lana S. K ohom nosným dielom 1 sú v spodnej časti privarené držiaky 7, v ktorých sú připevněné jednočinné priamočiare hydromotory 8 v svojej spodnej časti čapami 9 a v hornej časti objímkami 10 priskrutkovanými k nosným dielom 1 skrutkami 11 (obr. lj.The two symmetrically arranged support members 1 in FIG. 2, which are screwed together in the lower part by screws 2 and in the upper part by the supporting screw 3, form the frame of the device. The lower connecting bolts 2 serve at the same time as shafts 4 of the rope guide pulleys S. The upper bolt 3, on which the beam 6 is slid, forms together an anchoring beam of the rope S. To the supporting parts 1 the holders 7 are welded in the lower part. in the lower part by means of pins 9 and in the upper part by sleeves 10 screwed to the supporting parts 1 by means of screws 11 (FIG.

Začiatok lana S (obr. 2) je ukotvený na nosníku 6. Odtial prechádza volnou kladkou 12, otočné uloženou na hriadeli 13 priskrutkovanom maticami 14 k piestniciam 13. Ďalej prechádza voďiacimi kladkami 4 okolo priečneho nosníka 16 uloženého v spodných tiahlach 17 trojbodového závěsu traktora. Lano 5 sa vracia druhým párom vodiacich kladiek 4 k druhej volnej kladke 2 a odtial' ku kotviacemu nosníku 6, kde je jeho druhý koniec ukotvený.The beginning of the rope S (FIG. 2) is anchored to the beam 6. From there it passes through a free pulley 12 rotatably mounted on the shaft 13 bolted by nuts 14 to the piston rods 13. The rope 5 returns with the second pair of guide rollers 4 to the second free roller 2 and from there to the anchoring beam 6, where the other end thereof is anchored.

Zariadenie podlá vynálezu je uložené na kolieskach 18. Ku konzole 19 traktora sa pripája připojovacími čapmi 20 (obr. 1). Vstupné otvory 21 a přepadové otvory 22 (obr. 2) sú vybavené potrubiami, zakončenými rýchlospojkami, ku ktorým sa jedným koncom pripájajú vysokotlakové hadice, z ktorých druhým koncom jedna k tlakovej rýchlospojke traktora a druhá k prepadovej rýchlospojke traktora. Paralelné vetvy prívodnej a prepadovej vysokoťlakej hadice sú zakončené rýchlospojkami a spojené vysokotlakými hadicami ovládacej jednotky traktora.The device according to the invention is mounted on wheels 18. It is connected to the tractor bracket 19 by connecting pins 20 (FIG. 1). The inlet openings 21 and the overflow openings 22 (FIG. 2) are provided with conduits terminated by quick couplings to which one end connects the high-pressure hoses, the other end one to the tractor quick coupler and the other to the tractor quick coupler. The parallel branches of the inlet and overflow high-pressure hoses are terminated by quick couplings and connected by the high-pressure hoses of the tractor control unit.

Postup pri vykonávaní diagnostických úkonov s diagnostickým zariadením podl'a vynálezu a vyvolanie zaťažujúcej sily na koncoch spodných tiahel 17 pri jednotlivých diagnostických úkonoch je nasledovný:The procedure for performing diagnostic operations with a diagnostic device according to the invention and for exerting a load on the ends of the lower rods 17 in the individual diagnostic operations is as follows:

Před započatím vykonávania diagnostických úkonov připojí sa hydraulické zaťažovacie zariadenie ku konzole 19 traktora a zaisti sa připojovacími čapmi 20. Kolieska 18 sa po připojení zdvihnú nad podlahu.Before starting the diagnostic operations, the hydraulic loading device is connected to the tractor bracket 19 and secured with the coupling pins 20. The wheels 18 are raised above the floor after coupling.

Zariadenie sa p-repojí vysokotlakými hadicami s rýchlospojkami traktora. Paralelné vetvy vysokotlakých hadic sa spoja vysokotlakými hadicami 5 ovládacou jednotkou, ktorá je umiestnená v kabině traktora na 1'avej straně podlahy.The machine is p-connected with high-pressure hoses with tractor quick couplings. The parallel branches of the high-pressure hoses are connected with the high-pressure hoses 5 by a control unit located in the tractor cab on the left side of the floor.

