CS235008B2 - Electric twin-engine drive especially for automatic washing machine - Google Patents

Electric twin-engine drive especially for automatic washing machine Download PDF

Info

Publication number
CS235008B2
CS235008B2 CS82988A CS98882A CS235008B2 CS 235008 B2 CS235008 B2 CS 235008B2 CS 82988 A CS82988 A CS 82988A CS 98882 A CS98882 A CS 98882A CS 235008 B2 CS235008 B2 CS 235008B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
winding
grooves
rotor
coil
motor
Prior art date
Application number
CS82988A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Peter Bradler
Hans Fischer
Horst Paur
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of CS235008B2 publication Critical patent/CS235008B2/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/51Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto applicable to rotors only
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02Asynchronous induction motors
    • H02K17/16Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H02K99/20Motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

1. Winding for an electric motor, especially for an automatic washing machine, with a stator winding in a common laminated stator core and arranged in slots, on the one hand of a universal motor with pole pair number Pu = 1, and on the other hand of an induction motor with pole pair number PI >= 2 and with a common rotor, of which the winding, arranged in slots, is designed as follows : It consists : a) of electric circuits with a pole number which corresponds to that of the energising induction motor stator field, these electric circuits having at least two coil groups with coils of the same coil turn number, connected in each case in series to a shorted circuit, and b) of electric circuits connected to the segments of a commutator and with a pole number which corresponds to that of the energising universal motor stator field and in which the total slot number of the rotor is different from the slot number determined on the basis of pole number, phase number and number of slots per pole and phase for one integral slot-winding according to the formula : N2 = 2p . m2 . q2 , characterised by the features : c) the coil width wI of one coil of every coil group corresponds, as precisely as made possible by the slot distribution, to the simple pole distribution of the induction motor winding, d) the number n2 of the coils per coil group totals : n2 = PI/k with k = 1, 2, 3..., e) the spatial angular distance between two consecutive coils of a coil group amounts to : alpha = 360 degrees/n2 , f) universal motor winding and induction motor winding are completely electrically isolated from each other, g) winding coil groups to be wound successively by a winding mechanism are wound continuously with a continuous wire, which, at the transition from the winding end of one coil group to the winding beginning of the other, contacts a short-circuiter which connects all the winding ends/winding beginnings.

Description

Vynález se týká elektrického dvoumotorového· pohonu, zejména pro· automatickou pračku, jehož každý motor je připojen odděleně ke střídavé elektrické síti tvořící jediný napájecí zdroj, se statorovým vinutím univerzálního motoru s počtem· pólových dvojic pu = l a indukčního motoru s počtem pólových dvojic plž2, uloženým v drážkách společného svazku - statorových plechů a se společným rotorem, jehož vinutí uložené v drážkách sestává nejméně ze dvou skupin cívek s proudovými obvody z cívek se stejným počtem závitů zapojených do série ve zkratový obvod, s počtem pólů odpovídajícím počtu budicího pole statoru indukčního motoru a s proudovými obvody spojenými s lamelami komutátoru, přičemž celkový počet drážek rotoru je odlišný od počtu, určeného na základě počtu pólů, fází a drážek na pól a fázi pro vinutí s - celistvým počtem drážek na pól a fázi vzorcemThe invention relates to an electric twin-motor drive, in particular for an automatic washing machine, each motor of which is separately connected to an AC power supply constituting a single power supply, with a stator winding of a universal motor having pu = 1 pairs. placed in grooves of a common stack - stator sheets and with a common rotor, the winding of which is arranged in the grooves consists of at least two groups of coils with current circuits of coils with the same number of turns connected in series in short circuit; and with current circuits connected to the commutator blades, the total number of rotor grooves being different from the number determined on the basis of the number of poles, phases and grooves per pole and winding phase with - the integral number of grooves per pole and phase

N12'—2p . m2 . q2N12' — 2p. m2. q2

Známý dvoumotorový pohon, například podle DE-ASu č. 27 44 472, - je výhodný zejména při použití pro automatickou pračku s vysokým, počtem otáček při odstřeďování, kompaktní konstrukcí a velkým počtem otáček, aniž by bylo třeba . . připojovat převod do pomala. Možnost volné volby výhodných poměrů počtu drážek, aby se odstranily magnetické1 šumy, je umožněna uspořádáním vinutí, které může vést při výrobě a při blokování ochraně vinutí k obtížím. Protože jak první nekřížené, tak druhé křížené smyčkové vinutí se musí připojit ke stejným lamelám komutátoru, jsou nezbytná speciální konstrukční provedení komutátoru, zejména háků komutátoru, a výrobní zařízení nezbytná k tomu, aby --. se vždy dva - vodiče vinutí spolehlivě dotýkaly jediného -háku komutátoru; protože kromě toho se takto integrovaná soustava rotorového vinutí používá jak pro provoz indukčního motoru, tak pro provoz univerzálního motoru, může vzniknout nežádoucí působení mezi dvoupólovým univerzálním motorem a mnohopólovým indukčním motorem při provozu.The known twin-motor drive, for example according to DE-AS No. 27 44 472, is particularly advantageous when used for an automatic washing machine with a high spin speed, a compact design and a large number of revolutions without the need. . Connect the gear to slow. The possibility of free choice of the preferred ratio of the number of grooves to remove one magnetic noise, it is possible winding arrangement, which may lead during manufacture and blocking protection winding difficulties. Since both the first uncrossed and the second crossed loop winding must be connected to the same commutator fins, special commutator designs, in particular commutator hooks, and manufacturing equipment are necessary to:. the two winding wires reliably touched a single commutator hook; since, in addition, such an integrated rotor winding system is used both for the operation of an induction motor and for the operation of a universal motor, an undesirable effect may occur between the two-pole universal motor and the multi-pole induction motor during operation.

Z německého patentního spisu DAS číslo 25 30 294 je sice znám dvoumotorový pohon s dvoupólovým smyčkovým vinutím připojeným k lamelám komutátoru a s rotorovým vinutím. indukčního motoru, které je od něj galvanicky úplně oddělené, nemá tedy spojení s háky komutátoru se skupinami cívek zapojenými v sérii ve zkratový obvod, avšak počet urážek rotoru je dán obvyklým vzorcemIt is true from German Patent Specification No. 25 30 294 that a two-motor drive is known with a two-pole loop winding connected to the commutator fins and a rotor winding. induction motor, which is completely galvanically separated from it, therefore has no connection with commutator hooks with groups of coils connected in series in short circuit, but the number of rotor insults is given by the usual formula

Nr= 2p . mz . qz platným pro - vinutí s celistvým počtem drážek na pól a fázi a vypočítává se tedy na základě počtu pólů, počtu fází a - počtu drážek; zejména u vícepólových motorů jsou v tom to případě v důsledku omezené možnosti volby, - respektive volné volby poměrů počtu drážek problémy spojené s magnetickým šumem · prakticky nezvládnutelné. Rotorové vinutí indukčního motoru se přitom- zhotoví tak, že se nejdříve navine zvlášť každá skupina cívek se svými do série zapojenými cívkami a volné konce vinutí, tj. začátek vinutí a konec vinutí každého sériového spojení, se potom navzájem spojí; čím větší je počet skupin cívek, tím nákladnější manipulaci vyžadují spojení při roztřiďování jednotlivých konců a jejich vzájemné přiřazování, přičemž tyto konce jsou nejdříve volné, aby se pak určitým způsobem spojily.Nr = 2p. mz. q from a valid winding with an integral number of grooves per pole and phase and is thus calculated on the basis of the number of poles, the number of phases and - the number of grooves; especially in multi-pole motors, in this case, due to the limited choice, - or the free choice of the number of grooves, the problems associated with magnetic noise are virtually unmanageable. The rotor winding of the induction motor is made by first winding up each group of coils separately with their coils connected in series and the free winding ends, i.e. the winding start and winding end of each series connection, are then connected to each other; the greater the number of coil groups, the more costly to handle is the splitting and splitting of the ends, which ends are first free to join in a certain way.

