CS236138B1

CS236138B1 - Connection of hydraulic valve distributors for very fast control of the working medium flow

Info

Publication number: CS236138B1
Application number: CS627383A
Authority: CS
Inventors: Josef Boril; Jan Kasal; Karel Suchy
Original assignee: Josef Boril; Jan Kasal; Karel Suchy
Priority date: 1983-08-30
Filing date: 1983-08-30
Publication date: 1985-05-15

Abstract

Vynález řeší zapojení hydraulických ventilových rozváděčů pro velmi rychlé řízeni proudu pracovního média. Sestává z hlavního ventilového rozváděče, třícestného dvoupolohového rozváděče, škrticích ventilů a elektrohydraulického převodníku. Podstatou vynálezu je, že řídicí prostor hlavního ventilového rozváděče je pomocí třícestného dvoupolohového rozvaděče, který je řízen elektrohydraullckým převodníkem, spojen buá přes škrticí ventil s větví řídicího tlaku, nebo přes další škrticí ventil s odpadní větví. Tím je umožněno rychlé plnění nebo vyprazdňování řídicího prostoru hlavního ventilového rozváděče a dosažení velmi krátkých časů přestavení. Zapojení podle vynálezu může být v hydraulickém systému stroje použito k libovolné funkci, tzn. jako ventilu vpouštěcího i jako ventilu odpadníhThe invention solves the connection of hydraulic valve distributors for very fast control of the flow of the working medium. It consists of a main valve distributor, a three-way two-position distributor, throttle valves and an electro-hydraulic converter. The essence of the invention is that the control space of the main valve distributor is connected either via a throttle valve to the control pressure branch, or via another throttle valve to the waste branch, using a three-way two-position distributor, which is controlled by an electro-hydraulic converter. This enables fast filling or emptying of the control space of the main valve distributor and achieving very short adjustment times. The connection according to the invention can be used in the hydraulic system of the machine for any function, i.e. as an inlet valve and as a waste valve

Description

Vynález řeší zapojení hydraulických ventilových rozvaděčů- pro velmi rychlé řízení proudu pracovního fThe invention solves connection of hydraulic valve distributors - for very fast control of working current f

media.media.

Dosud používané zapojení s hlavním ventilovým rozváděčem řízeným dalšími dvěma ventilovými rozváděči, z nichž každý je vybaven vlastním elektrohydraulickým převodníkem, klade značné nároky na seřízení optimální posloupnosti řídicích elektrických signálů. Nevýhodou je nutnost použití dvou elektrohydraulických převodníků. Víko hlavního ventilového rozváděče je výrobně značně složité.The hitherto used connection with the main valve distributor controlled by two other valve distributors, each equipped with its own electrohydraulic converter, places considerable demands on the adjustment of the optimum sequence of control electrical signals. The disadvantage is the need to use two electrohydraulic converters. The lid of the main valve is very complicated to manufacture.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení hydraulických ventilových rozváděčů podle vynálezu, jehož podstatou je, že řídící prostor hlavního ventilového rozváděče je spojen pomocí třícestného dvoupolohového rozváděče přes škrticí ventil s větví řídicího tlaku a přes další škrticí ventil s odpadní větví, přičemž řízení třícestného dvoupolohového rozváděče je jednou stranou trvale spojeno s větví řídicího tlaku a druhou stranou je spojeno přes elektrohydraulický převodník s větví řídicího tlaku a s odpadní větví.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection of the hydraulic valve distributors according to the invention, which is based on the fact that the main valve distributor space is connected by a three-way two-position distributor via a throttle valve to the control pressure branch and via another throttle valve to the waste branch. permanently connected to the control pressure line and the other side via an electro-hydraulic converter to the control pressure line and the waste line.

Popsaným zapojením lze dosáhnout velmi krátkých časů přestavení hlavního ventilového rozváděče při použití pouze jednoho elektrohydraulického převodníku, při nižším nároku na seřizování a 'jednodušším elektrickém řízení, přičemž použitými škrticími ventily lze samostatně nastavit otevírání a zavírání hlavního ventilového rozváděč^ a tím příznivě ovlivňovat dynamiku navazujících a předcházejících větví.With the described connection, very short switching times of the main valve can be achieved using only one electrohydraulic transducer, with less adjustment and simpler electrical control, with the throttle valves used to independently adjust the opening and closing of the main valve and thereby favorably influence the dynamics of the downstream and downstream valves. preceding branches.

Příklad zapojení podle vynálezu je na připojeném výkresu.An example of a wiring according to the invention is in the attached drawing.