Prvý diagnostický úkon: Meranie výkonu hydrogenerátora vnútorného hydraulického okruhu ovládania náradia sa vykoná následovně. Po nastartovaní motora traktora sa nastavia menovité otáčky hydrogenerátora. Po zasunutí páky ovládania vonkajšieho okruhu tlakového oleja traktora prechádza tlakový olej vysokotlakými hadicami ku škrtiacemu ventilu ovládacej jednotky. Ten nastavíme do takej polohy, aby manometer ukazoval pracovný tlak hydrogenerátora. Na prietokomere odčítáme dodávané množstvo oleja pri menovitých otáčkách a pra-’ covnom tlaku hydrogenerátora.First Diagnostic Action: The power measurement of the hydraulic hydraulic circuit of the tool control is performed as follows. After starting the tractor engine, the rated speed of the pump is set. When the tractor's external pressure oil control lever is inserted, the pressure oil passes through the high pressure hoses to the throttle valve of the control unit. This is set so that the manometer indicates the working pressure of the pump. On the flowmeter we read the delivered oil quantity at rated speed and working pressure of the pump.

Druhý diagnostický úkon: Meranie otváracieho tlaku poistného ventila hydrogenerátora. Prepojenie prvkov zostáva také isté ako pri prvom diagnostickom úkone. Pri menovitých otáčkách hydrogenerátora prechádza tlakový olej vysokotlakými hadicami k uzavretému škrtiacemu ventilu. Všetok olej bude prechádzať poistným ventilom hydrogenerátora do přepadu. Manometer zaregistruje otvárací tlak poistného ventila hydrogenerátora.Second diagnostic action: Measurement of the opening pressure of the hydraulic safety valve. The interconnection of elements remains the same as during the first diagnostic procedure. At rated pump speed, the oil under pressure passes through the high pressure hoses to the closed choke valve. All oil will pass through the pump relief valve to the overflow. The pressure gauge registers the opening pressure of the pump relief valve.

Třetí diagnostický úkon: Meranie rýchlosti zdvihu spodných tiahel 17 pri menovitej záťaži. Po naštartovaní motora traktora, motor běží na volnoběžné otáčky a páka ovládania vonkajšieho okruhu vývodu tlakového oleja sa dá do polohy, kedy sa tlakový olej privádza do privodného potrubia jednočinných priamočiarych hydromotorov 8. Paralelnou vetvou vysokotlakej hadice prechádza cez škrtiaci ventil a nízkotlakový přetlakový ventil do prepadovej rýchlospojky traktora. Nízkotlakový ventil spůsobuje přetlak, ktorým sú piestnice 15 jednočinných priamočiarych hydromotorov 8 vytláčané do hornej polohy. Pri tomto pohybe sa súčasne spodně tiahla 17 presúvajú do dolnej polohy na doraz. Páka pre ovládanie spodných tiahel 17, musí byť v polohe spúšťania. Po dosiahnutí spodnej dorazovej polohy spodných tiahel 17 ovládacia páka přívodu tlakového oleja vonkajšieho okruhu sa presunie do polohy stop.Third Diagnostic Action: Measure the lift speed of the lower links 17 at rated load. After starting the tractor engine, the engine is idling and the pressure oil outlet circuit control lever is moved to the position where the pressure oil is fed to the single-line straight-line hydraulic motor 8 inlet line. tractor quick couplings. The low pressure valve causes an overpressure by which the piston rods 15 of the single acting linear hydraulic motors 8 are pushed to the upper position. At the same time, the lower rods 17 move to the lower position as far as the stop. The lower linkage control lever 17 must be in the lowering position. After reaching the lower stop position of the lower rods 17, the outer oil pressure oil control lever moves to the stop position.