Úkolem vynálezu je vytvořit elektrický dvoumotorový pohon shora uvedeného druhu, který by umožňoval jednak jednoduchou výrobu, zejména aby na každém háku nebyl zavěšen větší počet drátů vinutí -a současně aby zajišťoval volnou volbou poměrů počtu drážek příznivé předpoklady pro co nejmenší magnetický šum.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric twin-motor drive of the type mentioned above, which allows both simple manufacture, in particular not to hang a plurality of winding wires on each hook, while providing favorable conditions for minimizing magnetic noise.

Tento úkol se u elektrického dvoumotorového pohonu shora uváděného druhu podle vynálezu řeší tím, že rotorové vinutí univerzálního motoru a rotorové vinutí indukčního motoru jsou navzájem od sebe galvanicky odděleny, cívkový krok w [ cívky každé skupiny cívek odpovídá, tak přesně jak . - je možné na základě drážkové rozteče, jednoduché pólové rozteče, pro počet 112- cívek v každé skupině cívek a pro počet p{ - pólových dvojic platí vztah pí = nzk, kde k = 1, 2, 3, ···, prostorová úhlová vzdálenost mezi dvěma po soběThis object is achieved in the case of the electric twin-motor drive of the above-mentioned kind according to the invention by the fact that the rotor winding of the universal motor and the rotor winding of the induction motor are galvanically separated from each other. - possible on the basis of groove pitch, single pole pitch, for the number of 112 coils in each coil group and for the number of p { - pole pairs, the relation pi = nzk, where k = 1, 2, 3, ···, spatial angular distance between two in a row

360° následujícími cívkami skupiny je β =' konec a . začátek navzájem za sebou následujících skupin cívek vinutých jedním zařízením jsou části jednoho nepřerušeného drátu vinutí, který je vždy mezi koncem a začátkem v doteku se zkratovačem, spojujícím všechny konce, resp. začátky.360 ° following coils of group is β = 'end a. the beginning of successive groups of coils winded by one device are parts of one continuous winding wire, which is always between the end and the start in contact with the shorting device, connecting all the ends, respectively. beginnings.

Ačkoliv se u buzení dvoupólového statorového vinutí při provozu univerzálního motoru indukovaná napětí v každé dvojici cívek sečítají na nulu, v důsledku toho nevznikají při provozu univerzálního motoru -asynchronní brzdné momenty a ačkoliv počet drážek rotoru je dalekosáhle . volně volitelný a je zajištěna dobrá blokovací ochrana, může se přesto na základě uspořádání vinutí podle vynálezu vytvořit vinutí rotoru indukčního motoru jako od komutátorového vinutí oddělené vinutí bez toho, že by mělo dotek s komutátorem; přitom se může například zhotovit jako vinutí s nepřerušeným drátem, postupujícím průběžně od skupiny cívek k další skupině. Vycházející z poznatku že u speciálního uspořádání vinutí podle vynálezu se spojením se zkratovačem neovlivní provozní chování motoru, je podle obzvláště výhodného provedení vynálezu z hlediska technologie výroby vinutí jako zkratovač upraven spínací kroužek, který je uložen před jedním čelem obou vinutí soustředně na hřídeli rotoru a má alespoň jeden hák k zachycení spolu navzájem spojených začátků a konců vinutí. Celé rotorové vinutí indukčního motoru se pak může, počínaje od jediného začátku až k jedninému konci navzájem za sebou vinutých skupin cívek, vinout jediným navíjecím zařízením nepřerušovaným drátem, přičemž vždy mezi dvěma navzájem za sebou navíjenými skupinami cívek se drát vinutí ovine kolem háku spínacího kroužku. Přitom se vždy na konci jedné skupiny cívek vede konec ke spínacímu prstenci a od toho pokračuje plynule jako začátek následující vinutí skupiny cívek. Aby se zaručilo spolehlivé započetí navíjení v každém případě, mohou se v nejjednodušším případě uspořádat alespoň dvě dvojice cívek, které jsou zapojeny v sérii ve dva zkratové proudové obvody.Although the induced voltages in each pair of coils add up to zero in the excitation of the two-pole stator winding during universal motor operation, as a result, asynchronous braking torques do not occur during universal motor operation and although the number of rotor grooves is far-reaching. freely selectable and good locking protection is provided, however, due to the winding arrangement according to the invention, an induction motor winding can be formed as a separate winding from the commutator winding without touching the commutator; in this case, it can be produced, for example, as a winding with an unbroken wire extending continuously from a group of coils to another group. Based on the finding that in a special winding arrangement according to the invention with a short circuit connection does not affect the operating behavior of the motor, according to a particularly advantageous embodiment of the invention a switching ring is provided as a short circuit. at least one hook for catching the interconnected beginnings and ends of the windings. The entire rotor winding of the induction motor can then be wound from a single start to a single end of the coiled groups of coils in a single continuous wire winding device, with the coil wire wrapped around the hook of the switching ring between two coiled groups of coils. In this case, at the end of one coil group, the end is guided to the switching ring and continues therefrom as the beginning of the next winding of the coil group. In the simplest case, at least two pairs of coils, which are connected in series in two short-circuit current circuits, can be arranged in order to guarantee a reliable start of winding in each case.

K vytvoření co nejjednoduššího rotoru, který se může velmi snadno strojově navíjet pomocí tzv. křídlovky (flyers) a který má při odstřeďování při otáčkách asi 13 000 ot./ /min. pouze nepatrné · nevyvážení, je podle vynálezu spínací kroužek opatřen větším počtem háků rozložených stejnoměrně po jeho obvodu,přičemž ' počet háků odpovídá alespoň počtu dvojic skupin cívek a každý hák spínacího· kroužku je obepnut vždy jen jedním nepřerušovaným drátem vinutí mezi začátkem a koncem navzájem za sebou navíjených dvojic cívek vinutých jedním navíjecím zařízením. Co nejeednodušší strojní navíjení rotoru vinutím univerzálního motoru připojeného ke komutátoru a vinutím indukčního motoru připojeného ke spínacímu kroužku, je umožněno tím, že spínací kroužek je umístěn před tím čelem vinutí indukčního motoru, které je odvrácené od kolektoru spojeného výlučně s vinutím univerzálního motoru, a/nebo hák spínacího kroužku, který · je v doteku s koncem a na něj napojeným začátkem je uspořádán ve své tangenciální poloze vzhledem ke svazku rotorových plechů přibližně ve středu mezi otvorem drážky konce a otvorem drážky začátku vinutí skupin cívek.To make the rotor as simple as possible, which can be machine-wound very easily by flyers and has a spinning speed of about 13,000 rpm. according to the invention, the switching ring is provided with a plurality of hooks distributed uniformly around its circumference, the number of hooks corresponding to at least a number of coil groups and each switching ring hook being surrounded by only one continuous winding wire between the start and end of each winding pairs of coils wound with one winding device. As simple as possible winding the rotor by winding a universal motor connected to a commutator and winding an induction motor connected to a switching ring is made possible by the switching ring being positioned upstream of the induction motor winding facing away from the collector connected exclusively to the universal motor winding; or a switch ring hook that is in contact with the end and the start connected thereto is arranged in its tangential position with respect to the rotor plate bundle approximately midway between the end groove hole and the coil opening hole of the coil groups winding.

