CS236185B1

CS236185B1 - Line for transporting logs to the carousel furnace and from it to the punch press

Info

Publication number: CS236185B1
Application number: CS468783A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Vank; Josef Lukas; Josef Sklenar
Original assignee: Miroslav Vank; Josef Lukas; Josef Sklenar
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1985-05-15

Abstract

Účelem vynálezu je vyřešení podstatného ulehčení práce obsluhy link^* Uvederiého účelu se dosáhne uspořádáním dávkovacího zařízení (4) mezi řetězovým dopravníkem (3) a sázecím manipulátorem (6). Mezi sázecím manipulátorem (6) a vytahovacím manipulátorem (9) je uspořádáno vyhrabovací zařízení (16) okují. Mezi vytahovacím manipulátorem (9) a děrovacím lisem (15) je ustavena mechanická odoku- jovací stanice (12) a hydraulická odokujo- vací stanice (13)·It is an object of the invention to provide a substantial ease of operation for the operator by providing a dispensing device (4) between the chain conveyor (3) and the feeder manipulator (6). A scraping device (16) is arranged between the planting manipulator (6) and the extraction manipulator (9). A mechanical dewatering station (12) and a hydraulic de-icing station (13) are provided between the pull-out manipulator (9) and the punch press (15) ·

Description

Vynález se týká linky pro dopravu špalků pruhového nebo vícehranného průřezu do karuselové ρβαζ a i ni k derovacivnu lisu při výrobě strojírenských kruhů - obručí.The present invention relates to a line for conveying blocks of a strip or polygonal cross-section into a carousel ρβαζ and also to a derovacivna of a press in the manufacture of machine rings - hoops.

Je známá linka, která pracuje tak, že špalky jsou kladeny magnetem jeřábu z volného skladu na šikmý rošt svážné pokulovací pece. Tyto špalky musí být ručně usměrhbvány, aby prošly pecí, kdé se ohřívají na lisovací teplotu. Převoz ohřátých špalků od pece k děrovacímu lisu se provádí ručními kleštěmi zavěšenými na drážce. V průběhu ruční dopravy se špalky ještě zváží odložením na plošinu váhy. Nevýhodou linky je potřeba namáhavé a nebezpečné ruční práce a navíc schází odstraňování okují před děrováním, což způsobuje špatnou kvalitu povrchu výlisků.There is a known line that works by placing the logs from a free warehouse on the inclined grate of a gravel baking furnace with a crane magnet. These blocks must be manually rectified in order to pass through the furnace to be heated to the pressing temperature. The transfer of the heated blocks from the furnace to the punching press is carried out by hand pliers suspended on the groove. During manual transport, the logs are weighed by placing them on the platform. The disadvantage of the line is the need for laborious and dangerous manual work and, in addition, the descaling before punching is lacking, which results in poor surface quality of the moldings.

Dále je známa linka, kde se špalky kladou jeřábem s magnetem na rošt, odtud se dávkují na prizmatický valník, přecházejí ve směru své osy na řetězový dopravník opatřený prizmaty a pak se postupně sklápějí a přesouvají do osy sázení. Odtud se sázecím manipulátorem převážejí na nístěj karuselové pece. Po ohřátí na děrovací teplotu se vytahovacím manipulátorem dopravují k děrovacímu lisu a mezi tím se zbaví mechanicky a hydraulicky okují. Nevýhodou linky je to, že postup jednotlivých manipulací je složitější a navíc zde schází zabudování váhy důležité pro přesnost výlisku.Furthermore, a line is known where the logs are placed by a crane with a magnet on the grate, from there they are dosed onto a prismatic platform, they change in the direction of their axis to a chain conveyor provided with prisms and then gradually tilted and moved to the planting axis. From there, the carousel furnace is transported to the hearth of the carousel furnace. After being heated to the punching temperature, they are transported to the punching press by means of a pulling manipulator and, in the meantime, are descaled mechanically and hydraulically. The disadvantage of the line is that the process of individual manipulations is more complicated and, moreover, there is no need to install a scale that is important for the accuracy of the molding.

