CS235244B1 - Opto-magnetický snímač přítomnosti súčiastok - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká riešenia opto-magnetického snímača přítomností súčiastok, vyrobených z feromagnetických materiálov. Účelom vynálezu je získanie informácie o přítomnosti snímanej súčiastky. Uvedeného účelu sa dosiahne opto-magnetickým snímačom přítomnosti súčiastok, ktorého podstatou je, že v krabici je umiestnený aspoň jeden opto-vysielač a opto-prijímač, medzi ktorými je umiestnené kódovaná clona upevněná na permanentnom magnete. Permanentný magnet je uložený medzi pružnými podložkami.

Description

Vynález sa týká riešenia opto-magnetického snímača přítomnosti súčiastok, vyrobených z feromagnetických materiálov.

Rozvoj a riešenie problémov robotizácie a automatizácie kladie důraz na vývoj nových senzorických systémov. Je známa rozsiahla skupina senzorov roznych princípov, ktoré charakterizujú vzťah objektu a působiaceho systému. Jedna skupina sú senzory na principe optoelektroniky. V poslednej době vystupujú do popredia senzory na bázi svetlovodov. Doteraz známe senzory na principe optoelektroniky majú mnoho nedostatkov, ktoré zužujú rozsah ich použitiá. Takýmto nedostatkom je i dotykový styk medzi objektom a manipulačným systémom u taktilných snímačov alebo potřeba dokonalého přenosu světla u reflexných snímačov.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši opto-magnetický snímač přítomnosti súčiastok, ktorého podstatou je, že v krabici je umiestnený aspoň jeden opto-vysielač a opto-prijímač, medzi ktorými je umiestnená kódovacia clona upevněná na permanentnom magnete, pričom permanentný magnet je uložený medzi pružnými podložkami.

Opto-magnetickým snímačom přítomnosti súčiastok podfa vynálezu sa dosiahne jednoduchým riešením získanie informácie o přítomnosti snímanej súčiastky, přitom je však podmienka, že súčiastka je vyrobená z feromagnetického materiálu.

Opto-magnetický snímač přítomnosti súčiastok je příkladné znázorněný na pripojenom výkrese, kde na obr. 1 je nakreslený opto-magnetický snímač schématicky v náryse v řeze, na obr. 2 je nakreslený podorys z obr. 1 v čiastočnom řeze.

Opto-magnetický snímač přítomnosti súčiastok pozostáva z krabice 1 s vekom 2, v ktorej je umiestnený aspoň jeden opto-vysielač 4 a opto-prijímač 5. Medzi opto-vysielačom 4 a opto-prijímačom 5 je umiestnená kcdovacia clona 7, ktorá je upevněná na permanentnom magnete 6. Permanentný magnet 6 je uložený medzi dvomi pružnými podložkami 3, z ktorých jedna je upevněná na dne krabice 1 a druhá na vnútornej ploché veka 2.

Funkcia opto-magnetického snímača přítomnosti súčiastok je nasledovná: Krabica 1 je umiestnená v identifikačnom mieste. Vplyvom súčiastky 8 dochádza vzájomným silovým působením k zmene polohy permanentného magnetu 6 a tiež kódovacej clony 7. Změnou polohy kódovacej clony 7 sa zacloní alebo odcloní štrbina medzi opto-vysielačom 4 a opto-prijímačom 5, Stav opto-prljímača 5 charakterizuje přítomnost súčiastky 8.' Ak je súčiastka 8 permanentný magnet, je možné určiť jeho polarizáciu, vzájomné silové pósobenie.

Claims (1)

1. Opto-magnetický snímač přítomnosti súčiastok, pozostávajúci z krabice s vekom, vyznačujúci sa tým, že v krabici je umiestnený aspoň jeden opto-vysielač (4J a opto-priVYNALEZU jímač (5), medzi ktorými je kódovacia clona {7J, upevněná na permanentnom magnete (6), pričom permanentný magnet (6) je uložený medzi pružnými podložkami (3).