Význaky bodů 2 a 3, resp. bodů 5 a 6 definice, pak představují kompromis mezi minimálními náklady vynaloženými na vinutí, zejména pak na měď, a mezi dostatečně dobrým provozním chováním. Nejlepší provozní chování se dosáhne u dvoumotorového pohonu, u něhož jsou všechny drážky obsazeny rovnoměrně více stranami cívek v jedné drážce. V případě dvoumotorového pohonu •s osmipólovým vinutím indukčního a s osmnácti drážkami v rotoru se přitom účelně uspořádají vždy dvě strany v jedné drážce.Points 2 and 3 respectively. points 5 and 6 of the definition then represent a compromise between the minimum cost of winding, in particular copper, and between sufficiently good operational behavior. The best operating behavior is achieved with a twin-motor drive in which all grooves are equally occupied by several sides of coils in one groove. In the case of a twin-motor drive with an 8-pole induction winding and 18 grooves in the rotor, two sides are expediently arranged in one groove.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení znázorněnými na výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno principiální schéma zapojení automatické pračky s třífázovým osmipólovým indukčním motorem a dvoupólovým univerzálním motorem, ulože ným ve stejném svazku plechů ve statoru, na obr. 2 schéma vinutí dvanácťipólového třífázového indukčního motoru, přičemž toto vinutí je uloženo· ve dvacetičtyřech drážkách svazku statorových plechů, na obr. 3 je schéma budicího vinutí univerzálního motoru, uloženého ve dvacetičtyřech drážkách svazku statorových plechů, na obr. 4 až 6 jsou znázorněny tři příklady provedení vinutí rotoru indukčního motoru podle vynálezu, uloženého v osmnácti drážkách svazku rotorových plechů, na obr. 7 schéma vinutí rotoru dvoupólového univerzálního motoru, umístěného v osmnásti drážkách svazku rotorových plechů, na obr. 8 · schéma vinutí a připojení osmipólového rotorového vinutí, uloženého v osmnáctí drážkách svazku rotorových plechů a připojeného k · devíti hákům spínacího kroužku, pro indukční motor, s · celkovým počtem devíti dvojic cívek · vždy se dvěma do série zapojenými cívkami, obr. 9 a 10 podélný řez dvěma provedeními spínacího kroužku uloženého před čelem vinutí rotoru v dělené kazetě, obr. 11 půdorys spínacího kroužku podle obr. 9 a 10, a obr. 11 až 16 v řezu několik různých tvarů háků spínacího kroužku.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a schematic circuit diagram of an automatic washing machine with a three-phase 8-pole induction motor and a two-pole universal motor housed in the same sheet stack in the stator; and FIG. 2 a 12-pole winding diagram. Fig. 3 is a diagram of a driving motor of a universal motor mounted in twenty-four grooves of a stator plate stack; Figs. 4 to 6 show three examples of induction rotor windings. Fig. 7 shows a winding diagram of a rotor of a two-pole universal motor located in eighteen grooves of a rotor plate bundle; of the pole plate rotor winding, housed in eighteen grooves of the rotor plate bundle and attached to the nine switching ring hooks, for the induction motor, with a total of nine coil pairs each with two coils connected in series, Figs. 11 shows a plan view of the switching ring according to FIGS. 9 and 10, and FIGS. 11 to 16 in cross-section of several different shapes of the switching ring hooks. FIG.

Obr. 1 znázorňuje v čerchovaném rámečku integrovaný indukční a univerzální motor dvoumotorového pohonu · automatické pračky, které je v obou provozních podmínkách napájen z jednofázové střídavé sítě R, Mp. Tři fáze statorového vinutí indukčního motoru 1, zapojeného do hvězdy, jsou označeny U8, X8, V8, Y8, W8, Z8. Budicí vinutí EF sériového komutátorového univerzálního motoru 2 je napájeno rovněž z jednofázové střídavé sítě R, Mp. Motor má kartáčky · BA příslušné rotoru 21. Paralelně ke vstupům · V8 a W8 jsou zapojeny obě svorky 31, 32 reverzačního spínače 3, sloužící při provozu pračky, jehož vstupní svorka je spojena s· pólem R napájecí jednofázové střídavé sítě R, Mp. Paralelně · ke svorkám 31, 32 · je zapojen kondenzátor C. Druhý pól Mp napájecí jednofázové střídavé sítě R, Mp je zapojen do série s teplotním snímačem 4 na vstup fáze U8 indukčního motoru 1, který např. v osmipólovém provedení přes vhodný řemenový převod pohání prací buben automatické pračky při praní · např. s otáčkami 50 ot/min. Indukční motor 1 může být místo znázorněného třífázového provedení pouze dvoufázový. Počet · pólů sériového komutátorového univerzálního motoru 2 má být např. rovný 2, má však být odlišný od počtu pólů indukčního motoru 1.Giant. 1 shows, in dotted frame, the integrated induction and universal motor of a two-motor automatic washing machine which, in both operating conditions, is supplied from a single-phase AC grid R, Mp. The three phases of the stator winding of the star-connected induction motor 1 are designated U8, X8, V8, Y8, W8, Z8. The field winding EF of the series commutator universal motor 2 is also supplied from a single-phase AC grid R, Mp. The motor has brushes · BA of the respective rotor 21. In parallel to the inputs · V8 and W8, both terminals 31, 32 of the reversing switch 3 are used, during operation of the washing machine, whose input terminal is connected to the pole R of the single phase AC supply R, Mp. A capacitor C is connected in parallel to the terminals 31, 32 · The other pole Mp of the single-phase AC mains R, M p is connected in series with the temperature sensor 4 to the U8 phase input of the induction motor 1. drives the washing drum of the washing machine when washing · eg at 50 rpm. The induction motor 1 can only be two-phase instead of the three-phase embodiment shown. For example, the number of poles of the serial commutator universal motor 2 should be equal to 2, but it should be different from the number of poles of the induction motor 1.

Obr. 2 znázorňuje schéma statorového vinutí znázorněného principiálně na obr. 1, pro · osmipólový · třífázový indukční motor 1, přičmž toto vinutí zabírá všechny drážky nl až n24 svazku statorových · plechů. Obr. 3 ukazuje schéma budicího vinutí, znázorněného rovněž principiálně na obr. 1, univerzálního motoru ve dvoupólovém prove235008 dění, které je uloženo rovněž ve stejném svazku statorových plechů.Giant. 2 shows a diagram of the stator winding shown in principle in FIG. 1 for an eight-pole three-phase induction motor 1, the winding engaging all the grooves n1 to n24 of the stator sheet stack. Giant. 3 shows a diagram of the field winding, also shown in principle in FIG. 1, of a universal motor in a two-pole embodiment, which is also mounted in the same stack of stator plates.