Rovněž je známá linka, kde se špalky z volného skladu kladou jeřábem s magnetem na prizmatický žlab, odtud se vytlačují na řetězový dopravník a po šikmém skluzu sjednou na desku, přičemž jejich poloha je obecná. Sázecí manipulátor s pojíždějící obsluhou přenese obecně postavený špalek z desky na nístěj karuse- 2Also known is a line where logs from a free warehouse are placed by a crane with a magnet on a prismatic trough, from there they are pushed onto a chain conveyor and after an inclined slip they slide onto a plate, their position being general. The planting manipulator with the moving operator transfers the generally built log from the plate to the hearth of the carousel.

238 185 lobe pece· Vytahovací manipulátor předává špalky ohřátí na děrovací teplotu k děrovacímu lisu, přičemž v mezipoloze probíhá vážení· Nevýhodou linky je to, že je zde značně ztížena práce obsluhy sázecího manipulátoru a přesnost kladení špalků na nístěj karuselové pece, což znemožňuj-e automatizaci celého procesu· Schází zde rovněž odokujení špalků s negativním vlivem na kvalitu výlisků.238 185 lobe furnaces · Pulling manipulator transfers heating blocks to punching temperature to punching machine while weighing in intermediate position · The disadvantage of the line is that the work of the operator of the planting manipulator and the accuracy of laying blocks on the hearth of the carousel furnace automation of the whole process · There is also no scaling of blocks with a negative impact on the quality of the moldings.

Společnou nevýhodou uvedených linek je. jejich znečistění okujemi v úseku od pece k děrovacímu lisu, což způsobuje zvýšenou poruchovost, nákladnou údržbu a špatné pracovní prostředí·The common disadvantage of these lines is. their contamination by scales in the section from furnace to punch press, resulting in increased failure rate, costly maintenance and poor working environment ·

Uvedené nevýhody odstraňuje linka pro dopravu špalků do karuselové pecaa i ni U děroi/acimu lisu,. sestavená z řetězového dopravníku,- u jehož výstupního konce je uspořádán sázecí manipulátor a dále vytahovací manipulátor, za nimž je ustaven děrovací lis. Podstatou vynálezu je to, že mezi řetězovým dopravníkem a sázecím manipulátorem je uspořádáno dávkovači zařízení špalků, mezi sázecím manipulátorem a vytahovacím manipulátorem je uspořádáno vyhrabovací zařízení okují a mezi vytahovacím manipulátorem a.děrovacím lisem je ustavena mechanisme odokujovací stanice a hydraulická odokujovací stanice.These drawbacks are overcome by a log conveying line for the carousel pecaa i ni punching machine. the output end of which is a planting manipulator and a pulling manipulator, behind which a punching press is arranged. It is an object of the invention that a log dosing device is provided between the chain conveyor and the charging manipulator, a scaling device is arranged between the charging manipulator and the pulling manipulator and a descaling station and a hydraulic descaling station are provided between the pulling manipulator and the punching press.

Na přiloženém výkresu je znázorněno příkladné provedení linky podle vynálezu v půdorysném uspořádání.The attached drawing shows an exemplary embodiment of a line according to the invention in plan view.

Výhodou linky podle vynálezu je to, že práce obsluhy * sázecího manipulátoru je značně ulehčena, přičemž je dosaženo poměrně velké přasnosti kladení špalků na nístěj pece.An advantage of the line according to the invention is that the operation of the operator of the typesetting manipulator is considerably facilitated, while a relatively high degree of clarity of laying the blocks on the hearth of the furnace is achieved.

Výhodou je dále to, že linka v úseku od pece k děrovacímu lisu není znečisťována okujemi, čímž je poruchovost linky podstatně snížena.It is furthermore advantageous that the line in the section from the furnace to the punching press is not contaminated with scale, thereby substantially reducing the failure rate of the line.

