CS235240B1 - Rotor krokového motora - Google Patents

Description

2 35 2 4 0 o v)

Vynález sa týká rotora krokového moto-ra, alebo synchrónneho motora, pozostá-vajúceho z permanentného, axiálně polari-zovaného magnetu válcového tvaru, opatře-ného na obidvoch čelných plochách pólo-vými nástavcami z magneticky vodivého ma-teriálu, osadenými na vonkajšom priemerezvázkami plechov so zubami a drážkami navonkajšom obvode, pričom pólové nástavcesú na vonkajšom priemere vzájomne spoje-né magneticky nevodivou rúrkou.

Krokové alebo synchronně elektromotorynapájané prúdmi premenlivej frekvencie a-lebo riadenými prúdovými impulzami sú vý-hodné vo vyhotovení s aktívnym rotorom apredmagnetované homopolárnym magnetic-kým tokom. Budiacu sústavu homopolárnehomagnetovania tvoří obvykle permanentnýmagnet, nasunutý na hriadel' rotora. Na obi-dvoch koncoch permanentného magnetu súna rotore umiestnené zvazky z dynamovýchplechov, ktoré sa uplatňujú ako pólové nás-tavce rotačného tvaru. Rotorové plechy súna vonkajšom priemere opatřené rovnoběž-ně rozloženými drážkami. Statorové plechysú tvaru medzikružia, s vyniklými pólmi navnútornom priemere. jadrá polov prechádza-jú do tvaru pólových nástavcov s drážkami.Vhodnými kombináciami počtcv rotorovýcha statorových drážkových rozostupov so zre-telom k polohe statorových drážok voči po-lohe drážok na pólových nástavcoch, je mož-né vhodným spínacím postupom pólovýchcievok vytvořit u popisovaného motora toči-vý moment krokového charakteru.

Permanentný magnet je možné nahraditkotúčovou cievkou, umiestnenou na rotorealebo statore, ktorá je napájaná jednosměr-ným budiacim prúdom. 'Iýmto sposobom sav stroji taktiež vybudí homopolárny magne-tický tok. Výhodou permanentného magnetuoproti tomuto riešeniu je, že odpadá potřebabudiaceho výkonu, ako je to u elektromagne-tu. Jedným z limitujúcich faktorov dynamic-kých vlastností jestvujúcich krokových mo-torov s permanentným magnetom je momentzotrvačnosti samotného rotora, ktorý sa zvy-šuje právě vplyvom použitia masívnych roz-merov permanentných magnetov, ktoré súpotřebné kvůli vybudeniu dostatočne velké-ho homopolárneho magnetického toku, čo jeznačnou nevýhodou doterajších riešení. Ďal-šie riešenie konštrukcie rotora krokovéhomotora odstraňuje nevýhodu s pomocou po-užitia permanentného magnetu prstencové-ho tvaru, vyrobeného s použitím vzácnýchzemin, umiestneného na magneticky vodivommateriálů Výhodou tohto riešenia je sicezmenšenie rozmerov permanentného magne-tu pri vytvoření rovnako velkého magnetic-kého toku, ale značnou nevýhodou je vyso-ká cena a obtiažna dostupnost takýchto mag-netov. lnou jestvujúcou možnosťou zmenšeniarozmerov rotora je rotor krokového motoraso zvázkami plechov na pólových nástavcochplného permanentného axiálně polarizova-ného magnetu, ktorého obidve celá sú opat-řené nástavcami, upravenými na stranáchodvrátených od permanentného magnetu napriemer hriadeía, osadenými zvázkami ple-chov s vonkajším priemerom váčším, než jepriemer permanentného magnetu, vzájomnespojených na vonkajšom priemere rúrkou.Nevýhodou u obidvoch naposledy popisova-ných riešení je obmedzenie použitia takých-to rotorov len pre synchronně alebo krokovémotory, ktorých vonkajšie štíty musia byť vy-robené len z magneticky nevodivých mate-riálov, aby nedošlo k parazitnému uzatvára-niu homopolárneho magnetického toku cezmagneticky vodivú hriadel', respektive opra-cované konce pólových nástavcov, ložiská,štíty a vonkajší plášť motora mimo statoro-vých zvázkov.

Uvedené nevýhody sú v podstatě odstraně-né předloženým vynálezom rotora krokovéhomotora, kterého podstata spočívá v tom, žepólové nástavce sú na straně odvrátenej odpermanentného magnetu súoso tuho osadenételesami z magneticky nevodivého materiálu,nahradzujúcimi hriadel' rotora.

Riešením rotora podlá vynálezu je možnépri konštrukcii krokového alebo synchrón-neho motora použit vonkajšie štíty z bežnepoužívaných magneticky vodivých materiá-lov, například sivá liatina, oceloliatina, pri-.čom nedojde k parazitnému uzatváraniu mag-netického toku mimo aktívnych materiálovmagnetického obvodu, čím sa dosiahne lepšievyužitie aktívnych materiálov pri zachova-ní rovnakých rozmerov motora, ďalej sa šet-trí nemagnetický materiál, ktorého cena jevyššia než cena ocele. Riešenie rotora podlávynálezu sa dá využit najmá pri konštrukciikrokových alebo synchrónnych motorov vel-kých rozmerov s vysokými požiadavkami namomentové a dynamické vlastnosti motora.

Na pripojenom výkrese je znázorněný pří-klad riešenia rotora podl'a vynálezu, kde ro-tor pozostáva z permanentného axiálně po-larizovaného magnetu 1 válcového tvaru o-patreného na obidvoch čelných plochách pó-lovými nástavcami 2 z magneticky vodivéhomateriálu, osadenými na vonkajšom prieme-re zvázkami plechov 3 so zubami 6 a drážka-mi 7 na vonkajšom obvode, pričom pólovénástavce 2 sú na vonkajšom priemere vzá-jomne spojené magneticky nevodivou rúrkou 4 a na straně odvrátenej od permanentnéhomagnetu 1 sú súoso tuho osadené telesami 5 z magneticky nevodivého materiálu, nahra-dzujúcimi hriadel' rotora.

Claims (1)

1. 235240 PREDMET Rotor krokového motora alebo synchrón-neho motora, pozostávajúci z permanentné-ho axiálně polarizovaného magnetu válcové-ho tvaru, opatřeného na obidvoch čelnýchplochách pólovými nástavcami z magnetic-ky vodivého materiálu, osadenými na von-kajšom priemere zvazkami plechov so zuba-mi a drážkami na vonkajšom obvode, kto-rých vonkajší priemer je vačší, než je prie- vynAlezu mer permanentného magnetu, pričom pólovénástavce sú na vonkajšom priemere vzájom-ne spojené magneticky nevodivou rúrkou, vy-značujúci sa tým, že pólové nástavce (2) nastraně odvrátenej od permanentného magne-tu (1) sú súoso tuho osadené telesami (5) zmagneticky nevodivého materiálu, nahradzu-júcimi hriadel rotora. 1 list výkresov