Pri menovitých otáčkách hydrogenerátora zasunie sa páka ovládania spodných tiahel 17 do polohy zdvíhanie. Pri pohybe spodných tiahel 17 z dolnej polohy do hornej bude lano 5, ktoré je zavesené na priečnom -nosníku 16 a ukotvené v kotviacom nosníku 6, ťlačiť piestnice 15 jednočinných priamočiarych hydromotorov 8 dolu. Zaťažujúca sila sa vyvolá vytláčaním oleja piestami jednočinných priamočiarych hydromotorov 8 cez prívod-ný otvor 21 a vysokotlaké hadice cez škrtiaci ventil ovládacej jednotky, ktorý sa plynule nastavuje na hodnotu tlaku, potrebnú na vyvolanie požadovanej zaťažujúcej sily.At the rated speed of the pump, the lower linkage control lever 17 is moved into the lift position. As the lower rods 17 move from the lower position to the upper position, the rope 5, which is suspended on the crossbeam 16 and anchored in the anchoring beam 6, will push the piston rods 15 of the single-acting linear hydraulic motors 8 downwards. The loading force is exerted by the ejection of the oil by the pistons of the single acting linear motors 8 through the inlet port 21 and the high pressure hoses through the throttle valve of the control unit, which is continuously adjusted to the pressure necessary to produce the required loading force.

Manometer po celú dobu zdvihu registruje tlak v škrtiacom ventile, ktorý može byť vybavený aretačnou ručičkou pre trvalý záznam dosiahnutého tlaku. Na meranie času zdvihu sa používajú stopky, alebo iné vhodné zariadenia na meranie času. Začiatok merania času zdvihu bude okamih zariadenia ovládacej páky spodných tiahel 17 do polohy zdvíhanie. Signálom pre ukončenie merania času zdvihu bude okamih poklesu tlaku na ma-nometri z pracoivnej hodnoty na hodnotu nízkotlakého ventilu.The pressure gauge registers the pressure in the throttle valve throughout the stroke, which can be equipped with a locking lever for permanent recording of the pressure achieved. A stopwatch or other suitable time measuring device is used to measure the stroke time. The start of the stroke time measurement will be the moment of the lower linkage control lever 17 into the lift position. The signal for the end of the stroke time measurement will be the moment of the pressure drop on the manometer from the working value to the low pressure valve value.

Stvrtý diagnostický úkon: Meranie o celkovej těsnosti vnútorného hydraulického okruhu. Prepojenie prvkov zostáva ako u tretieho diagnostického úkonu. Spodně tiahla 17 sú v hornej polohe a páka ich ovládania je v polohe stop. Nastartovaný motor traktora běží na volnoběžné otáčky a zasunutím páky ovládania vonkajšieho okruhu do polohy přívod tlakového oleja sa privádza olej do privodného potrubia 21 jednočinných priamočiarych hydromotorov 8. Paralelnou ivetvou k škrtiacemu ventilu, ktorý sa zriadi tak, aby udržal v sústave požadovaný tlak potřebný na vyvolanie zaťažujúcej sily.Fourth diagnostic action: Measurement of the total tightness of the internal hydraulic circuit. The interconnection of elements remains as in the third diagnostic operation. The lower rods 17 are in the up position and the lever thereof is in the stop position. The tractor engine is running at idle and by sliding the outer circuit control lever into the pressure oil supply position, oil is fed to the inlet manifold 21 of the single acting linear hydraulic motors 8. Parallel to the throttle valve, which is adjusted to maintain the system pressure required to generate burdening forces.

Ďalej prechádza olej nízkotlakým ventilom do přepadového* potrubia traktora. Po celú dobu skúšky těsnosti sústavy vnútorného hydraulického okruhu traktora sa udržuje v hydraulickom zaťažovacom zaria-dení konštantný tlak, ktorý působí na piesty hydromotorov 8 a tie ťahajú lano 5, ktoré je zavesené na priečnom nosníku 16. Pomocou priečneho nosnika 16 sú tahané spodně tiahla 17 dolu. Pokles spodných tiahel 17, spůsobený netesnosťou sústavy, za stanovený čas sa meria vhodným meradlom na ich koncoch.Furthermore, the oil passes through the low pressure valve into the overflow line of the tractor. Throughout the tightness test of the internal hydraulic circuit of the tractor, a constant pressure is maintained in the hydraulic loading device acting on the pistons of the hydraulic motors 8 and they pull the rope 5 which is suspended on the crossbeam 16. By means of the crossbeam 16 the lower drawbars 17 are pulled. down. The drop of the lower rods 17 caused by the leakage of the system over a specified time is measured by a suitable gauge at their ends.