Linka v příkladném provedení podle vynálezu sestává z řetězového dopravníku u jehož výstupního konce je uspořádáno dávkovači zařízení 4 špalků 1 a za ním sázecí manipulátor 6 opatřený kleštěmi 2 ^a vedený v pojezdavé dráze 2* Mezi sázecím manipulátorem 6 a vytahovacím manipulátorem 2 vedeným ve své pojezdové dráze 10 a opatřeným kleštěmi 11 je uspořádáno vyhrabovácí zařízení 16 okují z karuselové pece 8, pod nímž je vytvořen okujový kanál 17. jež zaúsťuje do okujové jímky 18. MeziThe line according to the invention consists of a chain conveyor at the output end of which is a logging device 4 of logs 1 followed by a charging manipulator 6 provided with pliers 2 ^and guided in a conveyor track 2. 10 and provided with pliers 11, a scraper 16 is provided from the carousel furnace 8, below which a scaling channel 17 is formed which opens into the scaling pit 18. Between

236 185 vytahovacím manipulátorem % a děrovacím lisem 15. před kterým je umístěna váha 1£, je uspořádána mechanická odokukovací stanice 12 a hydraulická odokujovací stanice 13.236 185 by a puller manipulator 15 and a punch press 15 in front of which a weight 18 is placed, a mechanical descaling station 12 and a hydraulic descaling station 13 are provided.

Řady špalků 1 , o dvou a více kusech, uložené ve skladu 2, jsou kladeny pomocí jeřábu s magnetem na řetězový dopravník 2 opatřený příčnými prizmaty. Řetězový dopravník £je zároveň zásobníkem špalků 1. Z řetězového dopravníku 2 se řada špalků 1 vykulí na dávkovači zařízení 4» které nejprve sklopí řadu špalků 1 dQ svislé polohy a pak postupně vytlačuje nahoru špalky 1 mezi připravené yozevřené kleště £ sázacího manipulátoruThe rows of blocks of two or more pieces stored in the warehouse 2 are laid by means of a crane with a magnet on a chain conveyor 2 provided with transverse prisms. The chain conveyor 4 is also a stack of logs 1. From the chain conveyor 2 a row of logs 1 is rolled onto a dosing device 4, which first folds a row of logs 1d in a vertical position and then pushes the logs upwards between the prepared pliers

6. Po uchopení vysunutého špalku 1 se rameno s kleštěmi 2 otočí do nakreslené polohy a sázecí manipulátor 6, vedený v pojezdné dráze 2 zajíždí do karuselové pece 8 a položí špalek 1 na její nístěj. Ohřáté špalky 1 jsou postupně vytahovacím manipulátorem vedeným v pojízdné dráze 10, vytaženy z karuselové pece 8 a uchopeny v jeho kleštích 11, procházejí v průběhu otáčení mechanickým odokujovací stanicí 12, hydraulickou odokujovací' stanicí 12» jsou váženy na váze 14 a pokládány na stůl děrovacího lisu 12· K čistění nístěje karuselové pece 8 slouží vyhrabovací zařízení okují 16, které během krokového otáčení nístěje vyhrábává nahromaděné okuje na skluz do okujového kanálu 17. Okujový kanál 1Z umístěný v prostorách, kde se tvoří okuje umožňuje jejich odvod do^okujové jímky 18,6. After grasping the extended block 1, the arm with the pliers 2 is rotated to the drawing position and the planting manipulator 6, guided in the travel path 2, moves into the carousel furnace 8 and places the block 1 on its hearth. The heated blocks 1 are gradually pulled out by the pulling manipulator guided in the traveling track 10, pulled out of the carousel furnace 8 and gripped in its pliers 11, passed during rotation by the mechanical descaling station 12, weighed by the hydraulic descaling station 12 ». The scraper 16 is used to clean the hearth of the carousel furnace 8, which during the rotation of the hearth produces accumulated scales for sliding into the scaling channel 17. The scaling channel 1Z located in the space where the scales are formed allows them to escape to the scaling pit 18

Claims

Object of the invention

236 185

A line for conveying logs to the carousel, to the donation press, made up of a chain conveyor, at the output end of which is a planting manipulator and a pulling manipulator, followed by a punching press, characterized by: 3) and a logging device (6) is provided with a logging device (4) of logs (1), a scraping device (16) is arranged between the charging manipulator (6) and the pulling manipulator (9) and between the pulling manipulator (9) and the punching press (15) a mechanical descaling station (12) and a hydraulic descaling station (13) are set up