Zatímco vinutí indukčního' motoru 1 je rozděleno stejnoměrně do· všech drážek nl až n24, obsahuje vinutí univerzálního^ motoru 2 pouze část těchto drážek, jak je zřejmé z obr. 3. Drážky obsazené jak vinutím indukčního motoru 1, tak vinutím univerzálního motoru 2, mají větší průřez než zbývající drážky, které obsahují pouze vinutí indukčního motoru 1. Tím vzniká s výhodou obdélníkový průřez statorových plechů s nestejnou velikostí drážek, přičemž největší drážky jsou s výhodou umístěny v úhlopříčkách obdélníkového průřezu statorových plechů.While the winding of the induction motor 1 is distributed uniformly into all the grooves n1 to n24, the winding of the universal motor 2 only comprises a portion of these grooves as shown in Fig. 3. The grooves occupied by both the winding of the induction motor 1 and the winding of the universal motor 2. They have a larger cross-section than the remaining grooves, which only comprise the windings of the induction motor 1. This advantageously results in a rectangular cross-section of the stator sheets with an uneven groove size, the largest grooves preferably being located at diagonals of the rectangular cross-section of the stator sheets.

Obr. 4 až 6 ukazují tři příklady provedení rotorového o-smipólového vinutí, vytvořeného podle vynálezu. Rotor má přitom odlišné od počtu drážek daných vzorcem Nž = = 2p . mz. qz, v provedení podle obr. 4 až 6, 18 drážek. Krok Xj cívek odpovídá tak přesně jak je to možné, na základě počtu těchto drážek, jednoduché pólové rozteči osmipólového vinutí indukčního motoru. V konkrétním případě · by přesná hodnota pólové rozteče byla Tp — 45° geometrických. V důsledku zvoleného počtu drážek je praktická hodnota kroku Wí = 45° geometrických. Prostorová úhlová vzdálenost mezi dvěma za sebou následujícími cívkami jednoho cívkového svazku je 180° geometrických, jak je zřejmé z obr. 4.Giant. Figures 4 to 6 show three exemplary embodiments of the rotor o-smipole winding produced according to the invention. The rotor has a different number of grooves given by the formula N = = 2p. mz. 4 to 6, 18 grooves. The coil step Xj corresponds as accurately as possible, based on the number of these grooves, to the simple pole pitch of the eight-pole winding of the induction motor. In a specific case, the exact pole pitch value would be Tp - 45 ° geometric. Due to the selected number of grooves, the practical value of the step W1 = 45 ° is geometric. The spatial angular distance between two successive coils of one coil bundle is 180 ° geometric as shown in Figure 4.

Podle obr. 4 je z 18 drážek svazku rotorových plechů 18 drážek obsazeno vždy jednou stranou cívky vinutí indukčního motoru. Toto , je maximálně možná obsazení, pokud má být v každé drážce umístěna pouze jedna strana cívky a všechny cívky mají mít stejný objem mědi. Vinutí indukčního motoru znázorněné na obr. 4 sestává ze čtyř dvojic cívek vždy se dvěma do série zapojenými cívkami, které mají vzájemnou prostorovou vzdálenost 180°. Cívky každé dvojice jsou zapojeny do série spojitým vodičem vinutí a propojeny spojením začátků a konců ve spojovacích bodech Kl, K2, K3, K4 vždy ve čtyři zkratové obvody.According to FIG. 4, of the 18 grooves of the rotor plate stack 18, the grooves 18 are each occupied by one side of the induction motor winding coil. This is the maximum possible occupancy if only one side of the coil is to be located in each groove and all the coils have the same copper volume. The induction motor winding shown in Fig. 4 consists of four pairs of coils with two coils connected in series, each having a spacing of 180 ° to each other. The coils of each pair are connected in series by a continuous winding conductor and connected by connecting the beginning and ends at the connection points K1, K2, K3, K4 in each of four short circuits.

Výslovně se podotýká, že přídavné zkratové spojení mezi spojovacími body jednotlivých začátků a konců nemá na principiální funkci vinutí podle vynálezu nijaký vliv a také není samozřejmé. Možnost zkratového spojení ve formě zkratovače K podle obr. 4 a 5 mezi jednotlivými spojovacími body Kl až K4, případně Kl až KS, není 'tedy nasnadě. Totéž platí zásadně i pro vinutí podle obr. 6. Na obr. 6 však nejsou pro lepší přehlednost konce devíti vinutí a devět začátků jednotlivých devíti dvojic cívek spojeny samostatně, nýbrž jsou vedeny jednotlivě ke zkratovači K znázorněnému jako zkratovači přípojnice. Obr. 6 tedy již naznačuje technické zjednodušení, tvořené přídavným zkratovačem K mezi spojovacími body konců a začátků, které bude ve svém praktickém, provedení vy8 světleno v souvislosti s obr. 8 na základě téhož vinutí ještě podrobněji.It is expressly pointed out that the additional short-circuit connection between the connection points of the individual starts and ends has no influence on the principal function of the windings according to the invention and is not obvious. The possibility of a short-circuit connection in the form of a short-circuit K according to FIGS. 4 and 5 between individual connection points K1 to K4 or K1 to KS is therefore not obvious. The same applies in principle to the windings of FIG. 6. In FIG. 6, however, for the sake of clarity, the ends of the nine windings and the nine starts of the individual nine coil pairs are not connected separately, but lead individually to the shorting K shown as a shorting busbar. Giant. 6 thus already indicates a technical simplification, consisting of an additional short-circuit K between the connection points of the ends and the starts, which in its practical embodiment will be explained in more detail in connection with FIG. 8 on the basis of the same winding.

Bez znalosti výhodného vytvoření přídavného zkratovače K podle vynálezu se tedy při výrobě vinutí vychází z toho, že všechny dvojice cívek se navinou vždy s volným začátkem a s volným koncem a že se tedy celé vinutí indukčního motoru nedá navinout jedním průběžným nepřerušovaným vodičem; po navinutí jednotlivých dvojic se potom jejich začátky a konce vzájemně spojí správným způsobem. K tomu je v praxi potřebí, zejména při velkém počtu cívkových svazků, zachytit nejprve volné začátky a konce jednotlivých cívkových svazků pomocí přídavného speciálního pomocného zařízení, např. chapačů nebo svorek, označit je a po dokončení vlastního navíjení odstranit izolaci ze začátků a konců a spájet obnažené konce správným způsobem. Tyto vzájemně spojené ' začátky a konce se pak musí upevnit na hřídeli, např. bandážováním, - a vůči hřídeli odizolovat. S počtem začátků a konců stoupá obtížnost takové manipulace, zejména pokud jde o spolehlivé spojení konců vinutí, vyvážení rotoru · a dostatečné odolnosti proti působení odstředivých sil.Without knowing the advantageous embodiment of the additional short-circuiting device K according to the invention, it is thus assumed in winding production that all pairs of coils are wound each with a free start and a free end and that the entire winding of the induction motor cannot therefore be wound with one continuous continuous wire; once the pairs have been wound, their beginnings and ends are joined together in the correct manner. In practice, especially in the case of a large number of coil bundles, it is necessary to first capture the free starts and ends of the individual coil bundles by means of an additional special auxiliary device such as hooks or clips, label them and remove the insulation from the start and end. exposed ends in the right way. These interconnected beginnings and ends must then be fixed to the shaft, for example by bandaging, and insulated from the shaft. The number of starts and ends increases the difficulty of such handling, especially in terms of reliable connection of winding ends, rotor balance and sufficient resistance to centrifugal forces.