Tlak vo vnútornom hydromotore traktora je pri skúške těsnosti na pracovnej hodnotě. Tlak iv rozvádzači, ktorým sa napája hydraulické zaťažovacie zariadenie je menší. Rozdiel tlakov sa dosiahne vhodným dimenzováním priamočiarych hydromotorov 8. Pri tomto roz-dieli tlakov nemůže důjsť k doplneniu oleja do vnútorného hydromotora traktora. I keď spodně tiahla 17 klesajú vplyvom netěsnosti sústavy, pri naštartovanom motore, korekcia polohy spodných tiahel 17 nenastane. Klesanie spodných tiahel 17 trvá až do okamihu prerušenia zaťažujúcej sily.The pressure in the tractor's internal hydraulic motor is at the working value during the leak test. The pressure even in the switchgear that supplies the hydraulic loading device is less. The pressure difference is achieved by suitable dimensioning of linear hydraulic motors 8. At this pressure difference, oil cannot be replenished into the internal hydraulic motor of the tractor. Although the lower rods 17 decrease due to system leakage when the engine is started, the position of the lower rods 17 does not correct. The lower rods 17 descend until the load is interrupted.

Piaty diagnostický úkon: Meranie otváracieho tlaku poistného ventilu hydromotora vnútorného okruhu. Prepojenie prvkov je ako u štvrtého diagnostického úkonu. Činnost je zhodná až po škrtiaci ventil, ktorý pri tomto úkone sa pootáča dovtedy, kým nedosiahneme přetlaku, ktorý vyvodí zaťažujúcu silu na koncoch spodných tiahel 17, pri ktorom sa otvorí poistný ventil vnútorného hydromotora.Fifth Diagnostic Action: Measure the opening pressure of the internal circuit hydraulic motor safety valve. The interconnection of elements is the same as in the fourth diagnostic operation. The operation is identical up to the throttle valve, which in this operation rotates until an overpressure is reached which exerts a load force at the ends of the lower rods 17, at which the internal hydraulic motor safety valve opens.

Otvorenie poistného ventila vnútorného hydromotora sa prejaví poklesom tlaku na manometri. Vtedy sa odřahčí diagnostické zariadenie, nastane korekcia polohy ramien a narastania tlaku v diagnostickom zariadení, až do okamihu otvorenia poistného ventilu vnútorného hydromotora. Toto sa opakuje až do okamihu prerušenia skúšky. Pre otvorenie poistného ventilu vnútorného hydromotora je potřebné vyvolat' na koncoch spodných tiahel 17 poměrně značné sily.Opening the safety valve of the internal hydraulic motor results in a pressure drop on the pressure gauge. In this case, the diagnostic device is cut off, the shoulder position correction and pressure build-up in the diagnostic device take place until the internal hydraulic motor safety valve opens. This is repeated until the test is discontinued. In order to open the safety valve of the internal hydraulic motor, it is necessary to exert relatively considerable forces at the ends of the lower links 17.

Claims

SUBJECT

Diagnostic device of the internal hydraulic circuit of the tractor to induce load with continuous regulation at the ends of the lower linkages of the three-point hitch of the tractor, characterized in that it consists of two symmetrically arranged supporting parts (1) connected at the bottom by connecting bolts (2) and at the top a support screw (3 J), on which at its bottom are welded holders (7), in which the pins (9) are fixed by linear hydraulic motors (8j), fastened to the supporting parts (1) by clamps (10) and fastening screws

OF THE INVENTION (IIi and their piston rods (15) connected by a crossbeam (13) and fastening bolts (14) are provided with free pulleys (12), with a rope (5) anchored at one end of the beam (6) mounted on the supporting screw (3) through one of the free rollers (12), the guide rollers (4) on one side and wrapped around the crossbeam (16) housed in the lower draw bars (17) returns through the guide rollers (4) on the other side and the other free rollers (12) ) to the beam (6) on which the other end is anchored.