Řídicí prostor 2 hlavního ventilového rozváděče 1 je spojen pomocí třícestného dvoupolohového rozváděče £ přes škrtící ventil 2 s větví řídicího tlaku 8 a přes škrticí ventil 6 s odpadní větví 2, přičemž řídící prostor £ třícestného dvoupolohového rozváděče £ je trvale spojen s větví řídicího tlaku 8 a řídicíThe control valve 2 of the main valve 1 is connected via a three-way two-position distributor 6 via a choke valve 2 to a control pressure line 8 and a throttle valve 6 to a waste branch 2, the control room 3 of a three-way two-position distributor 6 permanently connected to a control line 8 control

236 138 prostor 2 Ó^e sí>ojen přes elektrohydraulický převodník 10 s větví řídícího tlaku 8 a s odpadní větví 9.236 138 space 2 O ^{e is} connected via an electrohydraulic converter 10 with a control pressure line 8 and a waste line 9.

Elektrohydraulický převodník 10 v závislosti na logické hodnotě elektrického signálu spojuje řídící prostor 2 huň ^s větví řídícího tlaku 8_tnebo s odpadní větví 2* řídicí prostor 2 třícestného dvoupolohového rozváděče J spojen s odpadní větví 9, je třícestný dvoupolohový rozváděč 2 konstantním tlakem propojeným z větve řídícího tlaku 8 do řídícího prostoru £ přestaven do základní polohy. V uvedené základní poloze je řídící prostor 2 hlavního ventilového rozváděče 1 spojen přes třícestný dvoupolohový rozváděč J a škrtící ventil 2 ³ větví řídícího tlaku 8 a hlavní ventiLový rozváděč 1 je uzavřen. Je-li řídicí prostor 2 spojen s větví řídícího tlaku 8, dojde vlivem diference ploch řídících prostorů A s £ přestavení třícestného dvoupolohového rozváděče 2 tak, že řídící prostor 2 hlavního ventilového rozváděče 1 je spojen přes třícestný dvoupolohový rozváděč 2 ^a škrtící ventil 6 ³ odpadní větví 9 ^a hlavní ventilový rozváděč 1 je otevřen.Depending on the logic value of the electrical signal, the electrohydraulic converter 10 connects the control chamber 2 ^with the control pressure line 8 _t or the waste line 2 * control space 2 of the three-way two-position distributor J connected to the waste branch 9 The control pressure 8 into the control space 8 is brought into the basic position. In said basic position, the control valve 2 of the main valve 1 is connected via a three-way two-position distributor and the throttle valve ³ of the pilot pressure line 8 and the main valve 1 is closed. If the control area 2 is connected with a branch control pressure 8 occurs due to the differential area of the control chamber, and a £ adjusting the three-way two-position valves 2 so that the control space 2 of the main valve of the switchgear 1 is connected via a three way two position 2 ^{and a} throttle valve 6 ³ waste branch 9 ^{and the} main valve 1 is open.

Vhodná světlost třícestného dvoupiohového rozváděče J umožňuje rychlé plnění a vyprazdňování řídicího prostoru 2, a tím dosažení velmi krátkých přestavných časů hlavního ventilového rozváděče 1.The suitable clearance of the three-way dual-position distributor J allows for rapid filling and emptying of the control space 2, thus achieving very short adjustment times of the main valve distributor 1.

Zapojení podle vynálezu může být v hydraulickém systému stroje použito k libovolné funkci, tzn. jako ventilu vpouštěcího i jako ventilu odpadního. Každý z kanálu 11 a 12 hlavního ventilového rozváděče 1 může být zapojen jako přívodní tlaková větev jako odpadní větev nebo jako větev propojení k hydromotoru.The connection according to the invention can be used for any function in the hydraulic system of the machine, i. as inlet and outlet valves. Each of the ducts 11 and 12 of the main valve 1 can be connected as a supply pressure line as a waste line or as a connection to a hydraulic motor.

**

Větev řídicího tlaku 8 je napojena na přívodní tikovou větev 11^ případně 12, přičemž v konkrétních případech může být navíc napojena na další pomocné zdroje tiku.The control pressure branch 8 is connected to the inlet tuft 11 or 12, and in particular cases it can be connected to other tic auxiliary sources.

Podle požadavků funkčních a bezpečnostních lze volit vnitřní propojení elektrohydraulického převodníku 10 a třícestného dvoupolohového rozváděče 2 tak, že při nulové hodnotě elektrického řídícího signálu bude hlavní ventilový rozváděč 1 buň otevřen, nebe uzavřen.Depending on the functional and safety requirements, the internal connection of the electrohydraulic transducer 10 and the three-way two-position distributor 2 can be selected such that at zero value of the electrical control signal the main valve 1 will be opened or closed.

Claims

OF THE INVENTION

Supply of hydraulic valve distributors for very rapid control of the working medium flow, comprising a main valve distributor, a three-way two-position distributor, chokes and an electro-hydraulic converter, characterized in that the control chamber (2) of the main valve distributor (1) is connected by a three-way two-position distributor (3) ) via a throttle valve (7) with a control pressure line (8) and a throttle valve (5) with a waste branch (9), the control chamber (4) of the three-way two-position distributor (3) being permanently connected to the control pressure line (8) and the control room (5) is connected via an electrohydraulic converter (10) to the control pressure line (8) and the waste line (9) ·