Na základě poznatku, že zkratovač K znázorněný přídavně na obr. 4 a 5 mezi spojovacími body začátků a konců jednotlivých dvojic cívek neovlivňuje principiální funkci vinutí uspořádaného podle vynálezu, je však pro zapojení sériových cívek jednotlivých cívkových svazků ve zkratové obvody velmi ' výhodný, představuje obr. 8 velmi účelné praktické provedení zkratovače, ve tvaru elektricky vodivého spínacího kroužku S s , háky S1 až 9, které jsou rozmístěny rovnoměrně po obvodu a kterých se dotýká vinutí indukčního motoru. Ob. 7 znázorňuje dvoupólové vinutí univerzálního motoru, uložené ve stejných drážkách Nl až N18 rotorového svazku, přičemž z tohoto vinutí je znázorněno pouze jediné smyčkové vinutí připojené k lamelám CS, C7 komutátoru C.4 and 5 between the connection points of the start and the end of the individual coil pairs do not affect the principle function of the winding arranged according to the invention, but is very advantageous for the connection of the serial coils of the individual coil bundles in the short circuit. 8 a very practical practical embodiment of a short-circuit, in the form of an electrically conductive switching ring S s, of hooks S1 to 9, which are distributed uniformly around the circumference and which touches the induction motor windings. Ob. 7 shows the two-pole winding of the universal motor, housed in the same grooves N1 to N18 of the rotor beam, of which only a single loop winding connected to the fins CS, C7 of the commutator C is shown.

Umístěním spínacího kroužku S na spodní straně vinutí indukčního motoru podle obr. 8 a kolektoru C na horní straně vinutí univerzálního motoru podle obr. 7 má být naznačeno, že kolektor a spínací kroužek jsou umístěny na protilehlých čelech vinutí rotoru, což je výhodné zejména z hlediska strojní výroby obou vinutí.By positioning the switching ring S on the underside of the winding of the induction motor of Fig. 8 and the collector C on the upper side of the winding of the universal motor of Fig. 7, it should be indicated that the collector and the switching ring are located on opposite faces of the rotor winding. mechanical production of both windings.

Osmipólové vinutí indukčního motoru podle obr. 8 se dá s využitím elektricky vodivého spínacího kroužku s devíti , háky vyrobit jednoduchým a provozně spolehlivým způsobem strojově, například pomocí ovíjeciho stroje: Začátek spojitého vodiče vinutí se upevní například na - - háku S3 spínacího kroužku S a táhne se k drážce N3, navine se na cívku v drážce , N3, N1, drát vinutí se pak bez spojení se spínacím kroužkem S vede k sériovému zapojení k následující cívce cívkových svazků, které obsahují · cívku z drážek Nl, N3, tj. ke drážce N12, navine· se cívka v drážce N12, N10, drát se pak táhne k následujícímu háku S4 spínacího kroužku S, založí se kolem něj a táhne se ke drážce, N5, potom se začne navíjet první cívka v drážkách N5, N3 nejblíže následujících cívkových svazků v drážkách N5, N3 a N14, N12. S tímto postupem navíjení se pokračuje tak dlouho, až konec drátu přijde znovu na hák S3 spínacího· kroužku S, takže celé vinutí s devíti dvojicemi cívek je navinuto · podle vynálezu bez přerušení drátu.The eight-pole winding of the induction motor according to FIG. 8 can be manufactured in a simple and operationally reliable manner by means of a wrapping machine using an electrically conductive switching ring with nine hooks. winding to the spool N3, winding on the spool in the spline, N3, N1, then the winding wire is then connected without a connection to the switching ring S to a series connection to the following spool bundle spool containing the spool from the slots N1, N3, ie N12, the coil is wound in the groove N12, N10, then the wire is pulled to the next hook S4 of the switch ring S, is pulled around it and stretched to the groove, N5, then the first coil starts to wind in grooves N5, N3 closest to the following coils bundles in grooves N5, N3 and N14, N12. This winding process is continued until the end of the wire comes back to the hook S3 of the switching ring S, so that the entire winding with nine pairs of coils is wound according to the invention without breaking the wire.

Temováním za horka se pak může provést elektrické spojení a konečné mechanické stanovení polohy mezi háky spínacího kroužku stanovení polohy mezi háky spínacího kroužku S a založeným vodičem vinutí.The hot connection can then be used to make the electrical connection and the final mechanical positioning between the hooks of the switch ring and the positioning between the hooks of the switch ring S and the winding wire inserted.

Obr. 9 a 10 znázorňují v podélném řezu dvě různá provedení zapouzdřeného spínacího kroužku S, který je uložen na levé čelní straně rotoru v dělené kazetě 8 s vnitřním · dílem 81 a vnějším dílem 82. V drážkách svazku 9 rotorových plechů, nasazených na hřídeli 7 rotoru, je umístěno radiálně uvnitř nejprve dvoupólové vinutí 1D univerzálního motoru 2, radiálně vně osmipólového vinutí 5 indukčního motoru 1, z něhož je znázorněno pouze čelo, vyčnívající přes svazek 9 rotorových plechů. Obě vinutí jsou izolována od čelní strany svazku 9 rotorových .plechů a proti hřídeli 7 izolačním kotoučem 12. Spínací kroužek S, znázorněný na obr. 11 v půdorysu, je z elektrolyťcké mědi a má na obvodu devět rovnoměrně rozložených háků S1 až S9. Háky mohou být podle různých provedení znázorněných na obr. 12 až 16 umístěny bud' radiálně (obr. 12 až 14), nebo axiálně (obr. 15 a 16). Volba provedení háků každého jednotlivého spínacího kroužku S může být dána různými parametry, jako je například tloušťka drátu, provozní mechanické napětí vinutí, smysl tažení drátu při vinutí, potřebná styčná plocha mezi hákem a vodičem apod.Giant. 9 and 10 show in longitudinal section two different embodiments of the encapsulated switch ring S, which is mounted on the left front side of the rotor in a split cassette 8 with an inner part 81 and an outer part 82. In the grooves of the rotor plate bundle 9 mounted on the rotor shaft 7. is located radially inside first the two-pole winding 1D of the universal motor 2, radially outside the eight-pole winding 5 of the induction motor 1, of which only the face protruding over the rotor plate bundle 9 is shown. Both windings are insulated from the front side of the rotor plate bundle 9 and against the shaft 7 by an insulating disc 12. The switching ring S shown in plan view is of electrolytic copper and has nine equally spaced hooks S1 to S9. The hooks can be positioned either radially (Figs. 12-14) or axially (Figs. 15 and 16) according to the various embodiments shown in Figs. 12-16. The choice of the design of the hooks of each individual switching ring S can be determined by various parameters, such as the wire thickness, the operational mechanical tension of the winding, the sense of wire drawing during the winding, the necessary contact surface between the hook and the wire etc.

K izolovanému a mechanicky pevnému uchycení je spínací kroužek S nasunut na první vnitřní díl 81 dělené kazety 8, který byl nasazen na hřídel 7 a drží na tomto vnitřním dílu 81 lisovaným uložením. Místo tohoto lisovaného uložení mezi vnitřním dílem 81 a spínacím kroužkem S by mohl být s výhodou · otevřený spínací kroužek zalit ve vnitřním dílu 81.For an insulated and mechanically rigid mounting, the switch ring S is slid onto the first inner part 81 of the split cassette 8, which has been mounted on the shaft 7 and holds on this inner part 81 by a press fit. Instead of this press fit between the inner part 81 and the switching ring S, the open switching ring could preferably be sealed in the inner part 81.

Vnitřní díl 81 sestává s výhodou z materiálu odolávajícího vysokým teplotám vzhledem · k temování za studená. Vnitrní díl 81 dělené kazety 8 by mohl být vytvořen z jednoho^ kusu s izolačním kotoučem 12, v tomto případě však by musel být i izolační kotouč 12 z tepelně odolného· materiálu a byl by tedy dražší.The inner part 81 preferably consists of a material resistant to high temperatures due to cold warping. The inner part 81 of the divided cassette 8 could be formed in one piece with the insulating disc 12, but in this case the insulating disc 12 would also have to be of a heat-resistant material and would therefore be more expensive.

Na obr. 9 a 10 je znázorněno přerušova? nou čarou postavení háku S6 spínacího kroužku S po temování za horka, při kterém se teplem odstraní izolace z vodiče 13 vinutí, samotný vodič se jednoznačně ustaví · mechanicky na háku S6. S výhodou jsou spoje začátků a konců vinutí s háky spínacího· kroužku S . a celá vnější plocha háků prosté izolačního povlaku. To znamená zejména, že při následujícím napouštění čel vinutí krycí pryskyřicí nesmí pryskyřice přijít k hákům spínacího kroužku S. V důsledku toho lze pak zvnějšku připojit ke spínacímu kroužku a k vinutí zkušební přístroj ke zkoušení vinutí.FIGS. 9 and 10 show an interruption? In the case of a hot line, in which the insulation is removed from the winding conductor 13 by heat, the conductor itself is clearly positioned mechanically on the hook S6. Advantageously, the winding start and end connections are with the hooks of the switch ring S. and the entire outer surface of the hooks free of the insulating coating. This means, in particular, that during subsequent impregnation of the winding faces with a covering resin, the resin must not come to the hooks of the switching ring S. As a result, a winding tester can be connected externally to the switching ring and to the winding.

S výhodou se · po takovém proměření spínací kroužek S včetně háků S1 až S9 izolačně zapouzdří tím, že se na něj nasadí vnější díl 81 dělené kazety 8, jenž má tvar · krycího zvonu otevřeného směrem k čelu rotorového vinutí a chrání spínací kroužek S v jeho konečné poloze. Účelně může takový krycí zvon sloužit jako kryt pro ventilátor 11, . upravený odděleně nebo jako jeden díl s vnějším dílem 82. Zvonovitá stěna vnějšího dílu 82 má mimoto· přítlačný díl, který směřuje k vodiči 13 vinutí a fixuje jej mezi čelem osmopólového vinutí 5 a hákem S6 spínacího kroužku S. Na prvním vnitřním dílu 81 je vytvořeno dosedací rameno· 811,. které tvoří dosedací plochu pro přítlačný díl druhého vnějšího dílu 82. V provedení podle obr. 9 je přítlačný díl druhého vnějšího dílu 82 vytvořen jako axiální přítlačný výstupek 821, zatímco v provedení podle obr. 10 je tvořen protáhlým přítlačným talířem 822, který podpírá vodič 13 vinutí po větší délce a je · opatřen větracími otvory 823.Advantageously, after such measurement, the switch ring S including the hooks S1 to S9 is encapsulated in isolation by placing on it the outer part 81 of the divided cassette 8, which has the shape of a cover bell open towards the rotor winding face and protects the switch ring S in its. final position. Suitably, such a cover bell can serve as a cover for the fan 11,. The bell-shaped wall of the outer part 82 furthermore has a pressing part which points towards the winding conductor 13 and fixes it between the front of the eight-pole winding 5 and the hook S6 of the switching ring S. bearing arm · 811 ,. In the embodiment of Fig. 9, the pressure member of the second outer member 82 is formed as an axial thrust protrusion 821, while in the embodiment of Fig. 10 it is formed by an elongate pressure plate 822 that supports the conductor 13 a longer winding and is provided with ventilation openings 823.

Na závěr budou shrnuty podstatné fáze výroby vinutí podle vynálezu; toto shrnutí ukazuje, jak jednoduše lze vyrobit vinutí podle vynálezu i přes volnou volbu různých poměrů počtu drážek v rotoru ve srovnání se srovnatelnými známými řešeními.Finally, the essential stages of manufacturing the windings according to the invention will be summarized; this summary shows how easily the winding according to the invention can be produced despite the free choice of different ratios of the number of grooves in the rotor compared to comparable known solutions.

Do drážek svazku 9 rotorových plechů, opatřeného izolačním kotoučem 12 a drážkovou izolací a nalisovaného na hřídel 7 roto ru, se uloží dvoupólové vinutí 10 univerzálního motoru 2 a spojí se s háky komutátoru.The two-pole winding 10 of the universal motor 2 is mounted in the grooves of the rotor plate bundle 9 provided with an insulating disc 12 and grooved insulation and pressed onto the rotor shaft 7 and connected to the commutator hooks.

Na čelní straně svazku 9 rotorových plechů, odvrácené od komutátoru, se na hřídel 7 rotoru nasadí vnitřní díl 81 dělené kazety 8 · a spínací kroužek S, s výhodou s počtem háků, odpovídajícím alespoň počtu dvojic cívek.On the front side of the rotor plate bundle 9 facing away from the commutator, an inner part 81 of the divided cassette 8 and a switching ring S, preferably with a number of hooks corresponding to at least the number of coil pairs, are mounted on the rotor shaft 7.

Vinutí indukčního motoru se vyrábí spojitým vodičem strojově, počínaje od prvního háku spínacího kroužku, přičemž k sériovému spojení cívek patřících k jednomu kroužku pokračuje o prostorovou úhlovou vzdálenost mezi dvěma po sobě následujícími cívkami na obvodu rotoru a mezi · koncem jednoho cívkového svazku a začátkem následujícího cívkového svazku se průběžný vodič 13 vinutí obtočí kolem jednoho háku spínacího kroužku S, umístěného s výhodou uprostřed mezi koncem a začátkem vinutí.The induction motor winding is produced by a continuous conductor machine starting from the first switch ring hook, and for series connection of coils belonging to one ring continues by a spatial angular distance between two consecutive coils on the rotor periphery and between the end of one coil bundle and the beginning of the next coil. In the bundle, the continuous winding conductor 13 is wrapped around one hook of the switching ring S, preferably located midway between the end and the beginning of the winding.

Temováním za horka se u háku spínacího kroužku S odstraní izolace z vodičů 13 vinutí a vodiče se v této oblasti ustaví mezi spínacím kroužkem a jeho hákyWith hot shrinkage, the insulation of the winding wires 13 is removed at the switch ring hook S and the wires are positioned between the switch ring and its hooks in this area.

Po dalším zkompletování rotoru, tj. po>After further assembly of the rotor, ie after>

upevnění drážkových klínů, předběžném vyvážení a izolování čel vinutí licí pryskyřicí se rotor elektricky přeměří; k tomuto účelu se elektrický přístroj k měření vinutí připojí k volně přístupným hákům spínacího kroužku S a ke koncům a začátkům, které jsou s nimi spojeny.fixing the key wedges, pre-balancing and insulating the winding faces of the casting resin is electrically measured; for this purpose, the electrical winding measuring device is connected to the freely accessible hooks of the switching ring S and to the ends and beginnings connected thereto.

Potom, se nasuno vnější díl 82 dělené kazety 8 s kolem ventilátoru 11, zapouzdří přitom spínací kroužek S, chrání a izoluje jej a současně fixuje volné vodiče vinutí mezi spínacím kroužkem S a čelem vinutí, zejména proto, aby rotor měl velkou pevnost proti působení odstředivých sil.Thereafter, the outer part 82 of the split cassette 8 with the fan wheel 11 is encapsulated, protecting and insulating the switch ring S, while fixing the free winding wires between the switch ring S and the winding face, in particular to give the rotor a high centrifugal strength. sil.

Claims (14)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Elektrický dvoumotorový pohon, zejmé- na pro automatickou pračku, jehož každý motor je připojen odděleně ke střídavé elektrické síti, tvořící jediný napájecí zdroj, se statorovým vinutím univerzálního motoru s počtem pólových dvojic Pu = l a indukčního motoru s počtem pólových dvojic Pi^2, uloženým v drážkách společného svazku statorových plechů a se společným rotorem, jehož vinutí uložená v drážkách sestává nejméně ze dvou skupin cívek s proudovými obvody z cívek se stejným počtem závitů, zapojených do série ve zkratový obvod, s počtem pólů odpovídajícím počtu pólů budicího pole statoru indukčního motoru a s proudovými obvody spojenými s lamelami komutátoru, přičemž ' celkový počet drážek rotoru je odlišný od počtu určeného na základě počtu pólů, fází a drážek na pól a fázi pro vinutí s celistvým počtem drážek na pól a fázi vztahem N2 = 2p . . qz, vyznačující sc tím, že vinutí (10) rotoru univerzálního motoru a rotorové vinutí (□) indukčního· motoru jsou navzájem galvanicky zcela od sebe odděleny, cívkový krok (wj cívky každé skupiny cívek rotorového vinutí (5) indukčního motoru odpovídá jednoduché pólová rozteči, počet 112. cívek každé skupiny cívek a počet Pí pólových dvojic indukčního motoru je dán vztahem p( = n.2k, kde k=l, 2, 3, . . prostorová úhlová vzdálenost mezi dvěma za sebou následujícími cívkami jedné skupiny1. An electric twin-motor drive, in particular for an automatic washing machine, each motor connected separately to an AC power supply constituting a single power supply, with the stator winding of a universal motor having a number of pole pairs Pu = 1 and an induction motor having a number of pole pairs Pi ^ 2 embedded in grooves of a common stack of stator plates and with a common rotor, the windings of which are arranged in the grooves consisting of at least two groups of coils with current circuits of coils with the same number of turns connected in series in short circuit; the total number of rotor grooves is different from the number determined on the basis of the number of poles, phases and grooves per pole and phase for winding with the integral number of grooves per pole and phase with the relation N2 = 2p. . qz, characterized in that the universal motor rotor winding (10) and the induction motor rotor winding (□) are completely galvanically separated from each other, the coil step (wj) of each coil group of the induction motor rotor winding (5) corresponds to a single pole pitch , the number of 112 coils of each group of coils and the number P1 of the pole pair of the induction motor is given by the relation p ( = n.2k, where k = 1,2,3) the spatial angular distance between two consecutive coils of one group 360° cívek je β ~ —---, začátek a konec navzáΠ2 jem za sebou následujících, jedním navíjecím strojem vinutých skupin cívek jsou části nepřerušovaného drátu vinutí, který je vždy mezi začátkem a koncem ve styku se zkratovačem (K), spojujícím všechny konce, respektive začátky.The 360 ° coils are β ~ —---, the start and end of each other2 are sequential, one winding machine of the coil groups are parts of a continuous winding wire that is always in contact with the shorting (K) between all ends or beginnings. 2. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 1, vyznačující se tím, že v každé drážce obsazené jednou cívkou rotorového vinutí (5) indukčního motoru je uspořádaná pouze jediná strana cívky rotorového vinutí (5) indukčního motoru.Electric twin-motor drive according to claim 1, characterized in that only one side of the induction motor rotor winding (5) is arranged in each groove occupied by one inductor rotor winding (5). 3. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že . všechny drážky jsou obsazeny stranami cívek rotorového vinutí (5) indukčního motoru, přičemž v jedné části drážek je uspořádaná vždy jen jedna strana cívky a v druhé části drážek jsou uspořádány vždy dvě strany drážek, jejichž celkový objem mědi na drážku odpovídá objemu mědi v drážce obsazené jen jedinou stranou cívky.Electric twin-motor drive according to claim 1 or 2, characterized in that:. all the grooves are occupied by the coil sides of the induction motor rotor winding (5), wherein only one side of the coil is arranged in one part of the grooves and two groove sides are arranged in the other part of the grooves. only one side of the coil. 4. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 1, vyznačující se tím, že všechny drážky jsou stejně obsazeny více stranami cívek na jednu. drážku.4. Electric twin-motor drive according to claim 1, characterized in that all grooves are equally occupied by several sides of the coils in one. groove. ΰ. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 2, vyznačující se tím, že u rotoru s celkovým počtem N2 = 18 drážek a počtem pólů 2pj — 8 jsou uspořádány čtyři skupiny cívek a šestnáct drážek je obsazeno vždy jednou stranou cívky těchto skupin cívek, zatímco dvě prostorově na obvodu proti sobě ležící drážky nejsou obsazeny rotorovým vinutím (ΰ. Electric two-motor drive according to claim 2, characterized in that in a rotor with a total number of N2 = 18 grooves and a number of poles 2pj - 8, four coil groups are arranged and sixteen grooves are each occupied by one side of the coil of these coil groups, opposing grooves are not occupied by the rotor winding ( 5) indukčního motoru.5) induction motor. 6. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 3, vyznačující se tím, že u rotoru s celkovým počtem drážek N2=18, a počtem pólů 2pi— je uspořádáno pět skupin cívek a šestnáct drážek je obsazeno vždy jednou stranou cívky a dvě prostorově na obvodu protilehlé drážky jsou obsazeny vždy dvěma stranami rotorového vinutí (5) indukčního motoru.6. Electric twin-motor drive according to claim 3, characterized in that in a rotor with a total number of grooves N2 = 18 and a number of poles 2pi— five coil groups are provided and sixteen grooves are each occupied by one coil side and two spatially on the circumference of the opposite groove. they are each occupied by two sides of the rotor winding (5) of the induction motor. 7. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 4, vyznačující se tím, že u rotoru s celkovým počtem drážek N2 — 18 a počtem pólů 2pp= 8 jsou všechny drážky obsazeny vždy dvěma stranami cívek rotorového vinutí (5) indukčního motoru.7. Electric twin-motor drive according to claim 4, characterized in that in a rotor with a total number of grooves N2-18 and a number of poles 2pp = 8, all grooves are each occupied by two sides of the coils of the rotor winding (5) of the induction motor. 8. Elektrický dvoumotorový ·pohon podle některého z bodů 1 až 7, vyznačující se tím, že jako zkratovač je uspořádán spínací kroužek (S), před jedním z obou čel vinutí soustředně ke hřídeli (7) rotoru a opatřený nejméně jedním hákem pro zachycení zkratovaných začátků a konců.Electric twin-motor drive according to one of Claims 1 to 7, characterized in that a switching ring (S) is arranged as a short-circuit in front of one of the two winding faces concentrically to the rotor shaft (7) and provided with at least one hook for catching short-circuited. beginnings and ends. 9. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 8, vyznačující se tím, že spínací kroužek (S) je uspořádán před tím čelem rotorového · vinutí (5) indukčního motoru, které je odvráceno od kolektoru (C), spojeného· se samotným rotorovým vinutím (10) univerzálního motoru.Electric twin-motor drive according to claim 8, characterized in that the switching ring (S) is arranged in front of the front of the induction motor rotor winding (5), which faces away from the collector (C) connected to the rotor winding (10) itself. ) of the universal motor. 10. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 9, vyznačující se tím, že počet háků (Sl, S2. S3, . . .) spínacího kroužku odpovídá alespoň počtu skupin cívek, přičemž tyto háky (Sl, S2, S3,...) jsou rozděleny po obvodu spínacího kroužku (S).The electric twin-motor drive according to claim 9, characterized in that the number of switching ring hooks (S1, S2, S3, ...) corresponds at least to the number of coil groups, the hooks (S1, S2, S3, ...) being distributed around the perimeter of the switching ring (S). 11. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 9 nebo 10, vyznačující se tím, že každý hák (Sl, S2, S3,...) spínacího kroužku (S) je obepnut pouze · jedním nepřerušovaným drátem (13) vinutí.Electric twin-motor drive according to claim 9 or 10, characterized in that each hook (S1, S2, S3, ...) of the switching ring (S) is surrounded by only one continuous winding wire (13). 12. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 11, vyznačující se tím, že hák (Sl, S2, S3,...) spínacího kroužku (S), který je v doteku s jedním koncem a s navazujícím začátkem, je ve své tangenciální poloze ke svazku (9) rotorových plechů uspořádán ve středu mezi otvorem drážky konce a otvorem drážky začátku.12. Electric twin-motor drive according to claim 11, characterized in that the hook (S1, S2, S3, ...) of the switching ring (S), which is in contact with one end and the adjacent start, is in its tangential position to the bundle. (9) rotor plates disposed centrally between the end groove hole and the start groove hole. 13. Elektrický dvoumotorový pohon podle některého bodu 1 až 12, vyznačující se tím, že spoje začátků a konců se spínacím kroužkem (S) jsou pro připojení zkušebního elektrického přístroje vinutí bez izolace.13. Electric twin-motor drive according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the start and end joints with the switching ring (S) are winding without insulation for connecting the electrical tester. 14. Elektrický dvoumotorový pohon podle některého bodu 1 až 13, vyznačující se tím, že spínací kroužek (S) je zapouzdřen v dvoudílné izolační dělené kazetě (8), jejíž první vnitřní díl (81) nasunutý na hřídel (7) rotoru je vytvořen jako nosič pro soustředný spínací kroužek (S), zatímco druhý vnější díl (82) nasunutý na hřídeli (7) rotoru má tvar krycího zvonu, otevřeného к čelu vinutí, pro ochranu spínacího kroužku (S) z vnějšku.Electric two-motor drive according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the switching ring (S) is encapsulated in a two-part insulated split cassette (8), the first inner part (81) of which is slid onto the rotor shaft (7). the carrier for the concentric switch ring (S), while the second outer member (82) slid onto the rotor shaft (7) has the form of a cover bell open to the winding face to protect the switch ring (S) from the outside.
CS82988A 1981-02-13 1982-02-12 Electric twin-engine drive especially for automatic washing machine CS235008B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3105300A DE3105300C2 (en) 1981-02-13 1981-02-13 Electric two-motor drive, in particular for driving a washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS235008B2 true CS235008B2 (en) 1985-04-16

Family

ID=6124817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS82988A CS235008B2 (en) 1981-02-13 1982-02-12 Electric twin-engine drive especially for automatic washing machine

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0058352B1 (en)
AT (1) ATE35352T1 (en)
CS (1) CS235008B2 (en)
DD (1) DD202357A5 (en)
DE (2) DE3105300C2 (en)
HU (1) HU183822B (en)
PL (1) PL140242B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6147423A (en) * 1999-09-30 2000-11-14 Reliance Electric Technologies, Llc Electric motor having improved rotor assembly, and method by which the rotor assembly is made
DE10137270A1 (en) 2001-07-31 2003-02-20 Aloys Wobben Wind energy installation has a ring generator with a stator having grooves spaced at intervals on an internal or external periphery for receiving a stator winding.
US7239061B2 (en) 2002-02-09 2007-07-03 Youguo Huang Switching pattern AC induction motor
KR20190063197A (en) * 2017-11-29 2019-06-07 엘지전자 주식회사 Washing machine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE276610C (en) *
US1803493A (en) * 1927-11-12 1931-05-05 Volet Rene Alfred Laurent Rotor
FR2247842A1 (en) * 1973-10-10 1975-05-09 Ferodo Sa Rotor design for low power electric motor - ends of winding slot walls have winding guide discs with inclined fingers
DE2530294C3 (en) * 1975-07-07 1982-10-28 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Electric washing machine drive
DE2643904C3 (en) * 1976-09-29 1979-03-15 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Induction motor with a wound rotor winding inserted in rotor slots
DE2744472C2 (en) * 1977-10-03 1983-11-03 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Electric two-motor drive

Also Published As

Publication number Publication date
DE3278707D1 (en) 1988-07-28
DD202357A5 (en) 1983-09-07
PL235048A1 (en) 1982-09-13
EP0058352A1 (en) 1982-08-25
PL140242B1 (en) 1987-04-30
ATE35352T1 (en) 1988-07-15
HU183822B (en) 1984-06-28
DE3105300A1 (en) 1982-09-09
DE3105300C2 (en) 1983-10-20
EP0058352B1 (en) 1988-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3631278A (en) Form-wound dynamoelectric machine with reduced coil distortion
WO2021237991A1 (en) Flat wire stator assembly and motor
US3772544A (en) Traction relief arrangement for cords of small size electromotors
US4833356A (en) Compact connections for interdispersed armature winding
US7646131B2 (en) Permanent magnet synchronous machine with flat-wire windings
US3439205A (en) Multiphase alternating current dynamoelectric machine stator winding and method of disposing the winding in slots of the stator
WO2010082705A1 (en) Axial motor
JPH0514506B2 (en)
JP2001224144A (en) Winding frame for accommodating magnet wires of electromagneto-mechanical transducer and electromagneto-mechanical transducer
US20090200889A1 (en) Nested Serpentine Winding for an Axial Gap Electric Dynamo Machine
US6114790A (en) Sixteen and thirty two slot three phase induction motor winding
EP0415493B1 (en) Method for winding an armature body of an armature, and electric machine provided with an armature produced by the method
JPH09247881A (en) Stator of motor
US6967554B2 (en) Coil for a rotary electric machine
CS235008B2 (en) Electric twin-engine drive especially for automatic washing machine
KR102430382B1 (en) Motor
WO2015110193A1 (en) Support element and stator assembly comprising the same
CS213356B2 (en) Electric double-motor drive
US20190280550A1 (en) Laminated stack motor
GB2149227A (en) Armature winding of a split stator for a rotary electric machine
WO2001006617A1 (en) Rotating electric machine
US3335307A (en) Polyphase winding arrangements
US2774900A (en) Webbing of rotor bar extensions
CN110383634A (en) The motor of electronic commutation
US3719844A (en) Dynamo-electric machines